學(xué)習(xí)三菱PLC與變頻器通信的筆記,供參考

1、2011/121第一講變頻器PLC控制方式第二講數(shù)字通信基礎(chǔ)第三講通信協(xié)議第四講三菱FX與三菱變頻器通信控制 第五講三菱FX與英他變頻器通信控制第一講變頻器PLC控制方式PLC的輸出觸點(diǎn)直接連接變頻器的輸入觸點(diǎn)，控制變頻器的例如啟，停，正反轉(zhuǎn)，速度 調(diào)節(jié)。思考題廣梯形圖*用一個(gè)常開X0 -個(gè)常閉Xi控制Y0的通斷，用兩個(gè)常開xO X1控制一個(gè)輸岀yO的通 斷。模擬量控制PLC通過(guò)控制對(duì)變頻器控制和監(jiān)控。程序編制復(fù)雜防范應(yīng)用。通信控制內(nèi)容：&對(duì)變頻器進(jìn)行運(yùn)行控制（PLC 變頻器 ） &對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控（變頻器卩比）&變頻器進(jìn)行參數(shù)修改（PLC 變頻器）&讀取變頻器參數(shù)值（變頻器 PLC ）1/1

2、82011/1 的第三講通信協(xié)議 要點(diǎn)Ipic與控制設(shè)備通信要求通信協(xié)議基本知識(shí)RS232和RS485串行接口標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通信協(xié)議（臺(tái)達(dá)）三菱FR-E500變頻器專用通信協(xié)議（三菱自己編的，有多種名稱）pic與控制設(shè)備通信要求 1網(wǎng)絡(luò)通信方式，卞從站的晚定，從站的數(shù)童，編號(hào), 2數(shù)據(jù)通信方式，并行串行？同步異步？數(shù)據(jù)是否調(diào)制，傳送方向？ 3硬件接口標(biāo)準(zhǔn)電氣接口, 4數(shù)據(jù)傳送格式軟件接口起始位標(biāo)志信息內(nèi)容（功能碼，地址碼，信息碼）校驗(yàn)方法停止位標(biāo)識(shí)結(jié)束標(biāo)識(shí)1：N主從成通倍,從站數(shù)呈由所用的標(biāo)準(zhǔn)接口 （硬件標(biāo)準(zhǔn)）訣定 串行異步通信,傳送方向?yàn)榘腚p工位或全開工.粒據(jù)傳送為基帶傳送,雙絞線為通涪介

3、 質(zhì)。電子接口為RS232 A22 485標(biāo)準(zhǔn)接口為PLC及控制設(shè)備接口。采用標(biāo)準(zhǔn)通用協(xié)議 或 控制設(shè)備自訂的專業(yè)協(xié)議為通信協(xié)議。開放系統(tǒng)互連OSI參考模型,了解即可,2/ 18通信協(xié)議通信協(xié)議通總協(xié)址乂稱通信規(guī)tM.足折通信雙力對(duì)數(shù)姐傳送控制 的一種約定.約定川包搖對(duì)數(shù)據(jù)格我:，同步方式，傳送速度 .傳送步彈.檢劊錯(cuò)萬(wàn)式及挖制定X第阿S做出統(tǒng)1規(guī)崔 .通孩女力必須狹同逍守.它也叫竝璉路控制規(guī)科L通信協(xié)儀注包電氣接U標(biāo)準(zhǔn)，但它議另外制定的，不 在仃靈數(shù)ffi傳送的通仃協(xié)i義內(nèi).HDLC的數(shù)據(jù)信息幀結(jié)構(gòu)豈網(wǎng) W 控湘售胡校邦 MB-起始碼：一般為一個(gè)特殊的標(biāo)志（某一個(gè)ASCII碼符）為信息幀的起

4、 始邊界，又叫“幀頭 “頭碼”等。-地址碼：設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)通信中的站址。-控制碼：-信息碼:-校盼碼:信息幀中站主要的內(nèi)容，表，卡發(fā)送方要求接受方做什么又 叫功能碼” 控制碼不可缺少.與控制碼相聯(lián)系，告訴接受方怎么做.又叫數(shù)據(jù)碼，信 息円有時(shí)可省略對(duì)參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校輪所形成的碼.校驗(yàn)方法由通信協(xié) 議規(guī)定。校驗(yàn)碼一般不能省略。般為一個(gè)或一個(gè)轉(zhuǎn)殊的標(biāo)志（ASCTT碼符）.為信息幀的 結(jié)束邊界，又稱“結(jié)束碼”，“尾碼“幀尾等3/18RS232和RS485串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS232之電氣特性工作方式取端節(jié)點(diǎn)數(shù)1收.1發(fā)傳輸速率20Kb it/s傳輸距離15XB邏輯電平“0+5丫+I5V邏輯電平r ”一5丫

