吳江第三屆青少年機器人比賽規(guī)程

1、附 1 ： 吳江市第三屆青少年機器人比賽規(guī)程 一、小學組 1機器人障礙賽 1）比賽任務 由主辦方指定的賽場，從起點開始機器人自行識別障礙物并回避障礙物直到終點。 2）隊的構成 2 人為一組 3）比賽規(guī)則 1. 機器人制作、調(diào)試時間為 90 分鐘。 2. 機器人要使用 6節(jié) 5 號電池。 3. 機器人出發(fā)后不可以對機器人機體再做任何操作，禁止使用任何遙控設備。 4. 機器人在終點必須停留 3 秒以上。 4）機器人 機器人外形尺寸不限制，現(xiàn)場制作。 5）時間限制 1. 機器人到達終點的最長時間為 180 秒，在指定時間后，仍未結(jié)束的機器人的該次比賽將被終止。 2. 機器人在啟動后的運行過程中，超過

2、 10 秒沒做出任何動作，該次比賽將被終止。 6）比賽順序 1. 所有機器人必須按照抽簽排好的順序進行比賽。在所有的機器 人進行完第一輪比賽后，再進行第二輪的比賽。 2. 參賽選手進入賽場準備（ 60 秒），準備工作完畢后示意裁判。 7）賽場 比賽場地 例圖： 1. 賽場大小為 1.04m 2m 2. 路寬為 30cm。 3. 線寬為 2 cm 。 4. 賽場中設有障礙物、碎石等障礙。 5. 障礙物的大小為 5cmx5cm 的黑塊；碎石為樂高的 2*2 的磚組成 6. 邊框為 5 cm 寬的黑線 8) 評分方法 1. 機器人行駛到 2 號障礙物處，并整體通過 2 號障礙物與左邊線的虛擬線，得

3、10 分，到達終點得 50 分。 2. 分數(shù)相同時，用時最短的機器人優(yōu)勝。 3. 在 2 次行駛記錄中取最優(yōu)成績?yōu)樽罱K成績。 2機器人刺球比賽 1）比賽任務 在機器人刺球比賽中，機器人在指定的軌道上運行并刺破氣球。 2）隊的構成 2 人為一組 3）競賽規(guī)則 1. 機器人調(diào)試時間為 30 分鐘。 2. 機器人要使用 6節(jié) 5 號電池。 3. 機器人出發(fā)后不可以對機器人機體再做任何操作，禁止使用任何遙控設備。 4. 脫離指定軌道，即機器人的任意部分不能垂直投影到軌跡黑線上，將終止比賽。 5. 刺球針的數(shù)量最多不超過 3 根。 4）機器人 機器人在起跑時外形尺寸限制在30cm 30cm 之內(nèi)，不要求

4、現(xiàn)場制作。 5）比賽順序 1. 所有機器人必須按照抽簽排好的順序進行比賽。在所有的機器人進行完第一輪比賽后，再進行第 二輪的比賽。 2. 參賽選手進入賽場準備（ 60 秒），準備工作完畢后示意裁判。 6）時間限制 1. 機器人沿指定路線刺球的最長時間為180 秒，在指定時間后，仍未結(jié)束的機器人的該次比賽將被 終止。 2. 機器人在啟動后的循跡過程中，超過10 秒沒做出任何動作，該次比賽將被終止。 7）賽場 1. 軌道為黑色，寬度為 2cm。 2. 場地為白色，表面光滑，地面水平。 8）評分方法 1. 機器人沿指定軌跡運行，每次通過十字路口得 10 分（一個十字只有 10 分，不重復計分） ；機

5、器 人每刺破一個氣球，得 50 分。 2. 分數(shù)相同時，所用時間少者為勝。在規(guī)定時間內(nèi)沒有完成指定任務，則停止比賽，即時得分為此 輪比賽成績。 3. 在 2 次行駛記錄中取最優(yōu)成績?yōu)樽罱K成績。 場地參照附圖： 4 二、中學組 1機器人軌跡賽 1）隊的構成 2 人一組。 2）競賽方法 在主辦方指定的賽場上進行，機器人從起點出發(fā)沿軌跡線運行，在行至第一個交叉路口時根 據(jù)下列表格要求，根據(jù)色塊指示選擇A 、B、C 三個路徑中的一個到達相應的終點區(qū)域。要求機 器人到達終點后必須停下來，機器人身體的任何一部分在終點區(qū)域內(nèi)才能得到滿分。黑色色塊貼 的位置將在比賽前公布且可能兩回合比賽的位置不同。 左邊著色

