GPS測(cè)量原理與應(yīng)用知識(shí)點(diǎn)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、第一章1, GPS全球定位系統(tǒng)的參數(shù):基本的衛(wèi)星數(shù)為21+3,衛(wèi)星軌道面的個(gè)數(shù)為6,衛(wèi)星高度為20200Km,軌道傾角為55,運(yùn)行周期為11h58min,2, 北斗系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):1,衛(wèi)星數(shù)量少,投資小,用戶設(shè)備簡(jiǎn)單價(jià)廉 有短信通信功能4,能使用戶測(cè)定自己的點(diǎn)位坐標(biāo) 缺點(diǎn):1不能覆蓋兩級(jí)地區(qū),赤道附近定位精度差 到一定的限制頻率為 1575.42MHZ 和 1227.60MHZ2,能實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航定位3,具2只能二維主動(dòng)式定位 3用戶的數(shù)量受早1坐標(biāo)系統(tǒng)是由原點(diǎn)位置、3個(gè)坐標(biāo)軸的指向和尺度所定義,根據(jù)坐標(biāo)軸指向的不同,可劃分為兩大類坐標(biāo)系:天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系.2天球坐標(biāo)系:在天上一與地

2、球自轉(zhuǎn)無關(guān)一衛(wèi)星專用品。地球坐標(biāo)系:在地上一同地球自轉(zhuǎn)一地面觀測(cè)站專用品。3采用空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換(選擇)不管采用什么形式,坐標(biāo)系之間通過坐標(biāo)平移、旋轉(zhuǎn)和尺度轉(zhuǎn)換,可以將一個(gè)坐標(biāo)系變換到 另一個(gè)坐標(biāo)系去。在一個(gè)坐標(biāo)系中,一組具體的參數(shù)值(坐標(biāo)值)只表示唯一的空間點(diǎn)位,一個(gè)空間點(diǎn)位也對(duì)應(yīng)唯一的一組參數(shù)值(坐標(biāo)值)。4WGS-84坐標(biāo)系和我國(guó)大地坐標(biāo)系.(簡(jiǎn)單了解其不同與熟悉其基本參數(shù))國(guó)家大地坐標(biāo)系1) 1954年北京坐標(biāo)系(BJ54舊)坐標(biāo)原點(diǎn):前蘇聯(lián)的普爾科沃。參考橢球:克拉索夫斯基橢球。平差方法:分區(qū)分期局部平差。(1)(2)(3)(4)存在的問題:橢球參數(shù)有較大誤差。參考橢球面與我國(guó)大地

3、水準(zhǔn)面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性傾斜。幾何大地測(cè)量和物理大地測(cè)量應(yīng)用的參考面不統(tǒng)一。 定向不明確。陜西省涇陽(yáng)縣永樂鎮(zhèn)。1975年國(guó)際橢球。天文大地網(wǎng)整體平差。2)1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系(GDZ80坐標(biāo)原點(diǎn):參考橢球:平差方法: 特點(diǎn):1975年國(guó)際橢球。(1)采用(3)橢球面同似大地水(2)參心大地坐標(biāo)系是在 1954年北京坐標(biāo)系基礎(chǔ)上建立起來的。 準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)最為密合,是多點(diǎn)定位。(4)定向明確。(5)大地原點(diǎn)地處我國(guó)中部。(6)大地高程基準(zhǔn)采用 1956年黃海高程。3).新1954年北京坐標(biāo)系(BJ54新)新1954年北京坐標(biāo)系(BJ54新)是由1980年國(guó)家大地坐標(biāo)(GDZ80轉(zhuǎn)換得

4、來的。 坐標(biāo)原點(diǎn):陜西省涇陽(yáng)縣永樂鎮(zhèn)。參考橢球:克拉索夫斯基橢球。平差方法:天文大地網(wǎng)整體平差。BJ54新的特點(diǎn):采用克拉索夫斯基橢球。是綜合 GDZ80和BJ54舊 建立起來的參心坐標(biāo)系。采用多點(diǎn)定位。但橢球面與大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)不是最佳擬合。定向明確。大地原點(diǎn)與 GDZ80相同,但大地起算數(shù)據(jù)不同。大地高程基準(zhǔn)采用 1956年黃海高程。與BJ54舊 相比,所采用的橢球參數(shù)相同,其定位相近,但定向不同。BJ54舊 與BJ54新 無全國(guó)統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù),只能進(jìn)行局部轉(zhuǎn)換。三維地心坐標(biāo)系三個(gè)坐標(biāo)軸的指向、 尺度以及地球橢球的 4個(gè)基(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)4)2000國(guó)家

