電氣控制 第2章

1、1 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 第二章第二章 電氣線路的基本控制原則和電氣線路的基本控制原則和 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié) 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 第二節(jié)第二節(jié)三相籠型異步電動機(jī)全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制三相籠型異步電動機(jī)全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制 第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機(jī)的制動控制三相異步電動機(jī)的制動控制 第六節(jié)第六節(jié) 三相籠型異步電動機(jī)的有級調(diào)速控制三相籠型異步電動機(jī)的有級調(diào)速控制

2、 第七節(jié)第七節(jié) 直流電動機(jī)的控制直流電動機(jī)的控制 第八節(jié)第八節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié) 2 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。 電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電 氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號表示各種電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號表示各種電 器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號 或線路的功能、狀況和特征，采

3、用不同的線號或接點(diǎn)編號來或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點(diǎn)編號來 表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機(jī)械電氣控 制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、 使用和維修的重要資料。使用和維修的重要資料。 一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都 有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國采用有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國采用GB4728-8

4、4GB4728-84“電氣圖用電氣圖用 圖形符號圖形符號”、GB6988-87GB6988-87“電氣制圖電氣制圖”和和GB7159-87GB7159-87“電氣技術(shù)電氣技術(shù) 中的文字符號制定通則中的文字符號制定通則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖 時必須嚴(yán)格遵循。時必須嚴(yán)格遵循。 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 3 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 二、電氣控制系統(tǒng)圖二、電氣控制系統(tǒng)圖 電氣原理圖 電器布置圖 電氣安裝接線圖 （一）電氣原理圖（一）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并用規(guī)定

5、的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并 依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電 氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)， 不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。 4 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 某機(jī)床的電氣控制原理圖某機(jī)床的電氣控制原理圖 5 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 1繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則 1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。 2）電

6、氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的 圖形符號和文字符號來表示。圖形符號和文字符號來表示。 3）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路中的）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路中的 位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部 件可以不畫在一起。件可以不畫在一起。 4）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有 受外力作用時的狀態(tài)繪制。受外力作用時的狀態(tài)繪制。 6 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 5）電氣原理

7、圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂直布）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂直布 置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在圖的左側(cè)，控制電置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在圖的左側(cè)，控制電 路繪制在圖的右側(cè)?？刂齐娐分械暮哪茉嬙陔娐返淖钕侣防L制在圖的右側(cè)?？刂齐娐分械暮哪茉嬙陔娐返淖钕?端。端。 6）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要 用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。用黑圓點(diǎn)表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。 2.原理圖區(qū)域劃分原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號可以設(shè)置在圖的上方或下方，對應(yīng)圖區(qū)編號下圖

8、區(qū)編號可以設(shè)置在圖的上方或下方，對應(yīng)圖區(qū)編號下 方或上方表明它對應(yīng)電路的功能。方或上方表明它對應(yīng)電路的功能。 7 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 3.符號位置的索引符號位置的索引 符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法， 索引代號組如下：索引代號組如下： 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上， 而當(dāng)每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：而當(dāng)每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成： 8 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸

9、頭的文字符號，并在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并 在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“” 表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。 對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 右欄右欄中欄中欄左欄左欄 主觸頭所主觸頭所輔助常開觸頭輔助常開觸頭輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 在圖區(qū)號在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 9 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：對繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄

10、左欄右欄右欄 輔助常開觸頭輔助常開觸頭輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 是接觸器是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。相應(yīng)觸頭的索引。 KM1 2 2 2 6 例圖中例圖中 KM1KM1線圈下方的線圈下方的 10 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) （二）電器元件布置圖（二）電器元件布置圖 電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的 實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔 案資料。案資料。 某機(jī)床的電器元件某機(jī)床的電器元件 布置圖布置圖

11、FU1 KM1TC FR KM2 FU2FU3FU4FU5 接地銅板 11 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) （三）電氣安裝接線圖（三）電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相 對位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理對位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理 圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用。圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用。 安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表 示各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接，

12、安裝接線示各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接，安裝接線 圖不僅要把同一個電器的各個部件畫在一起，而且各個部件圖不僅要把同一個電器的各個部件畫在一起，而且各個部件 的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示 要與原理圖一致，以便核對。同一控制柜中的各電器元件之要與原理圖一致，以便核對。同一控制柜中的各電器元件之 間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個控制柜內(nèi)的各電器元件間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個控制柜內(nèi)的各電器元件 之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。 安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元