6、區(qū) 右邊著色區(qū) 機器人動作 沒有 沒有 向前 有 沒有 左轉(zhuǎn) 沒有 有 右轉(zhuǎn) 有 有 向前 3）機器人 機器人大小必須在 20cm 20cm 20cm 范圍內(nèi)，現(xiàn)場制作。 4）時間限制 1. 機器人制作、調(diào)試時間為 90 分鐘。 2. 機器人到達終點的最長時間為 120 秒，在指定時間后，仍未結(jié)束的機器人的該次比賽將被終止。 3. 機器人在啟動后的運行過程中， 超過 10 秒沒做出任何動作， 該次比賽將被終止。 5）競賽規(guī)則： A、電源不超過 10V; 只有 DC電機才能使用。 B、機器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過起始線。 C、機器人在運行過程中，一旦機器人身體的投影脫離

7、軌跡即為任務失敗。 D、每個隊將參加兩個回合的比賽，從兩個回合比賽的成績中，選其中最好的一次為參賽隊該項目的 最終成績。 E、得分相同情況下所用時間最短的為優(yōu)勝者。 6) 計分方法： 1如果完成任務，則得 100 分。 2如果沒有完成任務則根據(jù)下面表格分步記分 到達區(qū)域 1 2 3 4 5 6 7 分值 20 40 50 60 70 80 90 場地示意圖 ： 7 5 15 15 4 2 50 50 線寬15-20mm 單位cm 2機器人搬運賽 1）隊的構成 2 人一組。 2）競賽方法 機器人從起點出發(fā)，沿黑線前進并將遺漏在黑線上的一塊礦石搬運到倉庫。機器人把礦石搬運到 倉庫后必須停下來，礦石

8、身體的任何一部分在倉庫內(nèi)才算全部完成任務。 3）機器人 機器人大小不限，不要求現(xiàn)場制作。 4）時間限制 1. 機器人調(diào)試時間為 30 分鐘。 2. 機器人到達終點的最長時間為 120 秒，在指定時間后，仍未結(jié)束的機器人的該次比賽將被終止。 3. 機器人在啟動后的運行過程中，超過 10 秒沒做出任何動作，該次比賽將被終止。 5）競賽規(guī)則 A、電源不超過 10V; 只有 DC電機才能使用。 B、機器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過起始線。 C、機器人在運行過程中，一旦機器人身體的投影脫離軌跡線即為任務失敗。 D、每個隊將參加兩個回合的比賽，從兩個回合比賽的成績中，選其中最好的一次

9、為參賽隊該項目的 最終成績。 E、得分相同情況下所用時間最短的為優(yōu)勝者。 6）計分方法 1、如果完成任務，則得 100 分。 2、如果沒有完成任務則分步記分。 A 機器人正常啟動沖過起跑線 10 分。 B 機器人使礦石離開原來位置 30 分。 C機器人帶著礦石順利通過隧道 50 分。 D 機器人把礦石送達 A 圓環(huán)范圍 70 分。 E 機器人把礦石送達 B 圓環(huán)范圍 90 分。 3、如機器人任何一部分碰到隧道線則 C 項不得分（即扣 20 分） 場地示意圖： 注： 三個同心圓的直徑分別為 40cm,24cm和 12cm。 100cm。 起跑標志為 20cm長的黑線，起跑位置在比賽前公布但至少離圓心 礦石為 5cm 5cm 5cm的白色泡沫立方體材質(zhì)。 隧道長 30cm寬 25cm高度不做考慮。 礦石在離起跑線 20cm的位置。 隧道在離起跑線 40cm的位置。 隧道用兩端訂鐵釘，然后用鐵絲連起來（縱向），橫向沒有