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1、6 個(gè)方程;空間匯交力系: 3 個(gè)方程;空間平行力系: 3 dsP65 點(diǎn)的速度 v ds ,dt加速度:切向加速度 adv ,速度大小變化;法向加速度 andt2v ,速度方向變第一章 靜力學(xué)的基本概念和公理 受力圖P2 剛體 力的三要素 :大小、方向、作用點(diǎn)靜力學(xué)公理 :1 力的平行四邊形法則 2 二力平衡條件 3 加減平衡力系原理( 1) 力的可傳性原理( 2)三力平衡匯交定理 4 作用與反作用定律P7 約束 :柔索約束;光滑面約束;光滑圓柱(圓柱、固定鉸鏈、向心軸承、輥 軸支座);鏈桿約束(二力桿)第二章 平面匯交力系P16 平面匯交力系平衡幾何條件 :力多邊形自行封閉P19 合力投影
2、定理P20平面匯交力系平衡條件 : Fix=0; Fiy=0。2 個(gè)獨(dú)立平衡方程第三章 力矩 平面力偶系P24 力矩 M0(F)=Fh(逆時(shí)針為正 ) P25 合力矩定理P26 力偶;力偶矩 M=Fd(逆時(shí)針為正 )P27力偶的性質(zhì):力偶只能用力偶平衡P28 平面力偶系平衡條件第四章 平面任意力系P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一點(diǎn)簡化P36 平面任意力系平衡條件: Fix=0;Fiy=0,M0(Fi)=0。3 個(gè)獨(dú)立方程 P38平面平行力系平衡條件: 2 個(gè)獨(dú)立方程P39 靜定,超靜定P43 摩擦,靜摩擦力,動(dòng)摩擦力第五章 空間力系 重心P53 空間力系平衡條件:個(gè)方程第六章 點(diǎn)的
3、運(yùn)動(dòng)P64 質(zhì)點(diǎn)化,加速度 a a2 an2 第七章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)P73 平動(dòng) P74 轉(zhuǎn)動(dòng),角速度 轉(zhuǎn)速, r/s)ddt ,角加速度ddt ,角速度2 n(n 是P76 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度R ,加速度 a2R , an R 2第九章 剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)P87質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理: maFeP88轉(zhuǎn)動(dòng)定理 JzMz,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:圓環(huán) JzmR2 ;圓盤 JzmR2 / 2 ;細(xì)桿Jz ml2/12 。P91 平行軸定理 JzJzmd第十章 動(dòng)能定理mv2J 2P97 平動(dòng)剛體動(dòng)能 T mv ;轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)能 T Jz22P100彈性力的功 A c( 12 22)2 1 2P101 動(dòng)能定理 T2 T1
4、所有內(nèi)力、外力的總功,對剛體來說內(nèi)力作功為 0。 第十一章 材料力學(xué)的基本概念P107 強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性;對變形固體所做的基本假設(shè):連續(xù)性假設(shè)、均勻性 假設(shè)、各向同性假設(shè)、小變形假設(shè)。P108 截面法、應(yīng)力 P109 桿件變形的基本形式:拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、 彎曲第十二章 軸向拉伸與壓縮P110軸力 P111正應(yīng)力FN 許用應(yīng)力(強(qiáng)度條件) , o /nAP114軸向拉壓變形:線應(yīng)變ll ,胡克定律E或FNll ENA ,E 是材料拉壓彈性模量, EA 是材料抗拉壓剛度,橫向線應(yīng)變是泊松比P116低碳鋼力學(xué)性質(zhì),強(qiáng)度指標(biāo),伸長率 P122應(yīng)力集中 第十三章 剪切P128 剪切實(shí)用計(jì)算:切
5、應(yīng)力均勻分布FSA 許用切應(yīng)力, 擠壓實(shí)用計(jì)算:擠壓應(yīng)力均勻分布bsFbsAbsbs 許用擠壓應(yīng)力,對圓柱形擠壓面 Abs dl ,d是圓直徑, l 是圓柱高度。第十四章 扭轉(zhuǎn)P135扭矩 T ,從左端看,P134傳動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)外力偶矩 M 0 9550 p (N m),p 是功率, n是轉(zhuǎn)速(r/min ) n順時(shí)針外力偶矩產(chǎn)生正扭矩 T=M 0P137 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 maxIpT/R WTp ,極慣性矩 Ip,抗扭截面系數(shù) Wp:圓形D 4 D 3Ip3D2 ,Wp1D6 ,空心圓軸 I p4D (14)32,Wp3D (14)16=d/D扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件maxmaxWp 許用切應(yīng)力P139扭轉(zhuǎn)角T
6、lGI p弧度),GIp:截面的抗扭剛度第十五章 彎曲內(nèi)力P144 支座形式和支座反力、梁的典型形式P146 剪力 Fs、彎矩 MP150剪力 Fs、彎矩 M 與均衡力 q 的關(guān)系 第十六章 彎曲應(yīng)力P154中性層、中性軸P155 最大正應(yīng)力 max Mymax M ,IZ 是慣性矩, WZ是抗彎截面系數(shù):矩形 max I ZWZbh3bh2 ;d4d3Z, WZ圓形 I Z,WZd ;空心圓截面Z 12 Z664 Z32d44d34Z (14),WZ(14)Z 6432P158彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算 max 許用彎曲正應(yīng)力P163提高彎曲強(qiáng)度的措施 第十七章 彎曲變形P169 撓度v、轉(zhuǎn)角P172疊加法求梁的變形 P176表17-1 (8)(9) 第十八章組合變形P184彎曲 +扭轉(zhuǎn):橫向力使軸彎曲,彎矩是 M ;轉(zhuǎn)動(dòng)力使軸扭轉(zhuǎn),扭矩是 T 第三強(qiáng)度理論 r3 1 M 2 T2 ;r3 WZ第四強(qiáng)度理論 r4 1 M 2 0.75T 2 WZ第十九章 壓桿的穩(wěn)定性lIP193 壓桿的柔度 l ,慣性半徑 i I ,桿長為 l,是長度因數(shù) P191iA1 細(xì)長桿2Ep ,歐拉公式 cr2E ;2 中長桿S p ,直線公式 cr a b ;3 粗短桿S ,強(qiáng)度公式 cr S第二十
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