電子信息：路燈節(jié)能系統(tǒng)分析研究與設(shè)計(jì)

1、河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 henan polytechnic institute 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目路燈節(jié)能系統(tǒng)分析研究與設(shè)計(jì) 班 級(jí)電子信息 0801 姓 名xxx 指導(dǎo)教師xxx 2 摘要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅猛，國(guó)民對(duì)電能的使用日益提高，與此而來(lái)的就是 電能的浪費(fèi)。目前國(guó)內(nèi)路燈照明光源一般采用高壓鈉燈、高壓汞燈和金屬鹵 化物燈。常出現(xiàn)開(kāi)燈早，關(guān)燈晚；或者開(kāi)燈晚，關(guān)燈早的現(xiàn)象，不僅造成巨 大的電能浪費(fèi)、影響人們?nèi)粘Ｉ睿€會(huì)損害城市形象、影響社會(huì)治安和交 通安全，從而影響城市的投資環(huán)境。 總之，伴著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，現(xiàn)有的路燈管理的方式方法已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不 能滿足城市路燈發(fā)展與

2、管理的需要，必須依靠現(xiàn)代化的高科技管理手段。光 控路燈開(kāi)關(guān)的發(fā)明與使用就顯得十分重要。本設(shè)計(jì)基于光敏電阻的基本原理， 設(shè)計(jì)了一個(gè)基于光控開(kāi)關(guān)的路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)路燈的智能控制。該系 統(tǒng)主要由內(nèi)光電轉(zhuǎn)換級(jí)、運(yùn)放滯后比較級(jí)、驅(qū)動(dòng)級(jí)等組成，通過(guò)對(duì)光控電路 的設(shè)計(jì)、仿真，為最終的實(shí)際應(yīng)用提供參考依據(jù)。并分析了研究過(guò)程中出現(xiàn) 的問(wèn)題，逐步找出光控開(kāi)關(guān)的最佳設(shè)計(jì)方法。 關(guān)鍵詞：光控路燈開(kāi)關(guān) 光敏電阻 光電轉(zhuǎn)換 驅(qū)動(dòng)電路 3 abstract along with the rapid development of national economy in china, the use of electri

3、city ，and increasing the power of the waste is. at present domestic lamp lighting source usually adopts the high- pressure sodium lamp, high-pressure mercury lamps and halogen lamps. often, the night lights, the lights or later, the earlier, not only caused great power waste, affect peoples daily li

4、fe, also can damage the image of the city, the influence of social security and traffic safety, and thus affect the citys investment environment. anyhow, with the expansion of city street， the existing methods of management cant satisfy the development and management of urban street, must rely on mo

5、dern high-tech management. electric lamp switch invention and use appears very important. based on the basic principle of photoconductive resistance, based on optical switch street lamps, realize the automatic control system of intelligent control. this system mainly by photoelectric conversion, op-

6、amp lag comparison, driver stage, through the electric circuit design and simulation, the practical application for reference， the research and analysis of the problems appeared in the process, gradually find optimal design method of optical switch. keywords: electric lamp switch photoconductive res

7、istance photoelectric drive circuit 4 目錄 摘要.2 目錄.4 緒論.5 第一章 模擬路燈控制方案 6 1.1 任務(wù) 8 1.2 要求 8 1.2.1 基本要求 8 1.3 說(shuō)明 9 1.4 方案論證與比較 9 1.4.1 控制芯片方案選擇 9 1.4.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案選擇 10 第二章 硬件設(shè)計(jì)方案.11 2.1 主控芯片 11 2.1.1 at89s52 的特點(diǎn) 11 2.1.2 管腳說(shuō)明 12 2.1.3 芯片特點(diǎn) 14 2.2 電源模塊 16 2.3 光控系統(tǒng) 17 5 2.4 紅外線監(jiān)測(cè)模塊 19 2.4 路燈控制模塊 20 2.5 程序流程框圖

