物件輻射輸送線控制系統(tǒng)方案說明

1、物件輻射輸送線控制系統(tǒng)方案說明1、概述本物件輻射輸送線主要由直道輸送裝置、彎道輸送裝置、積放輸送裝置及系統(tǒng)電氣控制組成。系統(tǒng)的先進性好、實用性強、可靠性高、安全性好、易操作性強、電氣材質(zhì)具有很好的柔性、電氣元器件具有易修改性、可擴充性、可維護性強；使物流的流程、流向、流量、流速、載體等要素合理、優(yōu)化、簡潔、協(xié)調(diào)、有序、標準、集成；布局合理、滿足系統(tǒng)設(shè)計指標的要求；該設(shè)備供電要求：三相五線制AC380V/50HZ電源，工作電源容量 20KV/套,電壓波動范圍 -10% +5%。1.1物件輻射輸送系統(tǒng)原理闡述（1） 物件輻射輸送系統(tǒng) 其主要功能是自動將物件入口送入，通過輻射掃描以后。將被輻射 的物

2、件送到出口端，以實現(xiàn)物件輻射的自動輸送。（2） 采用獨立的PLC （CPU313-2DP控制系統(tǒng)，CPU313-2DP作為主控系統(tǒng)。人機界面采用SIEMENS的觸摸顯示屏（TP270 ），完成系統(tǒng)監(jiān)視，各類故障報警查看以及重要信息的查看 與給定等功能。每段輸送機上設(shè)置有檢測電開關(guān)，用于檢測各輸送物體的位置。（3）束下異常處理：上位機發(fā) 故障信號給下位機，下位機得到故障信號后首先停止傳輸裝置，當(dāng)故障處理命令 下發(fā)后，然后處理故障，故障處理完畢以后，上位機可以重新運行，上位機發(fā)送啟動命令，系統(tǒng)重新啟動。（4） 此系統(tǒng)的控制模式包含有手動模式（用于設(shè)備緊急或報警故障后的處理）、自動模式 兩種控制模式

3、。1.2輻照輸送系統(tǒng)工作流程闡述1）系統(tǒng)配電柜上電，輻射系統(tǒng)、傳送裝置上電，其中輻射裝置需要上電預(yù)熱；2）WINCC控制站上電登錄；3）輻射裝置預(yù)熱完畢后，傳送裝置就緒，則系統(tǒng)就緒，如需要開始工作，操作員先 在控制站上點擊開始”按鈕；下位系統(tǒng)啟動。4）入口的裝置是物件放上，再按入口處確認按鈕，傳輸裝置才開始運行;5）整個傳送裝置的自動將物件從入口處經(jīng)過輸送帶，彎道、積放輥道、進入輻射區(qū) 域。6) 當(dāng)?shù)谝患锛溥M入輻射區(qū)域，給上位機一個物件進入地坑信號，由上位機控制 輻射裝置；7) 入口處有上載指標燈， 積放段少物件時， 有聲音提示， 提示操作員等待盡快上貨；8) 出口處有下載指標燈，當(dāng)下載處

4、物件箱有堆積時，有聲音提示，提示操作員抓緊 時間下貨；9) 當(dāng)最后一件物件箱走出輻射區(qū)域后， PLC 給上位機一個停止輻射裝置出束信號；10) 異常情況 1：開機時傳送裝置內(nèi)有上次未處理的物件箱，可以通過上位機控制下 位輸送系統(tǒng)強制送出，出束或不出束，系統(tǒng)直接將郵件箱送至出口處，直至沒有 郵箱在傳輸裝置上，才可以點開始；11) 異常情況 2：系統(tǒng)正常工作過程中，輻射裝置故障或系統(tǒng)控制站上點擊停止后， 此時傳送裝置暫停，故障排除以后，傳送裝置才能繼續(xù)啟動運行。12) 系統(tǒng)配電柜上電，輻射裝置、傳送裝置上電，其中加速器需要上電預(yù)熱；13) 上位機可根據(jù)需要，在上位機界面上對各輸送段的速度調(diào)整。14

