第七章膠帶輸送機

1、第七章第七章 帶式輸送機帶式輸送機 71 概述概述 一、膠帶輸送機的工作原理、適用條件及優(yōu)缺點一、膠帶輸送機的工作原理、適用條件及優(yōu)缺點 膠帶輸送機是以膠帶兼作牽引機構和承載機構的一種連續(xù)膠帶輸送機是以膠帶兼作牽引機構和承載機構的一種連續(xù) 動作式運輸設備。動作式運輸設備。 基本組成：輸送帶、托輥、驅動裝置（包括傳動滾筒）、基本組成：輸送帶、托輥、驅動裝置（包括傳動滾筒）、 機架、拉緊裝置、清掃裝置和制動裝置。機架、拉緊裝置、清掃裝置和制動裝置。 1. 1. 工作原理工作原理 膠帶膠帶1 1繞經主動滾筒繞經主動滾筒2 2和機尾換向滾筒和機尾換向滾筒3 3形成一個無極的環(huán)形帶。上下兩形成一個無極的

2、環(huán)形帶。上下兩 股膠帶都支承在托輥股膠帶都支承在托輥4 4上。拉緊裝置上。拉緊裝置5 5給膠帶以正常運轉所需的張緊力。給膠帶以正常運轉所需的張緊力。 當主動滾筒在電動機驅動下旋轉時，借助于主動滾筒與膠帶之間的摩擦當主動滾筒在電動機驅動下旋轉時，借助于主動滾筒與膠帶之間的摩擦 力而帶動膠帶及上膠帶上的貨載一同連續(xù)運轉，裝到膠帶上的貨載運到力而帶動膠帶及上膠帶上的貨載一同連續(xù)運轉，裝到膠帶上的貨載運到 端部后，由于膠帶的轉向而卸裁。端部后，由于膠帶的轉向而卸裁。 2. 適用范圍適用范圍 （1 1）適用傾角）適用傾角 可用于水平及傾斜運輸。可用于水平及傾斜運輸。 向上運輸：最大傾角向上運輸：最大傾角

3、2020（原煤），最大傾角（原煤），最大傾角1818（塊煤）（塊煤） 向下運輸：最大傾角向下運輸：最大傾角1818 若運送附著性和粘結性大的物料時，傾角可大一些。若運送附著性和粘結性大的物料時，傾角可大一些。 （2 2）適用地點）適用地點 采區(qū)順槽、采區(qū)上下山及主要運輸平巷、平硐和主斜井、地采區(qū)順槽、采區(qū)上下山及主要運輸平巷、平硐和主斜井、地 面等。面等。 3.優(yōu)缺點優(yōu)缺點 （1 1）優(yōu)點）優(yōu)點 運輸能力大，運輸距離長，工作阻力小，耗電量低，約為運輸能力大，運輸距離長，工作阻力小，耗電量低，約為 刮板輸送機耗電量的刮板輸送機耗電量的1/31/5，且在運輸過程中，貨載與膠帶，且在運輸過程中，貨載

4、與膠帶 一起移動，故磨損小，貨載的破碎性小。一起移動，故磨損小，貨載的破碎性小。 （2 2）缺點）缺點 膠帶成本高且易損壞，故與其它運輸設備相比，初期投資膠帶成本高且易損壞，故與其它運輸設備相比，初期投資 高，又不適于運送有棱角的貨載。對彎曲巷道的適應性還比高，又不適于運送有棱角的貨載。對彎曲巷道的適應性還比 較差。較差。 二、帶式輸送機的類型二、帶式輸送機的類型 膠帶輸送機有多種類型，以適應不同條件下適用，但其組膠帶輸送機有多種類型，以適應不同條件下適用，但其組 成基本相同，只是具體結構有所區(qū)別。成基本相同，只是具體結構有所區(qū)別。 我國使用最早和最多的是通用型帶式輸送機。我國使用最早和最多的

5、是通用型帶式輸送機。 1965年，煤礦井下開始使用繩架吊掛式帶式輸送機；年，煤礦井下開始使用繩架吊掛式帶式輸送機； 60年代后期，在平硐中使用了鋼絲繩牽引的帶式輸送機；年代后期，在平硐中使用了鋼絲繩牽引的帶式輸送機； 70年代中期先后開發(fā)了可伸縮式帶式輸送機和鋼絲繩芯帶年代中期先后開發(fā)了可伸縮式帶式輸送機和鋼絲繩芯帶 式輸送機；式輸送機； 80年代后又開發(fā)了大傾角、氣墊式和管狀等多種帶式輸送年代后又開發(fā)了大傾角、氣墊式和管狀等多種帶式輸送 機的新產品。機的新產品。 型號：型號：TD-75型型 特點：特點：機架固定在底板或基礎上。一般用在運輸距離不太長，永久使機架固定在底板或基礎上。一般用在運輸

6、距離不太長，永久使 用的地點。如選煤廠、井下主要運輸巷。用的地點。如選煤廠、井下主要運輸巷。 拆裝麻煩，不能滿足機采工作面推進速度快的采區(qū)運輸需要。拆裝麻煩，不能滿足機采工作面推進速度快的采區(qū)運輸需要。 （一）通用固定式帶式輸送機（一）通用固定式帶式輸送機 通用固定式帶式輸送機通用固定式帶式輸送機 結構特點結構特點： （1）機身結構為繩架式。由兩根縱向平行的鋼絲繩代替剛性機）機身結構為繩架式。由兩根縱向平行的鋼絲繩代替剛性機 架。結構簡單，節(jié)省鋼材，可利用廢舊鋼絲繩，節(jié)約設備架。結構簡單，節(jié)省鋼材，可利用廢舊鋼絲繩，節(jié)約設備 投資，安裝拆卸及調整都很方便。投資，安裝拆卸及調整都很方便。 （二）

