[號方詩豪設計方案任務書]管式加熱爐溫度溫度串控制系統(tǒng)設計方案[][group]v

1、課程設計任務書學生姓名：方詩豪專業(yè)班級：自動化0804指導教師：傅劍工作單位：自動化學院題目:管式加熱爐溫度 - 溫度串級控制系統(tǒng)的設計初始條件 ：管式加熱爐是石油工業(yè)中重要的設備之一，它的任務是把原油加熱到一定的溫度，以保證下一道工序的順利進行。加熱爐的工藝過程為：燃料油經(jīng)霧化后在爐膛中燃燒，被加熱油料流過爐膛四周的排管后，就被加熱到出口溫度。試以溫度 - 溫度串級控制控制策略設計過程控制系統(tǒng)，使得管式加熱爐出口溫度為為 70，穩(wěn)態(tài)誤差 2。要求完成的主要任務 :1、了解管式加熱爐工藝設備及其工作流程2、基于對象特點分析，繪制控制系統(tǒng)方案圖3、確定系統(tǒng)所需檢測元件、執(zhí)行元件、控制器技術參數(shù)4

2、、撰寫系統(tǒng)調節(jié)原理及調節(jié)過程說明書5、總結課程設計的經(jīng)驗和收獲時間安排12月 19日選題、理解課題任務、要求12月 20日方案設計12月 2128 日參數(shù)計算、撰寫說明書12月 29日答辯指導教師簽名：年月日系主任（或責任教師）簽名：年月日武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書目錄前言 .21 設計的目的及意義 .41.1管式加熱爐簡介 .41.2設計目的及意義 .42管式加熱爐溫度控系統(tǒng)工作原理及控制要求 .63總體設計方案 .73.1溫度 溫度串級控制系統(tǒng) .73.2方案特點 .84串級控制系統(tǒng)分析 .94.1主回路設計 .94.2副回路選擇 .94.3主、副調節(jié)器規(guī)律選擇 .9

3、4.4主、副調節(jié)器正反作用方式確定 .104.5控制器軟件設計 .104.6數(shù)字 PID 控制器參數(shù)整定 .125各儀表的選取及元器件清單 .135.1溫度檢測元件 .135.2溫度變送器 .145.3調節(jié)閥 .155.4聯(lián)鎖保護 .166感受與體會 .171武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書管式加熱爐溫度 -溫度串級控制系統(tǒng)的設計前言自 70 年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是在微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設計方法發(fā)展的推動下，國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，并在智能化、自適應、參數(shù)自整定等方面取得成果，在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國技術領先，都生

4、產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的控制器及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應用。它們主要具有如下的特點：1、適應于大慣性、大滯后等復雜控制系統(tǒng)的控制。2、能夠適應于受控系統(tǒng)數(shù)學模型難以建立的控制系統(tǒng)的控制。3、能夠適應于受控系統(tǒng)過程復雜、參數(shù)時變的控制系統(tǒng)的控制。4、這些控制系統(tǒng)普遍采用自適應控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理論，運用先進的算法，適應的范圍廣泛。5 、控制系統(tǒng)具有控制精度高、抗干擾力強、魯棒性好的特點。目前，國外控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展。隨著人們物質生活水平的提高以及市場競爭的日益激烈，產(chǎn)品的質量和功能也向更高的檔次發(fā)展，制造產(chǎn)品的工藝過程變得越來越復

5、雜，為滿足優(yōu)質、高產(chǎn)、低消耗，以及安全生產(chǎn)、保護環(huán)境等要求，做為工業(yè)自動化重要分支的過程控制的任務也愈來愈繁重。在現(xiàn)代工業(yè)控制中 , 過程控制技術是一歷史較為久遠的分支。在本世紀 30 年代就已有應用。過程控制技術發(fā)展至今天 , 在控制方式上經(jīng)歷了從人工控制到自動控制兩個發(fā)展時期。在自動控制時期內，過程控制系統(tǒng)又經(jīng)歷了三個發(fā)展階段 , 它們是：分散控制階段 , 集中控制階段和集散控制階段。幾十年來，工業(yè)過程控制取得了驚人的發(fā)展，無論是在大規(guī)模的結構復雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在傳統(tǒng)工業(yè)過程改造中，過程控制2武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書技術對于提高產(chǎn)品質量以及節(jié)省能源等均起著十

