PIC匯編指令集概述

1、pic匯編指令集概述2010-8-4 16:23:39pic單片機(jī)（peripheral interface controller）是一種用來開發(fā)的去控制外圍設(shè)備的集成電路（ic），翻譯為外設(shè)接口控制器。pic 意思確實(shí)有點(diǎn)奇怪，不知道的話第一個(gè)p肯定翻譯為programable（可編程）的。目前我接觸的基本都是8位的cpu，包括avr，pic等系列，之前我寫的程序都是以c語言去寫的，也從未出現(xiàn)過什么問題，雖然很多人說道c語言的bug問題，我一直都不是很在意，就目前為止我從未遇到過這種問題，用avr-gcc寫的時(shí)候也曾經(jīng)出現(xiàn)過問題，也懷疑過c語言和編譯器，最終事實(shí)證明是錯(cuò)的，一直都是我們沒有注

2、意的語法問題的造成的。接觸pic后我開始用起了他的匯編，原因無它，只是大家都在用匯編。這是發(fā)表的第二篇文章，處女篇給了夢(mèng)夢(mèng)哈，首先介紹一下pic的單片機(jī)，pic單片機(jī)是基于哈弗結(jié)構(gòu)的精簡(jiǎn)指令集（risc）的單片機(jī)，沒啥說的，很多單片機(jī)都是的。特殊的地方就是他的指令和存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，一直有個(gè)問題到底是他的指令結(jié)構(gòu)決定的他的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，還是存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)決定的指令結(jié)構(gòu)？ pic8位機(jī)分為低中高三個(gè)檔子，低檔次的是pic12系列的，指令是以12bit結(jié)構(gòu)編碼的，對(duì)應(yīng)的指令集有33條指令；中檔的cpu是pic16系列，指令集包含35條指令，并且是以14bit的結(jié)構(gòu)編碼的；高檔次的pic18系列包含58條指令，

3、每條指令是以16bit結(jié)構(gòu)編碼的。并且所有指令向下兼容。pic指令的語法和其他系列的一樣，都是有以下幾部分組成的：標(biāo)號(hào) 操作碼助記符 操作數(shù)1 操作數(shù)2 ；注釋1。關(guān)于標(biāo)號(hào)，沒啥說的，和其他單片機(jī)一樣，它表示一個(gè)地址，標(biāo)號(hào)也是可選的，不是所有的指令都需要的，只有在被其他語句引用時(shí)才需的，在沒有標(biāo)號(hào)的情況下，操作碼助記符前必須保留一個(gè)或以上的空格再去寫指令助記符，一般使用一個(gè)tab，如果沒有標(biāo)號(hào)，而操作碼助記符占用了標(biāo)號(hào)的位置，匯編器會(huì)把指令助記符當(dāng)做標(biāo)號(hào)來處理。標(biāo)號(hào)必須以字母或者半角下劃線開頭，后面可以跟數(shù)字字符，字母等。再有不可以使用助記符當(dāng)做標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)可以單獨(dú)占用一行。還有就是標(biāo)號(hào)后可以有

4、冒號(hào)（：），也可以沒有，依個(gè)人喜好而定，只是我喜歡加上，看起來舒服，清晰。2。操作碼助記符是必選項(xiàng)，該項(xiàng)可以是指令助記符、宏匯編或者偽指令組成。其作用是匯編器在匯編的時(shí)候可以通過“助記符”和“操作碼表”比較，找到其相應(yīng)的機(jī)器碼一一代替。3。操作數(shù)由操作數(shù)的數(shù)值或者以標(biāo)號(hào)表示的數(shù)值或者地址值組成；若操作數(shù)有兩個(gè)，他們之間必須用“，”隔開。當(dāng)操作數(shù)是常數(shù)的時(shí)候，可以是二進(jìn)制，8進(jìn)制，10進(jìn)制或者16進(jìn)制的數(shù)，還可以是定義過的標(biāo)號(hào)，字符串或者ascii碼。當(dāng)以常數(shù)表示的時(shí)候，二進(jìn)制要冠以b開頭，8進(jìn)制以o開頭，10進(jìn)制以d開頭，16進(jìn)制冠以h，“h”也可以放至最后，pic的編譯器默認(rèn)是以16進(jìn)制表示