8、 21 2.6 整體電路圖 的設(shè)計(jì) 22 2.7 pcb 原理圖 23 第三章 系統(tǒng)調(diào)試.24 3.1 軟件調(diào)試 24 3.2 硬件及總體電路調(diào)試 24 3.3 系統(tǒng)改進(jìn)方案 25 附錄一 程序.26 結(jié)論.29 參考文獻(xiàn) .30 致謝.31 6 緒論 隨著中國(guó)城市和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城市照明交通安全和燈飾美化工程也 越來(lái)越受到普遍關(guān)注，同時(shí)為了符合節(jié)約型、可持續(xù)性發(fā)展社會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn) 生了對(duì)路燈、燈飾工程監(jiān)管改革的需求。路燈是城市照明工程的主要組成部 分，在夜晚，路燈的照明起到非常重要的作用。目前一般的傳統(tǒng)路燈一般采 用鈉燈、水銀燈、金鹵燈等燈具，這類燈具有發(fā)光效率高、光色好、安裝簡(jiǎn) 便等優(yōu)點(diǎn)被

9、廣泛應(yīng)用，但也存在功率因子低、對(duì)電量要求嚴(yán)格、耗電量大等 缺點(diǎn)。我國(guó)大部分城市街道都采用“全夜燈”的方式進(jìn)行照明，這些街道在 夜晚人流量和車流量都比較小，即使沒(méi)有人或車經(jīng)過(guò)，這些路燈也是長(zhǎng)期點(diǎn) 亮著的，這時(shí)電能就被白白浪費(fèi)掉了。很多路段真正有效的照明時(shí)間只占到 整個(gè)照明時(shí)間的 20%30%。因此有些地方采用“半夜燈”前半夜全亮后半 夜全滅的方式，此方法雖然節(jié)約了用電量，卻帶來(lái)許多社會(huì)治安和交通安全 問(wèn)題。 led 照明作為一種較新的技術(shù)，廣泛用于各種照明中。它具有效率高、 使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。一個(gè) led 路燈，如果要達(dá)到和普通的高壓鈉燈和高壓水 銀燈那樣的亮度，大約需要消耗的 40w 以上功耗

10、，只有傳統(tǒng)路燈的 25%40%。因此該設(shè)計(jì)應(yīng)用光控制 led 燈的方法來(lái)管理路燈照明，這節(jié)約 了很大的資源。 7 第一章 模擬路燈控制方案 本系統(tǒng)是基于單片機(jī)控制的路燈模擬控制系統(tǒng)，以單片機(jī) at89s52 為 主控制器，利用監(jiān)測(cè)定位對(duì)路面交通情況、外界環(huán)境亮度及對(duì)交通燈的影響 和故障等信息進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈的智能化節(jié)能控制。該系統(tǒng)以 1w 高亮 度 led 燈作為模擬路燈，制作了 led 燈恒流驅(qū)動(dòng)電源，電流調(diào)節(jié)范圍在 0- 1a 內(nèi)。通過(guò)紅外式反射光電傳感器監(jiān)測(cè)路面交通情況，控制 led 路燈亮、 滅。通過(guò)光敏三極管對(duì)環(huán)境變化及路燈故障等信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了路燈亮、 滅控制和路燈故障報(bào)警