13、件接線端上引安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引 出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號、規(guī)格等。出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號、規(guī)格等。 12 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 機(jī)床的外圍安裝接線圖機(jī)床的外圍安裝接線圖 13 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 安裝板接線圖安裝板接線圖 14 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 對于起動頻繁，允許直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容對于起動頻繁，允許直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容 量的量的20%。 對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機(jī)容量不大于變壓器容 量的量

14、的30%。 第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動機(jī)全壓起動三相籠型異步電動機(jī)全壓起動 和正反轉(zhuǎn)控制和正反轉(zhuǎn)控制 全壓起動全壓起動額定電壓直接加到電動機(jī)的定子繞組。額定電壓直接加到電動機(jī)的定子繞組。 優(yōu)點(diǎn)：電路簡單優(yōu)點(diǎn)：電路簡單 缺點(diǎn)：起動電流大缺點(diǎn)：起動電流大 通常對容量小于通常對容量小于10kW的籠型異步電動機(jī)采用直接起動方法。的籠型異步電動機(jī)采用直接起動方法。 15 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 主主 電電 路路 控控 制制 電電 路路 一、單向全壓直接起動控制電路一、單向全壓直接起動控制電路 SB1 KM1 SB2 FR KM1 FR KM1 FU Q 3 M . . 保險絲保險絲

15、 熱繼電器熱繼電器 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 開關(guān)開關(guān) 接觸器接觸器 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 起動按鈕起動按鈕 停止按鈕停止按鈕 接觸器接觸器 線圈線圈 接觸器接觸器 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 熱繼電器熱繼電器 動斷觸點(diǎn)動斷觸點(diǎn) 生物機(jī)電 16 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) . . . 合上開關(guān)合上開關(guān)Q KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。 按下起動按鈕按下起動按鈕SBF,KM線圈通電，線圈通電， KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 通電通電 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 3 M Q 生物機(jī)電 17 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) . . . 通電通電 3 M Q 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 KM1 自鎖自鎖

16、, KM線圈斷電線圈斷電 KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開,電動機(jī)停轉(zhuǎn)。電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。 生物機(jī)電 18 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 19 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 二、電動機(jī)的點(diǎn)動控制電路二、電動機(jī)的點(diǎn)動控制電路 點(diǎn)動：操作者按下起動按鈕點(diǎn)動：操作者按下起動按鈕 后，電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動后，電動機(jī)起動運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動 按鈕時、電動機(jī)就停止轉(zhuǎn)動。按鈕時、電動機(jī)就停止轉(zhuǎn)動。 圖圖(a)是最基本的點(diǎn)動控制線路。是最基本的點(diǎn)動控制線路。 合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM線圈得電線圈得電 M起動起動主觸頭閉合主觸頭閉合

17、松開松開SB2SB2KMKM線圈失電線圈失電 主觸頭斷開主觸頭斷開M停車停車 電動機(jī)點(diǎn)動控制電路電動機(jī)點(diǎn)動控制電路 KM M FU L1 L2 L3 QS FR FR SB2 KM )a 3 20 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 圖圖(b)是既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路。是既可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行的控制線路。 點(diǎn)動：手動開關(guān)點(diǎn)動：手動開關(guān)SA打開打開 連續(xù)工作：連續(xù)工作：合上合上SA， 自鎖觸頭接入，自鎖觸頭接入， 即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。 KM FR SB1 SB2 KM SA )b 21 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 圖圖(c)復(fù)合按

18、鈕復(fù)合按鈕SB3來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制 按鈕按鈕SB2實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制 合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得電自鎖得電自鎖 M起動起動主觸頭閉合主觸頭閉合 連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行： 點(diǎn)動運(yùn)行：點(diǎn)動運(yùn)行： 合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得電得電 M起動起動主觸頭閉合主觸頭閉合 松開松開SB2SB2KMKM失電失電M停車停車 SB3 KM FR SB1 SB2 KM )c 22 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 圖圖d)是利用中間繼電器是利用中間繼電器 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路。 點(diǎn)動運(yùn)行：點(diǎn)動運(yùn)行： 連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行： 按下按下SB3SB3KMK

19、M得電自鎖得電自鎖M起動起動 按下按下SB2SB2KAKA得電得電 M起動起動 KMKM得電得電 松開松開SB2SB2KMKM斷電斷電 M停車停車 KAKA斷電斷電 SB3 KM FR SB1 SB2 KM KAKA KA )d 23 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 在電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個接觸器的常閉輔助在電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個接觸器的常閉輔助 觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭叫做觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭叫做 互鎖觸頭。互鎖觸頭。 三、電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路三、電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路 24 第二章 電氣線路的基本控

