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文檔簡介

1、西門子定位器調(diào)試 西門子定位器的調(diào)試: 由于有多種應(yīng)用,所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)(初始化)。初始化可用以下三種方式進(jìn)行: 自動初始化 初始化是自動進(jìn)行的。定位器順序測定作用方向,行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時間,并配以執(zhí)行器動態(tài)工況 時的控制參數(shù)。 手動初始化 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動調(diào)整;其余參數(shù)同自動初始化一樣自動測定。這一功能在軟端停時需要。 復(fù)制初始化數(shù)據(jù)(定位器的置換) 對具有HART功能的定位器,其初始化數(shù)據(jù)可以讀岀并傳送到另一個定位器。因此,更換一臺故障定位器, 不會因?yàn)槌跏蓟袛嗌a(chǎn)過程。初始化之前,你只需對定位器設(shè)置很少參數(shù)。其余參數(shù)帶有缺值,通常不 必修改。只

2、要你遵循如下幾點(diǎn),調(diào)試不會有任何問題。 注:同時按下丨鍵和鍵,你可以返回前一參數(shù)。 1.1直行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備 1 用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器。 注意:杠桿比率開關(guān)的位置對定位器非常重要。 沖程 5 20mm 25 35mm 桿比率開關(guān)位置 短33。(及以下) 短90。(及以上) 40130mm長90 (及以上) 2 推動桿上驅(qū)動銷釘?shù)奈恢?,到達(dá)額定沖程的位置或更高的一個刻度位置后,用螺帽擰緊驅(qū)動銷釘。 3 用氣動管纜連接定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu),給定位器提供氣源。 4連接相應(yīng)的電流或電壓源。 5.現(xiàn)在定位器處于“ P manual ”方式。在顯示屏上一行顯示當(dāng)前電位計的百分比電壓值(P), 例如“

3、P 37.5 ”,顯示屏下行“ NOINI ”在閃爍: 顯示: 6 通過 和鍵移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到每一個最終位置,來檢查機(jī)械裝置是否可在全部調(diào)整范圍內(nèi) 自由移動 注:當(dāng)你保持第一方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時,可快速移動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 7 .現(xiàn)在移動執(zhí)行器,使桿達(dá)到水平位置,顯示屏將顯示一個介于P48.0到P52.0之間的值。如果 不是這種情況,調(diào)整磨擦夾緊單元,直到桿水平并顯示“P50.0 ”時。確切的說,你達(dá)到了這一值,定位器 能測定的位移將更精確。 1.1.1直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始化 正確移動執(zhí)行機(jī)構(gòu),離開中心位置,開始初始化。 1 下按方式鍵 工5秒以上,進(jìn)入組態(tài)方式。 顯示:茫匚丁 2 .

4、通過短按方式鍵丨,切換到第二參數(shù) 顯示: 或鑑 注:這一參數(shù)必需與杠桿比率開關(guān)的設(shè)定值相匹配。 3 用方式鍵丨切換到下列顯示 OFF Ci w 顯示:了 如果你希望在初始化階段完成后,計算的整個沖程量用mm 表示,這一步必須設(shè)置。為此,你 需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動釘設(shè)定值相同的值。 4 用方式鍵丨切換到如下顯示: no 顯示:I T何陽 5 .下按二鍵超過5秒,初始化開始 Strt 顯示: 4何陽 初始化進(jìn)行時,“ RUN1 ”至“ RUN5 ”一個接一個出現(xiàn)于顯示屏下行 注:初始化過程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu),可持續(xù) 15分鐘。有下列顯示時,初始化完成。 在你短促下壓方式鍵丨后,岀現(xiàn)顯示: 通過

5、下按方式鍵 超過5秒,退出組態(tài)方式。約5秒后,軟件版本顯示,在你松開方式鍵時,處于手動方式。 如想進(jìn)一步設(shè)定參數(shù),請見“操作-簡明概況”或手冊 你可在任何時候用自動或手動方式開始初始化。 1.1.2直行程執(zhí)行器手動初始化 利用這一功能,不需硬性驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)位置即可進(jìn)行初始化。桿的開始和終止位置可手工設(shè)定。初始化 剩下的步驟(控制參數(shù)最佳化)如同自動初始化一樣自動進(jìn)行。 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動初始化的順序步驟。 1 對直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行初始化。通過手工驅(qū)動保證覆蓋全部沖程,即顯示電位計設(shè)定處于P5.0和P95.0的 允許范圍中間。 2 下按方式鍵丨5秒以上,你將進(jìn)入組態(tài)方式。 yny 顯示:I