6、分重要的作用。目前，過程控制正朝高級階段發(fā)展，不論是從過程控制的歷史和現(xiàn)狀看，還是從過程控制發(fā)展的必要性、可能性來看，過程控制是朝綜合化、智能化方向發(fā)展，即計算機集成制造系統(tǒng) (CIMS) ：以智能控制理論為基礎，以計算機及網(wǎng)絡為主要手段，對企業(yè)的經(jīng)營、計劃、調度、管理和控制全面綜合，實現(xiàn)從原料進庫到產(chǎn)品出廠的自動化、整個生產(chǎn)系統(tǒng)信息管理的最優(yōu)化。3武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書1 設計的目的及意義1.1 管式加熱爐簡介管式加熱爐是石油工業(yè)中重要裝置之一，加熱爐控制的主要任務就是保證工藝介質最終溫度達到并維持在工藝要求范圍內。管式加熱爐一般由四個主要部分組成：煙囪、對流室、輻

7、射室及燃燒器，示意圖如圖1 所示：圖 1 管式加熱爐通風系統(tǒng)：將燃燒用空氣引入燃燒器，并將煙氣引出爐子，可分為自然通風方式和強制通風方式。對流室：靠輻射室出來的煙氣進行以對流傳熱為主的換熱部分。輻射室：通過火焰或高溫煙氣進行輻射傳熱的部分。這部分直接受火焰沖刷，溫度很高（ 600-1600），是熱交換的主要場所（約占熱負荷的70-80%）。燃燒器：是使燃料霧化并混合空氣，使之燃燒的產(chǎn)熱設備，燃燒器可分為燃料油燃燒器，燃料氣燃燒器和油一氣聯(lián)合燃燒器。1.2 設計目的及意義由于管式加熱爐具有強耦合、大滯后等特性，控制起來非常復雜。同時，近年來能源的節(jié)約、回收和合理利用日益受到關注。加熱爐是冶金、煉

8、油等生產(chǎn)部門的典型熱工設備，能耗很大。因此，在設計加熱爐控制系統(tǒng)時，在滿足工藝要求的前提下，節(jié)能也4武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書是一個重要質量指標，要保證加熱爐的熱效率最高，經(jīng)濟效益最大。另外，為了更好地保護環(huán)境，在設計加熱爐控制系統(tǒng)時，還要保證燃料充分燃燒，使燃燒產(chǎn)生的有害氣體最少，達到減排的目的。5武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書2 管式加熱爐溫度控系統(tǒng)工作原理及控制要求管式加熱爐加熱爐的工作原理如圖2 所示。要加熱的冷物料從左端的管口流入管式加熱爐，而燃料從右端的管口流入管式加熱爐的燃燒部分，以供熱。經(jīng)加熱的物料從右上端的管口流出，物料出口溫度1 (t

9、 ) 為被控參數(shù)。管式加熱爐物料入口物料出口溫度1 (t )燃料圖 2 管式加熱爐工作原理圖引起溫度 1 改變的擾動因素很多，主要有：（ 1）燃料油方面（它的組分和調節(jié)閥前的油壓）的擾動F2；（ 2）噴油用的過熱蒸汽壓力波動F4；（ 3）被加熱油料方面（它的流量和入口溫度）的擾動F1；（ 4）配風、爐膛漏風和大氣溫度方面的擾動F3；其中燃料油壓力和過熱蒸汽壓力都可以用專門的調節(jié)器保持其穩(wěn)定，以便把擾動因素減小到最低限度。從調節(jié)閥動作到溫度 1 改變，這中間需要相繼通過爐膛、管壁和被加熱油料所代表的熱容積，因而反應很緩慢。工藝上要求管式加熱爐出口溫度為為 70，穩(wěn)態(tài)誤差 2。6武漢理工大學調節(jié)儀