7、繩架吊掛式帶式輸送機（二）繩架吊掛式帶式輸送機 結構特點結構特點： （2）機身中間機架吊掛在巷道頂梁上，高度可以調節(jié)，適應底）機身中間機架吊掛在巷道頂梁上，高度可以調節(jié)，適應底 板起伏不平，便于清掃巷道。板起伏不平，便于清掃巷道。 （3）間隔）間隔60m安裝一個緊繩托架，以張緊機架鋼絲繩。安裝一個緊繩托架，以張緊機架鋼絲繩。 （4）鉸接槽型托輥組鉤掛在鋼絲繩架上，在組托輥間裝有分繩）鉸接槽型托輥組鉤掛在鋼絲繩架上，在組托輥間裝有分繩 架，以保證兩根機架鋼絲繩的間距。架，以保證兩根機架鋼絲繩的間距。 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 繩架吊掛式帶式輸送機繩架吊掛式帶式輸送機 應用：采區(qū)順

8、槽、集中平巷、采區(qū)上下山。應用：采區(qū)順槽、集中平巷、采區(qū)上下山。 （三）鋼絲繩牽引帶式輸送機（三）鋼絲繩牽引帶式輸送機 特點：特點：以鋼絲繩作為牽引機構，膠帶只起承載作用，不承以鋼絲繩作為牽引機構，膠帶只起承載作用，不承 受牽引力。受牽引力。 應用：應用：主斜井運輸主斜井運輸 膠帶結構：膠帶結構：由上層覆蓋膠、下層覆蓋膠、充填膠、帆布由上層覆蓋膠、下層覆蓋膠、充填膠、帆布 層、彈簧方鋼條、耳槽等組成。層、彈簧方鋼條、耳槽等組成。 類型：國產有三種類型。類型：國產有三種類型。 一是鋼絲繩吊掛式可伸縮放帶輸送機，有一是鋼絲繩吊掛式可伸縮放帶輸送機，有SD-150SD-150型和型和SD-80SD-

9、80型，其型，其 機身與機身與SPJ-800SPJ-800型繩架吊掛式相似；型繩架吊掛式相似； 二是落地架式可仲縮膠帶輸送機，有二是落地架式可仲縮膠帶輸送機，有SJ-80SJ-80型和型和SSP-1000SSP-1000型；型； 三是落地吊掛混合式可伸縮膠帶輸送機，有三是落地吊掛混合式可伸縮膠帶輸送機，有SDJ-150SDJ-150型。型。 （四）可伸縮帶式輸送機（四）可伸縮帶式輸送機 特點：特點：能夠比較靈活而又迅速的伸長和縮短。傳動原理和普通膠帶機能夠比較靈活而又迅速的伸長和縮短。傳動原理和普通膠帶機 一樣，在結構上的比普通膠帶機多一個儲帶倉和一套儲帶裝置，當移一樣，在結構上的比普通膠帶機

10、多一個儲帶倉和一套儲帶裝置，當移 動機尾進行伸縮時，儲帶裝置可相應的放出或收縮一定長度的膠帶，動機尾進行伸縮時，儲帶裝置可相應的放出或收縮一定長度的膠帶， 利用膠帶在儲帶倉內多次折返和收放的原理調節(jié)輸送機長度。利用膠帶在儲帶倉內多次折返和收放的原理調節(jié)輸送機長度。 應用：應用：主要用于長壁采煤面的順槽和巷道掘進時的運輸工作。主要用于長壁采煤面的順槽和巷道掘進時的運輸工作。 儲帶裝置儲帶裝置 型號型號 （五）中間多驅動帶式輸送機（五）中間多驅動帶式輸送機 總體布置：在長距離的機身中，間隔一定距離設置一臺短的驅動帶總體布置：在長距離的機身中，間隔一定距離設置一臺短的驅動帶 。每條驅動帶有自己的驅動

11、裝置和拉緊裝置。每條驅動帶有自己的驅動裝置和拉緊裝置。 主帶運行：驅動帶運行時，依靠它與主輸送帶之間的摩擦力，帶動主帶運行：驅動帶運行時，依靠它與主輸送帶之間的摩擦力，帶動 主輸送帶運行。還可以在主輸送帶的兩端也設置驅動裝置直接帶動主輸送帶運行。還可以在主輸送帶的兩端也設置驅動裝置直接帶動 主輸送帶。主輸送帶。 優(yōu)點：優(yōu)點：把牽引力分散到各中間驅動部位，使主輸送帶所受的張力把牽引力分散到各中間驅動部位，使主輸送帶所受的張力 大為降低；在長運距中，可采用低強度的輸送帶，使初期投資降大為降低；在長運距中，可采用低強度的輸送帶，使初期投資降 低；在運輸距離分散加長的場合采用這種輸送機，可隨運距的加低

12、；在運輸距離分散加長的場合采用這種輸送機，可隨運距的加 長逐漸增加驅動裝置，避免在初期設置大功率的驅動裝置。長逐漸增加驅動裝置，避免在初期設置大功率的驅動裝置。 缺點：在多臺分散的驅動裝置之間，難以保持同步運轉。缺點：在多臺分散的驅動裝置之間，難以保持同步運轉。 （六）氣墊帶式輸送機（六）氣墊帶式輸送機 1.1.特點特點 用設有氣室的盤槽代替托輥，由盤槽上的氣孔噴出的氣流在盤槽和輸送用設有氣室的盤槽代替托輥，由盤槽上的氣孔噴出的氣流在盤槽和輸送 帶之間形成氣膜，支承膠帶，形成氣膜狀態(tài)下的非接觸支承。從而顯著地帶之間形成氣膜，支承膠帶，形成氣膜狀態(tài)下的非接觸支承。從而顯著地 減少了摩損，克服了通

13、用帶式輸送機的缺點。減少了摩損，克服了通用帶式輸送機的缺點。 2.2.原理及結構原理及結構 輸送帶圍繞改向滾筒和驅動滾筒運行。承載帶的支撐體是一個封輸送帶圍繞改向滾筒和驅動滾筒運行。承載帶的支撐體是一個封 閉的長形箱體，其上部為槽形，承載帶由氣膜支承在槽里運行；下閉的長形箱體，其上部為槽形，承載帶由氣膜支承在槽里運行；下 帶仍采用托輥支承。鼓風機產生的壓氣送入氣箱，沿氣箱縱向散布帶仍采用托輥支承。鼓風機產生的壓氣送入氣箱，沿氣箱縱向散布 ，并通過氣孔進入槽面，從小孔流出的壓氣支承輸送帶。，并通過氣孔進入槽面，從小孔流出的壓氣支承輸送帶。 優(yōu)點：優(yōu)點： 結構簡單，維修費用低。因運動部件大大減少；

