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文檔簡介

1、第一章1, GPS全球定位系統(tǒng)的參數(shù):基本的衛(wèi)星數(shù)為21+3,衛(wèi)星軌道面的個數(shù)為6,衛(wèi)星高度為20200Km,軌道傾角為55,運行周期為11h58min,2, 北斗系統(tǒng)的特點優(yōu)點:1,衛(wèi)星數(shù)量少,投資小,用戶設備簡單價廉 有短信通信功能4,能使用戶測定自己的點位坐標 缺點:1不能覆蓋兩級地區(qū),赤道附近定位精度差 到一定的限制頻率為 1575.42MHZ 和 1227.60MHZ2,能實現(xiàn)一定區(qū)域的導航定位3,具2只能二維主動式定位 3用戶的數(shù)量受早1坐標系統(tǒng)是由原點位置、3個坐標軸的指向和尺度所定義,根據(jù)坐標軸指向的不同,可劃分為兩大類坐標系:天球坐標系和地球坐標系.2天球坐標系:在天上一與地

2、球自轉(zhuǎn)無關(guān)一衛(wèi)星專用品。地球坐標系:在地上一同地球自轉(zhuǎn)一地面觀測站專用品。3采用空間直角坐標系轉(zhuǎn)換(選擇)不管采用什么形式,坐標系之間通過坐標平移、旋轉(zhuǎn)和尺度轉(zhuǎn)換,可以將一個坐標系變換到 另一個坐標系去。在一個坐標系中,一組具體的參數(shù)值(坐標值)只表示唯一的空間點位,一個空間點位也對應唯一的一組參數(shù)值(坐標值)。4WGS-84坐標系和我國大地坐標系.(簡單了解其不同與熟悉其基本參數(shù))國家大地坐標系1) 1954年北京坐標系(BJ54舊)坐標原點:前蘇聯(lián)的普爾科沃。參考橢球:克拉索夫斯基橢球。平差方法:分區(qū)分期局部平差。(1)(2)(3)(4)存在的問題:橢球參數(shù)有較大誤差。參考橢球面與我國大地

3、水準面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性傾斜。幾何大地測量和物理大地測量應用的參考面不統(tǒng)一。 定向不明確。陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。1975年國際橢球。天文大地網(wǎng)整體平差。2)1980年國家大地坐標系(GDZ80坐標原點:參考橢球:平差方法: 特點:1975年國際橢球。(1)采用(3)橢球面同似大地水(2)參心大地坐標系是在 1954年北京坐標系基礎上建立起來的。 準面在我國境內(nèi)最為密合,是多點定位。(4)定向明確。(5)大地原點地處我國中部。(6)大地高程基準采用 1956年黃海高程。3).新1954年北京坐標系(BJ54新)新1954年北京坐標系(BJ54新)是由1980年國家大地坐標(GDZ80轉(zhuǎn)換得

4、來的。 坐標原點:陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)。參考橢球:克拉索夫斯基橢球。平差方法:天文大地網(wǎng)整體平差。BJ54新的特點:采用克拉索夫斯基橢球。是綜合 GDZ80和BJ54舊 建立起來的參心坐標系。采用多點定位。但橢球面與大地水準面在我國境內(nèi)不是最佳擬合。定向明確。大地原點與 GDZ80相同,但大地起算數(shù)據(jù)不同。大地高程基準采用 1956年黃海高程。與BJ54舊 相比,所采用的橢球參數(shù)相同,其定位相近,但定向不同。BJ54舊 與BJ54新 無全國統(tǒng)一的轉(zhuǎn)換參數(shù),只能進行局部轉(zhuǎn)換。三維地心坐標系三個坐標軸的指向、 尺度以及地球橢球的 4個基(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)4)2000國家

5、大地坐標系國家大地坐標系的定義包括坐標系的原點、 本參數(shù)的定義。2000國家大地坐標系的原點為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)量中心;2000國家大地坐標系的 Z軸由原點指向歷元 2000.0的地球參考極的方向, 該歷元的指向由 國際時間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算,定向的時間演化保證相對于地殼不產(chǎn)生殘余的全球旋轉(zhuǎn)。地方坐標系地方參考橢球一一國家參考橢球地方參考橢球的“中心、軸向、扁率”與國家參考橢球相同,獨獨長半徑有改正量。第三章作用在衛(wèi)星上的力衛(wèi)星軌道軌道理論地球傾心的引力人衛(wèi)正常軌道人衛(wèi)正常軌道理論(二體問題)攝動力形狀攝動力 日、月引力 大氣阻力 光壓力 其它作用力軌道攝動人衛(wèi)

