可編程序控制器邏輯應(yīng)用案例 戴一平 案例1

1、案例一 繼電控制與PLC控制,可編程序控制器PLC,Programmable Logic Controller 可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,PLC在電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用 PLC的基本構(gòu)成及工作原理 PLC的應(yīng)用,基本內(nèi)容,1.繼電器控制方案,異步電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)行主電路與控制電路，其中： SB1：起動(dòng)按鈕 SB2：停止按鈕 FR：熱繼電器 KM：接觸器 FU1、FU2：熔斷器 QS：刀開(kāi)關(guān) L1、L2、L3：電源引入線(xiàn),異步電動(dòng)機(jī)控制電路,2.PLC控制方案,拆除原控制回路,安裝PLC,接入輸入元件,接入輸出元件,對(duì)PLC供電,編寫(xiě)程序（梯形圖）,寫(xiě)入PLC,2.1 I/O接線(xiàn),啟動(dòng)按鈕SB1、停止

2、按鈕SB2和熱繼電器FR輔助觸點(diǎn)一端分別接到PLC的輸入模塊上的輸入端子I0、I1、I2，另一端經(jīng)24V直流電源接輸入公共端COM。 相線(xiàn)L經(jīng)熔斷器FU2接輸出公共端COM，接觸器線(xiàn)圈KM作為負(fù)載分別接輸出端子Q0和零線(xiàn)N。 接線(xiàn)時(shí)應(yīng)注意兩點(diǎn)： 1）輸入端子I0、I1、I2和輸出端子Q0所以采用是符號(hào)地址，并非實(shí)際地址，在確定機(jī)型后須按照輸入/輸出端的實(shí)際地址進(jìn)行接線(xiàn)。 2）在輸入端，所有輸入元件均采用常開(kāi)觸點(diǎn)，便于編寫(xiě)程序，在熟練掌握后，也可根據(jù)需要采用常閉觸點(diǎn)輸入。,2.2 I/O分配表,在I/O地址分配表的基礎(chǔ)上 1）完成實(shí)際接線(xiàn)。 2）利用CX-P編程軟件，建立符號(hào)地址和實(shí)際地址的關(guān)系

3、，采用符號(hào)地址編程；或直接用實(shí)際地址編程。,2.3 輸入和輸出間的關(guān)系,KM,Q0,3.繼電器控制與PLC控制的比較,相同點(diǎn) 1）符號(hào)基本類(lèi)似 2）結(jié)構(gòu)形式基本相同 3）輸入、輸出邏輯關(guān)系基本一致,不同點(diǎn) 1）組成器件不同 2）觸點(diǎn)情況不同 3）工作電流不同 4）接線(xiàn)方式不同 5）工作方式不同,4.PLC概述,4.1 PLC的產(chǎn)生 1968年，美國(guó)通用（GM）汽車(chē)公司提出招標(biāo)要求。 1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 2）維護(hù)方便，最好是插件式； 3）可靠性高于繼電器控制柜； 4）體積小于繼電器控制柜； 5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)； 6）在成本上可與繼電器控制競(jìng)爭(zhēng)； 7）輸入可以是交流115

4、V（美國(guó)電網(wǎng)電壓為110V）； 8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥； 9）在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需作很小變更； 10）用戶(hù)程序至少能擴(kuò)展到4K以上。,1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）結(jié)合計(jì)算機(jī)和繼電器控制兩者的優(yōu)點(diǎn)按招標(biāo)要求完成了研制工作。 20世紀(jì)70年代初開(kāi)始的三十余年里，PLC已發(fā)展成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。 PLC及其網(wǎng)絡(luò)日益成為首選的工業(yè)控制裝置，并將PLC視作現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。,4.2 PLC的定義,1.是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) 2.為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì) 3.采用計(jì)算機(jī)的軟硬件結(jié)構(gòu) 4.達(dá)到各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制目的 （ 1982年11月和1985年1月

5、國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一、二稿）,4.3 PLC的組成,4.4 PLC的工作原理,PLC一次掃描的過(guò)程，包括公共處理、執(zhí)行程序、掃描周期計(jì)算處理、I/O刷新、外設(shè)端口服務(wù)共五個(gè)階段，其所需時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)工作周期（或掃描周期）。,*PLC的掃描周期與用戶(hù)程序的長(zhǎng)短和該P(yáng)LC的掃描速度緊密相關(guān)。,4.5 PLC的工作模式,程序模式（PROGRAM） 程序?yàn)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。PLC系統(tǒng)的初始設(shè)定、程序的傳送、程序的檢查、強(qiáng)制置位復(fù)位等的程序執(zhí)行前的準(zhǔn)備，要在該模式下進(jìn)行。 2）監(jiān)視模式（MONITOR） 程序執(zhí)行狀態(tài)，可進(jìn)行聯(lián)機(jī)編輯、強(qiáng)制置位復(fù)位、I/O存儲(chǔ)器的當(dāng)前值變更等操作。試運(yùn)行時(shí)的調(diào)整等可在該模式下進(jìn)行。 3）運(yùn)行模式（RUN） 程序的執(zhí)行狀態(tài)。,4.6 PLC的優(yōu)點(diǎn),編程簡(jiǎn)單 可靠性高 通用性好