完整版plc機(jī)械滑臺(tái)控制

1、第一章 PLC簡(jiǎn)介 PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。” 1

2、.1 PLC的特點(diǎn) 1.1.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以

3、外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 1.1.2 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合.除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 1.1.3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言

4、易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事打開了方便之門。 1.1.4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種,小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 1.1.5 體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150

5、g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 1.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1.2.1 開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 1.2.2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制

6、器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 1.2.3 運(yùn)動(dòng)控制 早期直接用于從控制機(jī)構(gòu)配置來說，可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。PLC開關(guān)量I/O模塊連接位和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控 世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合. 1.2.4 過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣控制算法程序，完

7、成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 1.2.5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定 控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系

8、統(tǒng)。 1.2.6 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接接口,通信非常方便。 1.3 plc的工作原理和結(jié)構(gòu) 1.3.1 ： 的工作原理PLC 采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài) 映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。1.3.2 結(jié)構(gòu)： plc實(shí)

9、質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)再結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式plc包括CPU板，I/O板，顯示面板，內(nèi)存塊，電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。 模塊式plc包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。 PLC基本結(jié)構(gòu)圖 1.4 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 1.4.1 編程設(shè)備： 編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程

10、軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 1.4.2 人機(jī)界面： 最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 第二章 S7-200系列編程軟（STEP7-Micro/WIN）編程軟件 2.1 STEP7-Micro/WIN窗口界面 主界面一般可以分為以下幾個(gè)部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗籍口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。 STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖1.71所示。 的主界面1.71 STEP7-M

11、icro/WIN32圖2.1.1、 主菜單 主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個(gè)主菜單項(xiàng). 2.1.2 編程準(zhǔn)備 （一）、 指令集和編輯器的選擇 寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。 在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計(jì)的，專用性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時(shí)間短，可以PLC）IEC（指令集是按國(guó)際電工委員會(huì)IEC1131-3三種編輯器。FBD、STL、LAD使用編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IE

12、C 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。 1、單命令“工具”“選項(xiàng)” “一般”標(biāo)簽“編程模式” 選SIMATIC。 程序編輯器有LAD、STL、FBD三種。本論文主要用LAD和STL。 2、擇編輯器的方法如下： 用菜單命令“檢視” LAD或STL。 或者菜單命令“工具”“選項(xiàng)” “一般”標(biāo)簽“默認(rèn)編輯器”。 （二）、根據(jù)PLC類型進(jìn)行參數(shù)檢查 在PLC和運(yùn)行STEP7-Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根據(jù)PLC的類型進(jìn)行范圍檢查。必須保證STEP7-M

13、icro/WIN中PLC類型選擇與實(shí)際PLC類型相符。方法如下： 1、菜單命令“PLC”“類型” “讀取PLC”。 2、在指令樹“項(xiàng)目”名稱“類型” “讀取PLC” i 2.1.3 STEP7-Mirco/WIN主要編程功能與程序的上載下載（一）、下載 如果已經(jīng)成功地在運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN32的個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該P(yáng)LC。如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。下載步驟如下： （1）、下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。 （2）、

14、單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”“下載”。出現(xiàn)“下載”對(duì)話框。 （3）、根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時(shí)，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框都被選中。如果不需要下載某個(gè)塊，可以清除該復(fù)選框。 ，開始下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個(gè)確認(rèn)框會(huì)顯示以下、單擊“確定”）4（信息：下載成功。 （5）、如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU類型與實(shí)際的PLC不匹配，會(huì)顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？” （6）、此時(shí)應(yīng)糾正PLC類型選項(xiàng)，選擇“否”，終止下載程序。 （7）、用菜單命令“PLC” “類型”，調(diào)