6、正常攝動理論總和人衛(wèi)真實軌道人衛(wèi)軌道理論1, 地心引力單純的考慮衛(wèi)星只受地心引力的影響,進而研究衛(wèi)星相對地球的運動一一二體問題(天體力學)。近似描述。可以得到衛(wèi)星運動的嚴密分析解。二體問題:研究兩個質(zhì)點在萬有引力作用下的運動規(guī)律問題稱為二體問題。衛(wèi)星大地測量中的二體問題簡化1)必須在慣性系下考慮問題。如果是在非慣必性系下,則必須將非慣性系的攝動力作為攝 動來考慮;2)衛(wèi)星作為質(zhì)點。衛(wèi)星的體積小,與其到地球的距離相比,可忽略不計,即衛(wèi)星可作為質(zhì) 點計。3)地球作為質(zhì)點。地球可分成均質(zhì)地球和非均質(zhì)地球兩部分。2,無攝運動 無攝運動軌道參數(shù)中文名稱符號意義軌道平面傾角i決定軌道平面升交點赤經(jīng)Q的空間

7、位置軌道橢圓的長半徑a決定軌道橢圓的大小軌道橢圓的偏心率e決定軌道橢圓的形狀近地點角距(幅角)CO決定近地點在軌道橢圓上的 位置一一定向真近點角V決定衛(wèi)星在軌道上的瞬時位 置3攝動力而是隨時間變化的軌道參數(shù)在考慮攝動力后,衛(wèi)星的受攝運動的軌道參數(shù)不再保持為常數(shù),4衛(wèi)星星歷是描述衛(wèi)星運動軌道的信息。也可以說,衛(wèi)星星歷就是一組對應某一時刻的軌道根數(shù)及其變率。也就是說,有了衛(wèi)星星歷就跟跑步時有了“計步器”一樣,可以計算任一時刻的衛(wèi)星位置及其速度。衛(wèi)星星歷=預報星歷+后處理星歷第四章1導航電文用戶用來定位和導航的數(shù)據(jù)基礎,采用二進制的形式,基本單位是主幀,一個主幀包括5個子幀,其中1、2、3子幀內(nèi)容每

8、小時更新一次,4、5子幀內(nèi)容僅在衛(wèi)星注入新的導航數(shù)據(jù)后才得到更新遙測碼:位于各子幀的開頭,用來表明衛(wèi)星注入數(shù)據(jù)狀態(tài)C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的Z轉(zhuǎn)換碼:位于每個子幀的第二個字碼,提供幫助用戶從所捕獲的 計數(shù)第二數(shù)據(jù)塊:描述衛(wèi)星運行及其軌道包含的三參數(shù)有開普列六參數(shù)、軌道攝動九參數(shù)、時 間二參數(shù)第三數(shù)據(jù)塊:包括所有GPS衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)解調(diào)的定義:在無線電通信技術(shù)中,為了有效地傳播信息,都是將頻率較低的信號加載在 頻率較高的載波上,此過程稱為調(diào)制。2 GPS使用兩種載波:L1 載波:fL1=154 X f0=1575.42MHz,波長入 1=19.032cm,L2 載波:fL2=120 X f0=12

9、27.6MHz,波長 入 2=24.42cm。選擇這兩個載波的目的是:測量出或消除掉由于電離層而引起的延遲誤差。3偽隨機噪聲碼它是一種非周期序列,無法隨機噪聲碼的特點: 這種碼元幅度的取值完全無規(guī)律的碼序列,復制。特性是其自相關(guān)性好。0 0 = 0偽隨機噪聲碼:有與隨機碼相類似的良好自相關(guān)性,又是一種結(jié)構(gòu)確定,可以復制的周期 性序列。4模二運算1 0=15 GPS測距碼C/A碼P碼碼元10232.35 X 19 (14)碼兀寬度0.98s相當于293.1 m0.098 1 s 相當于29.3 m周期1ms約7天第五章1偽距定位,采用距離交會的方法求定接收機天線所在點的三維坐標。2為什么要采用碼

