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文檔簡介
1、新課標高中地質版通用技術設計二第四章第2節(jié)控制系統(tǒng)的基本組成與工作原理學案一、教學目標認知目標:初步認識開環(huán)控制系統(tǒng),閉環(huán)控制系統(tǒng)操作目標:通過教學觸動同學們的創(chuàng)作自制模型的意念和靈感情感目標:通過合作探究來提升同學們的團結合作精神,感覺、體驗控制設計的一般思想方法和技術方法二、學習重點難點教學重點: 分析典型案例,了解手動控制,自動控制,熟悉簡單的開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和簡單的工作過程。教學難點被控對象的確定 反饋環(huán)節(jié)三、本節(jié)課的任務:建立控制實施的工作流程(針對開環(huán)控制和閉環(huán)控制)的經驗或體驗清楚一般控制系統(tǒng)的組成要素,熟悉簡單控制系統(tǒng)的工作過程掌握控制過程的一般描述方法,感
2、覺、體驗控制設計的一般思想方法和技術方法四、學習探究1、開環(huán)控制系統(tǒng) 自動門 涵義:控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產生任何影響的控制系統(tǒng)叫開環(huán)控制系統(tǒng) 基本組成:傳感器、控制器、執(zhí)行器、被控對象 等。 (1) 控制器:它是自動門的指揮中心,通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊,發(fā)出相應指令,指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作 (2) 傳感器:負責采集外部信號,如同人們的眼睛,當有移動的物體進入它的工作范圍時,它就給控制器一個脈沖信號; 工作過程:當某一信號作用與傳感器,給系統(tǒng)以輸入,信號的作用下,被控對象對輸入產生相應的響應。產生輸出信號、實現控制作用。 控制框圖: 特點:開環(huán)控制系統(tǒng)的結構和原理簡單,信
3、息從輸入端傳到輸出端僅有一條路徑,但控制精度不高。 深化討論: 當有人一直站在門口,自動門會怎樣動作?為什么? 當一只小狗靠近時,自動門會打開嗎?為什么? 應用舉例:自動門的控制系統(tǒng)、開關控制燈的亮與滅、水泵抽水系統(tǒng)、公共汽車車門控制系統(tǒng)、紅綠燈定時控制系統(tǒng)、火災報警系統(tǒng)、音樂噴泉控制系統(tǒng)、鬧鐘控制定時系統(tǒng)學校的電鈴系統(tǒng)2、閉環(huán)控制系統(tǒng) 水箱水位控制 涵義:把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端對控制過程產生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng) 基本組成:傳感器、控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等。 工作過程:輸入信號和反饋環(huán)節(jié)傳來的反饋信號相比較,產生偏差信號,控制器根據偏差信號的大小和極性(正或
4、負)產生控制作用,傳給執(zhí)行器,執(zhí)行器將此信號放大、變換后,傳到被控對象上,被控對象受執(zhí)行器傳來的信號(稱為控制信號)的驅動,產生輸出信號;同時反饋環(huán)節(jié)又將感知到得被控對象的輸出信號,經變換后產生反饋信號。 控制框圖: 特點:閉環(huán)控制系統(tǒng)的結構較為復雜,信息流經的路徑有兩條,一條自輸入端傳至輸出端,另一條是輸出端的信息反饋到輸入端的比較環(huán)節(jié)。具有較高的控制精度和較強的抗干擾能力。 應用舉例:飲水機水溫的控制、電冰箱冷藏室溫度的控制、保溫電飯鍋的保溫控制、空調的溫度控制、導彈防控系統(tǒng)、戰(zhàn)斧巡航導彈等 深化討論:1、水位自動控制比水位人工控制好在那里?比較中我們可以得到什么啟示?什么叫自動控制? 自
5、動控制:在無人直接參與的情況下,使被控對象的一個物理量(被控量)按預定規(guī)律(給定量)運行。2、教學過程是不是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)?練一練(課堂練習)1、理解一個控制現象,要明確控制的對象是什么,控制要達到什么目的和采取什么控制手段。例如,射擊比賽的射手通過瞄準目標,使子彈射中 靶心,分析這個過程,其控制對象是a、人 b、槍 c、子彈 d、靶2(2007高考題19題)(4分)某辦公樓大廳采用自然光照明,控制系統(tǒng)如右圖,大陽光經過反光鏡反射到反光球面鏡上,反光球面鏡再將光線反射到大廳,從而達到采集自然光的目的。當大陽移動后,光線到達反光球面鏡的位置也隨之發(fā)生偏移,相應的傳感器就會受到光照產生電信號,控
6、制器根據不同傳感器送來進來的信號控制反光鏡作相應的調整。(1)該系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?(2)該系統(tǒng)中,被控對象是_。(3)控制器與人體哪個器官的功能是類似的?(4)請再寫出兩種利用太剛能的產品。3一個人從自動門中走過時,門開了;當一個足球滾到自動門前,門也開了;當一塊玻璃豎直擺放,并在下面裝上滾珠時,滑動到自動門那,門沒開。問最合理的猜想是生什么() a自動門上有紅外線發(fā)射器,紅外線遇到物體反射后,由接收器接受后,自動開啟 b物體本身發(fā)出紅外線,由光控制儀器控制開啟4、2007高考題15題)小強用恒溫箱進行實驗時,發(fā)現恒溫箱的溫度持續(xù)升高,無法自動控制。經檢查,恒溫箱的控制器沒有故障。參照右圖,下列故障判斷正確的是待添加的隱藏文字內容2a只可能是熱敏電阻出現故障b只可能是溫度設定裝置出現故障c熱敏電阻和溫度設定裝置都可能出現故障d可能是加熱器出現故障5、(2008高考題41題)(5分)節(jié)約用水應從身邊做起。某同學設計了能使生活廢水充分利用的沖廁方案。請根據回答以下問
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