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1、動(dòng)態(tài)測(cè)試信號(hào)采集仿真與實(shí)例分析機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)課程設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)測(cè)試信號(hào)采集仿真與實(shí)例分析姓 名: 學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí): 2010級(jí)本科4班 學(xué) 號(hào): 201015* 完 成 日 期: 2012年12月38日 目 錄1 緒論2 信號(hào)仿真、采集與分析處理2.1 題目 2.2 Matlab處理分析2.3討論2.4結(jié)論3 基于計(jì)算機(jī)的聲信號(hào)采集與分析3.1題目3.2 Matlab處理分析3.3討論3.4結(jié)論4 機(jī)械運(yùn)行數(shù)據(jù)分析與處理4.1題目 4.2第一份數(shù)據(jù)分析4.2.1 Matlab處理4.2.2結(jié)論4.3第二份數(shù)據(jù)分析4.3.1 Matlab處理4.3.2
2、結(jié)論5 總結(jié)參考文獻(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)試信號(hào)采集仿真與實(shí)例分析摘要:測(cè)試技術(shù)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)測(cè)試信號(hào)采集仿真與實(shí)例分析,圍繞課程講授的動(dòng)態(tài)信號(hào)的采集、分析與處理的基本原理與方法進(jìn)行,同時(shí)運(yùn)用Matlab等工具,進(jìn)行數(shù)學(xué)處理,做出信號(hào)的頻譜,并能夠分析信號(hào)的頻譜。項(xiàng)目設(shè)計(jì)包括三個(gè)部分:信號(hào)仿真、采集與分析處理,基于計(jì)算機(jī)的聲信號(hào)采集與分析,機(jī)械運(yùn)行數(shù)據(jù)分析與處理。通過項(xiàng)目設(shè)計(jì),能熟練運(yùn)用傅里葉變換處理和分析信號(hào),對(duì)信號(hào)的頻譜能夠有一個(gè)更深的了解。關(guān)鍵詞:matlab;信號(hào)采樣;頻譜分析;fft1.1 信號(hào)仿真、采集與分析處理信號(hào)采集過程中一般需要考慮以下幾個(gè)參數(shù):信號(hào)頻率、采樣頻率、采樣長(zhǎng)度等,不同參數(shù)的數(shù)值
3、設(shè)定對(duì)于信號(hào)采集的效果會(huì)產(chǎn)生直接影響,為了掌握信號(hào)采集過程中這些參數(shù)對(duì)采集過程及其效果產(chǎn)生的影響,可以通過Matlab或C語言對(duì)信號(hào)采集與分析處理的過程進(jìn)行仿真分析,具體要求如下:利用Matlab或C語言產(chǎn)生信號(hào)x(t),其中:f1=50Hz、 f2=200Hz、f3=1000Hz; n(t) 為白噪聲,均值為零,方差為0,7; 幅值、相位任意設(shè)定;對(duì)信號(hào)x(t)進(jìn)行DFFT處理下:取=4,=,5, =6, =0;噪聲方差0.7Fs=3000HZ:N=1024程序:Fs=3000; %采樣頻率L=1024; %信號(hào)長(zhǎng)度NFFT= 1024; %采樣點(diǎn)數(shù)T=1/Fs;t=(1:L)*T;n=(r
4、and(1,L)-0.5)*sqrt(12*0.7); %均值為零,方差為0.7的白噪聲x=4*sin(2*pi*50*t)+5*sin(2*pi*200*t)+6*sin(2*pi*1000*t)+n; %信號(hào)subplot(2,1,1);plot(Fs*t(1:1000),x(1:1000); %信號(hào)的時(shí)域圖X=fft(x,NFFT)/L; %對(duì)信號(hào)快速傅里葉變換f=Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);subplot(2,1,2);plot(f,2*abs(X(1:NFFT/2+1); %信號(hào)的單邊譜Fs=4000HZ:N=1024Fs=5000HZ;N=1024FS=