14、結構簡單，維修費用低。因運動部件大大減少； 運行平穩(wěn)，工作可靠。物料在輸送帶上完全靜止，減少了運行平穩(wěn)，工作可靠。物料在輸送帶上完全靜止，減少了 粉塵，并降低或消除了振動，有利于提高帶速，其最高帶速粉塵，并降低或消除了振動，有利于提高帶速，其最高帶速 已達已達8m/s。 能耗少。經過對樣機在不同運量工況下實測，可節(jié)電能耗少。經過對樣機在不同運量工況下實測，可節(jié)電8 16，若采用水平運輸，則可節(jié)電，若采用水平運輸，則可節(jié)電2025。 啟動性能好。輸送帶和盤槽的摩擦阻力和帶速無關，一臺啟動性能好。輸送帶和盤槽的摩擦阻力和帶速無關，一臺 長距離靜止的輸送機只要形成氣膜，不需要其他措施便能立長距離靜止

15、的輸送機只要形成氣膜，不需要其他措施便能立 即啟動；即啟動； 氣墊帶式輸送機采用箱形斷面，其支承有良好的剛度和強氣墊帶式輸送機采用箱形斷面，其支承有良好的剛度和強 度，且易于制造。度，且易于制造。 （七）大傾角膠帶輸送機（七）大傾角膠帶輸送機 特點：能在超臨界角度的情況下運送物料。特點：能在超臨界角度的情況下運送物料。 使物料不下滑也不向外撒料的措施：使物料不下滑也不向外撒料的措施： 增加物料對輸送帶表面的摩擦力；增加物料對輸送帶表面的摩擦力； 在普通輸送帶上增設與輸送帶一起移動的橫隔板；在普通輸送帶上增設與輸送帶一起移動的橫隔板； 增加物料與膠帶的正壓力。增加物料與膠帶的正壓力。 優(yōu)點：既可

16、減少占地面積又能節(jié)省運輸費用，優(yōu)點：既可減少占地面積又能節(jié)省運輸費用， 通過縮短運距，既通過縮短運距，既 縮短了基本建設周期，又減少了投資?？s短了基本建設周期，又減少了投資。 1深槽形帶式輸送機深槽形帶式輸送機 特點：采用深槽雙排特點：采用深槽雙排V V形四托輥裝置，配普通光面輸送帶。形四托輥裝置，配普通光面輸送帶。 原理：主要是借助深槽托輥組使輸送帶形成深槽，使輸送帶與物料原理：主要是借助深槽托輥組使輸送帶形成深槽，使輸送帶與物料 之間產生擠壓，導致物料對輸送帶的摩擦力增大，從而實現大傾角之間產生擠壓，導致物料對輸送帶的摩擦力增大，從而實現大傾角 運輸。運輸。 適用：適用：2528的向上或下

17、運輸。運距一般在的向上或下運輸。運距一般在600m1000m。 通用固定式帶式輸送機通用固定式帶式輸送機 2.花紋帶式輸送機花紋帶式輸送機 特點：膠帶承載面具有凸棱（花紋），可阻止物料下滑。特點：膠帶承載面具有凸棱（花紋），可阻止物料下滑。 花紋形狀：波浪形、棱錐形、圓錐形、網狀形和人字形等?；y花紋形狀：波浪形、棱錐形、圓錐形、網狀形和人字形等?；y 高度為高度為540mm。 適用：適用：2532的向上運輸。用于運送散裝物料或成品件。的向上運輸。用于運送散裝物料或成品件。 缺點：花紋帶清掃困難，其傳動功率受花紋與換向滾筒之間的比壓缺點：花紋帶清掃困難，其傳動功率受花紋與換向滾筒之間的比壓 許

18、用值的限制，機長不易過長，設備造價大于普通機。國內煤礦少許用值的限制，機長不易過長，設備造價大于普通機。國內煤礦少 用。用。 3 3波狀擋邊帶式輸送機波狀擋邊帶式輸送機 特點：使用波狀擋邊輸送特點：使用波狀擋邊輸送 帶。傾角帶。傾角9090，最大提，最大提 升高度升高度100m100m，提升速度，提升速度2.5 2.5 m/sm/s，輸送能力，輸送能力1200m1200m3 3/h/h。 在普通輸送帶上增設與輸送帶一起移動的橫隔板在普通輸送帶上增設與輸送帶一起移動的橫隔板 4.壓帶式輸送機壓帶式輸送機 該機型向上運輸可達該機型向上運輸可達90。在主輸送帶的承載段上加一個連續(xù)循環(huán)、。在主輸送帶的

19、承載段上加一個連續(xù)循環(huán)、 同步運行的輔助輸送帶，在輔助帶的工作段背面加壓，將主輸送帶上同步運行的輔助輸送帶，在輔助帶的工作段背面加壓，將主輸送帶上 所裝物料壓住不讓它下滑。在下口將物料裝入主輸送帶后，物料進入所裝物料壓住不讓它下滑。在下口將物料裝入主輸送帶后，物料進入 傾斜段時，被輔助帶壓住，隨輸送帶一起運行，到上口卸出。傾斜段時，被輔助帶壓住，隨輸送帶一起運行，到上口卸出。 圖圖12-912-9壓帶式帶式輸送機垂直提升布置形式壓帶式帶式輸送機垂直提升布置形式 1-主輸送帶；2-輔助帶；3-氣墊；4-氣室 5.圓管式帶式輸送機圓管式帶式輸送機 特點：用托輥逐漸把膠帶逼成管形，其他部分如滾筒、張