15、出“PLC類型”對(duì)話框。單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7-Micro/WIN32自動(dòng)讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認(rèn)PLC類型。 （8）、單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件”“下載”。 下載成功后，單擊工具條中的“運(yùn)行”按鈕，或“PLC” “運(yùn)行”，PLC進(jìn)入RUN（運(yùn)行）工作方式。 （二）、上載 用下面的方法從PLC將項(xiàng)目元件上載到STEP 7-Micro/WIN 32程序編輯器： ? 單擊“上載”按鈕。 ? 選擇菜單命令“文件”“上載”。 ? 按快捷鍵組合Ctrl+U。 執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”

16、按鈕，上載的程序?qū)腜LC復(fù)制到當(dāng)前打開的項(xiàng)目中，隨后即可保存上載的程序。 2.1.4 程序的調(diào)試與監(jiān)控 在運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN 32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。 （一）、選擇工作方式 PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式. （1）、 選擇STOP工作方式 在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用將，PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC用戶中斷條件被禁用。執(zhí)行輸入更新；戶程序執(zhí)

17、行；狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作： 1、 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”） 2、 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。 3、 寫入或強(qiáng)制輸出。 4、 執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。 （二）、 選擇運(yùn)行工作方式 當(dāng)PLC位于RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用LAD或FBD程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在STOP（停止）工作

18、方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）： 1、 使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。 2 、 使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。 3、 使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動(dòng)下載至PLC。 1.8 順序功能圖(SFC) 順序功能圖(SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來編制順序控制程序。SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在SFC中可以用別的

19、語(yǔ)言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作(Action)是SFC中的3種主要元件。步是一種邏輯塊，即對(duì)應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動(dòng)作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個(gè)任務(wù)到另一個(gè)任務(wù)的原因。 對(duì)于目前大多數(shù)可編程序控制器來說，SFC還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語(yǔ)言(如梯形圖)將它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將SFC作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨(dú)立的編程語(yǔ) 言。 第三章 機(jī)械滑臺(tái)工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 采用S7-200系列PLC和圓工作臺(tái)-旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)?zāi)K完成控制任務(wù)。圓工作臺(tái)模擬機(jī)械滑臺(tái)，圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)由PLC通過控制變頻器拖動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。

20、工作臺(tái)的工藝流程由任課老師指定。SQ1SQ4為接近開關(guān)。 控制要求：圓工作臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)分為三種方式：手動(dòng)、單周期和自動(dòng)循環(huán)三種控制方式。其中，運(yùn)行方式由旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA選擇。運(yùn)行方式切換時(shí)，滑臺(tái)應(yīng)立即停止運(yùn)行。PLC正常運(yùn)行時(shí)用燈HLX指示其工作正常。 要啟動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行，必須先按啟動(dòng)按鈕SB1，啟動(dòng)潤(rùn)滑泵運(yùn)行（用燈HLS指示）。然后才能控制滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)。按急停按鈕停止滑臺(tái)的全部運(yùn)行。 手動(dòng)控制：（點(diǎn)動(dòng)）手動(dòng)控制指示燈亮，按住SBS，工作臺(tái)前進(jìn)（圓工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)）；按住SBX，工作臺(tái)后退（逆時(shí)針）。（松開按鈕立即停止） 單周期運(yùn)行：?jiǎn)沃芷谥甘緹袅粒_(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBQ，按工藝流程自動(dòng)運(yùn)行一周

21、后停在初始原點(diǎn)。按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。 自動(dòng)循環(huán)控制：自動(dòng)循環(huán)燈亮，滑臺(tái)位于初始原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SBQ，按工藝流程自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，運(yùn)行一周后回到原點(diǎn)后暫停5秒后再接著運(yùn)行，按停止按鈕SB2，立即停止運(yùn)行。 工藝流程中暫停延時(shí)需要用指示燈以1HZ的頻率閃爍指示。 第四章 程序設(shè)計(jì) 4.1 I/O模塊的地址分配 1、地址分配 輸入設(shè)備 輸出設(shè)備 名稱序號(hào) 1 啟動(dòng)開關(guān)2 復(fù)位/停止開關(guān)3 手動(dòng)模式開關(guān)4 單周期模式開關(guān)5 循環(huán)模式開關(guān)7 限位開關(guān)8 限位開關(guān)9 限位開關(guān)10 限位開關(guān)11 手動(dòng)前進(jìn)12 手動(dòng)后退 地址代號(hào) I0.0 S1 S2 I0.1 SA0 I1.0 SA1 I1.1

