步進(jìn)運動機(jī)構(gòu)PPT課件

1、第3章 常用機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動 3-3 步進(jìn)運動機(jī)構(gòu) 引入課題：觀看動畫 3-3 步進(jìn)運動機(jī)構(gòu) 步進(jìn)運動機(jī)構(gòu)是能夠?qū)崿F(xiàn)單向周期性間歇運動的機(jī)構(gòu)。 棘 輪 機(jī) 構(gòu) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 步進(jìn)運動機(jī)構(gòu)的主動件作連續(xù)運動，從動件作間歇運動，多用于機(jī)械中的進(jìn)給、送 料等裝置。 1、組成 一、棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪 棘爪 搖桿 曲柄 止回棘爪 2、分類和特點 外嚙合棘輪 內(nèi)嚙合棘輪 齒式棘輪棘輪 摩擦棘輪機(jī)構(gòu) 單動式棘輪 雙動式棘輪 可變向棘輪機(jī)構(gòu) 3、棘輪機(jī)構(gòu)的特點 (1)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易運動可靠 (2)棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào) (3)工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合 (4)棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防

2、止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。 a、改變曲柄的長度 4、棘輪轉(zhuǎn)角的改變方法 b、改變遮板的位置 v 棘輪機(jī)構(gòu)常用于轉(zhuǎn)位分度、進(jìn)給、單向離合器、 超越離合器、制動器等。 5、應(yīng)用 棘 輪 制 動 器 圖 5 - 7 牛頭刨床進(jìn)給棘輪機(jī)構(gòu) 牛頭刨床工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu) 在牛頭刨床中通過棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn) 工作臺橫向間歇送進(jìn)功能。為了實 現(xiàn)工作臺的雙向間歇送進(jìn)，由齒輪 機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙向式棘輪 機(jī)構(gòu)組成了工作臺換向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。 制 動：繩索拉緊裝置 v 右圖所示，由齒輪1、2和鼓 輪3、棘輪4、止動棘爪5所組成。 構(gòu)件2、3、4固聯(lián)于同一軸上。當(dāng) 按圖示方向轉(zhuǎn)動齒輪1時，則帶動 鼓輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，從而拉緊 繩索6。

3、 v 若在某瞬時停止輸入驅(qū)動力 矩M1和角速度1，在繩索張力P 作用下鼓輪也不會反轉(zhuǎn)，因為止 動棘爪5使 棘輪不能順時針轉(zhuǎn)動。 制制 動動 現(xiàn)在你明白雙胞胎兄弟為什么會有不同的遭遇嗎？ 你知道嗎？ 在旱冰鞋的前輪軸上裝有棘輪，在鞋架上裝有棘爪，這樣在做向后蹬地動作時，蹬地的前 輪不會發(fā)生轉(zhuǎn)動而造成使滑行人前俯倒地 。 沖床工作臺自動轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)的工作過程： 沖頭D上升時通過棘爪帶動棘輪和工作臺順時 針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時，搖桿AB逆時針擺動，工作 臺不動。 轉(zhuǎn)位、分度 棘輪機(jī)構(gòu)除了實現(xiàn)間歇運動外，還能實現(xiàn)超越 運動。如圖所示為自行車后輪軸上的棘輪機(jī)構(gòu)。 當(dāng)腳蹬踏板時，經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動內(nèi)圈具 有

4、棘齒的鏈輪3順時針轉(zhuǎn)動，再通過棘爪4的作用， 使后輪軸5順時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使自行車前進(jìn)。自 行車前進(jìn)時，如果令踏板不動，后輪軸5便會超越 鏈輪3而轉(zhuǎn)動，讓棘爪4在棘輪齒背上滑過，從而 實現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行。 知識拓展 單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 二、槽輪機(jī)構(gòu) 由帶圓(柱)銷A的主動撥 盤1、 具有徑向槽的從動槽輪 2和機(jī)架組成。 撥盤作勻速轉(zhuǎn) 動時, 驅(qū)動槽輪作時轉(zhuǎn)、 時停 的單向間歇運動。 1、組成和工作原理 單銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)單銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇 地轉(zhuǎn)過地轉(zhuǎn)過一個一個槽口，且槽輪與主動桿槽口，且槽輪與主動桿 轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。 雙銷外嚙

5、合槽輪機(jī)構(gòu) 主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn) 過兩個槽口，且槽輪與主動桿轉(zhuǎn)向相 反。 2、分類和特點 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過一個槽口，且槽輪主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過一個槽口，且槽輪 與主動桿轉(zhuǎn)向相同。與主動桿轉(zhuǎn)向相同。 卷片機(jī)構(gòu) 3、應(yīng)用 撥盤每轉(zhuǎn)一周, 圓銷進(jìn)入槽輪一次, 驅(qū)使槽輪(即刀架)轉(zhuǎn)60, 從而將下一工序的刀具轉(zhuǎn)換到 工作位置 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 其它間歇運動機(jī)構(gòu) 知識拓展 1、步進(jìn)運動機(jī)構(gòu)的定義和種類 2、棘輪機(jī)構(gòu)的種類及應(yīng)用 3、槽輪機(jī)構(gòu)的種類及應(yīng)用 1、常用的步進(jìn)運動機(jī)構(gòu)有哪些？ 2、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法有哪些？ 3、已知單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)是6，試計算撥盤轉(zhuǎn) 動一周槽輪轉(zhuǎn)過多少角度。 愿知識之泉， 經(jīng)書籍之渠而奔 流進(jìn)你的心田！ 引入課題：觀看動畫 引入課題：觀看動畫 單銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)單銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇 地轉(zhuǎn)過地轉(zhuǎn)過一個一個槽口，且槽輪與主動桿槽口，且槽輪與主動桿 轉(zhuǎn)向相反。轉(zhuǎn)向相反。 雙銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn) 過兩個槽口，且槽輪與主動桿轉(zhuǎn)向相 反。 2、分類和特點 內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) 主動桿均速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過一個槽口，且槽輪主動桿均速轉(zhuǎn)動