20、緊裝特點：用托輥逐漸把膠帶逼成管形，其他部分如滾筒、張緊裝 置、驅動裝置和普通膠帶輸送機的結構相同。置、驅動裝置和普通膠帶輸送機的結構相同。 原理：從尾部滾筒到皮帶卷成管形這段距離稱為過渡段，加料原理：從尾部滾筒到皮帶卷成管形這段距離稱為過渡段，加料 口一般設在過渡段之間，在過渡段后膠帶變成圓管形。在輸送口一般設在過渡段之間，在過渡段后膠帶變成圓管形。在輸送 段皮帶同物料一起穩(wěn)定運行。當達到卸料區(qū)段后，膠帶同物料段皮帶同物料一起穩(wěn)定運行。當達到卸料區(qū)段后，膠帶同物料 一起又從圓管形變成槽形，而到頭部滾筒膠帶變?yōu)槠叫?。在空一起又從圓管形變成槽形，而到頭部滾筒膠帶變?yōu)槠叫巍Ｔ诳?段（或稱回程段）也

21、是如此。段（或稱回程段）也是如此。 有的圓管式運輸機上部是圓管形，下部是平形。有的圓管式運輸機上部是圓管形，下部是平形。 優(yōu)點：由于物料成封閉運輸，因而減少了環(huán)境污染，占地面積優(yōu)點：由于物料成封閉運輸，因而減少了環(huán)境污染，占地面積 也小，并能任意轉彎和增大物料運輸角度。也小，并能任意轉彎和增大物料運輸角度。 缺點：不適于多點裝載的場合；輸送帶在運行中展開、卷起次數多，缺點：不適于多點裝載的場合；輸送帶在運行中展開、卷起次數多， 受到劇烈的彎曲和張縮。受到劇烈的彎曲和張縮。 適用于粉末狀、粉塵狀物料的輸送。適用于粉末狀、粉塵狀物料的輸送。 圓管式膠帶輸送機圓管式膠帶輸送機 圓管式膠帶輸送機圓管式

22、膠帶輸送機 一、輸送帶一、輸送帶 作用：作用：既是承載件又是牽引件，不僅要有承載能力，還要有足夠的既是承載件又是牽引件，不僅要有承載能力，還要有足夠的 抗拉強度和一定的撓性?？估瓘姸群鸵欢ǖ膿闲?。 7-2 帶式輸送機的結構帶式輸送機的結構 膠帶輸送機主要由膠帶、托輥與機架、傳動裝置、拉緊裝膠帶輸送機主要由膠帶、托輥與機架、傳動裝置、拉緊裝 置、清掃裝置、制動裝置等組成。置、清掃裝置、制動裝置等組成。 構成：構成：帶芯、上下覆蓋層、邊緣保護層。帶芯、上下覆蓋層、邊緣保護層。 帶芯：帶芯：由各種織物（棉織物、化纖織物以及混紡材料等）或鋼絲繩構由各種織物（棉織物、化纖織物以及混紡材料等）或鋼絲繩構

23、成。是骨架層，幾乎承受輸送帶工作時的全部負荷。成。是骨架層，幾乎承受輸送帶工作時的全部負荷。 主要用于通用固定式、繩架吊掛式和可伸縮式膠帶輸送機。主要用于通用固定式、繩架吊掛式和可伸縮式膠帶輸送機。 （一）膠帶類型（一）膠帶類型 1. 普通膠帶普通膠帶 覆蓋膠：保護中間帶芯不受機械損傷和腐蝕。覆蓋膠：保護中間帶芯不受機械損傷和腐蝕。 上覆蓋膠層上覆蓋膠層 較厚（較厚（36mm），是承載面，直接承受物料），是承載面，直接承受物料 的沖擊和磨損。的沖擊和磨損。 下覆蓋膠層下覆蓋膠層 較?。ㄝ^?。?.5mm，減小托輥的壓陷阻力），與，減小托輥的壓陷阻力），與 支承托輥接觸，主要承受壓力。支承托輥接觸

24、，主要承受壓力。 側邊覆蓋膠側邊覆蓋膠 是當跑偏使側面和機架相碰時，保護其不受是當跑偏使側面和機架相碰時，保護其不受 機械損傷。機械損傷。 （1）橡膠帶（膠帶）橡膠帶（膠帶） 多芯膠帶。由多層浸膠帆布作帶芯，經壓延成型、貼覆蓋膠和邊膠、多芯膠帶。由多層浸膠帆布作帶芯，經壓延成型、貼覆蓋膠和邊膠、 硫化結合成整體。硫化結合成整體。 （2）塑料帶）塑料帶 整芯膠帶。由維尼龍和棉混紡織物編織成整體平帶芯，經浸漬糊狀聚整芯膠帶。由維尼龍和棉混紡織物編織成整體平帶芯，經浸漬糊狀聚 氯乙烯塑化后，與刻有花紋的軟聚氯乙烯覆蓋面加熱擠壓而成。氯乙烯塑化后，與刻有花紋的軟聚氯乙烯覆蓋面加熱擠壓而成。 優(yōu)點：生產

25、工藝簡單、原料豐富、成本低、質量好。整編帶芯厚度小，優(yōu)點：生產工藝簡單、原料豐富、成本低、質量好。整編帶芯厚度小， 不會發(fā)生層間開裂，覆蓋層損壞易修復。還具有耐油、耐酸、耐腐蝕不會發(fā)生層間開裂，覆蓋層損壞易修復。還具有耐油、耐酸、耐腐蝕 等。等。 缺點：伸長率較大，不耐低溫，易老化，摩擦因數較低。缺點：伸長率較大，不耐低溫，易老化，摩擦因數較低。 （3）橡塑帶）橡塑帶 結構同塑料膠帶。上下覆蓋面用橡膠經硫化壓制而成。除具有塑料膠結構同塑料膠帶。上下覆蓋面用橡膠經硫化壓制而成。除具有塑料膠 帶的優(yōu)點外，還具有柔韌性好，不易打滑，爬坡角度大，低溫適應性帶的優(yōu)點外，還具有柔韌性好，不易打滑，爬坡角度

