RTK測量使用方法

1、RTK測量技術(shù)-、RTK測量技術(shù)原理RTK (Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量技術(shù)，是以載波相 位觀測為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS (RTDGPS)技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里 程中的一個(gè)突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、流動(dòng)站接收機(jī)三部 分組成。在基準(zhǔn)站上安置1臺(tái)接收機(jī)為參考站，對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀 測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送 給流動(dòng)站，流動(dòng)站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時(shí)，通過無線 接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時(shí) 解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動(dòng)站坐標(biāo)差A(yù)X、 Y、AH,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個(gè)點(diǎn)的WG

2、S-84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換參數(shù)得出流動(dòng)站每個(gè)點(diǎn)的平而坐標(biāo)X、Y和海拔高H)。分電臺(tái)模 式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。電臺(tái)模式圖:二、RTK使用說明1、設(shè)置項(xiàng)目2、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)3、GPS和基準(zhǔn)站主機(jī)連接4、設(shè)置基準(zhǔn)站5、設(shè)置移動(dòng)站具體儀器操作步驟如下：1、設(shè)置項(xiàng)目手簿打開打開HI-RTK電源顯示圖1界面雙擊HI-RTK ROOD進(jìn)入圖2界 圖2 面點(diǎn)擊GPS進(jìn)入圖3界面圖3點(diǎn)擊連接GPS進(jìn)入圖4界而，波特率選擇19200GPS連福設(shè)汩：-. 砂列手持機(jī)OS仔簿Hard* 簿,銖口； |1玄按：1浪2 42-空哥：|A4/Ab/67/j6/M9 V-Hand7點(diǎn)擊連接進(jìn)入圖5界而（隨便泄 一個(gè)機(jī)頭當(dāng)基準(zhǔn)

3、站，放三角架子 上的，選中機(jī)頭底部的藍(lán)牙編號 點(diǎn)擊連接”）（當(dāng)有外掛大電 瓶時(shí).移動(dòng)站需要裝內(nèi)置電池， 基準(zhǔn)站不需要）藍(lán)牙連接后，回到圖3界而網(wǎng)件版* 注冊MIJW1 電莊 工作模式點(diǎn)擊圖3中的“設(shè)置基準(zhǔn)站”進(jìn)入圖6界而：如果基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可通過輸入已知點(diǎn) 的當(dāng)?shù)仄蕉鴺?biāo)，或通過點(diǎn)擊右 端“點(diǎn)庫”按鈕從點(diǎn)庫中獲?。?詳細(xì)可査看Hi-RTK使用手冊中 的第24頁。在圖6界而中進(jìn)行設(shè)置，點(diǎn)擊右 邊的“平滑”進(jìn)入圖7界而，直 到平滑到X、Y到l2cm內(nèi)，H值2、3cm內(nèi)（如果精度要求 不高的話XY可以是3cm以內(nèi)，H可以在35cm以內(nèi)）沒達(dá)到時(shí) 可進(jìn)行多次平滑，直到精度達(dá)到 為準(zhǔn)。平滑完點(diǎn)

4、擊打鉤回到圖6界而，圖6點(diǎn)擊圖6下方的“數(shù)據(jù)鏈”廚曲 O Jr戶“百二立S1Bf E仏4曰總序詳細(xì)L! Tiirno 9U47DX“6101112GPSyi圖10曰CPSe二女幵實(shí)f?ujMl FA c rnan牛板立： 工作* K：點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)鏈”后進(jìn)入圖8界而, 用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的 通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電 臺(tái)”、“內(nèi)苣網(wǎng)絡(luò)”、外部數(shù) 據(jù)鏈”在這里的話，我們選擇“外 部數(shù)據(jù)鏈”（如果是外掛大電瓶 的時(shí)候選擇外部數(shù)據(jù)鏈：如果沒 有使用外掛大電瓶，而是使用基 準(zhǔn)站內(nèi)部自己的電池時(shí)，使用內(nèi) 豊電臺(tái)；如果是使用SIM卡的 話，選擇內(nèi)豊網(wǎng)絡(luò)） 設(shè)置完，點(diǎn)擊“其他”進(jìn)入圖9 界而進(jìn)行設(shè)置，

5、這里面的電文格 式選擇“sCMRx “后點(diǎn)擊右下角 的“確泄”，軟件會(huì)彈出對話框 提示設(shè)置成功或者設(shè)宜失敗，如 果設(shè)置成功，檢査基準(zhǔn)站主機(jī)是 否正常發(fā)送差分信號（叢準(zhǔn)站中 間的信號燈會(huì)一閃一閃的，外掛 電瓶也會(huì)一閃一閃），如果失敗, 檢查參數(shù)是否設(shè)置錯(cuò)誤，重復(fù)點(diǎn) 擊幾次。完成整個(gè)基準(zhǔn)站設(shè)置 設(shè)巻移動(dòng)站主要設(shè)定移動(dòng)站的工 作參數(shù)，包括移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈等參 數(shù)，移動(dòng)站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置 的類似，只是輸入的信息不同?；氐綀D10界而，然后點(diǎn)擊“連接 GPS”這邊會(huì)顯示“斷開GPS” , 然后點(diǎn)擊斷開，連接到另外一臺(tái) 儀器就可以了。藍(lán)牙連接完成后,13然后點(diǎn)擊“設(shè)置移動(dòng)站”，進(jìn)入 圖11界而之后點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)鏈” 選擇“內(nèi)置電臺(tái)（因?yàn)樗鞘褂?自己內(nèi)部的電池）”。修改電臺(tái) 頻道（宜接在數(shù)據(jù)電臺(tái)那邊按增 減鍵，進(jìn)行頻逍選擇。移動(dòng)站頻 逍要與數(shù)抵電臺(tái)的頻道一致，即 大電瓶中顯示的數(shù)字），空中波 特率一般是9600 （如果這個(gè)空中 波特率選擇錯(cuò)誤的時(shí)候，電臺(tái)會(huì) 提示錯(cuò)ix） o然后點(diǎn)“其他”其 他里而的電文格式與基準(zhǔn)站選擇 一樣“sCMRx,然后點(diǎn)確泄， 完成移動(dòng)站的設(shè)置。移動(dòng)站設(shè)置好之后，在接收機(jī)信 息界而點(diǎn)擊“打叉”，進(jìn)入圖12 界而，我們點(diǎn)擊測量進(jìn)去，界面 會(huì)顯示碎步點(diǎn)測量，右邊會(huì)顯示 數(shù)值比如是單點(diǎn)、或者浮動(dòng)為跡、 固左；最終等個(gè)幾分鐘會(huì)顯示固 左，