6、 I m 3 短按方式鍵丨,切換到第二參數(shù): 3390 顯示:己或己進(jìn)駅. 注:這一值必需與傳送速率選擇器的設(shè)定相對應(yīng)。(33 或0 ) 4 用方式鍵丨 轉(zhuǎn)到下列顯示: 顯示: 如果你希望初始化過程結(jié)束時, 測定的全沖程用mm表示,你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動銷釘在桿刻度上設(shè)定 的值相同,或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來說下一個更高的值。 5 通過下按方式鍵丨 兩次: na 顯示:訂旳 6 下按增加鍵5秒以上,開始初始化顯示: 7 5秒之后,顯示改變: Strt 5 fNlTM I P929 用增加鍵(+)和減少鍵(-)趨動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你規(guī)定的兩個終端位置的第一個位置。然后下按方 式鍵。用這種方法,當(dāng)前位置被終點(diǎn)位

7、置i取代,并將切換到下一步。 注:如果信息RANGE在岀現(xiàn),所選終點(diǎn)位置在規(guī)定測量范圍之外??赏ㄟ^以下措施糾正這一錯誤: 調(diào)整磨擦夾緊單元,直到岀現(xiàn) 0K,然后再按一次方式鍵。 用增加鍵和減少鍵趨動到另一個結(jié)束位置。 下按方式鍵,中斷初始化,你已切換到手動方式,按照第1步校正行程和測量位置。 8 .第7步成功完成后,出現(xiàn)下列顯示: 現(xiàn)在用增加(+)和減少(-)鍵驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你希望規(guī)定的第二終點(diǎn)位置。然后下按方式鍵當(dāng) 前位置將被終點(diǎn)位置2取代。 注:如果信息RANGE岀現(xiàn)在下行,所選終點(diǎn)位置超岀允許的測量范圍,或者是測量跨度太小。有幾種選擇 可糾正這一錯誤: 用增加和減少鍵驅(qū)動到另一終點(diǎn)位置。

8、 通過下按方式鍵中斷初始化,這樣你已切換到P-Manual方式,按照步驟1修改行程和進(jìn)行 位置測量。 注:如果信息Set Middle 岀現(xiàn),桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置,并按壓方式鍵。這樣調(diào)整直行程執(zhí) 行機(jī)構(gòu)正弦修正基準(zhǔn)點(diǎn)。 9 .初始化的停止是自動出現(xiàn)的。RUN1到RUN5順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當(dāng)初始化已全部完成 時,出現(xiàn)如下顯示: 如果已有3YWAY參數(shù)輸入設(shè)置了桿長,顯示屏首行附加出現(xiàn)以mm表示的規(guī)定沖程。短按方 式鍵,5INITM 再次出現(xiàn)在下行。這表示,你現(xiàn)在是重來一次組態(tài)方式。下按方式鍵超過5秒, 離開桿組態(tài)方式。接近5秒后,軟鍵顯示將岀現(xiàn)。松開方式鍵后,裝置將在Manua

9、l方式。 1.2角行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備 注:非常重要:切換杠桿比率開關(guān)成為90 1 用相應(yīng)的配件安裝定位器 2 用氣動管纜連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定位器,并給定位器提供氣源、 3 連接適當(dāng)?shù)碾娏骰螂妷涸?4.定位器現(xiàn)處于“ P manual ”方式。顯示屏上行,顯示當(dāng)前電位計電壓(P)的百分比值,例如: “P 37.5 ,下行“ NOINI ” 在閃爍: 5用 和 鍵調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)到每一個最終位置,自由移動遍及全部設(shè)定范圍,從而可檢驗(yàn)機(jī)械裝置 注:當(dāng)你保持第一方向鍵下按時,再按另一個鍵,可快速移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 1.2.1角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動初始化 通過正確調(diào)整角度,你能移動執(zhí)行機(jī)構(gòu),離開中心位置,開始自動初始