10、表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書3 總體設計方案3.1 溫度 溫度串級控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)采用兩套檢測變送器和兩個調節(jié)器，前一個調節(jié)器的輸出作為后一個調節(jié)器的設定，后一個調節(jié)器的輸出送往調節(jié)閥。中間被控變量：爐膛溫度；操縱變量：燃料流量。爐膛溫度變化時， TSC 可以及時動作，克服干擾。圖 3 管式加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)X1F3， F4F1,F2X2X4X2+主控制器+副控制器調節(jié)閥爐膛管壁物料-X3X3溫度變送器2溫度變送器1圖 4 管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)框圖其中 X1 為給定溫度，X2 為物料溫度，X3 為爐膛溫度，F(xiàn)1 為被加熱油料方面（它的流量和入口溫度）的擾動，F(xiàn)2 為燃料油方

11、面（它的組分和調節(jié)閥前的油壓）的擾動， F3 為配風、爐膛漏風和大氣溫度方面的擾動，F(xiàn)4 為噴油用的過熱蒸汽壓7武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書力波動。3.2 方案特點串級控制系統(tǒng)中，由于引進了副回路，不僅能迅速克服作用于副回路內的干擾，也能加速克服主回路的干擾。副回路具有先調、初調、快調的特點；主回路具有后調、細調、慢調的特點，對副回路沒有完全克服干擾的影響能徹底加以消除。由于主副回路相互配合，使控制質量顯著提高。與單回路控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)多用了一個測量變送器與一個控制器（調節(jié)器），增加的投資并不多（對計算機控制系統(tǒng)來說，僅增加了一個測量變送器） ，但控制效果卻有顯著

12、的提高。其原因是在串級控制系統(tǒng)中增加了一個包含二次擾動的副回路，使系統(tǒng)改善了被控過程的動態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率；對二次擾動有很強的克服能力；提高了對一次擾動的克服能力和對回路參數(shù)變化的自適應能力。8武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書4 串級控制系統(tǒng)分析4.1 主回路設計加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)是以原料油出口溫度為主要被控參數(shù)的控制系統(tǒng)。其他被控參數(shù)有爐膛溫度，膛壁溫度，燃料流量，原料油流量。溫度調節(jié)器對被控參數(shù) 1 精確控制與溫度調節(jié)器對來自燃料干擾的及時控制相結合，先根據(jù)爐膛溫度 2 的變化，改變燃料量，快速消除來自燃料的干擾、對爐膛溫度的影響；然后再根據(jù)原料油出口溫度 1

13、 與設定值的偏差，改變爐膛溫度調節(jié)器的設定值，進一步調節(jié)燃料量，使原料油出口溫度恒定，達到溫度控制的目的。4.2 副回路選擇副回路的選擇也就是確定副回路的被控參數(shù)。燃料由于其成分和流量變化，對控制過程產(chǎn)生極大干擾。所以，我們選擇爐膛溫度為串級控制系統(tǒng)的輔助被控參數(shù)。串級系統(tǒng)中，通過調整副參數(shù)爐膛溫度 2 能夠有效地影響主參數(shù)原料油出口溫度 1，提高了主參數(shù)的控制效果。4.3 主、副調節(jié)器規(guī)律選擇在串級控制系統(tǒng)中，主、副調節(jié)器所起的作用不同。主調節(jié)器起定值控制作用，副調節(jié)器起隨動控制作用，這是選擇調節(jié)器規(guī)律的基本出發(fā)點。在加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)中，我們選擇原料油出口溫度為主要被控參數(shù)，原料油溫度

14、影響產(chǎn)品生產(chǎn)質量，工藝要求嚴格，又因為加熱爐串級控制系統(tǒng)有較大容量滯后，所以，選擇 PID 調節(jié)作為主調節(jié)器的調節(jié)規(guī)律?？刂聘眳?shù)是為了保證和提高主參數(shù)的控制質量，對副參數(shù)的要求一般不嚴格，可以在一定范圍內變化，允許有殘差，所以我們的負調節(jié)器調節(jié)規(guī)律選擇P 控制。9武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書4.4 主、副調節(jié)器正反作用方式確定由生產(chǎn)工藝安全考慮，燃料調節(jié)閥應選氣開方式，這樣保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障時調節(jié)閥處于全關狀態(tài)，防止燃料進入加熱爐，確保設備安全，調節(jié)閥的Kv 0。主調節(jié)器作用方式確定：爐膛溫度升高， 物料出口溫度也升高，主被控過程Ko1 0。為保證主回路為負反饋，各環(huán)節(jié)放大