5、一 15V傳送方式全雙工RS232之不足之處K接U信號(hào)電平高（5V15V）,易燒壞接U電路芯 片，不能與TTI電路電平嫌容。2、波特率低，僅20Kbit/s,傳輸效率低。3、采用不平衡的單端通信傳輸方式，易克生共模T擾，損%干擾能力差。ih4、傳輸距離短僅15米，K距離須加調(diào)制。鳥4/ 18RS2 32之物理接口 DB9連接器DB9連接器Z引腳定義及功能如下O 0 Q O -aO-O6引腳倍號(hào)名稱符號(hào)流向功能1載波檢測(cè)DCDDTE-*DCEDCE接受到遠(yuǎn)程銭波2接受數(shù)據(jù)RXDDTEDCEDTEf受數(shù)據(jù)3發(fā)送數(shù)據(jù)TXDDTEDCEDTE送數(shù)據(jù)4終端就緒DTRDTE*DCRDTE準(zhǔn)備好5(號(hào)地GN

6、D仁號(hào)公共地6發(fā)送就緒DSKDTEDCEDCE準(zhǔn)備好7請(qǐng)求發(fā)送RTSDTE一 DCEDTE請(qǐng)求DCE發(fā)送8允許發(fā)送CTSDTE DCEDCE允許DTE發(fā)送9振鈴指爪RTDTE DCE出現(xiàn)振鈴呼叫RS485接口標(biāo)準(zhǔn)介紹RS48.5是在RS422的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它采用平衡驅(qū) 動(dòng)器和差分接受器的組合，11冇很好的抗噪聲T擾性能， 它的最人傳輸距離為1200米，實(shí)際可達(dá)3000米，傳輸速率 最高可達(dá)lOMbit/SoKS485采用半戲JL通信方式，它允許在簡(jiǎn)單的一對(duì)屏 蔽雙絞線上進(jìn)行多點(diǎn)、雙向通信。利用單一的RS485接口 可以很方便地建立起一個(gè)分布式控制的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。因 此RS4&5現(xiàn)己成為首

7、選的串行接口標(biāo)準(zhǔn)。人部分控制設(shè)備和智能化儀器儀表設(shè)備都配置有 RS485標(biāo)準(zhǔn)的通信接U。5/18RS485之電氣特性1作方式葢分節(jié)點(diǎn)數(shù)1發(fā)，32收傳輸速率傳輸距離 邏輸電平lOMbit/s1220米一 (2-6) V邏耕電平“1” 傳送方式+ (26V半雙匚RS485之端口接線RS485端口接線分成二線制和四線制兩種方式。盍SDA SctK笈iMASI)B:SG：侑號(hào)公八城RIA- IftWW收人 RDB 按B6/ 18RS485標(biāo)準(zhǔn)接口通信格式位內(nèi)容01bo數(shù)據(jù)4度7位8位bbi校驗(yàn)碼00:無(wú)校驗(yàn)(N) 01:奇校臉(0) ii；fS 校臉)b3停止位1位2位bvbibb波特率0011:30

8、0,0101 ;1200,0111:4800,1001:192000100:6000110:24001000:96001. bl5-b8由通信協(xié)議規(guī)定2 .若三菱FX2N采用通信卡FX2N-485-BD時(shí),應(yīng)設(shè)置時(shí) bijbiobg二110通信格式字例：某擰制設(shè)備其通；:參數(shù)如表，試式字th5th200000bii bio bg bs0 111b? be bs b410019ba b l bo0111通信格式70100:6000101:1200, 0110:24000111:4800 1000;95001001:19200ba起始碼無(wú)有,調(diào)符存特殊單元b第一停止碼無(wú)有，碼符存特殊單元bio第二

9、停止碼無(wú)札碼符存特殊單元bi6bH無(wú)定義氓注:若三菱FX2N采用通信卡FX2N-485-BD時(shí),應(yīng)設(shè)置時(shí) biibiobg二110”通信格式字例孑某控制設(shè)佑44通信參止位2.試q出通信格式字波特率始位位 偶校騎 1位 19200bi5bi200000bii bio bg bg0 111b? be bs b410019ba bs bl bo0111連信格式;079711“CR “IT 鮮）(說(shuō)明參數(shù)也可以寫成& & 1. 19200.“ ： ”8/ 18例：三菱E500變頻器通訊參數(shù)設(shè)置如下 （波特率19200）（7位,停I匕位顧 （奇校驗(yàn)）（無(wú)CR, LF）IV. 118=192Pr. 119