10、相關(guān)技術(shù)來確定偽距???( p60總結(jié))3載波相位測量的優(yōu)點1) 信號量測精度優(yōu)于波長的1/1002)載波波長(L1=19cm, L2=24cm)比C/A碼波長 (C/A=293m) 短得多3)所以,GPS測量采用載波相位觀測值可以獲得比偽距( C/A碼或P碼)定位高得多的成果 精度。4整周跳變(重點)定義:衛(wèi)星信號失鎖,使接收機的整周計數(shù)不正確,但不到一整周的相位觀測值仍是正確的。這種現(xiàn)象稱為周跳。產(chǎn)生原因:(選擇)1)建筑物或樹木等障礙物的遮擋2)電離層電子活動劇烈3)多路徑效應的影響4)衛(wèi)星信噪比(SNR)太低5)接收機的高動態(tài)6)接收機內(nèi)置軟件的設計不周全 修復方法:(選擇)屏幕掃描法

11、高次差或多項式擬和法在衛(wèi)星間求差法用雙頻觀測值修復周跳根據(jù)平差后的殘差發(fā)現(xiàn)和修復整周跳變1)2)3)4)5) 5精度因子(P69)*6靜態(tài)相對定位(區(qū)別一次、二次、三次差的不同)一次差:價格觀測值直接相減的過程叫求一次差。所獲得的結(jié)果被當做虛擬滾冊子叫做載波相位觀測值的一次差或單差。(接收機之間)所得的結(jié)果任然可以被當做虛擬觀二次差:對載波相位觀測值的一次差分觀測值繼續(xù)求差,測值叫做載波相位的二次差或雙差。(衛(wèi)星之間)三次差:對二次差繼續(xù)求差稱為求三次差。所得結(jié)果叫載波相位觀測值的三次差或三差。(接收機、衛(wèi)星、歷元間)7美國的GPS政策SA有選擇可用性技術(shù) 2AS反電子欺騙技術(shù)針對對SA和AS

12、采取的措施(p76詳細)研制能通視接收 GPS和GLONAS信號的接收機。發(fā)展 DGP刪 WADGP差分GPS系統(tǒng)建立獨立的GPS衛(wèi)星測軌系統(tǒng)建立獨立的衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng),盡管可以完全擺脫對美國GPS的依賴,但是這是一項1) 應用P-W技術(shù)和L1與L2交叉相關(guān)技術(shù),使 L2載波相位觀測得到恢復,其精度與使用P 碼相同2)3)4)5)技術(shù)復雜、耗資巨大的工程,對于經(jīng)濟和技術(shù)尚在發(fā)展的國家來說將是困難的。8差分GPS定位目的:消除公共誤差、提高定位精度9廣域差分GPS的基本思想對GPS觀測量的誤差源加以區(qū)分,并單獨對每一種誤差源分別加以“模型化”,然后將計算出的每一誤差源的數(shù)值,通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給用

13、戶,以對用戶GPS定位的誤差加以改正,達到 削弱這些誤差源,改善用戶 GPS定位精度的目的10廣域差分系統(tǒng)的特點1) 中心站、監(jiān)測站與用戶站的站間距離從100KM增加到2000KM定位精度不會明顯的下降,就是說,WADG P中用戶的定位精度對空間距離的敏感程度比LADG P低的多2) 在大區(qū)域內(nèi)建立 WADG PSI,需要的監(jiān)測站數(shù)量很少,投資自然減小,比LADG PS具有更 大的經(jīng)濟效益。3)WADGP系統(tǒng)是一個定位精度均勻分布的系統(tǒng),覆蓋范圍內(nèi)任意地區(qū)定位精度相當,而且 定位精度較LAIGPS高。4)WADGP的覆蓋區(qū)域可以擴展到 LADGP不易作用的地域,如遠洋、沙漠、森林等5) WAD