15、系數(shù)成績必須為正，所以負調節(jié)器的放大系數(shù)K10，主調節(jié)器作用方式為反作用。又為保證副回路是負反饋，各環(huán)節(jié)放大系數(shù)乘積必須為正，所以負調節(jié)器大于 0，負調節(jié)器作用方式為反作用方式。4.5 控制器軟件設計管式加熱爐溫度串級控制系統(tǒng)主回路簡化方框圖如圖5 所示。R(t)+E(t)主控制器U(t)廣義被控對象-Y(t)溫度變送器 1圖 5串級控制系統(tǒng)主回路簡化方框圖對于主控制器采用數(shù)字PID 控制算法的選擇由兩種：位置型和增量型。位置型 PID 控制數(shù)學表達式如下：U (k)TkE(i) TDE(k)E(k1)K p E( k)TTIi0(1)增量型 PID 控制數(shù)學表達式如下：U (k ) U (k

16、 1)U (k) U (k 1)q0E(k)q1E(k1)q2 E(k 2)(2)比較兩種數(shù)字 PID 控制的數(shù)學表達式可知，增量型控制算法不需要做累加，控制量的增量的確定僅與最近幾次誤差采樣值有關，計算誤差和計算精度問題對控制量的計算影響較小。而位置型算法要用到過去的誤差的累加值，容易產(chǎn)生較大的累加誤差。同時10武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書增量型算法得出的是控制量的增量，例如閥門控制中，只輸出閥門開度的變化部分，誤動作影響小，不會嚴重影響系統(tǒng)的工作。而位置型算法輸出的是控制量的全量輸出，誤動作影響大。除此以外，采用增量型PID 數(shù)字控制算法，易于實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換

17、。經(jīng)過以上的分析可知，采用增量型數(shù)字PID 控制算法較好。相應的數(shù)字PID 增量型控制算法流程圖如圖6 所示。設定 q0，q1，q2置 E（ K-1 ）和 E （k）為 0將 A/D 結果賦給 Y （ K）求 E（ K）=R （K）-Y （K ）計算控制增量將控制增量輸給DAC令 E（ K ）-2=E（ K ）-1， E（ K） -1=E（K）N采樣時刻到否Y圖 6 數(shù)字 PID 增量型控制算法流程圖11武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書4.6 數(shù)字 PID 控制器參數(shù)整定串級控制系統(tǒng)通常用于對主參數(shù)控制要求比較嚴格的生產(chǎn)過程，同時在串級控制系統(tǒng)中，對副參數(shù)的要求是能準確快速地跟

18、蹤主調節(jié)器輸出的變化。這種要求的不同是我們合理選擇參數(shù)整定方法的依據(jù)。串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定常用工程整定方法有：逐步逼近法，兩步整定法和一步整定法。逐步逼近法是依次整定主回路、副回路，然后循環(huán)進行，逐步逼近主、副回路的最佳狀態(tài)。兩步整定是讓系統(tǒng)處于串級控制狀態(tài)，首先按單回路控制系統(tǒng)整定副回路調節(jié)器的參數(shù)，然后把已經(jīng)整定好的副回路視為串級控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，仍然按照單回路參數(shù)整定的方法對主控制器的參數(shù)進行整定。一步整定法是根據(jù)經(jīng)驗，先將副調節(jié)器的參數(shù)一次調好，不再變動；然后按照單回路控制系統(tǒng)的整定方法直接整定主調節(jié)器的參數(shù)。比較幾種整定方法，逐步逼近法比較繁瑣，而且工作量大；兩步整定法雖然能滿足