26、大，低溫適應性 強等特點。強等特點。 2. 鋼絲繩芯膠帶鋼絲繩芯膠帶 特點：是使用鋼絲繩代替帆布層。分為普通型和加強型。特點：是使用鋼絲繩代替帆布層。分為普通型和加強型。 普通型由縱向排列的（高強度的鋼絲順繞制成的）鋼絲繩作帶芯，普通型由縱向排列的（高強度的鋼絲順繞制成的）鋼絲繩作帶芯， 外包中間膠和覆蓋膠制成。外包中間膠和覆蓋膠制成。 加強型又稱防撕裂型，在縱向鋼絲繩與覆蓋膠之間，加了加強型又稱防撕裂型，在縱向鋼絲繩與覆蓋膠之間，加了12層由層由 合成纖維線繩或鋼絲橫向排列組成的橫向加強層，增強了防撕裂性。合成纖維線繩或鋼絲橫向排列組成的橫向加強層，增強了防撕裂性。 鋼絲繩芯膠帶的優(yōu)點鋼絲繩

27、芯膠帶的優(yōu)點 強度高，伸長小，抗沖擊和耐彎曲性能好；帶體柔軟，成槽性好。強度高，伸長小，抗沖擊和耐彎曲性能好；帶體柔軟，成槽性好。 故可長距離、大運量、高速度地鋪設和運行。故可長距離、大運量、高速度地鋪設和運行。 4波狀擋邊輸送帶4波狀擋邊輸送帶3. 波狀擋邊輸送帶波狀擋邊輸送帶 在具有橫向剛性基帶的表面兩側，粘上適當高度的形狀為可彎曲、可在具有橫向剛性基帶的表面兩側，粘上適當高度的形狀為可彎曲、可 伸縮的波狀擋邊，再將具有一定強度和彈性的橫隔板通過二次硫化方伸縮的波狀擋邊，再將具有一定強度和彈性的橫隔板通過二次硫化方 式粘在擋邊與基帶之間，使三者成為一個整體柔性帶式結構。用于大式粘在擋邊與基

28、帶之間，使三者成為一個整體柔性帶式結構。用于大 傾角波狀擋邊帶式輸送機。傾角波狀擋邊帶式輸送機。 圖12-14 波狀擋邊膠帶結構示意圖 1-橫隔板； 2-波狀擋邊； 3-基帶 普通橡膠帶和塑料帶為易燃品，在煤礦井下使用很不安全。我國規(guī)普通橡膠帶和塑料帶為易燃品，在煤礦井下使用很不安全。我國規(guī) 定禁止在煤礦井下使用非阻燃輸送帶，并已制定出定禁止在煤礦井下使用非阻燃輸送帶，并已制定出礦用阻燃輸送帶礦用阻燃輸送帶 標準，于標準，于1987年年6月月起實施。起實施。 所謂阻燃帶是指在生產膠帶過程中加入一定量的阻燃劑和抗靜電劑等所謂阻燃帶是指在生產膠帶過程中加入一定量的阻燃劑和抗靜電劑等 材料，經塑化和

29、硫化而成。材料，經塑化和硫化而成。 膠帶阻燃要求膠帶阻燃要求 （二）膠帶的連接（二）膠帶的連接 膠帶出廠標準長度為膠帶出廠標準長度為100m，使用時要按需進行連接。接法有：，使用時要按需進行連接。接法有： 接頭處的強度被削弱，只達到原強度的接頭處的強度被削弱，只達到原強度的 3540，且使用壽命短。，且使用壽命短。 在便拆裝式的帶式輸送機上采用的連接方式。在便拆裝式的帶式輸送機上采用的連接方式。 鉸接合頁鉸接合頁 鉚釘夾板鉚釘夾板 鉤狀卡子鉤狀卡子 1.機械連接法機械連接法 原理：先將膠帶按帆布層切成階梯型斜角切口，并使接頭處很好的搭接，原理：先將膠帶按帆布層切成階梯型斜角切口，并使接頭處很好

30、的搭接， 將連接用的膠料置于連接部位，在一定的壓力、溫度和時間作用下，使將連接用的膠料置于連接部位，在一定的壓力、溫度和時間作用下，使 缺少彈性和強度的生膠變成具有高彈性、高粘結強度的熟膠，從而使得缺少彈性和強度的生膠變成具有高彈性、高粘結強度的熟膠，從而使得 兩條輸送帶的芯體連在一起。兩條輸送帶的芯體連在一起。 特點：不可拆卸的連接形式。接頭強度高，且接口平整。對滾筒表面不特點：不可拆卸的連接形式。接頭強度高，且接口平整。對滾筒表面不 產生損害。接頭靜強度可達輸送帶本身強度的產生損害。接頭靜強度可達輸送帶本身強度的8590 。 2.硫化連接法硫化連接法 應用：常用于多層芯輸送帶和鋼繩芯輸送帶

31、的連接。應用：常用于多層芯輸送帶和鋼繩芯輸送帶的連接。 特點：也稱冷硫化，是將糊狀的膠料涂在階梯形切口上，不需加熱，施特點：也稱冷硫化，是將糊狀的膠料涂在階梯形切口上，不需加熱，施 加適當的壓力保持一定時間即可。加適當的壓力保持一定時間即可。 3冷粘連接法冷粘連接法 適用：多層芯輸送帶。適用：多層芯輸送帶。 4塑化連接法塑化連接法 特點：對于整編芯體的輸送帶，是將接頭處的編織體拆散，然后將拆散特點：對于整編芯體的輸送帶，是將接頭處的編織體拆散，然后將拆散 的兩端互相編結，包覆塑料片后施加適當的溫度和壓力。塑化接頭的強的兩端互相編結，包覆塑料片后施加適當的溫度和壓力。塑化接頭的強 度可達到輸送帶

32、本體強度的度可達到輸送帶本體強度的7580。 適用：塑料帶。適用：塑料帶。 作用：作用：支承滾筒、托輥及承受輸送帶的張力。支承滾筒、托輥及承受輸送帶的張力。 機架機架 吊掛式吊掛式 落地式落地式 可拆移動式可拆移動式 用于采區(qū)平巷用于采區(qū)平巷 固定式固定式 用于主要運輸巷道和永久鋪設的地點用于主要運輸巷道和永久鋪設的地點 三、托輥與機架三、托輥與機架 （一）機架（一）機架 作用：作用：支承膠帶，使其懸垂度不超過要求，保證平穩(wěn)運轉。支承膠帶，使其懸垂度不超過要求，保證平穩(wěn)運轉。 結構：結構：托輥由中心軸、軸承、管體及密封圈等組成。托輥由中心軸、軸承、管體及密封圈等組成。 （二）托輥（二）托輥 1