11、。led 燈能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減小亮度，并能在 規(guī)定范圍內(nèi)設(shè)定調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)節(jié)能，性價(jià)比高，具有應(yīng)用價(jià)值。 系統(tǒng)框圖如圖 1 所示， 8 主控制器 監(jiān)測(cè)定位點(diǎn) 二 監(jiān)測(cè)定位點(diǎn) 三三 監(jiān)測(cè)定位點(diǎn) 四 路燈模型 路燈驅(qū)動(dòng)電路 電源模塊 監(jiān)測(cè)定位點(diǎn) 一 日光監(jiān)測(cè)模塊 圖 1 路燈控制框圖 路燈智能控制系統(tǒng)由控制中心、各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)、路燈驅(qū)動(dòng)三大部分組成。 led 路燈控制系統(tǒng)以 at89s52 單片機(jī)為控制核心，通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈 亮度調(diào)節(jié)、日光監(jiān)測(cè)、路燈開(kāi)關(guān)的控制等。 路燈控制單元系統(tǒng)采用恒流源供電，具有輸出功率調(diào)整功能，并能定時(shí) 調(diào)整功率。驅(qū)動(dòng)部分利用單片機(jī)產(chǎn)生 pwm 信號(hào)調(diào)制恒流源來(lái)驅(qū)動(dòng)多路

12、白光 led 進(jìn)行照明（使用多路 led 是為了保證照明的亮度）。通過(guò)調(diào)節(jié) pwm 信 號(hào)的占空比，就可以調(diào)整 led 的亮度。同時(shí)對(duì) led 燈的電流和照明光強(qiáng)度 進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并反饋到 pwm 控制中，這樣可以保證照明的亮度。 日光監(jiān)測(cè)利用光敏電阻感應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊，利用電橋，可將光線信號(hào)轉(zhuǎn)換成 電信號(hào)，再通過(guò)電壓比較器與用戶設(shè)置的參數(shù)作比較，經(jīng)主芯片計(jì)算后作出 9 相應(yīng)的動(dòng)作，同時(shí)單片機(jī)啟動(dòng)個(gè)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)開(kāi)始監(jiān)測(cè)人流量。 路燈驅(qū)動(dòng)模塊的作用是將控制芯片發(fā)出的低電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成能控制 220v 電壓的控制信號(hào)。電路要求具有耐高反壓的三極管或場(chǎng)效應(yīng)管組成。 主芯片是以采用 at89s52 單片機(jī)。它具有

13、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制能力強(qiáng)、 可靠性高、體積小、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。因此為了節(jié)約成本在滿足系統(tǒng)需要的前 提下完成數(shù)據(jù)的計(jì)算和各個(gè)模塊之間統(tǒng)一有效的分時(shí)操作而采用這種芯片， 它可以用 5v 直流供電系統(tǒng)能有效地減少電路的損耗，同時(shí)這種芯片性能穩(wěn) 定工作頻率在 033mhz 之間可以有效地減小好各種外界干擾的影響。 1.1 任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作一套模擬路燈控制系統(tǒng)，路燈布置如圖 1-1 所示，它能完成 整個(gè)路段人流量、車流量的監(jiān)測(cè)并實(shí)時(shí)的將數(shù)據(jù)傳回到主控芯片便于主控芯 片對(duì)路燈管理控制。 路燈 a 10 圖 1-1 路燈布置示意圖 1.2 要求 1.2.1 基本要求 （1）電路根據(jù)如圖所示在路燈下面設(shè)置一些監(jiān)測(cè)裝

14、置來(lái)監(jiān)測(cè)路上的行人、 車輛等。 （2）主控制芯片應(yīng)能根據(jù)環(huán)境明暗變化，自動(dòng)開(kāi)燈或關(guān)燈。 監(jiān)測(cè)點(diǎn)一 監(jiān)測(cè)點(diǎn)二 監(jiān)測(cè)點(diǎn)三 監(jiān)測(cè)點(diǎn)四 獨(dú)山大道 11 （3）主控制芯片應(yīng)能根據(jù)交通情況自動(dòng)調(diào)節(jié)亮燈狀態(tài)：當(dāng)可移動(dòng)物體 m（在物體前端標(biāo)出定位點(diǎn)，由定位點(diǎn)確定物體位置）由左至右到達(dá)監(jiān)測(cè)點(diǎn) 一時(shí)，燈 a 亮，同時(shí)判斷物體到達(dá)第二測(cè)試點(diǎn)的時(shí)間。當(dāng)人流較多時(shí)通過(guò)兩 點(diǎn)的時(shí)間就比較小。單片機(jī)輸出的 pwm 脈沖的周期相對(duì)變短，燈管的亮度 增加。相反人流量小時(shí)單片機(jī)輸出的 pwm 脈沖周期較長(zhǎng)燈管的亮度減小。 1.3 說(shuō)明 1、光源以 1 w 的白色 led 燈為主，它亮度強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)、損耗小、 發(fā)熱量低、能較長(zhǎng)時(shí)

