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文檔簡介
1、文檔末尾附帶MATLAB仿真原圖形,可以用軟件打開自己改動設(shè)計PI調(diào)節(jié)器建模和特性研究一、實驗目的1. 掌握pi調(diào)節(jié)器建模和特性研究。2. 熟練的掌握Simulink在調(diào)速系統(tǒng)中的應用。3. 熟練的建立PI調(diào)節(jié)器建模。4. 用仿真軟件畫岀PI調(diào)節(jié)器波形。二、實驗儀器與設(shè)備模塊名功能提取路徑Gain調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)KpSimulink/Math Operations/GainTransfer調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)Simulink/Continuons/TransferFenIntegrator積分器Simulink/Continuons/IntegratorPulse Generator產(chǎn)生脈沖信號Sim
2、ulink/Source/PuIse GeneratorSum信號綜合Simulink/Math Operations/SumSaturation限制調(diào)節(jié)器輸出幅值Simulink/Discontinuities/Satura tionScope觀察輸入和輸出波形Simulink/Sinks/Scope三、實驗方法1、建立的PI凋節(jié)器仿真模型如圖1.1所示。2、模型中用放大模塊Gain和傳遞函數(shù)模Transfer Fen組成PI調(diào)右器傳遞函數(shù),Gain模塊輸入調(diào)肖器放大倍數(shù)Kp,傳遞函數(shù)模塊Transfer Fen設(shè)置積分時間常數(shù)。3、兩個脈沖模塊Pulse Generator和Pulse G
3、enerator的參數(shù)如圖1. 2所示。4、用以觀察PI調(diào)節(jié)器在偏差信號下的響應。用示波器Scop亡觀察調(diào)節(jié)器在無限幅和 有限幅兩種情況下輸出信號的波形,并與輸岀信號比較。精品imtiTled -tIwinulptior- FlornpL IboLR?】軋血 4t4LE Q!? n121119B匡E3総巨r(nóng)目緞3C畫一1圖1.2精品Scope回岡File gdit Vi ew Insert Tools Desktop Window Help 強呂魁RaF囲第胳曰碎Time offset: 0圖1.3圖21S Mur ati an,Lwex liit :|-IOSflnplc tixc (-1 for irhented):Treat ai gam hen lir*axixingEnabS xero-crousing XtectLonfUin Signal AtiributVper lijdt:ion Dlock Parrotara: SaturationLinn irc*ut signal to the uroer and Lower raturaticn values.Apply圖22cope回岡File EditIns t Tools Desktop Window Kelp
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