33、.承載托輥承載托輥 平形托輥平形托輥 槽形托輥槽形托輥 （1）槽形托輥）槽形托輥 裝運物料，由三個等長托輥組成，槽角一般為裝運物料，由三個等長托輥組成，槽角一般為30或更大。上托輥或更大。上托輥 間距一般為間距一般為1.5m。 分類：按用途不同分為承載托輥、調心托輥和緩沖托輥分類：按用途不同分為承載托輥、調心托輥和緩沖托輥 圖12-20 深槽型托輥結構 用于支承回空段膠帶，在裝載量不大的輸送機上部承載段有時也使用于支承回空段膠帶，在裝載量不大的輸送機上部承載段有時也使 用平行托輥，如選煤廠的手選膠帶。下托輥間距一般為用平行托輥，如選煤廠的手選膠帶。下托輥間距一般為3m。 （2）平形托輥和）平形

34、托輥和V形托輥形托輥 圖12-21 平行和V形托輥 結構：結構：將槽形或平形托輥安裝在可轉動的支架上構成。將槽形或平形托輥安裝在可轉動的支架上構成。 2.調心托輥調心托輥 跑偏：膠帶運行時，由于張力不平衡，物料偏心堆積，機架變形，跑偏：膠帶運行時，由于張力不平衡，物料偏心堆積，機架變形， 托輥損壞等原因，會使其不能正常運行而不跑偏。托輥損壞等原因，會使其不能正常運行而不跑偏。 作用：調整膠帶，使其正常運行而不跑偏。作用：調整膠帶，使其正常運行而不跑偏。 第七章膠帶輸送機 工作原理：工作原理： 設置：一般重載段每隔設置：一般重載段每隔10組設一組，回空段每隔組設一組，回空段每隔610組設一組。組

35、設一組。 利用錐型托輥的不同線速度利用錐型托輥的不同線速度 的調偏機理，達到防止和糾的調偏機理，達到防止和糾 正運送帶跑偏正運送帶跑偏 第七章膠帶輸送機 3. 緩沖托輥緩沖托輥 作用：安裝在輸送機裝載處，用于降低輸送帶所受的沖擊力，從而作用：安裝在輸送機裝載處，用于降低輸送帶所受的沖擊力，從而 保護輸送帶。保護輸送帶。 結構：與一般托輥相同，只是在管體外部加裝橡膠圈。結構：與一般托輥相同，只是在管體外部加裝橡膠圈。 圖12-22 緩沖托輥 1-軸；2，13-擋圈；3-橡膠圈；4-軸承座；5-軸承；6-管體； 7-密封圈；8，9-外、內密封圈；10，12-墊圈；11-螺母 托輥組的間距托輥組的間

36、距 應保證膠帶的下垂度不超過托輥間距應保證膠帶的下垂度不超過托輥間距2.5%2.5%。 上托輥間距：上托輥間距：1000100015001500； 下托輥間距：下托輥間距：2000200030003000（或取上托輥間距的（或取上托輥間距的2 2倍。）倍。） 三、驅動裝置三、驅動裝置 作用：將電動機的動力傳遞給輸送帶，并帶動它運行。作用：將電動機的動力傳遞給輸送帶，并帶動它運行。 功率不大的帶式輸送機一般采用電動機直接啟動的方式；功率不大的帶式輸送機一般采用電動機直接啟動的方式； 長距離、大功率、高帶速的帶式輸送機，采用的驅動裝置長距離、大功率、高帶速的帶式輸送機，采用的驅動裝置 須滿足下列要

37、求：須滿足下列要求： 電動機無載啟動；電動機無載啟動； 輸送帶的加、減速度特性任意可調；輸送帶的加、減速度特性任意可調； 能滿足頻繁啟動的需要；能滿足頻繁啟動的需要； 有過載保護；有過載保護； 多電動機驅動時，各電機的負荷均衡。多電動機驅動時，各電機的負荷均衡。 （一）驅動裝置的組成（一）驅動裝置的組成 電動機、聯軸器、減速器和傳動滾筒組及控制裝置。電動機、聯軸器、減速器和傳動滾筒組及控制裝置。 1.1.傳動滾筒傳動滾筒 作用：是傳遞動力的主要部件，依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動輸作用：是傳遞動力的主要部件，依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動輸 送帶運行。送帶運行。 分類：鋼制光面滾筒、包膠滾筒、

38、陶瓷滾筒。分類：鋼制光面滾筒、包膠滾筒、陶瓷滾筒。 鋼制光面滾筒鋼制光面滾筒 制造簡單，缺點是表面摩擦因數小，一般用在短距離制造簡單，缺點是表面摩擦因數小，一般用在短距離 輸送機中。輸送機中。 包膠滾筒和陶瓷滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦因數大，適用于長距離大包膠滾筒和陶瓷滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦因數大，適用于長距離大 型帶式輸送機中。型帶式輸送機中。用于井下時，膠面應采用阻燃材料。用于井下時，膠面應采用阻燃材料。 包膠滾筒包膠滾筒 光面包膠滾筒光面包膠滾筒 菱形（網紋）包膠滾筒菱形（網紋）包膠滾筒 用于雙向運行的輸送機。用于雙向運行的輸送機。 人字形溝槽包膠滾筒人字形溝槽包膠滾筒 摩擦因數大，防滑

39、性和排水性好，摩擦因數大，防滑性和排水性好， 但有方向性。但有方向性。 電動滾筒電動滾筒 電動滾筒將電機和減速齒輪全安裝在滾筒內，其中內齒電動滾筒將電機和減速齒輪全安裝在滾筒內，其中內齒 輪裝在滾筒端蓋上，電動機經兩級減速齒輪帶動滾筒旋轉。輪裝在滾筒端蓋上，電動機經兩級減速齒輪帶動滾筒旋轉。 2.2.改向滾筒改向滾筒 改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包(鑄鑄)膠滾筒。包膠滾筒。包(鑄鑄)膠的目的是為了膠的目的是為了 減少物料在其表面粘結，以防輸送帶的跑偏與磨損。減少物料在其表面粘結，以防輸送帶的跑偏與磨損。 （二）驅動裝置的布置（二）驅動裝置的布置 每個驅動滾筒也可配