10、化: 1 .下按方式鍵 超過5秒,進(jìn)入組態(tài)方式。 2 .用鍵調(diào)整參數(shù)到“turn turn t停 3 用短按方式鍵切換到第二參數(shù)。第二參數(shù)自動設(shè)在90 4用方式鍵 切換到下列顯示: 仃口 顯示: H 5 下按鍵超過5秒,初始化開始。 顯示: 初始化進(jìn)行時,“ RUN1 ”至“ RUN5 ”順序出現(xiàn)在顯示器下行 注:依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu),初始化可持續(xù) 15分鐘 下列顯示出現(xiàn)時,初始化完成: 上行值是執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的全部角度值。(例如 93.5 ) 935 在你短按方式鍵后,下列顯示出現(xiàn):勺跑陽 下按方式鍵 超過5秒,退岀組態(tài)方式。大約 5秒后,軟件版本顯示。當(dāng)你松開方式鍵,單元處于手動方式。 如果想進(jìn)一步

11、調(diào)整參數(shù),利用散頁“操作-簡要說明”或手冊。你可隨時從自動或手動方式開始初始化。 1.2.2角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動初始化 利用這一功能,定位器初始化不需要硬性驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)停止。手工調(diào)整行程的開始和終止位 置。初始化步驟的保存(最佳控制參數(shù))可與自動初始化一樣自動測定。 角行程執(zhí)行機(jī)器手動初始化的順序步驟: 1 按照P18頁7.2章,完成對角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化準(zhǔn)備,通過手動驅(qū)動保證遍及全部行程,該 行程顯示的電位器設(shè)定處于允許的P5.0到P95.5范圍之間。 2 下按方式鍵 超過5秒,用此方法進(jìn)入組態(tài)方式。 刪 顯示: 3.用減少鍵()調(diào)整參數(shù) YFCT改變。 顯示: 4短按方式鍵,切換到第二

12、參數(shù) 顯示: 注:保證傳輸速率選擇在90 5 按方式鍵 兩次,到下列顯示: na 顯示:I 頤 下面的步驟與直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化的第6到第9步相同。 初始化完成后,測定的轉(zhuǎn)角度數(shù)出現(xiàn)在顯示屏下行。短按方式鍵后,5INITM 出現(xiàn)在顯示屏下行?,F(xiàn)在你再 一次處于組態(tài)方式。下按方式鍵 超過5秒,退出組態(tài)方式。接近 5秒軟件版本出現(xiàn)。松開方式鍵,裝置處于 手動方式。 1.3復(fù)制初始化數(shù)據(jù)(定位器置換) 有了這一功能,你可以不經(jīng)初始化即可對定位器調(diào)試。這樣,就可以不中斷生產(chǎn)過程置換一臺沒經(jīng) 初始化的定位器給一正在運(yùn)行的設(shè)備。 注:初始化(自動或手動)盡可能在后來進(jìn)行。因?yàn)橹挥羞@樣做,才是對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)

13、械和動態(tài)特性最佳化調(diào) 整的定位器。從被置換定位器到置換定位器的數(shù)據(jù)傳輸通過HART通訊接口。 如要置換定位器,必需完成如下步驟: 1 .從被置換的定位器中,通過 PDM或HART通訊器和存貯器中讀出裝置參數(shù)和初始化數(shù)據(jù)(初 始化時測定的)。如果裝置已由 PDM初始化并且數(shù)據(jù)已被儲存,這一步可以不要。 2 固定執(zhí)行器在通常位置上(機(jī)械的或氣動的)。 3 從被置換的定位器的顯示中讀岀當(dāng)前位置值并且記錄。如果電子器件有故障,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)或 閥門的測定來測岀當(dāng)前位置。 4 拆下定位器,安裝定位器桿臂到置換裝置上,安裝置換定位器的附件,送置傳送速率選擇開關(guān) 在與故障裝置相同的位置。讀出裝置數(shù)據(jù)和來自 PDM或Handheld 的初始化數(shù)據(jù)。 5 如果顯示的當(dāng)前值與從故障定位器記錄的值不一樣,用磨擦夾緊裝置調(diào)岀正確值。 6 現(xiàn)在定位器已經(jīng)可以操作。 與正確初始化過的定位器相比,精度和動態(tài)特性是有限的。特另提硬件停的位置和

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