5、大地坐標(biāo)系國(guó)家大地坐標(biāo)系的定義包括坐標(biāo)系的原點(diǎn)、 本參數(shù)的定義。2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心;2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的 Z軸由原點(diǎn)指向歷元 2000.0的地球參考極的方向, 該歷元的指向由 國(guó)際時(shí)間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算,定向的時(shí)間演化保證相對(duì)于地殼不產(chǎn)生殘余的全球旋轉(zhuǎn)。地方坐標(biāo)系地方參考橢球一一國(guó)家參考橢球地方參考橢球的“中心、軸向、扁率”與國(guó)家參考橢球相同,獨(dú)獨(dú)長(zhǎng)半徑有改正量。第三章作用在衛(wèi)星上的力衛(wèi)星軌道軌道理論地球傾心的引力人衛(wèi)正常軌道人衛(wèi)正常軌道理論(二體問題)攝動(dòng)力形狀攝動(dòng)力 日、月引力 大氣阻力 光壓力 其它作用力軌道攝動(dòng)人衛(wèi)

6、正常攝動(dòng)理論總和人衛(wèi)真實(shí)軌道人衛(wèi)軌道理論1, 地心引力單純的考慮衛(wèi)星只受地心引力的影響,進(jìn)而研究衛(wèi)星相對(duì)地球的運(yùn)動(dòng)一一二體問題(天體力學(xué))。近似描述??梢缘玫叫l(wèi)星運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)密分析解。二體問題:研究?jī)蓚€(gè)質(zhì)點(diǎn)在萬有引力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律問題稱為二體問題。衛(wèi)星大地測(cè)量中的二體問題簡(jiǎn)化1)必須在慣性系下考慮問題。如果是在非慣必性系下,則必須將非慣性系的攝動(dòng)力作為攝 動(dòng)來考慮;2)衛(wèi)星作為質(zhì)點(diǎn)。衛(wèi)星的體積小,與其到地球的距離相比,可忽略不計(jì),即衛(wèi)星可作為質(zhì) 點(diǎn)計(jì)。3)地球作為質(zhì)點(diǎn)。地球可分成均質(zhì)地球和非均質(zhì)地球兩部分。2,無攝運(yùn)動(dòng) 無攝運(yùn)動(dòng)軌道參數(shù)中文名稱符號(hào)意義軌道平面傾角i決定軌道平面升交點(diǎn)赤經(jīng)Q的空間

7、位置軌道橢圓的長(zhǎng)半徑a決定軌道橢圓的大小軌道橢圓的偏心率e決定軌道橢圓的形狀近地點(diǎn)角距(幅角)CO決定近地點(diǎn)在軌道橢圓上的 位置一一定向真近點(diǎn)角V決定衛(wèi)星在軌道上的瞬時(shí)位 置3攝動(dòng)力而是隨時(shí)間變化的軌道參數(shù)在考慮攝動(dòng)力后,衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng)的軌道參數(shù)不再保持為常數(shù),4衛(wèi)星星歷是描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的信息。也可以說,衛(wèi)星星歷就是一組對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻的軌道根數(shù)及其變率。也就是說,有了衛(wèi)星星歷就跟跑步時(shí)有了“計(jì)步器”一樣,可以計(jì)算任一時(shí)刻的衛(wèi)星位置及其速度。衛(wèi)星星歷=預(yù)報(bào)星歷+后處理星歷第四章1導(dǎo)航電文用戶用來定位和導(dǎo)航的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),采用二進(jìn)制的形式,基本單位是主幀,一個(gè)主幀包括5個(gè)子幀,其中1、2、3子幀內(nèi)容每

8、小時(shí)更新一次,4、5子幀內(nèi)容僅在衛(wèi)星注入新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后才得到更新遙測(cè)碼:位于各子幀的開頭,用來表明衛(wèi)星注入數(shù)據(jù)狀態(tài)C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的Z轉(zhuǎn)換碼:位于每個(gè)子幀的第二個(gè)字碼,提供幫助用戶從所捕獲的 計(jì)數(shù)第二數(shù)據(jù)塊:描述衛(wèi)星運(yùn)行及其軌道包含的三參數(shù)有開普列六參數(shù)、軌道攝動(dòng)九參數(shù)、時(shí) 間二參數(shù)第三數(shù)據(jù)塊:包括所有GPS衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)解調(diào)的定義:在無線電通信技術(shù)中,為了有效地傳播信息,都是將頻率較低的信號(hào)加載在 頻率較高的載波上,此過程稱為調(diào)制。2 GPS使用兩種載波:L1 載波:fL1=154 X f0=1575.42MHz,波長(zhǎng)入 1=19.032cm,L2 載波:fL2=120 X f0=12