15、間工作而不燒壞硬件設(shè)備。 2、自制電源為整個(gè)電路提供電能。 3自制的 led 驅(qū)動(dòng)電源輸出端需留有電流、電壓測(cè)量點(diǎn)。 4系統(tǒng)中不得采用接觸式傳感器,因此電路采用光敏電阻，光敏二極管等 非接觸器件。 5基本要求（3），需測(cè)定可移動(dòng)物體 m 定位點(diǎn)與過(guò)“亮燈狀態(tài)變換點(diǎn)” （a、b 等點(diǎn)）垂線間的距離，要求該距離20cm。 1.4 方案論證與比較 1.4.1 控制芯片方案選擇 方案一: 12 采用 89c51 芯片作為硬件核心，采用 flash rom，內(nèi)部具有 4kb rom 存儲(chǔ)空間,能于 3v 的超低壓工作,而且與 mcs-51 系列單片機(jī)完全兼容,但 是運(yùn)用于電路設(shè)計(jì)中時(shí)由于不具備 isp

16、在線編程技術(shù), 當(dāng)在對(duì)電路進(jìn)行調(diào)試 時(shí)，由于程序的錯(cuò)誤修改或?qū)Τ绦虻男略龉δ苄枰獰氤绦驎r(shí)，對(duì)芯片的多 次拔插會(huì)對(duì)芯片造成一定的損壞。 方案二: 采用 at89s52,片內(nèi) rom 全都采用 flash rom；能以 3v 的超底壓 工作；同時(shí)也與 mcs-51 系列單片機(jī)完全該芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器為 8kb rom 存儲(chǔ)空間，同樣具有 89c51 的功能，且具有在線編程可擦除技術(shù)，當(dāng)在對(duì)電 路進(jìn)行調(diào)試時(shí)，由于程序的錯(cuò)誤修改或?qū)Τ绦虻男略龉δ苄枰獰氤绦驎r(shí)， 不需要對(duì)芯片多次拔插，所以不會(huì)對(duì)芯片造成損壞。 所以選擇采用 at89s52 作為主控制系統(tǒng). 1.4.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案選擇 方案一：選用金屬

17、傳感器，該傳感器精度高，反應(yīng)靈敏，但是金屬傳感 器價(jià)格較高在高溫或濕氣較大的地方容易發(fā)生氧化不方便實(shí)用。 方案二：選用紅外發(fā)光二極管和光敏二極管，在很多非接觸監(jiān)測(cè)電路中 經(jīng)常用到。該傳感器反應(yīng)靈敏且價(jià)格便宜考慮到系統(tǒng)監(jiān)測(cè)電路和性價(jià)比并且 它的外圍監(jiān)測(cè)電路簡(jiǎn)單，我們選擇方案二。 13 方案三：選用超聲波傳感器 超聲波是利用在物質(zhì)中傳播、反射和衰減等物理性質(zhì)來(lái)發(fā)現(xiàn)缺陷的一種 無(wú)損監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用較為廣泛。適用于大多數(shù)缺陷的監(jiān)測(cè)，但檢出容易，定 量難。不易發(fā)現(xiàn)細(xì)小裂紋。工作頻率較高因此不適合本電路的工作頻率并且 芯片價(jià)格而比較昂貴因此本設(shè)計(jì)不采用超聲波傳感器。 14 第二章 硬件設(shè)計(jì)方案 2.1 主控