22、 SA2 I1.2 SQ1 I0.2 SQ2 I0.3 I0.4 SQ3 序號(hào) 1 電機(jī)正轉(zhuǎn)名稱 代號(hào) 地址 Q0.0 DIN1 Q0.1 2 DIN2 電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.3 D3 3 手動(dòng)指示燈Q0.6 4 D4 單周期指示燈Q0.5 5 D5 循環(huán)指示燈Q0.0 7 D0 正轉(zhuǎn)指示燈Q0.1 D1 8 反轉(zhuǎn)指示燈Q0.4 9 D5 暫停指示燈 1 2 34 10 I0.5 SQ4 SBS I0.6 I0.7 SBX 表1 I/O地址分配 2、工作模式開關(guān)的切換對(duì)照表 SA1(I1.1) SA2(I1.2) 工作方式）I1.0 SA0（0 0 1 手動(dòng) 0 0 1 單周期 1 0 0 自動(dòng)循環(huán)

23、工作模式開關(guān)的切換對(duì)照表2表 3、軟件設(shè)計(jì)（SFC） 網(wǎng)絡(luò)1：程序加載時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位 網(wǎng)絡(luò)2：模式開關(guān)選定后，相應(yīng)的指示燈亮（手動(dòng)指示燈、單周期指示燈、自動(dòng)循環(huán)指示燈） ：自動(dòng)循環(huán)開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、單周期開關(guān)程序上完成互鎖。3網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)4：模式開關(guān)進(jìn)行切換時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位。 網(wǎng)絡(luò)5：停止按鈕按下時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位。 網(wǎng)絡(luò)6：模式開關(guān)打到手動(dòng)時(shí)，M0.1得電。 網(wǎng)絡(luò)7、網(wǎng)絡(luò)8：手動(dòng)。 網(wǎng)絡(luò)9：進(jìn)入順序功能圖的條件。 網(wǎng)絡(luò)10：程序暫停時(shí)，暫停指示燈閃爍。 網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)40：?jiǎn)沃芷诔绦蚨巍?網(wǎng)絡(luò)41：當(dāng)檢測(cè)到自動(dòng)循環(huán)開關(guān)按下時(shí)，即M0.0得電后，程序跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)11網(wǎng)絡(luò)42，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。 小結(jié) 這一次的PLC課

24、程設(shè)計(jì)可以說是大學(xué)里比較用心去做的一次，所以相比之下也有了許多感想，1周的時(shí)間從一開始的構(gòu)思到后期的編程調(diào)試，遇到了許多問題，能解決的，不能解決的，都在老師同學(xué)的幫助下克服了。轉(zhuǎn)眼就要大四畢業(yè)，只有不斷地增加自己的實(shí)踐，不斷地提高自己，才能在今后的畢業(yè)工作中立于不敗之地。我們?cè)诖髮W(xué)里最應(yīng)該學(xué)會(huì)的就是快速學(xué)習(xí)的能力，當(dāng)你遇到一個(gè)問題是要用最短的時(shí)間，最簡(jiǎn)單可行有效地方法去解決它這才是企業(yè)所想要看到的，過程其實(shí)就不是那么重要了。這也是我在這次課程設(shè)計(jì)里更深刻體會(huì)到的。面對(duì)困難，而不是回避問題，這才是一個(gè)真正的當(dāng)代大學(xué)生應(yīng)該做的。 參考文獻(xiàn) 1廖常初.PLC編程及應(yīng)用（第三版）M.北京：機(jī)械工業(yè)出版

