FANUC宏程序教案

1、一 組織教學(xué)1 學(xué)生進(jìn)入教室，檢查出勤，并做好記錄；2 督促學(xué)生整齊著裝；3 認(rèn)真檢查電腦設(shè)備等使用前的情況，做好交接班記錄。二 入門指導(dǎo)1復(fù)習(xí)提問：問：數(shù)控宏程序的概念？答：FANUC用變量的方式進(jìn)行數(shù)控編程的方法就叫做數(shù)控宏程序編程。 西門子數(shù)控不叫變量編程或者宏程序，而是叫做R參數(shù)編程。兩者含義一致。以下內(nèi)容圍繞FANUC講解。2 講解新課 2.1 數(shù)控宏程序的優(yōu)點(diǎn)（1）.可以編寫一些非圓曲線，如宏程序編寫橢圓，雙曲線，拋物線等。 （2）.編寫一些大批相似零件的時(shí)候，可以用宏程序編寫，這樣只需要改動(dòng)幾個(gè)數(shù)據(jù)就可以了，沒有必要進(jìn)行大量重復(fù)編程。2.2 數(shù)控宏程序的分類數(shù)控宏程序分為A類和B

2、類宏程序，其中A類宏程序比較老，編寫起來也比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，B類宏程序類似于C語言的編程，編寫起來也很方便。不論是A類還B類宏程序，它們運(yùn)行的效果都是一樣的。 2.3 B類宏程序（1） 定義 #I=#j #I=（具體數(shù)值）（2） 算術(shù)運(yùn)算 加 #I=#j+#k 減 #I=#j#k 乘 #I=#j*#k 除 #I=#j/#k （3） 邏輯函數(shù)之布爾函數(shù) 等于 EQ不等于 NE 大于 GT 小于 LT大于或等于 GE 小于或等于 LE例：#I = #j即#I EQ #J （4）邏輯函數(shù)之二進(jìn)制函數(shù) #I=#J AND #k （與） #I=#J OR #k （或） #I=#J XOR #k （非）？ （

3、5）三角函數(shù) （角度單位為度，如9030表示為90.5）#I=SIN#j 正弦 #I=COS#j 余弦 #I=TAN#j 正切 #I=ASIN#j 反正弦 #I=ACOS#j 反余弦#I=ATAN#j 反正切 （6）四舍五入函數(shù) #I=ROUND#j四舍五入化整 #I=FIX#j上取整 #I=FUP#j下取整 （7）輔助函數(shù) #I=SQRT#j平方根 #I=ABS#j絕對(duì)值 #I= LN #j自然對(duì)數(shù) #I= EXP #j 指數(shù)函數(shù) （8）轉(zhuǎn)移和循環(huán) 1無條件的轉(zhuǎn)移 格式：GOTO1； GOTO#10； 2條件轉(zhuǎn)移1 格式：IFGOTOn 條件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即

4、IF#j EQ #k GOTO n 3.條件轉(zhuǎn)移2格式：IFTHEN #I 例：IF#j EQ #k THEN #a=#b 4.循環(huán) 格式：WHILE DOm ， （m=1、2、3） N10 N20 ENDm （上下兩個(gè)m只能為1、2、3且必須相 同， 這樣才能夠成一段程序的循環(huán)） 1 說明 1) 角度單位為度 例：90度18分為903度 2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長要用“1”隔開 例：#1=ATAN1/1時(shí)，#1為了350 3) ROUND用于語句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入 例：設(shè)#1=12345，#2=23456，設(shè)定單位1m G91X#1；X1235 X#2F300；

5、X2346 X#1+#2；X3580 未返回原處，應(yīng)改為 XROUND#1+ROUND#2； 4) 取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設(shè)#1=12，#2=12時(shí) 若#3=FUP#1時(shí)，則#3=20 若#3=FIX#1時(shí)，則#3=10 若#3=FUP#2時(shí)，則#3=20 若#3=FIX#2時(shí)，則#3=10 5) 簡寫函數(shù)時(shí)，可只寫開頭2個(gè)字母 例：ROUNDRO FIXFI GOTOGO 6) 優(yōu)先級(jí) 函數(shù)乘除（*，1，AND）加減（+，OR，XOR） 例：#1=#2+#3*SIN#4； 7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語句 例：#1=SIN#2+#3*#4+#5*#6；（3重） 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令2.4 橢圓方程可編程坐標(biāo)系下的方程X2/b2+z2/a2=1橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程X2/a2+y2/b2=12.5 舉例2.5 作業(yè)（編程并仿真加工） （1）(分別用 角度和標(biāo)準(zhǔn)方程 編程) （2）標(biāo)準(zhǔn)方程 編程程序：（3）標(biāo)準(zhǔn)方程 編程A提示：先計(jì)算出橢圓起點(diǎn)A的坐標(biāo)。圖中知道Z=14(44/2 -8)，帶入