5、的，16進(jìn)制也可以以0x表示。在此提醒大家一點(diǎn)，程序中的一種進(jìn)制當(dāng)有幾種表示方式時(shí)，最好從頭到尾以一種格式表示。操作數(shù)項(xiàng)也是可選的，4。注釋是可選的，用來對(duì)程序做出說明，便于閱讀和后期的維護(hù)。注釋用“；”區(qū)分，后面的語句不被編譯。需要說明的是，子函數(shù)前應(yīng)說明入口條件，出口條件和函數(shù)功能等信息。當(dāng)函數(shù)用到特別的算法的時(shí)候也需要說明算法原理等，便于后期修改和閱讀。以pic16系列cpu為例介紹pic的指令集系統(tǒng)：pic16系列具有35條指令，所有指令依據(jù)面向的對(duì)象可以分為3大類：面向字節(jié)操作類、面向位操作類、面向常數(shù)和控制操作類。如下圖所示 1。addwf f, d，f寄存器內(nèi)容與w寄存器相加，d

6、=1時(shí)結(jié)果放在f，d=0是結(jié)果在w，影響status的c，dc和z標(biāo)志。該條指令影響的狀態(tài)與mcs51一致，有進(jìn)位時(shí)c=1，有半進(jìn)位時(shí)dc=1；否則相反。結(jié)果為0時(shí)z標(biāo)志置位。2。andwf f, d，f寄存器內(nèi)容與w寄存器相與，d=1時(shí)結(jié)果回存至f，d=0時(shí)結(jié)果存至w，結(jié)果影響status的z標(biāo)志位。3。clrf ( clear file register), 清空頁寄存器，status的z標(biāo)志位置位4。clrw （clear wreg），清空w寄存器，status的z標(biāo)志位置位，可以用movlw 0h等同使用5。comf f, d，f寄存器內(nèi)容取反，d=1時(shí)結(jié)果存至f寄存器，d=0時(shí)結(jié)果存

7、至w寄存器。影響z標(biāo)志位。6。decf f, d，f寄存器內(nèi)容自減1，d=1時(shí)結(jié)果存放于f；d=0時(shí)結(jié)果存放于w，影響status的z標(biāo)志位。7。decfsz f, d f寄存器內(nèi)容自減1，為0則跳行，d=1時(shí)結(jié)果在f寄存器；d=0時(shí)結(jié)果在w寄存器。不影響標(biāo)志位。8。incf f, d，f寄存器內(nèi)容自加1，d=1時(shí)結(jié)果回存至f，d=0時(shí)結(jié)果在w。影響z標(biāo)志位。9。incfsz f, d，f寄存器內(nèi)容自加1，結(jié)果為0則跳行。d=1時(shí)結(jié)果回存至f；d=0時(shí)結(jié)果存至w寄存器。該指令不影響標(biāo)志位。10。iorwf f, d，f寄存器內(nèi)容與w寄存器相或，d=1時(shí)結(jié)果回存至f，d=0時(shí)結(jié)果存至w，結(jié)果影響

8、status的z標(biāo)志位。11。movf f, d，當(dāng)d=1時(shí)，f寄存器內(nèi)容不變，d=0時(shí)f寄存器內(nèi)容復(fù)制到w寄存器。當(dāng)d=1時(shí)，只改變z標(biāo)志位，可以用與判斷f寄存器內(nèi)容是否為0。12。movwf , f (move wreg to file register)，很常用的一條指令，將w寄存器的內(nèi)容保存到ram中去13。nop,沒什么可說的，空操作而已，但是確實(shí)很常用的語句，短延時(shí)必須的。14。rlf f, d，循環(huán)左移指令，f的最高位移到c，原來c的內(nèi)容移到f的最低位。與msc51的循環(huán)左移指令功能一致。結(jié)果影響c標(biāo)志。15。rrf f, d， 循環(huán)右移指令，f的最低位移到c，原來c的內(nèi)容移到f

