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1、系列可編程序控制器及指令系統(tǒng) FX第三章 型號(hào)命名格式中各符號(hào)代表什么?3-1 FX系列PLC 型號(hào)的含義如下:答:FX系列PLCFX 系列名稱輸入輸出總點(diǎn)數(shù)特殊品種輸出方式單元類型 其中系列名稱:如0、2、0S、1S、0N、1N、2N、2NC等 單元類型:M 基本單元 E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元 EX 擴(kuò)展輸入模塊 EY 擴(kuò)展輸出模塊 輸出方式:R 繼電器輸出 S 晶閘管輸出 T 晶體管輸出 特殊品種:D DC電源,DC輸出 A AC電源,AC(100120V)輸入或AC輸出模塊 H 大電流輸出擴(kuò)展模塊 V 立式端子排的擴(kuò)展模塊 C 接插口輸入輸出方式 F 輸入濾波時(shí)間常數(shù)為1ms的擴(kuò)展模塊

2、如果特殊品種一項(xiàng)無(wú)符號(hào),則表示AC電源、DC輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn) 輸出。3-2 FX系列PLC的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊三者有何區(qū)別?主要作用是什么? 答:FX系列PLC基本單元是構(gòu)成PLC系統(tǒng)的核心部件,將CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口及電源等都接在一個(gè)模塊,是一個(gè)完整的控制裝置。 擴(kuò)展單元用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置,內(nèi)部設(shè)有電源。 擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例,內(nèi)部無(wú)電源,用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。 基本單元輸入/輸出繼電器的編號(hào)是固定的,擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始,順序進(jìn)行編號(hào)。 3-3 FX系列PLC主要有哪些特殊功能模塊? 答:

3、FX系列PLC主要有以下特殊功能模塊: 1)模擬量輸入輸出模塊 2)PID過(guò)程控制模塊 3)定位控制模塊 4)數(shù)據(jù)通信模塊 5)高速計(jì)數(shù)模塊 3-4 FX2N系列PLC定時(shí)器有幾種類型?它們各自的特點(diǎn)? 答:FX2N系列PLC定時(shí)器有通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種。 1)通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電保持功能,即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms通用定時(shí)器(T0T199)和10ms通用定時(shí)器 )兩種。T245T200(2)積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能,在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF,積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值,通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積,即對(duì)當(dāng)前值具有保持功能,只

4、有將積算定時(shí)器復(fù)位,當(dāng)前值才變?yōu)?。積算定時(shí)器有1ms積算定時(shí)器(T246T249)和100ms積算定時(shí)器(T250T255)兩種。 3-5 FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器有幾種類型?計(jì)數(shù)器C200C234的計(jì)數(shù)方向如何確定? 答:FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括16位增計(jì)數(shù)器(C0C199)和32位增/減計(jì)數(shù)器(C200C234);高速計(jì)數(shù)器包括單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C235C245)、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C246C250)和雙相高速計(jì)數(shù)器(C251C255)。 計(jì)數(shù)器C200C234的計(jì)數(shù)方向分別由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔

5、助繼電器被置為ON時(shí)為減計(jì)數(shù),置為OFF時(shí)為增計(jì)數(shù)。 3-6 FX2N系列高速計(jì)數(shù)器有幾種類型?哪些輸入端可做為其計(jì)數(shù)輸入? 答:FX2N系列高速計(jì)數(shù)器有三種類型:?jiǎn)蜗鄦斡?jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C235C245)、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器(C246C250)和雙相高速計(jì)數(shù)器(C251C255)。 適合用來(lái)做為高速計(jì)數(shù)器輸入的PLC輸入端口有X0X7。X0X7不能重復(fù)使用,即某一個(gè)輸入端已被某個(gè)高速計(jì)數(shù)器占用,它就不能再用于其它高速計(jì)數(shù)器,也不能用做它用。 3-7 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些? 答:PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有:輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量、掃描速度、指令的功能與數(shù)量、內(nèi)部元件的種類與數(shù)量、特

6、殊功能單元、可擴(kuò)展性、通信功能等,另外生產(chǎn)廠商還提供了外形尺寸、重量、保護(hù)等級(jí)、適用溫度、相對(duì)濕度、大氣壓等性能指標(biāo)參數(shù),可供用戶參考。 3-8 FX2N共有幾條基本指令?各條的含義如何? 答:FX2N系列PLC共有27條基本指令。其含義如下: (1)取指令 (LD/LDI/LDP/LDF) 1)LD(取指令):一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。 2)LDI(取反指令):一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。 3)LDP(取上升沿指令):與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFFON)時(shí)接通一個(gè)

7、掃描周期。 4)LDF(取下降沿指令):與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。 (2)輸出指令(OUT) 5)OUT(輸出指令):對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。 (3)觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF) 6)AND(與指令):一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運(yùn)算。 7)ANI(與反指令):一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運(yùn)算。 8)ANDP:上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。 9)ANDF:下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。 (4)觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF) 10)OR(或指令): 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。:(或非指令)ORI)1112)OR

8、P:上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。 13)ORF:下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。 (5)塊操作指令(ORB / ANB) 14)ORB(塊或指令):用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。 15)ANB(塊與指令):用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。 (6)置位與復(fù)位指令(SET/RST) 16)SET(置位指令):將被操作的目標(biāo)元件置位并保持。 17)RST(復(fù)位指令):將被操作的目標(biāo)元件清零并保持。 (7)微分指令(PLS/PLF) 18)PLS(上升沿微分):在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 19)PLF(下降沿微分):在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。

