機床電氣控制與PLC

1、1 吳洪兵吳洪兵 2 第一節(jié)第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設(shè)計滿 足一般控制要求的plc程序。 對于復(fù)雜控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)較多， 工藝復(fù)雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相 互連鎖關(guān)系也復(fù)雜，直接采用邏輯指令和梯形圖進行 設(shè)計較為困難。 在實際控制系統(tǒng)中，可將生產(chǎn)過程的控制要求以工 序劃分成若干段，每一個工序完成一定的功能，在滿 足轉(zhuǎn)移條件后，從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序，這種控 制通常稱為順序控制。 3 第一節(jié)第一節(jié) 狀態(tài)編程思

2、想及狀態(tài)元件狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 為了方便地進行順序控制設(shè)計，許多可編程控制器設(shè) 置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令，fx2n plc在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令，同時輔 之以大量的狀態(tài)器s，結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù) 雜的順序控制程序 4 第一節(jié)第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 步進指令的使用原因 1、過程復(fù)雜，互鎖連鎖多，處理起來麻煩 2、多線圈輸出的要求，步進指令很有用

3、 5 第一節(jié)第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 一、狀態(tài)編程思想 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖sfc（sequential function chart）是 描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形， 是基于狀態(tài)（工序）的流程以機械控制的流程來表示。 把程序分解成工序的形式，每個工序單獨完成 1、明確各狀態(tài)的任務(wù) 2、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件 3、轉(zhuǎn)移方向 6 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第一節(jié)第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

4、 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法 7 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第一節(jié)第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件 8 第一節(jié)第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 二、狀態(tài)元件 fxfx2n 2n系列 系列plcplc共有狀態(tài)器共有狀態(tài)器s0s0s999 s999 s0s9為初始狀態(tài) s20s499為普通型 s500s899為斷電保持型 s900s999為信號報警型 s10s19返回原點 9 第一節(jié)第一節(jié) 狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件

5、狀態(tài)編程思想及狀態(tài)元件 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 二、狀態(tài)元件 10 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第二節(jié)第二節(jié) fx2nfx2n系列可編程控制器狀態(tài)編程法系列可編程控制器狀態(tài)編程法 一、步進指令的意義 1、一次只有一個狀態(tài)被激活，被激活的狀態(tài)自動關(guān)掉 激活它的前面的狀態(tài)。（到了哪步說哪步） 2、sfc到狀態(tài)梯形圖的對照 11 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第二節(jié)第二節(jié) fx2nfx2n系列可編程控制器狀態(tài)

6、編程法系列可編程控制器狀態(tài)編程法 二、狀態(tài)程序圖的三要素 （1）負載驅(qū)動 （2）轉(zhuǎn)移條件 （3）轉(zhuǎn)移方向 12 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第二節(jié)第二節(jié) fx2nfx2n系列可編程控制器狀態(tài)編程法系列可編程控制器狀態(tài)編程法 三、步進指令的使用注意事項 1、先執(zhí)行任務(wù)，再做轉(zhuǎn)移 2、步進指令后不能使用主控指令 3、在不同的程序段中，輸出線圈可以重復(fù)，但同一 個定時器不要用在相鄰的狀態(tài)中,同一狀態(tài)繼電器也 只能用一次 4、s10s19的使用注意 要使用mps、mpp、mrd時用到的 5、必須要有返回指令ret 13 第五章第五章 fx

7、2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第二節(jié)第二節(jié) fx2nfx2n系列可編程控制器狀態(tài)編程法系列可編程控制器狀態(tài)編程法 14 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第二節(jié)第二節(jié) fx2nfx2n系列可編程控制器狀態(tài)編程法系列可編程控制器狀態(tài)編程法 棧操作指令mps/mrd/mpp在 狀態(tài)內(nèi)不能直接與步進接點 指令后的新母線連接，應(yīng)接 在ld或ldi指令之后。 15 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第二節(jié)第二節(jié) fx2nfx2n系列可編程控制器狀

8、態(tài)編程法系列可編程控制器狀態(tài)編程法 16 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 17 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 一、選擇性分支、匯合及其編程 1.選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點 該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個分支流程 s20為分支狀態(tài) s50為匯合狀態(tài) 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 18 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及

9、狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 2.選擇性分支、匯合的編程 （1）分支狀態(tài)的編程 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 19 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 2.選擇性分支、匯合的編程 （2）匯合狀態(tài)的編程 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 20 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 2.選擇性分支、匯合的編程 （3）選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖 第三節(jié)第三節(jié) plcp

10、lc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 21 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 3.選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程實例 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 22 23 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 24 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 二、并行分支與匯合的編

11、程 1.并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點 3個分支同時執(zhí)行，同時結(jié)束 s20為分支狀態(tài) s30為匯合狀態(tài) 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 25 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 二、并行分支與匯合的編程 2.并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 26 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 二、并行分支與匯合的編程 2.并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 第三節(jié)第三節(jié) p

12、lcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 27 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 二、并行分支與匯合的編程 2.并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 28 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 并行分支與匯合編 程應(yīng)注意的問題 并行分支的匯合 最多能實現(xiàn)8個分 支的匯合 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 29 第五章第五章 f

13、x2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 并行分支與匯 合編程應(yīng)注意 的問題 并行分支與 匯合流程中， 并聯(lián)分支后面 不能使用選擇 轉(zhuǎn)移條件，在 轉(zhuǎn)移條件后不 允許并行匯合。 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 30 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 二、并行分支與匯合的編程 3.并行分支、匯合編程實例 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 31 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 三、分支、匯合的組合流程及虛設(shè)狀態(tài) 便于編程 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 32 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 三、分支、匯合的組合流程及虛設(shè)狀態(tài) 分 支 數(shù) 的 限 定 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制分支、匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序編制 33 第五章第五章 fx2nfx2n系列系列plcplc步進指令及狀態(tài)編程法步進指令及狀態(tài)編程法 四、 跳 轉(zhuǎn) 與 循 環(huán) 結(jié) 構(gòu) 第三節(jié)第三節(jié) plcplc分支、匯合狀態(tài)