9、27.6MHz,波長(zhǎng) 入 2=24.42cm。選擇這兩個(gè)載波的目的是:測(cè)量出或消除掉由于電離層而引起的延遲誤差。3偽隨機(jī)噪聲碼它是一種非周期序列,無法隨機(jī)噪聲碼的特點(diǎn): 這種碼元幅度的取值完全無規(guī)律的碼序列,復(fù)制。特性是其自相關(guān)性好。0 0 = 0偽隨機(jī)噪聲碼:有與隨機(jī)碼相類似的良好自相關(guān)性,又是一種結(jié)構(gòu)確定,可以復(fù)制的周期 性序列。4模二運(yùn)算1 0=15 GPS測(cè)距碼C/A碼P碼碼元10232.35 X 19 (14)碼兀寬度0.98s相當(dāng)于293.1 m0.098 1 s 相當(dāng)于29.3 m周期1ms約7天第五章1偽距定位,采用距離交會(huì)的方法求定接收機(jī)天線所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)。2為什么要采用碼

10、相關(guān)技術(shù)來確定偽距???( p60總結(jié))3載波相位測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)1) 信號(hào)量測(cè)精度優(yōu)于波長(zhǎng)的1/1002)載波波長(zhǎng)(L1=19cm, L2=24cm)比C/A碼波長(zhǎng) (C/A=293m) 短得多3)所以,GPS測(cè)量采用載波相位觀測(cè)值可以獲得比偽距( C/A碼或P碼)定位高得多的成果 精度。4整周跳變(重點(diǎn))定義:衛(wèi)星信號(hào)失鎖,使接收機(jī)的整周計(jì)數(shù)不正確,但不到一整周的相位觀測(cè)值仍是正確的。這種現(xiàn)象稱為周跳。產(chǎn)生原因:(選擇)1)建筑物或樹木等障礙物的遮擋2)電離層電子活動(dòng)劇烈3)多路徑效應(yīng)的影響4)衛(wèi)星信噪比(SNR)太低5)接收機(jī)的高動(dòng)態(tài)6)接收機(jī)內(nèi)置軟件的設(shè)計(jì)不周全 修復(fù)方法:(選擇)屏幕掃描法

11、高次差或多項(xiàng)式擬和法在衛(wèi)星間求差法用雙頻觀測(cè)值修復(fù)周跳根據(jù)平差后的殘差發(fā)現(xiàn)和修復(fù)整周跳變1)2)3)4)5) 5精度因子(P69)*6靜態(tài)相對(duì)定位(區(qū)別一次、二次、三次差的不同)一次差:價(jià)格觀測(cè)值直接相減的過程叫求一次差。所獲得的結(jié)果被當(dāng)做虛擬滾冊(cè)子叫做載波相位觀測(cè)值的一次差或單差。(接收機(jī)之間)所得的結(jié)果任然可以被當(dāng)做虛擬觀二次差:對(duì)載波相位觀測(cè)值的一次差分觀測(cè)值繼續(xù)求差,測(cè)值叫做載波相位的二次差或雙差。(衛(wèi)星之間)三次差:對(duì)二次差繼續(xù)求差稱為求三次差。所得結(jié)果叫載波相位觀測(cè)值的三次差或三差。(接收機(jī)、衛(wèi)星、歷元間)7美國(guó)的GPS政策SA有選擇可用性技術(shù) 2AS反電子欺騙技術(shù)針對(duì)對(duì)SA和AS