20、制原則和控制環(huán)節(jié) 1 1、電動機(jī)、電動機(jī)“正正- -停停- -反反”控制電路控制電路 按下按下SB2SB2 KM1KM1得電自鎖得電自鎖M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 合合QS正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)： 反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下按下SB2SB2KM2KM2得電自鎖得電自鎖 M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 停車：停車：按下按下SB2SB2KM1KM1失電失電 M停車停車 如圖如圖 a a）所示：）所示： a a）正）正- -停停- -反電路反電路 互鎖互鎖 KM1 KM1 KM1 KM2 KM2 KM2 FR FR SB1 SB2 FU1 QS M L1 L2 L3 KM2 SB3 KM1 3 FU2 25 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 2 2

21、、電動機(jī)、電動機(jī)“正正- -反反- -停?！笨刂齐娍刂齐?路路 其控制電路如圖其控制電路如圖2-6b2-6b）所示。）所示。 按下按下SB2SB2 KM1KM1得電自鎖得電自鎖M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 合合QS 正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)： 停車：停車： 反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)： 按下按下SB2SB2KM2KM2得電自鎖得電自鎖 M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 按下按下SB2SB2 KM1KM1或或KM2KM2失電失電 M停車停車 KM1 KM1 KM2 KM2 FR SB2 SB3 KM1KM2 )b SB1 FU2 互互 鎖鎖 聯(lián)聯(lián) 鎖鎖 26 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 四、自動往返行程控制電路四、自動往返行程控制電路 右圖為自動往返

22、循環(huán)控制典型電路。右圖為自動往返循環(huán)控制典型電路。 SQ1SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān) SQ2SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān) 如此周而復(fù)始。如此周而復(fù)始。 工作原理：工作原理： 按下按下SB2SB2 KM1KM1得電得電 自鎖自鎖 M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 合合QS 拖動運(yùn)動部件前進(jìn)拖動運(yùn)動部件前進(jìn) 碰碰SQ1SQ1 KM1KM1失電失電 KM2KM2得電得電 M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 拖動運(yùn)動部件后退拖動運(yùn)動部件后退碰碰SQ2SQ2 KM2KM2失電失電 KM1KM1得電得電 M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) KM1 KM1 KM2 KM2 FR SB1 SB2 KM2 SB3 KM1 SQ1SQ2 FU2

23、 27 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 上述自動往返運(yùn)動，運(yùn)動部件每經(jīng)過一個循環(huán)，電動機(jī)上述自動往返運(yùn)動，運(yùn)動部件每經(jīng)過一個循環(huán)，電動機(jī) 要進(jìn)行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機(jī)械沖擊。要進(jìn)行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機(jī)械沖擊。 因此，這種電路只適用于電動機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長、因此，這種電路只適用于電動機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長、 電動機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器電動機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器 的容量時應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。的容量時應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。 28 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 對于給定

24、容量的電動機(jī)，一般用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來估計：對于給定容量的電動機(jī)，一般用下面的經(jīng)驗(yàn)公式來估計： 一一電動機(jī)全電壓起動電流一一電動機(jī)全電壓起動電流(A)(A) 一一電動機(jī)額定電流一一電動機(jī)額定電流(A)(A)。 )(4 )( + 4 3 V V I I N q 電動機(jī)容量 電源變壓器容量 q I N I 第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制三相籠型異步電動機(jī)的降壓起動控制 若計算結(jié)果滿足上述經(jīng)驗(yàn)公式。一般可以全壓起動。若計算結(jié)果滿足上述經(jīng)驗(yàn)公式。一般可以全壓起動。 否否 則不允許全壓起動。則不允許全壓起動。 應(yīng)考慮采用降壓起動。應(yīng)考慮采用降壓起動。 29 第二章 電氣線路的基本控制原則和

25、控制環(huán)節(jié) 常用的降壓起動方法常用的降壓起動方法 定子串電阻（或電抗器）定子串電阻（或電抗器） 星星- -三角（三角（Y-DY-D） 自耦變壓器自耦變壓器 延邊三角形延邊三角形 30 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制 定子串電阻降壓起動控制線路定子串電阻降壓起動控制線路 KM1 KM1 KM1 KM2 KM2 KM2 FR FR SB1 SB2 FU1 QS M L1 L2 L3 KM2 KM1 R KM1 KT KTKT KT KM2 FR SB2 SB1 )a)b 3 FU2FU2 31 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié)