10、 10Pr 10X1Pr. 124 0bi5 1200000bii bio bg bfi00000b? be bs tu10019ba bo bl bo00 102三菱數(shù)據(jù)格式無(wú)起始位碼通信格式字：0092H（使用通信卡FX2N 485 BD時(shí)通信格式?-:0C921I）思考題十一1、臺(tái)達(dá)變頻器通信格式貝屮之一為7,N,2 for ASCII波特率 19200,試S出其通信格式字.2、1菱變頻器FR E500通訊設(shè)迓如卜Prl18=192Prll9 1Prl20-2IV124=2試寫出具通信格式了.（有通信板卡FX2N 485 BD）9/ 18MODBUS通信協(xié)議MODBUS通信協(xié)議是一種主從

11、式串行異步半雙工通信協(xié)議。 采用主從式通信結(jié)構(gòu)，可使一個(gè)主站對(duì)多冷從站進(jìn)行雙向通 信，它提供rAsoi和電臚種通信方式。其物理接U為 RS232/RS422/RS485 標(biāo)械 LL由于MODBUS協(xié)議是完全公開透明的，所需的軟硬件又非I 常簡(jiǎn)單，這就使它已經(jīng)成為一個(gè)通用的匸業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所冇 的控制設(shè)備和智能化儀表都支持MODBUS通信協(xié)議。通過(guò) MODBUS協(xié)議，不nJ廠商所生產(chǎn)的控制設(shè)備和智能儀表就可 以連成一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集屮監(jiān)控。/MODBUS之ASCH通信方式地址碼：從站的地址（8位碼廠主祠亦 件訴從訥執(zhí)彳丁功能（8位）邈揮反：n體數(shù)抿內(nèi)容,nX 8位校驗(yàn)碼：LRC校驗(yàn)（8位）起始位

12、：用“號(hào)，（3A1I）停I上位：MJ “cH（OI）H） . TF” （OAH）數(shù)據(jù)位內(nèi)容由通信程序編寫-所有信息均需 用ASCII碼形式發(fā)送和接受.10/18MODBUS之RTU通信方式I嗨地址碼、校驗(yàn)碼：地址碼I功能碼I數(shù)據(jù)區(qū) 枝遍功能碼、（：R（：校驗(yàn)數(shù)據(jù)區(qū)均-LjASCll通信方式相同 （I&位）起始位: 停|：位:無(wú)了符, 無(wú)字符,僅保持無(wú)信號(hào)時(shí)間人于lOms僅保持無(wú)佶號(hào)時(shí)間人T-IOms數(shù)據(jù)位內(nèi)容山通信程序編寫，所有信息均用十六進(jìn)制 數(shù)形式發(fā)送和接受。MODBUS之功能碼（常用）功能碼名稱功能01H讀線圏狀態(tài)取線圈狀態(tài)()2H讀輸入狀態(tài)取開關(guān)輸入狀態(tài)0311讀保持存貯器讀個(gè)或紡個(gè)保

13、持存貯偵()4H讀取存貯器讀一個(gè)或多個(gè)存貯器值0511強(qiáng)置單線圈強(qiáng)胃線圈的通斷06114保持存貯器把了嗎入個(gè)保持貯器0811冋送診斷校驗(yàn)把診斷報(bào)告送從站I5H強(qiáng)置多線圈強(qiáng)蜀一組連續(xù)線圈逋斷I6H預(yù)置多存貯器寫入一組連續(xù)保持存貯器值11/18MODBUS之查詢和應(yīng)答MODBUS協(xié)議規(guī)宦了充詢和應(yīng)答的一吐城木原則.而把 n體金詢和應(yīng)答的格AM給r i殳備供應(yīng)商。MODBUS規(guī)亢.“iPLC住詢肩，變頻器冋2時(shí)，它便川 功能碼的變化來(lái)抬示是介仃借誤發(fā)丫。無(wú)錯(cuò)時(shí).冋爪湘同的功能碼。仃錯(cuò)時(shí)，將返冋的功能碼 眾高位b7羚1。例如，功能碼為03H.無(wú)借時(shí)應(yīng)答為03H, ft 借時(shí)，應(yīng)答為83H。五、三菱FR