40、置兩個驅動單元每個驅動滾筒也可配置兩個驅動單元 （1）按驅動裝置的布置位置分：）按驅動裝置的布置位置分： 中間多點驅動中間多點驅動 頭尾驅動頭尾驅動 頭部驅動頭部驅動 （2）按驅動滾筒的數量分：）按驅動滾筒的數量分： 單滾筒單滾筒 雙滾筒雙滾筒 多滾筒驅動。多滾筒驅動。 （3）按驅動單元的配置分：）按驅動單元的配置分： 每個驅動滾筒可配置一個驅動單元每個驅動滾筒可配置一個驅動單元 一個驅動單元也可同時驅動兩個滾筒。一個驅動單元也可同時驅動兩個滾筒。 對降低驅動單元的體積有利，但存在功率不平衡問題對降低驅動單元的體積有利，但存在功率不平衡問題 目前常用的可控驅動裝置有目前常用的可控驅動裝置有4種

41、種 1.1.直流拖動調速裝置、直流拖動調速裝置、 2.2.交流變頻調速裝置、交流變頻調速裝置、 3.3.液力調速裝置、液力調速裝置、 4.CST4.CST可控驅動裝置?？煽仳寗友b置。 五、拉緊裝置五、拉緊裝置 作用：作用：一是保證膠帶有足夠的張力，使驅動滾筒與膠帶間產生足夠一是保證膠帶有足夠的張力，使驅動滾筒與膠帶間產生足夠 的摩擦力；的摩擦力； 二是限制膠帶在兩托輥間的垂度，使輸送機能正常運行。二是限制膠帶在兩托輥間的垂度，使輸送機能正常運行。 拉緊裝置應布置在膠帶張力最小處或靠近驅動滾筒的松邊處。以使拉緊裝置應布置在膠帶張力最小處或靠近驅動滾筒的松邊處。以使 拉緊力和拉緊行程最，張緊響應速

42、度最快。拉緊力和拉緊行程最，張緊響應速度最快。 1. 螺旋拉緊裝置螺旋拉緊裝置 行程小，適用于機長小于行程小，適用于機長小于80m80m的短距的短距 離輸送機。離輸送機。 （一）（一） 固定式拉緊裝置固定式拉緊裝置 2.重力式拉緊裝置重力式拉緊裝置 利用重錘自動拉緊。這兩種拉緊裝置拉力恒定，適用于固定式長利用重錘自動拉緊。這兩種拉緊裝置拉力恒定，適用于固定式長 距離輸送機。距離輸送機。 占用空間大。重載車式適于傾角大于占用空間大。重載車式適于傾角大于1212的上運輸送機。的上運輸送機。 3. 固定絞車拉緊裝置固定絞車拉緊裝置 使用的是電動絞車和普通測力機構。使用的是電動絞車和普通測力機構。 體

43、積小，拉力大，應用廣泛。體積小，拉力大，應用廣泛。 以上幾種固定式拉緊裝置的拉緊力大小，是按整機重載啟動時，以上幾種固定式拉緊裝置的拉緊力大小，是按整機重載啟動時， 滿足輸送帶與驅動滾筒不打滑所需張緊力確定的，而輸送機在穩(wěn)定滿足輸送帶與驅動滾筒不打滑所需張緊力確定的，而輸送機在穩(wěn)定 運行時所需張緊力較啟動時小，由于拉緊力恒定不可調，所以輸送運行時所需張緊力較啟動時小，由于拉緊力恒定不可調，所以輸送 帶在穩(wěn)定運行工況下，仍處于過張緊狀態(tài)，從而影響其壽命、增加帶在穩(wěn)定運行工況下，仍處于過張緊狀態(tài)，從而影響其壽命、增加 能耗。能耗。 （二）自動式拉緊裝置（二）自動式拉緊裝置 1.1.自動液壓絞車拉緊

44、裝置自動液壓絞車拉緊裝置 特點是在工作過程中拉緊力大小可調，即輸送機在不同的工況下特點是在工作過程中拉緊力大小可調，即輸送機在不同的工況下( (啟啟 動、穩(wěn)定運行、制動動、穩(wěn)定運行、制動) )工作時，拉緊裝置能夠提供合理的所需拉緊力。工作時，拉緊裝置能夠提供合理的所需拉緊力。 它適應于大型帶式輸送機。它適應于大型帶式輸送機。 液壓絞車、拉緊力傳感器及電氣控制裝置液壓絞車、拉緊力傳感器及電氣控制裝置( (采用采用PLCPLC控制控制) )相互配合，相互配合， 來調整啟動、運行、制動及打滑時所需的牽引力。主要優(yōu)點是動態(tài)響來調整啟動、運行、制動及打滑時所需的牽引力。主要優(yōu)點是動態(tài)響 應快，拉緊行程大

45、，是一種具有發(fā)展前途的拉緊裝置。應快，拉緊行程大，是一種具有發(fā)展前途的拉緊裝置。 2.2.自動液壓拉緊裝置自動液壓拉緊裝置 3 3自動電動絞車拉緊裝置自動電動絞車拉緊裝置 組成布置與自動液壓絞車拉緊組成布置與自動液壓絞車拉緊 裝置基本相同，但使用的是電動裝置基本相同，但使用的是電動 絞車。工作時，通過測力機構的絞車。工作時，通過測力機構的 電阻應變式張力傳感器模擬反應電阻應變式張力傳感器模擬反應 并轉換為電信號，與電控系統(tǒng)給并轉換為電信號，與電控系統(tǒng)給 定值比較，控制絞車的正轉、反定值比較，控制絞車的正轉、反 轉和停止，實現自動調整拉緊力轉和停止，實現自動調整拉緊力 。它缺點是動態(tài)響應差。它缺