12、采取的措施(p76詳細(xì))研制能通視接收 GPS和GLONAS信號(hào)的接收機(jī)。發(fā)展 DGP刪 WADGP差分GPS系統(tǒng)建立獨(dú)立的GPS衛(wèi)星測(cè)軌系統(tǒng)建立獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng),盡管可以完全擺脫對(duì)美國(guó)GPS的依賴,但是這是一項(xiàng)1) 應(yīng)用P-W技術(shù)和L1與L2交叉相關(guān)技術(shù),使 L2載波相位觀測(cè)得到恢復(fù),其精度與使用P 碼相同2)3)4)5)技術(shù)復(fù)雜、耗資巨大的工程,對(duì)于經(jīng)濟(jì)和技術(shù)尚在發(fā)展的國(guó)家來說將是困難的。8差分GPS定位目的:消除公共誤差、提高定位精度9廣域差分GPS的基本思想對(duì)GPS觀測(cè)量的誤差源加以區(qū)分,并單獨(dú)對(duì)每一種誤差源分別加以“模型化”,然后將計(jì)算出的每一誤差源的數(shù)值,通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給用

13、戶,以對(duì)用戶GPS定位的誤差加以改正,達(dá)到 削弱這些誤差源,改善用戶 GPS定位精度的目的10廣域差分系統(tǒng)的特點(diǎn)1) 中心站、監(jiān)測(cè)站與用戶站的站間距離從100KM增加到2000KM定位精度不會(huì)明顯的下降,就是說,WADG P中用戶的定位精度對(duì)空間距離的敏感程度比LADG P低的多2) 在大區(qū)域內(nèi)建立 WADG PSI,需要的監(jiān)測(cè)站數(shù)量很少,投資自然減小,比LADG PS具有更 大的經(jīng)濟(jì)效益。3)WADGP系統(tǒng)是一個(gè)定位精度均勻分布的系統(tǒng),覆蓋范圍內(nèi)任意地區(qū)定位精度相當(dāng),而且 定位精度較LAIGPS高。4)WADGP的覆蓋區(qū)域可以擴(kuò)展到 LADGP不易作用的地域,如遠(yuǎn)洋、沙漠、森林等5) WAD

14、GP使用的硬件設(shè)備及通信工具昂貴,軟件技術(shù)復(fù)雜,運(yùn)行和維持費(fèi)用較LADGPS高得多,而且WADG P的可靠性與安全性可能不如單個(gè)的LADGPS第六章1導(dǎo)航的定義:所謂導(dǎo)航,就是引導(dǎo)航行的意思;也就是確定航行體運(yùn)動(dòng)到什么地方和向那 個(gè)運(yùn)動(dòng)的意思。起源于航海,發(fā)展于航空,輝煌與航天。2導(dǎo)航的首要問題;就是確定航行體的即時(shí)位置。導(dǎo)航是一種廣義的動(dòng)態(tài)定位。3GPS導(dǎo)航能提供:全天候、全球性的測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的七維狀態(tài)參數(shù)、三維姿態(tài)參數(shù)。4GPS導(dǎo)航就是廣義的GPS動(dòng)態(tài)定位。主要的方法有:(選擇)(1)單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位(2)實(shí)時(shí)差分動(dòng)態(tài)定位(3)后處理差分動(dòng)態(tài)定位Gpsrn號(hào)進(jìn)行的速度5測(cè)速(判斷):利用GPS

15、信號(hào)測(cè)得運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)速度。本質(zhì):利用 測(cè)量,是基于站星距離的測(cè)量。6授時(shí)+守時(shí)7GPS衛(wèi)星安裝4臺(tái)原子鐘。GPS時(shí)間和世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC之差保持在1 us以內(nèi)。第七章1、1)2)3)4)2、1)2)3)4)5)GPS測(cè)量誤差的分類(* )解答+判斷 衛(wèi)星部分:星歷誤差;鐘誤差;相對(duì)論效應(yīng) 電離層;對(duì)流層;多路徑效應(yīng) 信號(hào)接收:鐘的誤差;位置誤差;天線相位中心變化 其他影響:地球潮汐;負(fù)荷潮 目前減弱多路徑效應(yīng)影響的措施。安置接收機(jī)天線的環(huán)境,應(yīng)避開較強(qiáng)的反射面。 選擇造型適宜且屏蔽良好的天線等。適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間,削弱多路徑效應(yīng)的周期性影響。 改善GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì),為了減弱多路徑效應(yīng)的影