5、5000HZ:N=2048=4,=,5, =6, =0;噪聲方差1Fs=5000;N=1024討論:1)通過設(shè)置不同的采樣頻率,畫出時(shí)域波形和傅里葉變換后的頻譜圖,討論在采樣點(diǎn)數(shù)一定的情況下,如 1024 點(diǎn),采樣頻率對(duì)信號(hào)時(shí)域復(fù)現(xiàn)、頻域分析的影響; 見圖1和圖2,采樣點(diǎn)數(shù)均為1024,采樣頻率分別為5000Hz和2500Hz,2500Hz時(shí),各個(gè)譜線的值已經(jīng)達(dá)不到信號(hào)各個(gè)諧波分量的幅值,即已經(jīng)小于3,4,5了,只有3,4,4;而5000 Hz時(shí),各個(gè)譜線的值非常接近3,4,5,頻率較高時(shí),頻譜顯示的比較準(zhǔn)確,譜線能量泄露小,頻率分辨率越高。2)采樣頻率、采樣長(zhǎng)度(采樣點(diǎn)數(shù))與頻率分辨率的關(guān)系
6、; 見圖2和圖3,采樣頻率均為2500Hz,采樣點(diǎn)數(shù)分別為1024和2048,前者各個(gè)譜線的值已經(jīng)達(dá)不到信號(hào)各個(gè)諧波分量的幅值,只有3,4,4;而后者各個(gè)譜線的值非常接近3,4,5,可見頻率一定時(shí),采樣點(diǎn)數(shù)越多,譜線能量泄露小,頻率分辨率越高。3)通過設(shè)置不同幅值的信號(hào)與噪聲,討論噪聲對(duì)信號(hào)時(shí)域分析和頻域分析的影響。噪聲的幅值越大,頻域分析時(shí),信號(hào)的譜線越不明顯,當(dāng)噪聲信號(hào)的幅值比信號(hào)的幅值還要大的多時(shí),噪聲會(huì)淹沒信號(hào),頻域分析時(shí),根本無法得到信號(hào)的譜線,(可以參照?qǐng)D1,圖4,圖5)。而且,噪聲的幅值越大,時(shí)域越是混亂,越難分析,看不出周期性。結(jié)論1. 采樣頻率越高,采樣點(diǎn)數(shù)越多,頻率的分辨率
7、越高,采樣頻率至少應(yīng)當(dāng)大于等于信號(hào)最高頻率的2倍。2. 噪聲的幅值越大,頻域分析時(shí),信號(hào)的譜線越不明顯,時(shí)域越是混亂。采集信號(hào)時(shí),必須控制噪聲的大小。1.2 基于計(jì)算機(jī)的聲信號(hào)采集與分析現(xiàn)代計(jì)算機(jī)具有對(duì)聲音、視頻進(jìn)行采樣的功能,把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。通過計(jì)算機(jī)上的麥克風(fēng)及聲卡與AD,錄制各人在不同環(huán)境噪聲、不同發(fā)聲狀態(tài)下講話“機(jī)械工程測(cè)試與控制技術(shù)”語句(不少于3次,最好是他人的聲音),利用軟件轉(zhuǎn)換語音數(shù)據(jù)文件為ASCII碼,然后利用1.1的軟件進(jìn)行頻譜分析,畫出時(shí)域、頻域圖形。程序:fs=44100; %語音信號(hào)采樣頻率為22050x1=wavread(y.wav);%讀取語音信號(hào)的數(shù)據(jù)
8、,賦給變量x1,sound(x1,44100); %播放語音信號(hào)figure(1)plot(x1);y1=fft(x1,1024); %對(duì)信號(hào)做1024點(diǎn)FFT變換f=fs*(0:511)/1024; %將0到511,步長(zhǎng)為1的序列的值與fs相乘并除以1024的值,賦值給ffigure(2)plot(f,abs(y1(1:512); %abs是絕對(duì)值,plot是直角坐標(biāo)下線性刻度曲線title(原始語音信號(hào)頻譜)xlabel(Hz);ylabel(幅值)利用matlab對(duì)聲音分析得到:第一個(gè)人:第二個(gè)人:第三個(gè)人:討論:1)該設(shè)置至少為多少的采樣頻率?采樣長(zhǎng)度多長(zhǎng)為合適? 采樣頻率可以設(shè)置為8
9、000Hz,22050Hz,44100Hz,人耳能聽到的聲音頻率為20Hz到20000Hz,所以設(shè)置采樣頻率為44.1KHz足夠,這也是正常音頻的采樣頻率。人講話的頻率大約在5003000Hz,所以設(shè)置采樣頻率為8000Hz足夠。由圖6,圖7,圖8可知,采樣長(zhǎng)度應(yīng)為音頻信號(hào)長(zhǎng)度的二分之一,太長(zhǎng),會(huì)是譜線的峰值降低(圖8),太短,顯示的譜線過少(圖6),二分之一左右正好(圖7),譜線比較明顯,特征譜線顯示的比較完整。2)不同人員講話聲音的時(shí)域、頻域有什么區(qū)別?根據(jù)你的分析,該怎樣區(qū)分不同人員的講話聲音? 根據(jù)圖10,圖12,圖13,不同的人講話,時(shí)域波形的強(qiáng)度不同,但具體的不同之處無法分析。在頻