9、的最高位。與mcs51的循環(huán)右移指令功能一直。結(jié)果影響c標(biāo)志。16。subwf f, d ，f-w結(jié)果存放取決于d，當(dāng)d=1時(shí)結(jié)果存在f里，0時(shí)存在w里，指令影響status的c、dc、z標(biāo)志位，有借位時(shí)c=0，有半借位時(shí)dc=0；無借位和半借位時(shí)真好相反。這點(diǎn)與mcs51系列的單片機(jī)有些不同，用時(shí)需注意。當(dāng)兩數(shù)相等時(shí)z=1。17。swawf f, d， 字節(jié)交換指令，f的高低字節(jié)交換，結(jié)果不影響標(biāo)志位。該條指令在中斷斷點(diǎn)保存和恢復(fù)中很重要，而且只能使用該指令。在下篇將給出介紹。18。xorwf f, d，f寄存器內(nèi)容與w寄存器異或，d=1時(shí)結(jié)果存至f，d=0時(shí)結(jié)果存至w，影響status的z

10、標(biāo)志位，該條指令我常用來比較是否與一個(gè)數(shù)相等，利用同0異1的原理。19。bcf f, b，清零f寄存器的第b位。指令不影響任何標(biāo)志位，四條位操作指令在程序設(shè)計(jì)中有極其重要的作用，被廣泛應(yīng)用。20。bsf f, b，置位f寄存器的第b位。指令不影響任何標(biāo)志位。21。btfsc f, b，測(cè)試f寄存器的第b位，為0則跳行，指令不影響任何標(biāo)志位。22。btfss f, b，測(cè)試f寄存器的第b位，為1則跳行，指令不影響任何標(biāo)志位。23。addlw k，w加立即數(shù)k，結(jié)果在w寄存器內(nèi)，有進(jìn)位，半進(jìn)位時(shí)c，dc為1，否則0；結(jié)果為0時(shí)z=1。24。andlw k，w與立即數(shù)k相與，結(jié)果在w寄存器，影響z標(biāo)

11、志位。25。call k，調(diào)用子程序，k為子程序的入口地址，不影響任何標(biāo)志位，但是改指令執(zhí)行需要兩個(gè)指令周期，因?yàn)樵谔D(zhuǎn)之前需要保存當(dāng)前得返回地址。26。clrwdt 看門狗定時(shí)器清0，影響status寄存器的to和pd標(biāo)志位。兩個(gè)標(biāo)志位均置位。27。goto k，跳轉(zhuǎn)到指定地址處，不影響標(biāo)志位。雙周期指令。28。iorlw k，w寄存器與立即數(shù)k相或，結(jié)果在w寄存器，影響z標(biāo)志位。29。movlw k，立即數(shù)k賦給w寄存器，不影響標(biāo)志位。30。retfie，中斷返回指令，沒啥說的。中斷服務(wù)程序最后一句。31。retlw k，立即數(shù)k送w寄存器，子程序返回，該條指令很特別哈，也比較有意思的餓，

12、查表必用。32。return，子程序返回指令。33。sleep，進(jìn)入休眠模式。影響status的to和pd標(biāo)志位，to=1，pd=0。34。sublw, k，立即數(shù)減去w，結(jié)果在w寄存器，標(biāo)志位影響與subwf指令一致，不再贅述。35。xorlw k，立即數(shù)k與w寄存器異或，結(jié)果在w寄存器，影響z標(biāo)志位。以上為pic16中檔系列的指令集，總共35條指令，還有一條tris指令，是為了保持與pic16c5x系列代碼兼容而出的，不推薦使用。下面給出pic匯編的一般格式，或者說套路吧：include;包含必要的頭文件_config xxxxh;配置字，可以不要，在燒錄時(shí)修改，建議使用errorlevel xh;編譯器錯(cuò)誤，警告等級(jí)設(shè)定，以上為宏匯編，關(guān)于宏匯編在下篇介紹;reset handlerorg 0h;程序起始地址，復(fù)位向量nop;無意義，某仿真器必須的語句goto main;跳轉(zhuǎn)到用戶代碼區(qū);interrupt han