14、-E500變頻器專用通信協(xié)議專用通信協(xié)議專用協(xié)議足指生產(chǎn)丿家對(duì)自己所生產(chǎn)的控制設(shè)備或智能化 儀表等進(jìn)行通信時(shí)所制定的關(guān)于通信要求的專伺的規(guī)程.專用協(xié)議和MODBUS通用協(xié)議一樣，便用RS232/KS422/KS485 作為自己的物理接LU數(shù)據(jù)格式也符合串行異步通信的數(shù)據(jù)格式。 不同的是專用協(xié)議佝自己的起始碼，功能碼，數(shù)據(jù)內(nèi)容及校驗(yàn) 碼，停止碼，也就足說(shuō)專用協(xié)議仃自己的數(shù)據(jù)格式。當(dāng)主站（PLC）向具冇專用協(xié)議的控制設(shè)備從站進(jìn)行通信 時(shí)，必須按照從站的專用協(xié)議所規(guī)定的數(shù)據(jù)格式來(lái)進(jìn)行，從從站 發(fā)來(lái)的應(yīng)答也必須根據(jù)專用義格式進(jìn)行處理。12/18FR-E500之?dāng)?shù)據(jù)格式一從PLC寫入變頻器的數(shù)據(jù)格式1、

15、數(shù)據(jù)寫入46BN司10 112 指令彳:碼1213*-TnaEN(12342、數(shù)據(jù)讀出56 78910 11 12格式！3 HNQ冬餐? 站號(hào)抬令代碼123456/89 T苻數(shù)131415字待FR-E500之?dāng)?shù)據(jù)格式二從變頻器發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)格式1、PLC丐入時(shí)，變頻器的回復(fù) C21交頻格或DNAK變頻1信瀆ACK 1站號(hào)H AIX站號(hào)1代號(hào)發(fā)理數(shù)鉗謀格式C2345 字1234字符數(shù)2、PLC讀取時(shí)，變頻器的應(yīng)答 格式H I STX I電管沒(méi)發(fā)現(xiàn)數(shù)皓謀轟 I by龍S I234 b U 78910 H觀 推 jg I E 1234hb7H9字再tt格A薩途出ftIKI HTX I發(fā)II ：2

16、34fi6 r 89 101 I 1213W十“|麗I鸛I1234613/18FR-E50 0之控制代碼定義號(hào)A5C11碼說(shuō)明STXN02Start Of Text （JR據(jù)開始）ETXH03End Of Text （數(shù)據(jù)結(jié)東）E購(gòu)H05En3i:ry（iftffl 雷求）ACKH06Acknowl edgft （役發(fā)現(xiàn)數(shù)碼館誤）LTHOALine行）CRHODCarriage Retunt（回車）NAKH15Nftfative AcknOid琲t 遨現(xiàn)數(shù)窗Si吳）FR - E500之指令代碼FR-E500使用手冊(cè)，詳細(xì)地規(guī)定了各指令代碼的定義和 應(yīng)用由于通信協(xié)議也規(guī)定了可對(duì)變頻器參數(shù)值進(jìn)行寫

17、入和讀 出，因此在手冊(cè)的附錄中各賽數(shù)的數(shù)據(jù)代碼.具體編寫同程序時(shí)，必須按照這些規(guī)定進(jìn)行。各指令代碼和定義和各種參數(shù)的數(shù)據(jù)代碼詳見資料附 錄.14/18第四講：三菱變頻器與三菱FXPLC通信控制一、二菱FX系列通信指令解讀二、三菱FR-E500變頻器通信參數(shù)設(shè)置三、RS指令經(jīng)典法通信程序址計(jì)四、專用通倍指令法逋信程序設(shè)計(jì)血、通信控制便件接口、三菱FX系列PLC通信指令解讀通信程序常用功能指令2、通信稈序相關(guān)數(shù)據(jù)寄存器和繼電器3、串行通信指令RS4、HEX * ASCII變換指令 ASCIIASCII* IIEX變換指令HEX6、15/18MOV：傳送指令BM：通信程序常用功能指令RST：置位，S

18、位指令DEC；加1,減1指令SUB, MLIL, DIV；算術(shù)運(yùn)算指令 觸點(diǎn)比較指令變址尋址變址址也叫間接J址，它是利川變址寄存器V, Z來(lái)進(jìn) 行地址的修改。例：MOV 1)5V()1)100如果：V0=8n則：5+8-13, D13-D100變址J址町以使累加程序設(shè)讓得菲曲簡(jiǎn)也16/18思考題十三執(zhí)行程序后；D204二?I 嚴(yán))()JiPV-M0MWovMOVMOV SETK12K28 KGOKO MlDlOO1)101 )1021)103Z K5ADI)JNCSET1)103 hlOOZ D102ZM2BMOV DlOO020() KID8120：M8161：M8122；M8123：通信程序相關(guān)D寄存器和標(biāo)志繼電器通信格式了寄存器，通信詢必須先將格式字藥入該寄 存器。數(shù)據(jù)處理位數(shù)標(biāo)志繼電器H8161