14、GP使用的硬件設備及通信工具昂貴,軟件技術(shù)復雜,運行和維持費用較LADGPS高得多,而且WADG P的可靠性與安全性可能不如單個的LADGPS第六章1導航的定義:所謂導航,就是引導航行的意思;也就是確定航行體運動到什么地方和向那 個運動的意思。起源于航海,發(fā)展于航空,輝煌與航天。2導航的首要問題;就是確定航行體的即時位置。導航是一種廣義的動態(tài)定位。3GPS導航能提供:全天候、全球性的測量運動載體的七維狀態(tài)參數(shù)、三維姿態(tài)參數(shù)。4GPS導航就是廣義的GPS動態(tài)定位。主要的方法有:(選擇)(1)單點動態(tài)定位(2)實時差分動態(tài)定位(3)后處理差分動態(tài)定位Gpsrn號進行的速度5測速(判斷):利用GPS

15、信號測得運動載體的運動速度。本質(zhì):利用 測量,是基于站星距離的測量。6授時+守時7GPS衛(wèi)星安裝4臺原子鐘。GPS時間和世界協(xié)調(diào)時(UTC之差保持在1 us以內(nèi)。第七章1、1)2)3)4)2、1)2)3)4)5)GPS測量誤差的分類(* )解答+判斷 衛(wèi)星部分:星歷誤差;鐘誤差;相對論效應 電離層;對流層;多路徑效應 信號接收:鐘的誤差;位置誤差;天線相位中心變化 其他影響:地球潮汐;負荷潮 目前減弱多路徑效應影響的措施。安置接收機天線的環(huán)境,應避開較強的反射面。 選擇造型適宜且屏蔽良好的天線等。適當延長觀測時間,削弱多路徑效應的周期性影響。 改善GPS接收機的電路設計,為了減弱多路徑效應的影

16、響。 建立適當?shù)母恼P?。第八? GPS 網(wǎng)本質(zhì):GPS網(wǎng)采用GPS定位技術(shù)建立的測量控制網(wǎng)。由GPS點和基線向量構(gòu)成。GPS網(wǎng)的觀測值:GPS基線向量。GPS基線向量在GPS網(wǎng)中的作用:建立點間的相互關(guān)系。布設GPS網(wǎng)的最終目的:以一定的質(zhì)量水平,確定網(wǎng)中點在某一坐標參照系下的坐標。2網(wǎng)的施測過程GPS網(wǎng)施測的基本外業(yè)觀測單元一一由多臺GPS接收機進行同步觀測的時段。每進行一個時段的同步觀測,就生成一個由同步觀測基線所組成的同步圖形。待測點多余接收機數(shù)量,采取逐步推進的作業(yè)方法,通過多個時段的同步觀測來完成對 網(wǎng)中所有點的測量,最終的 GPS網(wǎng)由這些同步圖形組成。363 GPS測量技術(shù)設計

17、的一般原則;4 GPS網(wǎng)的圖形設計點連式;邊連式;網(wǎng)連式;邊點混合式;三角鎖鏈接;導線網(wǎng)形連接;星形布設5 GPS測量技術(shù)設計書和技術(shù)總結(jié)書的編寫方法任務來源及工作量;測區(qū)概況;布網(wǎng)方案;選點與埋標;觀測;數(shù)據(jù)處理;完成任務的措施6 GPS測量的外業(yè)工作和數(shù)據(jù)預處理7 GPS測量的作業(yè)模式經(jīng)典靜態(tài)定位模式;快速靜態(tài)定位;準動態(tài)定位;往返式重復設站;動態(tài)定位;實時動態(tài) 測量第九章1GPS數(shù)據(jù)處理基本流程:數(shù)據(jù)采集7數(shù)據(jù)傳輸 7預處理7 基線解算7 GPS網(wǎng)平差1、GPS衛(wèi)星星座配置有(24)顆在軌衛(wèi)星。多路徑效應)影響。)的兩個觀測值之間求差。2、信號傳播過程中引起的誤差主要包括大氣折射的影響和

18、(3、一般地,單差觀測值是在(同衛(wèi)星、同歷元、異接收機4、 雙差觀測方程可以消除(接收機鐘差)。5、GPS定位的實質(zhì)就是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知數(shù)據(jù),采用(空間距離前方交會)的方法,確定待定點的空間位置。6、根據(jù)GPS定位原理,至少需要接收到(4)顆衛(wèi)星的信號才能定位。GPS技術(shù)給測繪界帶來了一場革命,下列說法不正確的是(A)A、利用GPS技術(shù),測量精度可以達到毫米級的程度B、C、GPS技術(shù)操作簡便,儀器體積小,便于攜帶與傳統(tǒng)的手工測量手段相比,GPS技術(shù)有著測量精度高的優(yōu)點D、A、測量精度高,操作復雜B、儀器體積大,不便于攜帶C、全天候操作,信息自動接收、存儲D、中間處理環(huán)節(jié)較多且