16、響。 建立適當(dāng)?shù)母恼P汀5诎苏? GPS 網(wǎng)本質(zhì):GPS網(wǎng)采用GPS定位技術(shù)建立的測(cè)量控制網(wǎng)。由GPS點(diǎn)和基線向量構(gòu)成。GPS網(wǎng)的觀測(cè)值:GPS基線向量。GPS基線向量在GPS網(wǎng)中的作用:建立點(diǎn)間的相互關(guān)系。布設(shè)GPS網(wǎng)的最終目的:以一定的質(zhì)量水平,確定網(wǎng)中點(diǎn)在某一坐標(biāo)參照系下的坐標(biāo)。2網(wǎng)的施測(cè)過程GPS網(wǎng)施測(cè)的基本外業(yè)觀測(cè)單元一一由多臺(tái)GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)的時(shí)段。每進(jìn)行一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè),就生成一個(gè)由同步觀測(cè)基線所組成的同步圖形。待測(cè)點(diǎn)多余接收機(jī)數(shù)量,采取逐步推進(jìn)的作業(yè)方法,通過多個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)來完成對(duì) 網(wǎng)中所有點(diǎn)的測(cè)量,最終的 GPS網(wǎng)由這些同步圖形組成。363 GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)

17、的一般原則;4 GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)點(diǎn)連式;邊連式;網(wǎng)連式;邊點(diǎn)混合式;三角鎖鏈接;導(dǎo)線網(wǎng)形連接;星形布設(shè)5 GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書和技術(shù)總結(jié)書的編寫方法任務(wù)來源及工作量;測(cè)區(qū)概況;布網(wǎng)方案;選點(diǎn)與埋標(biāo);觀測(cè);數(shù)據(jù)處理;完成任務(wù)的措施6 GPS測(cè)量的外業(yè)工作和數(shù)據(jù)預(yù)處理7 GPS測(cè)量的作業(yè)模式經(jīng)典靜態(tài)定位模式;快速靜態(tài)定位;準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位;往返式重復(fù)設(shè)站;動(dòng)態(tài)定位;實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) 測(cè)量第九章1GPS數(shù)據(jù)處理基本流程:數(shù)據(jù)采集7數(shù)據(jù)傳輸 7預(yù)處理7 基線解算7 GPS網(wǎng)平差1、GPS衛(wèi)星星座配置有(24)顆在軌衛(wèi)星。多路徑效應(yīng))影響。)的兩個(gè)觀測(cè)值之間求差。2、信號(hào)傳播過程中引起的誤差主要包括大氣折射的影響和

18、(3、一般地,單差觀測(cè)值是在(同衛(wèi)星、同歷元、異接收機(jī)4、 雙差觀測(cè)方程可以消除(接收機(jī)鐘差)。5、GPS定位的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知數(shù)據(jù),采用(空間距離前方交會(huì))的方法,確定待定點(diǎn)的空間位置。6、根據(jù)GPS定位原理,至少需要接收到(4)顆衛(wèi)星的信號(hào)才能定位。GPS技術(shù)給測(cè)繪界帶來了一場(chǎng)革命,下列說法不正確的是(A)A、利用GPS技術(shù),測(cè)量精度可以達(dá)到毫米級(jí)的程度B、C、GPS技術(shù)操作簡(jiǎn)便,儀器體積小,便于攜帶與傳統(tǒng)的手工測(cè)量手段相比,GPS技術(shù)有著測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn)D、A、測(cè)量精度高,操作復(fù)雜B、儀器體積大,不便于攜帶C、全天候操作,信息自動(dòng)接收、存儲(chǔ)D、中間處理環(huán)節(jié)較多且

19、復(fù)雜7第一題)8、GPS衛(wèi)星信號(hào)的基準(zhǔn)頻率是多少?(10.23 MHz )9、周跳產(chǎn)生的原因(建筑物或樹木等障礙物的遮擋)以下哪個(gè)因素不會(huì)削弱 GPS定位的精度(D)A.晴天為了不讓太陽(yáng)直射接收機(jī),將測(cè)站點(diǎn)置于樹蔭下進(jìn)行觀測(cè)B.測(cè)站設(shè)在大型蓄水的水庫(kù)旁邊C.在SA期間進(jìn)行GPS導(dǎo)航定位 D.夜晚進(jìn)行GPS觀測(cè)10、實(shí)時(shí)差分定位一般有分為:位置實(shí)時(shí)差分、偽距實(shí)時(shí)差分和(載波相位實(shí)時(shí)差分11、我國(guó)自行建立第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)“北斗導(dǎo)航系統(tǒng)”是全天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),它由(兩顆工作衛(wèi)星和一顆備份星)組成了完整的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。12、雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1和L2信號(hào),禾U