5、) 過程中，加速器故障或系統(tǒng)控制站上點擊停止后，此時當(dāng)下面正有郵件箱時，這 時系統(tǒng)在每次啟動的時候，都會檢測束下輸送機上是否有貨，一旦有貨，都將束 下的郵件箱回到未掃描的位置，系統(tǒng)才可以再次啟動。檢測束下輸送機上無貨， 則可以立刻啟動。1.3物件輻射輸送線控制系統(tǒng)構(gòu)架圖物件輻射輸送線控制系統(tǒng)一一集成架構(gòu)上位PLX主站PR0F1BUS-DP佃運程 |北超 TT MSTT 3ESXF irfFi*itHHI柳輕檢測-開關(guān)按賀指示信號M26 -T送 輸2、控制系統(tǒng)說明2.1控制系統(tǒng)具體功能描述2.1.1按鈕和指示燈、三色燈及蜂鳴器的含義啟動按鈕：在系統(tǒng)上電以后，無任何故障，在選擇好手/自動模式，按此

6、按鈕可以啟動該系統(tǒng)。停止按鈕：在設(shè)備需要檢修作業(yè)完成以后，按此按鈕可以停止系統(tǒng)的自動狀態(tài)。 異常復(fù)位按鈕：|在處理好系統(tǒng)出現(xiàn)的故障以后，按此按鈕可以對次報警進行確認和復(fù)位。蜂鳴暫停按鈕：在系統(tǒng)出現(xiàn)故障以后，會不斷的蜂鳴。按蜂鳴暫停按鈕后，可以暫停蜂鳴 器的報警。急停按鈕:|在緊急情況下，可以通過拍擊此按鈕，立刻停止系統(tǒng)的運行。設(shè)有主控柜急停、入口急停、出口急停。在處理好事故以后，需要將該按鈕拉出，來復(fù)位該按鈕。確認按鈕:|系統(tǒng)在自動啟動狀態(tài)下，需要人為的按此按鈕以后，入口處輸送機才能自動的 將郵件送入。手動按鈕（觸摸屏上）:在系統(tǒng)檢修或出現(xiàn)故障以后，每臺輸送機可以通過各自的手動正/ 反轉(zhuǎn)按鈕實

7、現(xiàn)操作，按停止按鈕，可以使設(shè)備馬上停止。自動指示燈：系統(tǒng)在自動狀態(tài)下的指示蜂鳴器系統(tǒng)在啟動后，蜂鳴器蜂鳴10秒鐘。在系統(tǒng)出現(xiàn)故障以后，會不斷的蜂鳴。按蜂鳴暫停按鈕后，可以暫停蜂鳴器的報警。入口指示信號：出束指示（藍+預(yù)警聲+出束聲）傳送裝置正常（綠）、正在運行（黃+聲音）、故障（紅+聲音提示）盡快上載（橙（黃閃）+聲音）出口指示信號：出束指示 （藍+預(yù)警聲+出束聲）傳送裝置正常（綠）、正在運行（黃+聲音）、故障（紅+聲音提示）盡快下載（橙（黃閃）+聲音）2.1.2、輸送系統(tǒng)配置的功能2.121在手動模式下，可以通過觸摸屏上的正/反轉(zhuǎn)按鈕啟動單機。2.122能顯示出系統(tǒng)當(dāng)前的運行模式2.1.2.