46、點是動態(tài)響應差。 六、制動裝置六、制動裝置 作用作用： （1 1）正常停機，即輸送機在空載或滿載情況下停車時能可）正常停機，即輸送機在空載或滿載情況下停車時能可 靠的制動住輸送機；靠的制動住輸送機； （2 2）緊急停機，當工作不正?；虬l(fā)生緊急事故時，實現緊）緊急停機，當工作不正?；虬l(fā)生緊急事故時，實現緊 急制動。急制動。 制動裝置包括逆止器逆止器和制動器制動器。 逆止器逆止器用于傾角大于用于傾角大于4 4向上運輸的滿載輸送機，在突然向上運輸的滿載輸送機，在突然 斷電或發(fā)生事故時停車制動，防止倒轉斷電或發(fā)生事故時停車制動，防止倒轉。 制動器制動器用于各種情況的制動用于各種情況的制動。 （一）逆止

47、器（一）逆止器 1. 塞帶式塞帶式 原理：靠制動帶與輸送帶之間的原理：靠制動帶與輸送帶之間的 摩擦力制止輸送帶倒行。摩擦力制止輸送帶倒行。 制動力的大?。簺Q定于制動帶塞制動力的大?。簺Q定于制動帶塞 入輸送帶與滾筒之間的包角及輸送入輸送帶與滾筒之間的包角及輸送 帶的張力。帶的張力。 優(yōu)點：結構簡單，容易制造。優(yōu)點：結構簡單，容易制造。 缺點：必須倒轉一段距離才能制缺點：必須倒轉一段距離才能制 動，而輸送帶倒行將使裝載點堆積動，而輸送帶倒行將使裝載點堆積 灑料。灑料。 適用：傾角和功率不大的輸送機適用：傾角和功率不大的輸送機 。 2. 滾柱式滾柱式 原理：停車后，輸送帶倒轉時，星輪反向轉動，滾柱擠

48、入切原理：停車后，輸送帶倒轉時，星輪反向轉動，滾柱擠入切 口的窄側，滾柱愈擠愈緊，將星輪楔住。滾筒被制動后不能口的窄側，滾柱愈擠愈緊，將星輪楔住。滾筒被制動后不能 旋轉。旋轉。 優(yōu)點：空行程小，動作可靠。優(yōu)點：空行程小，動作可靠。 注意：多驅動的帶式輸送機注意：多驅動的帶式輸送機 采用幾個逆止器時，若不能采用幾個逆止器時，若不能 保證各逆止器均勻分擔逆止保證各逆止器均勻分擔逆止 力矩，每個逆止器都必須按力矩，每個逆止器都必須按 能單獨承擔輸送機的全部逆能單獨承擔輸送機的全部逆 止力矩選定。止力矩選定。 （二）（二） 制動器制動器 分：閘瓦制動器和盤式制動器分：閘瓦制動器和盤式制動器。 1. 閘

49、瓦制動器閘瓦制動器 采用電動液壓推桿制動采用電動液壓推桿制動 器，裝在減速器輸入軸器，裝在減速器輸入軸 的制動輪聯軸上。的制動輪聯軸上。 通電后，由電液驅動器通電后，由電液驅動器 推動松閘。失電時彈簧推動松閘。失電時彈簧 抱閘。抱閘。 制動力是由彈簧和杠桿制動力是由彈簧和杠桿 加在閘瓦上的。加在閘瓦上的。 2. 盤形制動器盤形制動器 用于大型帶式輸送機，安裝在電動機與減速器之間，用于大型帶式輸送機，安裝在電動機與減速器之間， 水平、向上、向下運輸時均可采用。水平、向上、向下運輸時均可采用。 七、清掃裝置七、清掃裝置 作用是清掃輸送帶表面的黏著物，如煤粉等，防止粘結在滾筒表作用是清掃輸送帶表面的

50、黏著物，如煤粉等，防止粘結在滾筒表 面，引起輸送帶磨損、跑偏、電動機功率不平衡等。面，引起輸送帶磨損、跑偏、電動機功率不平衡等。 八、保護裝置與監(jiān)控技術八、保護裝置與監(jiān)控技術 打滑防護系統(tǒng)的工作原理：采用傳感器分別測量帶速和驅動滾筒速打滑防護系統(tǒng)的工作原理：采用傳感器分別測量帶速和驅動滾筒速 度，然后進行比較，正常運行時兩者無差值，因而無輸出。如發(fā)生度，然后進行比較，正常運行時兩者無差值，因而無輸出。如發(fā)生 打滑，則有差值輸出，經延時后進行保護。打滑，則有差值輸出，經延時后進行保護。 （一）打滑保護裝置（一）打滑保護裝置 輸送帶打滑輸送帶打滑驅動滾筒轉動而輸送帶不動或不同步運行。驅動滾筒轉動而

51、輸送帶不動或不同步運行。 危害危害：輕則將輸送帶磨損、高溫燒斷造成停車；輕則將輸送帶磨損、高溫燒斷造成停車； 重則燒毀輸送帶，引起礦井重大火災事故。重則燒毀輸送帶，引起礦井重大火災事故。 （二）超速保護裝置（二）超速保護裝置 用于下運帶式輸送機。當電動機工作在發(fā)電狀態(tài)時存在超速運轉的可用于下運帶式輸送機。當電動機工作在發(fā)電狀態(tài)時存在超速運轉的可 能性，嚴重時會造成能性，嚴重時會造成“飛車飛車”現象?，F象。 保護原理類似于打滑保護保護原理類似于打滑保護 。 防跑偏裝置的工作原理：防跑偏裝置的工作原理： 成對安裝在輸送機托輥兩側支架上成對安裝在輸送機托輥兩側支架上( (每每50m50m安裝一對安裝一對) )，它有兩級工，它有兩級工 作行程。當輸送帶跑偏至一定程度時，輸送帶迫使立輥旋轉作行程。當輸送帶跑偏至一定程度時，輸送帶迫使立輥旋轉2020并并 發(fā)生報警信號，若輸送帶繼續(xù)跑偏，迫使立輥旋轉至發(fā)生報警信號，若輸送帶繼續(xù)跑偏，迫使立輥旋轉至3535