20、用雙頻技術(shù)可以消除或減弱(電離層折射)對(duì)觀測(cè)量的影響,所以定位精度較高,基線長(zhǎng)度不受限制,所以作業(yè)效率較高。13、在使用GPS軟件進(jìn)行平差計(jì)算時(shí),需要選擇哪種投影方式(橫軸墨卡托投影14、下列GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)中,幾何強(qiáng)度和可靠性指標(biāo)最高,但是花費(fèi)的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間多的方法是(3)1點(diǎn)連式2邊連式3網(wǎng)連式4邊點(diǎn)混合連接式15、GPS工作衛(wèi)星,均勻分布在(6)個(gè)軌道上。16、在以下定位方式中,精度較咼的是(C)。A)絕對(duì)定位B)相對(duì)定位C)載波相位實(shí)時(shí)當(dāng)前,GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、資源勘查、地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)等領(lǐng)域7、與傳統(tǒng)的手工測(cè)量手段相比,GPS技術(shù)具有的特點(diǎn)是(C)差分D)偽距實(shí)時(shí)差分17、廣域

21、差分主要是為了削弱這些誤差源,它們分別是大氣延時(shí)誤差、衛(wèi)星鐘誤差(星歷誤GPS和俄羅斯的(GLONASS我國(guó),歐盟計(jì)劃組建的衛(wèi)星導(dǎo)航定位差)。18、目前正在運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)有美國(guó)的(的第一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)稱為(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng))系統(tǒng)稱為(GALILEO。19、GPS衛(wèi)星系統(tǒng)由空間部分、(地面控制部分)和( 用戶部分)三部分組成。20、GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)是由載波、(測(cè)距碼 )和(導(dǎo)航電文)三部分組成的。21、廣域差分可糾正的誤差種類包括(星歷誤差)、(大氣延時(shí)誤差)和(衛(wèi)星鐘差誤差)。22、GPS測(cè)量中,減弱電離層影響的措施包括(利用雙頻觀測(cè))、(利用電離層改正模型)和利用同步

22、觀測(cè)求差。23、GPS測(cè)量中,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差包括 (衛(wèi)星星歷誤差)和(衛(wèi)星鐘的鐘誤差)和(相對(duì)論效應(yīng))。24、(C/A )碼目前只被調(diào)制在L1上。25、26、載波上調(diào)制有(測(cè)距碼,導(dǎo)航電文)等幾種波。27、GPS定位分為(相對(duì)定位和絕對(duì)定位)28GPS絕對(duì)定位的中誤差與精度因子(成正比 )29、不同測(cè)站同步觀測(cè)同衛(wèi)星的觀測(cè)量單差可消除(衛(wèi)星鐘差)影響。30、不同歷元不同測(cè)站同步觀測(cè)同組衛(wèi)星的三差可消除(整周未知數(shù))影響。31、制作觀測(cè)計(jì)劃時(shí)主要使用(PDOP)值來確定最佳觀測(cè)時(shí)間。32、F面哪一種時(shí)間系統(tǒng)不是原子時(shí)?( D原子時(shí) B UTC C GPST D世界時(shí)33、34、35、A不是GP

23、S衛(wèi)星星座功能的是(D向用戶發(fā)送導(dǎo)航電文產(chǎn)生周跳的主要原因是不是監(jiān)測(cè)站功能的是(向用戶發(fā)送導(dǎo)航電文)。B接收注入信息(衛(wèi)星失鎖)A )。B收集氣象數(shù)據(jù)BCC適時(shí)調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)D計(jì)算導(dǎo)航電文36、37、3&33、白天的電離層誤差影響比晚上的影響(大選點(diǎn)時(shí),要求點(diǎn)位上空無遮擋,以免(整周跳) 選點(diǎn)時(shí),要求點(diǎn)位周圍無反射物,以免(多路徑)影響。GPS系統(tǒng)是測(cè)時(shí)測(cè)距系統(tǒng)。(2)C監(jiān)測(cè)衛(wèi)星工作狀態(tài))影響。34、C/A碼的碼長(zhǎng)較短,易于捕獲,但碼元寬度較大,測(cè)距精度較低,所以C/A碼又稱為捕GPS衛(wèi)星星歷分為(預(yù)報(bào)星歷)和(后處理星歷)。獲碼或粗碼。(2)30、在載波相位雙差 (先測(cè)站之間求差, 后衛(wèi)星之間