19、對主、副參數(shù)的要求， 但是要分兩步進行， 需要尋求兩個衰減比為4：1 的衰減振蕩過程，同樣比較繁瑣。相比較而言，一步整定法的整定過程簡單而且工作量相對較小。故在這里選用一步參數(shù)整定法對串級控制系統(tǒng)進行參數(shù)整定。系統(tǒng)參數(shù)整定步驟：（ 1）在正常生產(chǎn)，系統(tǒng)為純比例運行的條件下（即TI 為無窮大， TD 為零），根據(jù)工程經(jīng)驗，確定副環(huán)調節(jié)器（為P 型控制器）的參數(shù)比例度。（ 2）將副回路視為一個環(huán)節(jié)，按照單回路參數(shù)整定的方法對主控制器的參數(shù)進行整定。把系統(tǒng)中的調節(jié)器設置成純比例作用（即TI 為無窮大， TD 為零），將由大到小的規(guī)律進行調整，直到被控參數(shù)出現(xiàn)等副振蕩為止。記下此時的比例度K （臨界比

20、例度）和等副振蕩的周期TK （臨界振蕩周期） 。根據(jù)相應的經(jīng)驗公式可以計算出1.6 K ，TI0.5TK ， TD0.5TI 。（ 3）在已整定參數(shù)條件下，觀察控制過程，適當調整主調節(jié)器的參數(shù)，使其滿足工藝要求。12武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書5 各儀表的選取及元器件清單5.1 溫度檢測元件熱電偶作為溫度傳感元件， 能將溫度信號轉換成電動勢（mV ）信號，配以測量毫伏的指示儀表或變送器可以實現(xiàn)溫度的測量指示或溫度信號的轉換。具有穩(wěn)定、復現(xiàn)性好、體積小、響應時間較小等優(yōu)點、熱電偶一般用于500 C 以上的高溫，可以在1600C高溫下長期使用。熱電阻也可以作為溫度傳感元件。大多

21、數(shù)電阻的阻值隨溫度變化而變化，如果某材料具備電阻溫度系數(shù)大、電阻率大、化學及物理性能穩(wěn)定、電阻與溫度的關系接近線性等條件，就可以作為溫度傳感元件用來測溫，稱為熱電阻。熱電阻分為金屬熱電阻和半導體熱敏電阻兩類。大多數(shù)金屬熱電阻的阻值隨其溫度升高而增加，而大多數(shù)半導體熱敏電阻的阻值隨溫度升高而減少。在使用熱電偶時，由于冷端暴露在空氣中，受周圍環(huán)境溫度波動的影響，且距熱源較近，其溫度波動也較大，給測量帶來誤差，為了降低這一影響，通常用補償導線作為熱電偶的連接導線。補償導線的作用就是將熱電偶的冷端延長到距離熱源較遠、溫度較穩(wěn)定的地方。補償導線的作用如圖 7 所示。用補償導線將熱電偶的冷端延長到溫度比較

22、穩(wěn)定的地方后，并沒有完全解決冷端溫度補償問題，為此還要采取進一步的補償措施。具體的方法有：查表法、儀表零點調整法、冰浴法、補償電橋法以及半導體 PN 結補償法。采用熱電阻法測量溫度時，一般將電阻測溫信號通過電橋轉換成電壓，當熱電阻的鏈接導線很長時， 導線電阻對電橋的影響不容忽視。為了消除導線電阻帶來的測量誤差，不管熱電阻和測量一邊之間的距離遠近，必須使導線電阻的阻值符合規(guī)定的數(shù)值，如果不足，用錳銅電阻絲湊足。同時，熱電阻必須用三線接法，如圖8 所示，熱電阻用三根導線引出，一根連接電源，不影響電橋平衡，另外兩根被分別置于電橋的兩臂內，使引線電阻值隨溫度變化對電橋的影響大致抵消。而本次設計要使得管

23、式加熱爐出口溫度為為 70，穩(wěn)態(tài)誤差 2，故選用熱電阻，電流輸出型集成溫度傳感器AD590 ，靈敏度1A/K ,測量范圍為 -55150。13武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書圖 7 補償導線的作用圖 8 熱電阻三線制接法5.2 溫度變送器DDZ-III型儀表采用了集成電路和安全火花型防爆結構，提高了儀表精度、儀表可靠性和安全性，適應了大型化工廠、煉油廠的防爆要求。III 型儀表具有以下主要特點：（1）采用國際電工委員會（IEC ）推薦的統(tǒng)一信號標準， 現(xiàn)場傳輸信號為DC420mA，控制室聯(lián)絡信號為DC1 5V，信號電流與電壓的轉換電阻為250。（2）廣泛采用集成電路，儀表的電路