8、3顯示設(shè)備當(dāng)前的手/自動模式2.1.2.4顯示當(dāng)前設(shè)備有無故障2.1.2.5配備急停按鈕，在有任何意外情況下，可通過急停按鈕停止整個系統(tǒng)的運行2.1.2.6故障處理完畢以后，可通過復(fù)位按鈕使系統(tǒng)恢復(fù)正常狀態(tài)2.1.2.7配置啟動按鈕，可以啟動整個系統(tǒng)的運行。2.1.2.8系統(tǒng)每次斷電后啟動時，都會自動輸送系統(tǒng)上的狀態(tài)，進行輸送系統(tǒng)的初始化動作。2.1.2.9可以接受上位機的控制信號。2.1.3、控制柜面板功能2.1.3.1配備急停按鈕，在有任何意外情況下，可通過急停按鈕停止整個系統(tǒng)的運行2.1.3.2故障處理完畢以后，可通過復(fù)位按鈕使系統(tǒng)恢復(fù)正常狀態(tài)2.1.3.3控制柜門上有系統(tǒng)電源指示燈和運

9、行模式指示燈2.1.4、具備的報警功能系統(tǒng)具備幾種不同類別的報警功能（電機故障、超時報警、通訊異常、狀態(tài)異常等），能夠很及時、全面的反映現(xiàn)場出現(xiàn)的故障，并且能提供具體的報警代碼和報警的基本原因， 供維護和工作人員及時的查找和排除故障。2.2人機界面（HMD概述人機界面（HMI ）簡介在過程日趨復(fù)雜、對機器和設(shè)備功能的要求不斷增加的環(huán)境中，獲得最大的透明性對操作員來說至關(guān)重要。人機界面 （HMI）提供了這種透明性。HMI系統(tǒng)代表人（操作員）與過程（機器/設(shè)備）之間的接口?？刂破魇强刂七^程的實際單元。因此，在操作員和 WinCC flexible （ 位于HMI設(shè)備端）之間以及 WinCC fle

10、xible 和控 制器之間均存在一個接口。HMI系統(tǒng)承擔(dān)下列任務(wù)：*過程可視化過程顯示在HMI設(shè)備上。HMI設(shè)備上的畫面可根據(jù)過程變化動態(tài)更新。這基于過程 的變化。*操作員對過程的控制操作員可以通過 GUI （圖形用戶界面）來控制過程。例如，操作員可以預(yù)置控件的參 考數(shù)值或者啟動電機。*顯示報警過程的臨界狀態(tài)會自動觸發(fā)報警，例如，當(dāng)超出設(shè)定值時。*歸檔過程值和報警HMI系統(tǒng)可以記錄報警和過程值。該功能使您可以記錄過程順序，并檢索以前的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。過程值和報警記錄HMI系統(tǒng)可以輸出報警和過程值報表。例如，您可以在某一輪班結(jié)束時打印輸出生 產(chǎn)數(shù)據(jù)。過程和設(shè)備的參數(shù)管理HMI系統(tǒng)可以將過程和設(shè)備的參數(shù)

11、存儲在配方中。例如，可以一次性將這 些參數(shù)從HMI設(shè)備下載到PLC以便改變產(chǎn)品版本進行生產(chǎn)。2.2.1本系統(tǒng)的人機界面主要有以下幾個畫面組成：主菜單、從站檢測、報警選 擇界面、電機超時報警畫面、電機故障報警畫面、其他報警畫面、貨位鎖定畫 面、現(xiàn)場流程監(jiān)視畫面、PLC與上位機接口信號監(jiān)視畫面、手動控制畫面、系統(tǒng) 運行狀態(tài)監(jiān)視畫面等。221.1 主菜單主菜單提供操作員選擇要登錄的窗口，分別是手動畫面、故障報警、動態(tài)流程、貨位瑣定、上位一現(xiàn)場 PLC、運行狀態(tài)。操作人員可以通過選擇要進入的界面，單擊即可進入。2.2.1.2現(xiàn)場流程監(jiān)視畫面現(xiàn)場流程監(jiān)視畫面，具體反映現(xiàn)場的基本信息。包括現(xiàn)場設(shè)備的（電機