19、復雜7第一題)8、GPS衛(wèi)星信號的基準頻率是多少?(10.23 MHz )9、周跳產(chǎn)生的原因(建筑物或樹木等障礙物的遮擋)以下哪個因素不會削弱 GPS定位的精度(D)A.晴天為了不讓太陽直射接收機,將測站點置于樹蔭下進行觀測B.測站設在大型蓄水的水庫旁邊C.在SA期間進行GPS導航定位 D.夜晚進行GPS觀測10、實時差分定位一般有分為:位置實時差分、偽距實時差分和(載波相位實時差分11、我國自行建立第一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)“北斗導航系統(tǒng)”是全天候、全天時提供衛(wèi)星導航信息的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng),它由(兩顆工作衛(wèi)星和一顆備份星)組成了完整的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。12、雙頻接收機可以同時接收L1和L2信號,禾U

20、用雙頻技術(shù)可以消除或減弱(電離層折射)對觀測量的影響,所以定位精度較高,基線長度不受限制,所以作業(yè)效率較高。13、在使用GPS軟件進行平差計算時,需要選擇哪種投影方式(橫軸墨卡托投影14、下列GPS網(wǎng)圖形設計中,幾何強度和可靠性指標最高,但是花費的經(jīng)費和時間多的方法是(3)1點連式2邊連式3網(wǎng)連式4邊點混合連接式15、GPS工作衛(wèi)星,均勻分布在(6)個軌道上。16、在以下定位方式中,精度較咼的是(C)。A)絕對定位B)相對定位C)載波相位實時當前,GPS技術(shù)已廣泛應用于大地測量、資源勘查、地殼運動觀測等領(lǐng)域7、與傳統(tǒng)的手工測量手段相比,GPS技術(shù)具有的特點是(C)差分D)偽距實時差分17、廣域

21、差分主要是為了削弱這些誤差源,它們分別是大氣延時誤差、衛(wèi)星鐘誤差(星歷誤GPS和俄羅斯的(GLONASS我國,歐盟計劃組建的衛(wèi)星導航定位差)。18、目前正在運行的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)有美國的(的第一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)稱為(北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng))系統(tǒng)稱為(GALILEO。19、GPS衛(wèi)星系統(tǒng)由空間部分、(地面控制部分)和( 用戶部分)三部分組成。20、GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號是由載波、(測距碼 )和(導航電文)三部分組成的。21、廣域差分可糾正的誤差種類包括(星歷誤差)、(大氣延時誤差)和(衛(wèi)星鐘差誤差)。22、GPS測量中,減弱電離層影響的措施包括(利用雙頻觀測)、(利用電離層改正模型)和利用同步

22、觀測求差。23、GPS測量中,與衛(wèi)星有關(guān)的誤差包括 (衛(wèi)星星歷誤差)和(衛(wèi)星鐘的鐘誤差)和(相對論效應)。24、(C/A )碼目前只被調(diào)制在L1上。25、26、載波上調(diào)制有(測距碼,導航電文)等幾種波。27、GPS定位分為(相對定位和絕對定位)28GPS絕對定位的中誤差與精度因子(成正比 )29、不同測站同步觀測同衛(wèi)星的觀測量單差可消除(衛(wèi)星鐘差)影響。30、不同歷元不同測站同步觀測同組衛(wèi)星的三差可消除(整周未知數(shù))影響。31、制作觀測計劃時主要使用(PDOP)值來確定最佳觀測時間。32、F面哪一種時間系統(tǒng)不是原子時?( D原子時 B UTC C GPST D世界時33、34、35、A不是GP

