基于Simulink模型的嵌入式代碼生成課件

1、基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,1,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,2,主要內(nèi)容,使用Simulink Coder生成代碼 使用Embedded Coder生成代碼 -使用數(shù)據(jù)對象進行數(shù)據(jù)管理 -代碼生成的優(yōu)化設置 -模型級算法函數(shù)原型的控制 -子系統(tǒng)算法函數(shù)以及文件的控制 -平臺化模型的代碼生成 -代碼的等效性測試,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,3,實例：,一.建立一個Simulink模塊，使用Simulink Coder生成代碼 1.打開Simulink模型管理器。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,4,2.

2、創(chuàng)建一個Simulink模型，名為demo_model1.mdl，并保存。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,5,3.按圖下所示，在Simulink庫中，添加各功能模塊 到demo_model1.mdl文件中，并連接信號線。 這里，我們實現(xiàn)一個out1=(ln1+ln2)*k的簡單算 法。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,6,4.在生成代碼之前，給k輸入一個數(shù)，在命令行輸入k=3，然后配置一些參數(shù)，打開菜單欄simulationConfiguration Parameters,按照下圖配置代碼執(zhí)行頻率0.01(10ms)。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,7,5.配

3、置目標文件及語言 Real-Time Workshop（ RTW ） 從Simulink模型生成優(yōu)化的，可移植的和可定制的ANSI C代碼，我們在這里面進行一系列的配置。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,8,6.配置允許生成報告，這樣在building后，可以打開看代碼,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,9,7.Apply，并點擊Building開始生成代碼，或按快捷鍵Ctrl+B,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,10,8.可以看到算法的基本代碼已經(jīng)生成了,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,11,二.使用Embedded Coder生成代碼 -使用數(shù)據(jù)對象進

4、行數(shù)據(jù)管理 1.可以看到上面生成的代碼比較復雜，無法直接使用到嵌入式系統(tǒng)中去，接下來我們使用Embedded Coder來生成接近我們使用的嵌入式代碼。 打開我們的代碼配置管理器（ctrl+E),按下圖配置。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,12,2.再次生成的代碼如下所示，可以看到代碼文件數(shù)量明顯減少，算法也 慢慢接近我們想看到的。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,13,3.生成的代碼名稱都是結(jié)構(gòu)體，看起來略顯復雜，能不能簡單化呢？ 接下來將使用“數(shù)據(jù)對象”進行數(shù)據(jù)管理，讓代碼看起來更簡單化。 首先將demo_model1.mdl文件中所有模塊選中，點EditCreate

5、 subsyetem,生成子模塊，便于管理 在各個信號線上雙擊，添加信號名，x,y和z,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,14,4.添加信號對象和信號名關聯(lián)起來，添加MPT Signal的信號對象x,y,z,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,15,5.添加x,y,z信號對象后，需要關聯(lián)信號名,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,16,6. 關聯(lián)信號名，在信號線上右鍵，點擊Signal Properties,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,17,7. 點擊Signal Properties后 按下圖勾選Signal name must resolve to Sim

6、ulink signal object 讓信號名解析到信號對象上去 x,y,z都按如下設置，設置之后圖變?yōu)橛疫吽?，保存?基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,18,8. 我們再按下ctrl+B快捷鍵，生成的代碼如下,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,19,9. 可以看到代碼變得簡單了，但是還有一個k還是結(jié)構(gòu)體變量，我們繼續(xù)優(yōu)化，我們刪除原來的變量k，添加一個MPT Parameter,命名為k，值為3,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,20,10. 設置k的參數(shù)內(nèi)聯(lián)，并再次Building(Ctrl+b),生成代碼,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,21,11.

7、 代碼生成如下,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,22,12. 注意，在MATLAB關閉后，工作空間里的東西就沒了，為此我們必須保存workspace里的環(huán)境，在命令窗口輸入save(my_dat_data.mat),這樣我們的工作空間就保存為了my_dat_data.mat文件，下次運行該模型之前，可以先load(my_dat_data.mat)加載工作空間，恢復環(huán)境。還可以使用Simulink.saveVars(my_m_data.m)保存，需要的時候，拖拽進命令行，則直接打開工作空間。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,23,-代碼生成的優(yōu)化設置 1.可以設置產(chǎn)生代碼的一

8、些限定條件和執(zhí)行效率。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,24,-模型級算法函數(shù)的原型的控制 1.我們可以自定義生成的代碼函數(shù)原型，包括函數(shù)名，輸入?yún)?shù)，輸出參數(shù)等，使其符合我們的上層調(diào)用接口,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,25,2.我們可以自定義生成的代碼函數(shù)原型，包括函數(shù)名，輸入?yún)?shù)，輸出參數(shù)等，使其符合我們的上層調(diào)用接口,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,26,3.自定義函數(shù)原型需要把x,y,z信號對象存儲類型設為Auto,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,27,4.自定義函數(shù)原型后，生成的代碼如下所示,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,28,-子系統(tǒng)算法函數(shù)以及文件的控制 1.我們生成的算法，也許在很多地方被調(diào)用，這是就需要把我們的算法模塊單獨出來作為一個子系統(tǒng)，可以把算法單獨放在一個文件中，首先選中算法子模塊，在菜單欄點擊EditSubsystem Parameter,彈出如下菜單，設置我們需要的子模塊名稱及文件名稱。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,29,2.子模塊及其功能代碼以及生成了。,基于Simulink模型的嵌入式代碼生成,30,3.我們將demo_model1.mdl復制一份，命名為demo_model2.mdl,并將里面的模塊全選，