26、a)a)圖工作原理：圖工作原理： 合上合上QS 按按SB2 KM1得電自鎖得電自鎖 KT線圈得電線圈得電 M串串R降壓起動降壓起動 延時到延時到 轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速 KM2KM2得電短接電阻得電短接電阻R R M短接短接R全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行 32 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 電路存在兩個缺點(diǎn)：電路存在兩個缺點(diǎn)： 一是時間繼電器長時間得電，對電器不利。一是時間繼電器長時間得電，對電器不利。 二是接觸器二是接觸器KM1KM1在與接觸器在與接觸器KM2KM2換接以后，仍然得電。這換接以后，仍然得電。這 樣不但造成能量的浪費(fèi)，還影響電器的使用壽命。樣不但造成能量的浪費(fèi)，還影響

27、電器的使用壽命。 我們可以對以上電路作一下改進(jìn)，如圖我們可以對以上電路作一下改進(jìn)，如圖b)b)圖所示。圖所示。 起動電阻一般采用由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻，起動電阻一般采用由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻， 電阻功率大，能夠通過較大電流，但能量損耗較大，為了節(jié)電阻功率大，能夠通過較大電流，但能量損耗較大，為了節(jié) 省能量可采用電抗器代替電阻，但其價格較貴，成本較高。省能量可采用電抗器代替電阻，但其價格較貴，成本較高。 33 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 二、星二、星-三角（三角（Y-D）降壓起動控制）降壓起動控制 34 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 二、星二、星-三

28、角（三角（Y-D）降壓起動控制）降壓起動控制 條件：條件： 額定接法為三角形額定接法為三角形 1、用于、用于13kW以下電動機(jī)起動電路以下電動機(jī)起動電路 下圖為兩個接觸器的星形下圖為兩個接觸器的星形 三角形降壓起動電路。三角形降壓起動電路。 工作原理：工作原理： 合上合上QS 按按SB2 KM1得電自鎖得電自鎖 KT線圈得電線圈得電 M接接Y型降壓起動型降壓起動 延時到延時到 轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速 KM2KM2得電自鎖得電自鎖 M接接 全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行 KM1 KM2 FU1 QS M L1 L2 L3 KM2 U1 W2 V1 W1 U2 V2 KM1 KM2 KM2 KM1KT

29、KM2 SB2 SB1 KT FR FR 3 35 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 該電路缺點(diǎn)：電動機(jī)主電路中采用該電路缺點(diǎn)：電動機(jī)主電路中采用KM2KM2常閉輔助觸頭來常閉輔助觸頭來 短接電動機(jī)的三相繞組末端，因觸頭容量小，故該電路僅適短接電動機(jī)的三相繞組末端，因觸頭容量小，故該電路僅適 用于用于13kW13kW以下的電動機(jī)的起動控制。以下的電動機(jī)的起動控制。 因此，對于因此，對于1313以上的電動機(jī)可以采用以下電路。以上的電動機(jī)可以采用以下電路。 2 2、用于、用于13kW13kW以上電動機(jī)的起動電路以上電動機(jī)的起動電路 采用了三個接觸器的主觸頭來對電動機(jī)進(jìn)行星形采用了三個接觸器

30、的主觸頭來對電動機(jī)進(jìn)行星形- -三角三角 形轉(zhuǎn)換，故工作更為可靠。形轉(zhuǎn)換，故工作更為可靠。 電路見下頁。電路見下頁。 36 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) KM1 KM2 FU1 QS M L1 L2 L3 KM3 U1 W2 V1 W1 U2 V2 KM1 KM2 KM2KM1KT KT KM2 SB2 SB1 KT KM3 KM3 FR FR 3 FU2 37 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 三、自耦變壓器降壓起動控制電路三、自耦變壓器降壓起動控制電路 38 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 三、自耦變壓器降壓起動控制電路三、自耦變壓器降壓起動控制電路 自耦變壓

31、器降壓起動控制電路。自耦變壓器降壓起動控制電路。 工作原理：工作原理： 合上合上QS按按SB2 KM1得電得電 自鎖自鎖 KT線圈得電線圈得電 M降壓起動降壓起動 延時到延時到 轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速 KM2KM2得電自鎖得電自鎖 M全壓全壓 運(yùn)行運(yùn)行 KM1失電失電 KM1 KM2 FU1 QS L1 L2 L3 KM1 KM2KM1KT KT SB2 SB1 KT FR M FR T KT 3 FU2 39 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 一般工廠常用的自耦變壓器起動方法是采用成品的補(bǔ)償一般工廠常用的自耦變壓器起動方法是采用成品的補(bǔ)償 降壓起動器。這種成品的補(bǔ)償降壓起動