10、域圖表現(xiàn)出來的是特征譜線的不同,說話聲音低沉的,整體的特征譜線偏低,如圖12,說話音調(diào)較高的,整體的特征譜線偏高,如圖13,。辨別不同人的講話,關(guān)鍵是對(duì)其聲音進(jìn)行頻譜分析,找到對(duì)應(yīng)的特征譜線,就能辨認(rèn)了。3)要使他人不易識(shí)別你的講話聲音,該怎么處理?改變自己的特征譜線就可以了,即所謂的用假聲。結(jié)論1. 每個(gè)人的聲帶都有自己的固定特征譜線,見圖10和圖11,讀兩個(gè)不同的音頻,也存在有公共的特征譜線,如讀“東南大學(xué)”和“機(jī)械工程”時(shí),聲帶同時(shí)具有90.17Hz,226.1Hz,461.6Hz, 925.9Hz這些頻率。2. 音頻的采樣頻率可以設(shè)置為8000Hz,22050Hz,44100Hz,最高
11、的采樣頻率為44.1KHz足夠,采樣長(zhǎng)度最好為音頻信號(hào)長(zhǎng)度的二分之一。3. 不同的人講話,在頻域圖表現(xiàn)出來的是特征譜線的不同,說話聲音低沉的,整體的特征譜線偏低;說話音調(diào)較高的,整體的特征譜線偏高。辨別不同人的講話,關(guān)鍵是對(duì)其聲音進(jìn)行頻譜分析,找到對(duì)應(yīng)的特征譜線,就能辨認(rèn)了。1.3 機(jī)械運(yùn)行數(shù)據(jù)分析與處理某轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)位移數(shù)據(jù),利用軟件對(duì)其進(jìn)行頻譜計(jì)算,得到其時(shí)域和頻域特征,分析機(jī)器振動(dòng)原因:不平衡、不對(duì)中故障特征及其診斷方法。數(shù)據(jù)一:數(shù)據(jù)說明轉(zhuǎn)速:2234rpm;采樣長(zhǎng)度:1024;傳感器:電渦流位移傳感器采樣點(diǎn)數(shù):1024;轉(zhuǎn)動(dòng)頻率37.23Hz;則采樣頻率為其頻率的64倍,取2
12、383Hz原程序?yàn)椋簒=textread(D:Matlab1.txt); %讀取txt數(shù)據(jù)Fs=2383; %采樣頻率L=1024; %數(shù)據(jù)長(zhǎng)度NFFT=1024; %采樣點(diǎn)數(shù)T=1/Fs;t=(1:L)*T;subplot(2,1,1);plot(Fs*t,x); %繪制時(shí)域圖X=fft(x,NFFT)/L; %進(jìn)行快速傅里葉變換f=Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1);subplot(2,1,2);plot(f,2*abs(X(1:NFFT/2+1); %繪制單邊譜對(duì)應(yīng)譜圖:數(shù)據(jù)二:數(shù)據(jù)說明:轉(zhuǎn)速:2169rpm;采樣長(zhǎng)度:1024;傳感器:電渦流位移傳感器采樣點(diǎn)數(shù):10
13、24;轉(zhuǎn)動(dòng)頻率36.16Hz;則采樣頻率為其頻率的64倍,取2314Hz源程序改為:x=textread(D:Matlab2.txt),F(xiàn)s=2314;,L=1024,NFFT=1024對(duì)應(yīng)譜圖:利用軟件對(duì)其進(jìn)行頻譜計(jì)算,得到其時(shí)域和頻域特征,分析機(jī)器振動(dòng)原因:不平衡、不對(duì)中故障特征及其診斷方法。結(jié)論分析:根據(jù)所給數(shù)據(jù)說明轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)頻率f=2234/60=37.23Hz ,根據(jù)兩圖中相同頻率分布的低頻大概40HZ處幅值較高,與理論相符,但第二幅圖中在高頻處也有幾處高輻出現(xiàn),根據(jù)機(jī)理說明此處有不平衡等引起的震動(dòng)故障??偨Y(jié)這次的項(xiàng)目設(shè)計(jì)包括三個(gè)部分:信號(hào)仿真、采集與分析處理,基于計(jì)算機(jī)的聲信號(hào)采集與分析,機(jī)械運(yùn)行數(shù)據(jù)分析與處理。通過這次項(xiàng)目設(shè)計(jì),使我對(duì)信號(hào)的頻譜能夠有一個(gè)更深的了解,對(duì)頻域分析也有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)
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