23、S衛(wèi)星星座功能的是(D向用戶發(fā)送導航電文產(chǎn)生周跳的主要原因是不是監(jiān)測站功能的是(向用戶發(fā)送導航電文)。B接收注入信息(衛(wèi)星失鎖)A )。B收集氣象數(shù)據(jù)BCC適時調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)D計算導航電文36、37、3&33、白天的電離層誤差影響比晚上的影響(大選點時,要求點位上空無遮擋,以免(整周跳) 選點時,要求點位周圍無反射物,以免(多路徑)影響。GPS系統(tǒng)是測時測距系統(tǒng)。(2)C監(jiān)測衛(wèi)星工作狀態(tài))影響。34、C/A碼的碼長較短,易于捕獲,但碼元寬度較大,測距精度較低,所以C/A碼又稱為捕GPS衛(wèi)星星歷分為(預報星歷)和(后處理星歷)。獲碼或粗碼。(2)30、在載波相位雙差 (先測站之間求差, 后衛(wèi)星之間

24、求差)觀測方程中,整周未知數(shù)已被消 去。(X )31、由于GPS網(wǎng)的平差及精度評定,主要是由不同時段觀測的基線組成異步閉合環(huán)的多少及閉合差大小所決定的,與基線邊長度和其間所夾角度有關(guān),所以異步網(wǎng)的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)與多余觀測密切相關(guān)。(X)32、 GPS定位直接獲得的高程是似大地水準面上的正常高。(X )理想情況下的衛(wèi)星運動,是將地球視作非勻質(zhì)球體,且不顧及其它攝動力的影響,衛(wèi)星只是在地球質(zhì)心引力作用下而運動。(X )33、由于GPS網(wǎng)的平差及精度評定,主要是由不同時段觀測的基線組成異步閉合環(huán)的多少及閉合差大小所決定的,與基線邊長度和其間所夾角度有關(guān),所以異步網(wǎng)的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)與多余觀測密切相關(guān)。 (X )3

25、4、整周模糊度的可能組合數(shù)的多少取決于初始平差后所得到的整周模糊度方差的大小和 觀測的衛(wèi)星數(shù)。(V )35、 相對定位中的基線向量中含有2個方位基準(一個水平方法, 一個垂直方位)和1個尺度基準、一個位置基準。(X )相對定位時,兩點間的距離越小,星歷誤差的影響越大。精度衰減因子越大,位置誤差越小。( V )97規(guī)程規(guī)定PDOR應小于6。97規(guī)程中規(guī)定的 GPS網(wǎng)的精度等級有實時載波相位差分簡稱為RTK ( V )同步觀測基線就是基線兩端的接收機同時開機同時關(guān)機。應當選擇DOP值較大的時間觀測。(X ) 高度角大于截止高度角的衛(wèi)星不能觀測。(X )基線向量是由兩個點的單點定位坐標計算得出的。(

26、GPS網(wǎng)的無約束平差通過檢驗,說明觀測數(shù)據(jù)符合精度要求。 重復基線就是觀測了 2個或2個以上時段的基線。(36、37、3839、40、41、42、43、44、45、46、要估算 WGS-84坐標系與北京54坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù),最少應知道一個點的 WGS-84坐標 和三個點的北京54坐標。47、 偽隨機噪聲碼和隨機噪聲碼的共同點是都具有良好的自相關(guān)性。( V )48、 較短基線的靜態(tài)相對定位中,整周未知數(shù)的解算通常采用固定解。長基線的靜態(tài)相對定位中,整周未知數(shù)的解算通常采用浮動解。(V )49、 GPS的通視要求是指與測站上空的衛(wèi)星通視,但是在實際作業(yè)中為了加密低等級控制點,一般還要求至少與一個相鄰控制點通視。(V )偽隨機碼的特點是既可以重復出現(xiàn),又具有良好的自相關(guān)性。DOP值越大,GPS定位精度越高。(X )偽距:由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達GPS接收機的傳播時間乘以光速所得出的量側(cè)距由于衛(wèi)星鐘、接收機鐘的誤差以及信號經(jīng)過電離層和對流層的延遲,量側(cè)距離的距離與50、51、36、離。衛(wèi)星到接收機的幾何距離有一定的差值,因此,稱量側(cè)距離的偽距。37、 導航電文:由衛(wèi)星向用戶發(fā)送的有關(guān)衛(wèi)星的位置、工作狀態(tài)、衛(wèi)星鐘差及電離層延遲參數(shù)等信息的一組二進制代碼,也稱數(shù)據(jù)碼(D碼)38、GPS衛(wèi)星的導航電

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