自動化專業(yè)面試可能問到的專業(yè)問題

1、.自控原理：1、自控原理的精髓概括：負反饋。2、自控原理的任務(wù)：在沒有人直接參與情況下，利用控制裝置操縱被控對象，使被控量等于期望值。3、傳遞函數(shù)的概念：對線性定常系統(tǒng)，在零初試條件下，系統(tǒng)的輸出變量拉氏變換與輸入變量拉氏變換的比。4、一、二階系統(tǒng)的參數(shù)與含義：一階系統(tǒng)參數(shù)T，時間常數(shù)，表征系統(tǒng)慣性；二階系統(tǒng)參數(shù)固有頻率和阻尼比，阻尼比影響超調(diào)量，固有頻率影響振蕩頻率，最佳阻尼比為0.707。5、穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法：終值定理。6、根軌跡的含義：開環(huán)傳遞函數(shù)中某個參數(shù)從零變到無窮時，閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。可用于求解系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍。7、系統(tǒng)穩(wěn)定要求：所有特征根均具有負實部。系統(tǒng)快速性

2、好要求：特征根遠離虛軸。系統(tǒng)平穩(wěn)性好要求：特征根與負實軸成正負45度夾角附近。8、什么是系統(tǒng)的頻率特性：在正弦輸入下，線性定常模型輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的復(fù)數(shù)比。9、評價一個系統(tǒng)常用的時域和頻域指標：時域指標主要針對的是階躍響應(yīng)，包括超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、上升時間、穩(wěn)態(tài)誤差（開環(huán)增益影響穩(wěn)態(tài)誤差）。頻域指標主要針對開環(huán)頻率特性，包括截止頻率、相穩(wěn)定裕度、模穩(wěn)定裕度。10、列舉幾種校正方式：串聯(lián)校正（包括超前校正、滯后校正）、反饋校正、前置校正等。11、非線性系統(tǒng)的兩種分析方法：相平面法和描述函數(shù)法。12、現(xiàn)代控制理論的重要分析方法是什么，它與經(jīng)典的傳遞函數(shù)分析方法有什么優(yōu)勢：狀態(tài)空間分析方法。傳遞函

3、數(shù)只能描述單輸入單輸出系統(tǒng)，且為零初始條件，狀態(tài)空間發(fā)同樣適用于多輸入多輸出系統(tǒng)，而且初始狀態(tài)可以不為0。13、同一個系統(tǒng)，如果狀態(tài)變量選擇不同，狀態(tài)方程也會不同。通過可逆線性變換可以將系統(tǒng)的狀態(tài)方程改變形式，但系統(tǒng)沒變，系統(tǒng)的特征方程和特征根也沒變，傳遞函數(shù)陣也沒變，只是表達形式上變了。14、可控與可觀的概念：可控性就是回答“系統(tǒng)的狀態(tài)能否控制”，可觀性就是回答“狀態(tài)的變化能否由輸出反映出來”。具體定義為：一線性定常系統(tǒng)，若存在某輸入u能在一個有限的時間t，使系統(tǒng)的狀態(tài)由任一初態(tài)x0轉(zhuǎn)移到另一任意狀態(tài)x1，則稱此系統(tǒng)可控；若在有限時間內(nèi)，根據(jù)輸出值y和輸入值u，能夠確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)x0的每

4、一個分量，則稱此系統(tǒng)可觀。15、傳遞函數(shù)只能反映系統(tǒng)既可控又可觀的部分。系統(tǒng)可控且可觀的充要條件是傳遞函數(shù)的分子分母無零極點對消。計算機控制系統(tǒng)1、計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理：被控對象、傳感器、A/D、計算機、D/A組成閉環(huán)系統(tǒng)。A/D變換包括采樣、量化、編碼；D/A變換包括解碼、信號恢復(fù)；計算機上是控制率的設(shè)計。2、采樣定理：采樣頻率大于2倍的最高頻率。3、s平面的穩(wěn)定區(qū)域是左半平面，z平面的穩(wěn)定區(qū)域是單位圓內(nèi)。4、穩(wěn)定性的概念：擾動消失后，系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，與輸入無關(guān)。5、列舉計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法：連續(xù)域-離散化設(shè)計（離散方法有：一階向前或向后差分法、

5、雙線性法、零級匹配法）、PID控制、z平面根軌跡設(shè)計等。6、解釋PID的含義及作用：P比例，比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快；I積分，積分作用能消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度，但積分過強會使系統(tǒng)不穩(wěn)定；D微分，微分作用可以改善動態(tài)特性，主要反映在超調(diào)量上。電路：1、戴維寧定理：含獨立電源的線性電阻單口網(wǎng)絡(luò)，可以等效為一個電壓源和電阻串聯(lián)單口網(wǎng)絡(luò)，或一個電流源和電阻并聯(lián)單口網(wǎng)絡(luò)。微機原理：1、8086CPU結(jié)構(gòu)問題：由總線接口單元BIU和指令執(zhí)行單元EU組成，有16根數(shù)據(jù)線，20根地址線，可尋址1MB存儲空間。2、8086尋址方式：立即尋址、寄存器尋址、直接尋址。其中寄存器尋址速度最快。3、D/A轉(zhuǎn)換和A/D轉(zhuǎn)換哪個速度更快？D/A。因為A/D轉(zhuǎn)換常用逐次逼近方式，內(nèi)含多次D/A轉(zhuǎn)換和信號比較過程，故A/D轉(zhuǎn)換要慢得多。4、中斷的分類：內(nèi)部中斷、外部中斷（包括非屏蔽中斷、可屏蔽中斷）。內(nèi)