24、簡化、精度提高、可靠性提高、維修工作量減少。（3）整套儀表可構成安全火花型防爆系統(tǒng)。DDZ-III型儀表室按國家防爆規(guī)程進行14武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書設計的，而且增加了安全柵，實現(xiàn)了控制室與危險場所之間的能量限制于隔離，使儀表能在危險的場所中使用。DDZ-III型 PID 調節(jié)器主要由輸入電路、給定電路、PID 運算電路、手動與自動切換電路、輸出電路和指示電路組成。調節(jié)器接收變送器送來的測量信號 (DC4 20mA 或 DC15V ），在輸入電路中與給定信號進行比較，得出偏差信號，然后在 PD 與 PI 電路中進行 PID 運算，最后由輸出電路轉換為 4 20mA 直

25、流電流輸出。圖 9 給出了溫度變送器的原理框圖， 雖然溫度變送器有多個品種、 規(guī)格，以配合不同的傳感元件和不同的量程需要，但他們的結構基本相同。本設計采用 DDZ-III 型熱電偶溫度變送器。圖 9 DDZ-III 型調節(jié)器結果框圖5.3 調節(jié)閥由前面可以知道，從生產(chǎn)工藝安全出發(fā)，燃料油調節(jié)閥選用氣開式，即一旦出現(xiàn)故障或氣源斷氣，調節(jié)閥應完全關閉，切斷燃料油進入加熱爐，確保設備安全為了保證。調節(jié)閥按其工作能源形式可分為氣動、電動和液動三類。氣動調節(jié)閥用壓縮空氣作為工作能源，主要特點是能在易燃易爆環(huán)境中工作，廣泛地應用于化工、 煉油等生產(chǎn)過程中；電動調節(jié)閥用電源工作，其特點是能源取用方便，信號傳

26、遞迅速，但難以在易燃易爆環(huán)境中工作；液動調節(jié)閥用液壓推動，推力很大，一般生產(chǎn)過程中很少使用。15武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書故本設計采用了氣動調節(jié)閥，且為氣開形式。5.4 聯(lián)鎖保護聯(lián)鎖保護系統(tǒng)由壓力調節(jié)器、溫度調節(jié)器、流量變送器、火焰檢測器、低選器等部分組成。當燃料管道壓力高于規(guī)定的極限時，壓力調節(jié)系統(tǒng)通過低選器取代正常工作的溫度調節(jié)系統(tǒng)，此時出料溫度無控制，自行浮動。壓力調節(jié)系統(tǒng)投入運行保證燃料管道壓力不超過規(guī)定上限。 當管道壓力恢復正常時， 溫度調節(jié)系統(tǒng)通過低選器投入正常運行，出料溫度重新受到控制。當進料流量和燃料流量低于允許下限或火焰熄滅時，便會發(fā)出雙位信號，控制電磁

27、閥切斷燃料氣供給量以防回火。16武漢理工大學調節(jié)儀表與過程控制系統(tǒng)課程設計說明書6 感受與體會通過這次課程設計，我發(fā)現(xiàn)了很多平時學習上的不足，也學到了很多以前沒有涉及到得知識，在平時的學習中常常都是考試要考什么，我就學什么，對于一些公式根本就沒有去理解和推導， 導致考完試以后就把這些知識給忘掉， 沒有能夠轉化成自己的知識，所以剛剛開始做課設時有點吃力，在為期一個多星期的課程設計中，遇到過很多很多的問題，但我通過很多有效地途徑，例如上網(wǎng)查相關資料，問身邊的同學與朋友，或者請教本專業(yè)的老師，都得到了解決。剛開始的時候，對管式加熱爐與串級控制系統(tǒng)只有個大概的了解，我去圖書館仔細查閱了介紹過程控制系統(tǒng)的相關書籍，并在網(wǎng)上搜類似的設計來參考，詳細了解其工作原理，并對管式加熱爐控制系統(tǒng)的設計有一個大概的構思。 當然，對一篇課程設計來說，格式也是