24、求差)觀測(cè)方程中,整周未知數(shù)已被消 去。(X )31、由于GPS網(wǎng)的平差及精度評(píng)定,主要是由不同時(shí)段觀測(cè)的基線組成異步閉合環(huán)的多少及閉合差大小所決定的,與基線邊長(zhǎng)度和其間所夾角度有關(guān),所以異步網(wǎng)的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)與多余觀測(cè)密切相關(guān)。(X)32、 GPS定位直接獲得的高程是似大地水準(zhǔn)面上的正常高。(X )理想情況下的衛(wèi)星運(yùn)動(dòng),是將地球視作非勻質(zhì)球體,且不顧及其它攝動(dòng)力的影響,衛(wèi)星只是在地球質(zhì)心引力作用下而運(yùn)動(dòng)。(X )33、由于GPS網(wǎng)的平差及精度評(píng)定,主要是由不同時(shí)段觀測(cè)的基線組成異步閉合環(huán)的多少及閉合差大小所決定的,與基線邊長(zhǎng)度和其間所夾角度有關(guān),所以異步網(wǎng)的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)與多余觀測(cè)密切相關(guān)。 (X )3

25、4、整周模糊度的可能組合數(shù)的多少取決于初始平差后所得到的整周模糊度方差的大小和 觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)。(V )35、 相對(duì)定位中的基線向量中含有2個(gè)方位基準(zhǔn)(一個(gè)水平方法, 一個(gè)垂直方位)和1個(gè)尺度基準(zhǔn)、一個(gè)位置基準(zhǔn)。(X )相對(duì)定位時(shí),兩點(diǎn)間的距離越小,星歷誤差的影響越大。精度衰減因子越大,位置誤差越小。( V )97規(guī)程規(guī)定PDOR應(yīng)小于6。97規(guī)程中規(guī)定的 GPS網(wǎng)的精度等級(jí)有實(shí)時(shí)載波相位差分簡(jiǎn)稱為RTK ( V )同步觀測(cè)基線就是基線兩端的接收機(jī)同時(shí)開機(jī)同時(shí)關(guān)機(jī)。應(yīng)當(dāng)選擇DOP值較大的時(shí)間觀測(cè)。(X ) 高度角大于截止高度角的衛(wèi)星不能觀測(cè)。(X )基線向量是由兩個(gè)點(diǎn)的單點(diǎn)定位坐標(biāo)計(jì)算得出的。(

26、GPS網(wǎng)的無約束平差通過檢驗(yàn),說明觀測(cè)數(shù)據(jù)符合精度要求。 重復(fù)基線就是觀測(cè)了 2個(gè)或2個(gè)以上時(shí)段的基線。(36、37、3839、40、41、42、43、44、45、46、要估算 WGS-84坐標(biāo)系與北京54坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù),最少應(yīng)知道一個(gè)點(diǎn)的 WGS-84坐標(biāo) 和三個(gè)點(diǎn)的北京54坐標(biāo)。47、 偽隨機(jī)噪聲碼和隨機(jī)噪聲碼的共同點(diǎn)是都具有良好的自相關(guān)性。( V )48、 較短基線的靜態(tài)相對(duì)定位中,整周未知數(shù)的解算通常采用固定解。長(zhǎng)基線的靜態(tài)相對(duì)定位中,整周未知數(shù)的解算通常采用浮動(dòng)解。(V )49、 GPS的通視要求是指與測(cè)站上空的衛(wèi)星通視,但是在實(shí)際作業(yè)中為了加密低等級(jí)控制點(diǎn),一般還要求至少與一個(gè)相鄰控制點(diǎn)通視。(V )偽隨機(jī)碼的特點(diǎn)是既可以重復(fù)出現(xiàn),又具有良好的自相關(guān)性。DOP值越大,GPS定位精度越高。(X )偽距:由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量側(cè)距由于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及信號(hào)經(jīng)過電離層和對(duì)流層的延遲,量側(cè)距離的距離與50、51、36、離。衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離有一定的差值,因此,稱量側(cè)距離的偽距。37、 導(dǎo)航電文:由衛(wèi)星向用戶發(fā)送的有關(guān)衛(wèi)星的位置、工作狀態(tài)、衛(wèi)星鐘差及電離層延遲參數(shù)等信息的一組二進(jìn)制代碼,也稱數(shù)據(jù)碼(D碼)38、GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電

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