25、社，2008 2田淑珍.S7-200 PLC原理及應(yīng)用 M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009 3張運(yùn)剛等.PLC技術(shù)與應(yīng)用 M.北京：人民郵電出版社，2007 4徐國(guó)林.PLC應(yīng)用技術(shù) M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 5廖常初.S7-200PLC基礎(chǔ)教程(第二版)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009 6廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）M.重慶:重慶大學(xué)出版社,2002 附錄1：滑臺(tái)控制程序 TITLE=程序注釋 Network 1 / 程序加載時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位 LD SM0.1 R S0.2, 7 R Q0.0, 6 R M0.0, 2 R M1.0, 3 Network 2 / 模式開關(guān)

26、選定后，相應(yīng)的指示燈亮 LD SM0.0 LPS A I1.0 = Q0.3 LRD A I1.2 = Q0.5 LPP A I1.1 = Q0.6 Network 3 / 自動(dòng)循環(huán)開關(guān) / 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD I1.2 LDN I1.0 AN I1.1 A I0.0 O M0.0 ALD = M0.0 Network 4 / 模式開關(guān)切換時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位 LD SM0.0 LD I1.2 O I1.1 O I1.0 ALD ED R M0.0, 2 R Q0.0, 6 R S0.1, 7 R M1.0, 2 Network 5 / 停止按鈕按下，系統(tǒng)復(fù)位 LD SM0.0 A I0.1 EU R M

27、0.0, 2 R Q0.0, 6 R S0.1, 6 R M1.0, 3 Network 6 / 手動(dòng)選擇開關(guān)按下 M0.1得電 LD I1.0 LDN I1.1 AN I1.2 A I0.0 O M0.1 ALD = M0.1 Network 7 / 按住I0.6控制電機(jī)正轉(zhuǎn) 按住I0.7控制電機(jī)反轉(zhuǎn) LD M0.1 LPS A I0.6 EU S Q0.0, 1 LPP A I0.7 EU S Q0.1, 1 Network 8 / 松開I0.6電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn) 松開I0.7電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn) LD SM0.0 LPS A I0.6 ED R Q0.0, 1 LPP A I0.7 ED R Q0

28、.1, 1 Network 9 / 單周期開關(guān)選定后/自動(dòng)循環(huán)開關(guān)選定后，程序開始執(zhí)行順序功能圖 / 網(wǎng)絡(luò)注釋 LDN I1.0 A I1.1 AN I1.2 LDN I1.0 A I1.2 AN I1.1 OLD S S0.1, 1 Network 10 / 暫停時(shí)，暫停指示燈閃爍 LD SM0.0 LD M1.0 O M1.1 O M1.2 ALD = Q0.4 Network 11 / 滿足條件時(shí)，順序功能圖開始 LSCR S0.1 Network 12 / 限位開關(guān)處在初始位置時(shí)，且開始開關(guān)按下時(shí)，電機(jī)執(zhí)行正轉(zhuǎn) LD I0.0 A I0.2 S Q0.0, 1 Network 13 /

29、 開始時(shí)加速，數(shù)字量寫入 LD Q0.0 MOVW 30000, AQW0 Network 14 / 當(dāng)檢測(cè)到限位開關(guān)SQ3時(shí)，程序跳轉(zhuǎn) LD I0.4 SCRT S0.2 Network 15 / 結(jié)束第一條指令 SCRE Network 16 / 第二條指令開始執(zhí)行 LSCR S0.2 Network 17 / 正轉(zhuǎn)復(fù)位，延時(shí)，延時(shí)指示燈閃爍 LD SM0.0 R Q0.0, 1 TON T37, 60 A SM0.5 = M1.0 Network 18 / 延時(shí)時(shí)間到，正轉(zhuǎn)置位，反轉(zhuǎn)復(fù)位，同時(shí)數(shù)字量寫入，進(jìn)行變速 LD T37 S Q0.0, 1 R Q0.1, 1 MOVW 15000, AQW0 Network 19 / 當(dāng)檢測(cè)到限位開關(guān)SQ4時(shí)，程序跳轉(zhuǎn) LD I0.5 SCRT S0.3 Network 20 / 第二條指令結(jié)束 SCRE Network 21 / 第三條指令開始 LSCR S0.3 Network 2