9、 (8)主控指令(MC/MCR) 20)MC(主控指令):用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。 21)MCR(主控復(fù)位指令):是MC指令的復(fù)位指令,即恢復(fù)原左母線的位置。 (9)堆棧指令(MPS/MRD/MPP) 22)MPS(進(jìn)棧指令):將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段,同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 23)MRD(讀棧指令):將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 24)MPP(出棧指令):將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該 數(shù)據(jù)從棧中消失,同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。(10)邏輯

10、反指令(INV) 25)INV(反指令) 執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。 (11)空操作指令(NOP) 26)NOP(空操作指令):不執(zhí)行操作,但占一個(gè)程序步。 (12)結(jié)束指令(END) 27)END(結(jié)束指令):表示程序結(jié)束。 3-9 FX2N系列PLC的步進(jìn)指令有幾條?其主要用途是什么? 答:FX2N系列PLC有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和RET(步進(jìn)返回指令),步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能;RET指令是用來(lái)復(fù)位STL指令的,執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。 3-10 FX2N系列PLC的功能指令共有哪幾種類

11、型?其表達(dá)形式應(yīng)包含哪些內(nèi)容? 答:FX2N系列PLC的功能指令可分為:程序流向控制類指令(FNC00FNC09)、傳送與比較類指令(FNC10FNC19)、算術(shù)和邏輯運(yùn)算類指令(FNC20FNC29)、循環(huán)與移位類指令(FNC30FNC39)、數(shù)據(jù)處理指令(FNC40FNC49)、高速處理指令(FNC50FNC59)、方便指令(FNC60FNC69)、外部I/O設(shè)備指令(FNC70FNC79)、外圍設(shè)備(SER)指令(FNC80FNC89)、浮點(diǎn)運(yùn)算指令、時(shí)鐘運(yùn)算指令(FNC160FNC169)、格雷碼轉(zhuǎn)換及模擬量模塊專用指令、觸點(diǎn)比較指令(FNC224FNC246)。 功能指令用編號(hào)FNC

12、00FNC294表示,并給出對(duì)應(yīng)的助記符,有的功能 個(gè)操作數(shù)。4至1指令沒(méi)有操作數(shù),而大多數(shù)功能指令有3-11 功能指令中何為連續(xù)執(zhí)行?何為脈沖執(zhí)行? 答:功能指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。助記符后面有“P”表示脈沖執(zhí)行,即該指令僅在接通時(shí)執(zhí)行一次;沒(méi)有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行,即在接通的每一個(gè)掃描周期指令都被執(zhí)行。 3-12 寫出如圖3-94所示梯形圖的語(yǔ)句表。 XTYYM11CXXXM12XX2T0K200Y1 答:LD X1 ANB OR T2 Y1 ANI OUT LD M110 Y2 AND X0 X6 AND OUT ORI X2 M120 ANI X5 AND X7 OUT T0

13、 ORB Y1 K200 LDI END C2 OR 所示梯形圖的語(yǔ)句表。3-95寫出如圖3-13 X0T2X2Y5X4Y10X12X3Y2Y2M120T20K30X1 答:LD X0 OR X1 OUT ORI X4 Y5 ANI LDI T2 X3 OUT Y2 AND X2 AND Y10 M120 LDI INV Y2 OR OUT X12 T20 AND ORB K30 END ANB 3-14 用棧存儲(chǔ)器指令寫出如圖3-96所示梯形圖的語(yǔ)句表。 X10X0Y0X1X2X3Y1X4X5X6Y2X7Y3X12 答:LD X10 ORB ANB MPS X0 OUT Y1 LD OR X

14、1 MPP ANB ANI X6 OUT Y0 OUT Y2 MRD LD X7 OR X12 X2 LD X3 AND ANB LD X4 OUT Y3 ANI X5 END 3-15 用棧存儲(chǔ)器指令寫出如圖3-97所示梯形圖的語(yǔ)句表。 X1X2X3X4 Y0Y1Y2Y3 答:LD X1 MPS AND MPS X4 OUT X2 Y0 AND MPP MPS Y1 OUT X3 AND MPP OUT Y3 END Y2 OUT MPP 所示梯形圖的語(yǔ)句表。3-16 寫出如圖3-98X0M5MC N0 M10M10XYXYMCR N0 X1M820X1RST C200 X14C200K5

15、答:LD X0 LD X12 OUT M8200 ANI M5 LD N0 X13 MC RST M100 C200 LD LD X1 X14 OUT Y0 OUT C200 X3 LD K5 END OUT Y1 N0 MCR 3-17 畫出下列指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖。 (1)LD X1 OR M2 AND X2 ANB X3 ORI M3 OR ANI X4 OUT Y2 END M1 OR LD X5 X6 AND 答:)(1 X6X5X2X4X1Y2X3M2M1M3 )(2AND X4 X0 LD X5 MPS LD AND X6 LD X1 ORB X2 OR ANB ANB Y1 OUT OUT Y0 MPP MRD X7 AND X3 LD OUT Y2 ANB LD X10 OUT Y3 OR X11 END )2答:(

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