32、器包括手動、自動操降壓起動器。這種成品的補(bǔ)償降壓起動器包括手動、自動操 作兩種形式。手動操作的補(bǔ)償器有作兩種形式。手動操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號，自動操等型號，自動操 作的補(bǔ)償器有作的補(bǔ)償器有XJ01型和型和CTZ系列等。系列等。 XJ01 XJ01型補(bǔ)償降壓起動器適用于型補(bǔ)償降壓起動器適用于141428KW28KW電動機(jī)，其控制電動機(jī)，其控制 線路見下頁圖。線路見下頁圖。 工作原理自行分析。工作原理自行分析。 HL1HL1指示燈指示電動機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行情況指示燈指示電動機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行情況 HL2HL2指示燈指示從上電至降壓起動過程指示燈指示從上電至降壓起動過程 HL3HL3指示

33、燈指示上電至起動前這一段時間指示燈指示上電至起動前這一段時間 40 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 自耦變壓器降壓起動方法特點(diǎn)：自耦變壓器降壓起動方法特點(diǎn)： 1.適用于起動較大容量的正常工作時接成星形或三角形適用于起動較大容量的正常工作時接成星形或三角形 的電動機(jī)。的電動機(jī)。 2.起動轉(zhuǎn)矩可以以通過改變抽頭的連接位置得到改變，起動轉(zhuǎn)矩可以以通過改變抽頭的連接位置得到改變， 3.自耦變壓器價格較貴。自耦變壓器價格較貴。 4.不允許頻繁起動。不允許頻繁起動。 41 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) a)原始狀態(tài)原始狀態(tài)b)起動狀態(tài)起動狀態(tài)c)運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài) 1 2 3 4 5

34、6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 ,9 2 4 1 7 6 3 5 98 四、延邊三角形降壓起動控制電路四、延邊三角形降壓起動控制電路 下圖為延邊三角形電動機(jī)定子繞組連接圖，其中電動機(jī)下圖為延邊三角形電動機(jī)定子繞組連接圖，其中電動機(jī) 繞組有繞組有9 9個接線端。個接線端。 42 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 延邊三角形降壓起動電路延邊三角形降壓起動電路 工作原理：工作原理： 合上合上QS按按SB2 KM1得電自鎖得電自鎖 KT線圈得電線圈得電 M接小接小 降壓起動降壓起動 延時到延時到 轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)速接近 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 KM2KM2得電自鎖得電自鎖 M接大接大 全壓

35、運(yùn)行全壓運(yùn)行 KM1失電失電 KM3得電自鎖得電自鎖 KM1 KM2 FU1 QS M L1 L2 L3 KM3 KM1 KM2 KM2KM1KT KT KM2 SB2 SB1 KT KM3 KM3 FR FR 123 456 789 3 FU2 43 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 延邊三角形降壓起動方法的特點(diǎn)：延邊三角形降壓起動方法的特點(diǎn)： 1.1.其起動轉(zhuǎn)矩比星形其起動轉(zhuǎn)矩比星形三角形降壓起動時大，并且可以三角形降壓起動時大，并且可以 在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。 2.2.它的起動裝置與電動機(jī)之間有九條連接導(dǎo)線，所以在它的起動裝置與電動機(jī)之間有九條連接導(dǎo)線，

36、所以在 生產(chǎn)現(xiàn)場為了節(jié)省導(dǎo)線往往將其起動裝置和電動機(jī)安裝在同生產(chǎn)現(xiàn)場為了節(jié)省導(dǎo)線往往將其起動裝置和電動機(jī)安裝在同 一工作間內(nèi)，這在一定程度上限制了起動裝置的使用范圍。一工作間內(nèi)，這在一定程度上限制了起動裝置的使用范圍。 3.3.延邊三角形接線的電動機(jī)的制造工藝復(fù)雜。延邊三角形接線的電動機(jī)的制造工藝復(fù)雜。 故這種起動方法，目前尚未得到廣泛的應(yīng)用。故這種起動方法，目前尚未得到廣泛的應(yīng)用。 44 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制 45 第二章 電氣線路的基本控制原則和控制環(huán)節(jié) 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制 串電阻起動串電阻起動 串頻敏變阻器起動串頻敏變阻器起動 一、轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路一、轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路 起動電阻都接成星形接法起動電阻都接成星形接法 短接方式：三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短短接方式：三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短 接法。接法。 凡是起動電阻應(yīng)用接觸器來短接時，全部采用平衡短凡