12、、行程開關(guān)）編號及的狀態(tài)，入口及出口的狀態(tài)顯示，以及手自動運行的模式。2.2.1.3報警界面報警選擇界面分成四部分從站檢測、電機超時報警畫面、電機故障報警畫面、其他報警畫面系統(tǒng)在發(fā)生報警的時候，現(xiàn)場有聲（蜂鳴器）+光（紅色）指示報警。當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備發(fā)生故障后，操作人員可到HMI的報警畫面里，查看具體的報警內(nèi)容,每一項報警內(nèi)容，包含有報警編號，可以通過上位機查看具體的報警編號，通過現(xiàn)場的HMI也可以查看發(fā)生各種報警的相關(guān)內(nèi)容。供操作人員處理好故障以后，通過異常復(fù)位 其進行確認!a. 從站故障檢測主要是變頻器和DP COUPER勺通訊故障（總共 16個從站），當(dāng)某一從站受外界干擾或者掉電等情況造成從站

13、工作異常的情況下，系統(tǒng)能及時的觸發(fā)此類報警信息，提示該報警的發(fā)生。使維護者可以方便的對其故障進行及時有效的維護。按“異常復(fù)位”后，重新顯示“從站運行”信號b. 電機超時報警。指示當(dāng)輸送貨物的時候，因觸發(fā)開關(guān)不到位或出現(xiàn)卡位現(xiàn)象，并且超過系統(tǒng)所設(shè)定的最大允許時間，而產(chǎn)生的一類報警，總共有16臺驅(qū)動電機。系統(tǒng)為每臺驅(qū)動電機分配一個超時報警。當(dāng)該報警被觸發(fā)時，狀態(tài)將指示為“超時”，維護人員可通過該界面確定具體發(fā)生該報警電機編號，當(dāng)故障處理完畢后，按“異常復(fù)位”|，電機的狀態(tài)將重新顯示“正?！睜顟B(tài)c. 電機故障報警。當(dāng)電機發(fā)生短路、過載、過流時，變頻器或電機啟動器產(chǎn)生的一類報警，總共有37臺驅(qū)動電機。

14、系統(tǒng)為每臺驅(qū)動電機分配一個故障報警。當(dāng)該報警被觸發(fā)時，狀態(tài)將指示色變?yōu)椤包S色”路和設(shè)備存在的問題,黑色的開關(guān)重新推上,，維護人員可通過該界面確定具體發(fā)生該報警電機編號，認真查找線變頻器報警的需要按變頻器上的復(fù)位按鈕， 馬達啟動器報警的需要將 當(dāng)故障處理完畢后， 按“異常復(fù)位”|，電機的狀態(tài)將重新顯示“正?！睜顟B(tài)d. 其他報警。其他故障作為系統(tǒng)故障報警的一個組成部分，是系統(tǒng)在運行過程中發(fā)生的一類關(guān)于系統(tǒng)安全輸送的報警。主接觸器報警：整個系統(tǒng)通過該接觸器吸合才能有強電送入。主控柜急停：控制整個系統(tǒng)緊急停止。安全聯(lián)瑣異常：當(dāng)入口處的安全聯(lián)鎖裝置被觸發(fā)后，系統(tǒng)無法啟動，并提示操作人員“安全聯(lián)瑣異?！?。當(dāng)故障處理完畢后，按“異常復(fù)位L|，報警的狀態(tài)將重新顯示“正?！睜顟B(tài)單擊“其他報警”的右上角“返回”即可返回“報警主畫面”221.4 貨位鎖定示意畫面貨位鎖定示意畫面指示了系統(tǒng)在當(dāng)前狀態(tài)下，郵件貨位的具體位置，方便工作人員進 行數(shù)量的核實，監(jiān)視。以及在系統(tǒng)啟動或停止時候，提供有效的信息。221.5 PLC 與上位機接口信號監(jiān)視畫面實時信號監(jiān)視畫面里包含了現(xiàn)場重要的信息，上位機的指令狀態(tài)、變頻器運行時的速度設(shè)定監(jiān)視。以及上位機的啟動指令(S Online)、強制排出(f out/off )、輻射裝置