18、芯片 at89s52 是一個(gè)低功耗，高性能 cmos8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k bytes isp(in-system programmable)的可反復(fù)擦寫(xiě) 1000 次的 flash 只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 atmel 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制 造，兼容標(biāo)準(zhǔn) mcs-51 指令系統(tǒng)及 80c51 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 isp flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī) at89s52 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。 2.1.1 at89s52 的特點(diǎn) 特點(diǎn)：40個(gè)引腳，4k bytes flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器； 128 bytes

19、 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ ram） ；32個(gè)外部雙向輸入 /輸出（i/o）口；5個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 2層中斷嵌套中斷； 2個(gè)16位可編程定 時(shí)計(jì)數(shù)器； 2個(gè)全雙工串行通信口， 看門(mén)狗電路 ，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。 此外，at89s52設(shè)計(jì)和配置振蕩頻率可為 0hz 并可通過(guò)軟件設(shè)置省 電模式。空閑模式下， cpu 暫停工作，而 ram 定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口， 外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存ram 的數(shù)據(jù)，停 止芯片其它功能直至外中斷激活或 15 硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有 pdip、tqfp 和 plcc 等三種封裝 形式， 以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。 2.1.2 管腳說(shuō)明 vcc：供電電壓。

20、gnd：接地。 p0口：p0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向 i/o 口，每腳可吸收 8個(gè) ttl 門(mén)電流。當(dāng) p1口的管腳第一次寫(xiě) 1時(shí)，被定義為高阻輸入。 p0能夠用于 外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在 fiash 編程時(shí)，p0 口作為原碼輸入口，當(dāng) fiash 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， p0輸出原碼， 此時(shí) p0外部必須被拉高。 p1口：p1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 i/o 口，p1口緩沖 器能接收輸出 4ttl 門(mén)電流。p1口管腳寫(xiě)入 1后，被內(nèi)部上拉為高電平， 16 可用作輸入口， p1口被外部下拉為 低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于 內(nèi) 部上拉電阻的緣故。在 fla

21、sh 編程和校驗(yàn)時(shí)， p1口作為低八位地址。 p2口：p2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 i/o 口，p2口驅(qū)動(dòng)4個(gè) ttl 門(mén)電流，當(dāng) p2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳內(nèi)部上拉電阻被拉高，且作為 輸入口。并因此作為輸入時(shí)， p2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這 是由于內(nèi)部上拉電阻的緣故。 p2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外 部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， p2口輸出地址的高八位。在給出地址 “1” 時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)， p2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 p2口在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)接收 高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 p3口：p3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)

22、部上拉電阻的雙向 i/o 口，可接收輸出 4 個(gè) ttl 門(mén)電流。當(dāng) p3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用 作輸入口。作為輸入，由于外部下拉為低電平， p3口將輸出電流 （ttl）這是由于上拉電阻的緣故。 p3.0 rxd（串行輸入口） 、p3.1 txd（串行輸出口） 、p3.2 /int0（外部中斷 0） 、p3.3 /int1（外部中 斷1） 、p3.4 t0（計(jì)時(shí)器0外部輸入） 、p3.5 t1（計(jì)時(shí)器1外部輸入） 、 p3.6 /wr（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通）、p3.7 /rd（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選 通）p3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 i/o 口作為輸入口時(shí)

23、有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。讀 17 端口實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)， 而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi) 部 總線，經(jīng)過(guò)某種運(yùn)算或變換后再寫(xiě) 回到端口鎖存器。只有讀端口時(shí)才真 正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。 rst：復(fù)位。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持rst 腳兩個(gè)機(jī)器周期以上 的高電平時(shí)間。 ale/prog：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖 存地址的低八位字節(jié)。在 flash 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 在平時(shí)，ale 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率 的1/6。因此它可用作對(duì)外輸出脈沖或用于定時(shí)。然而要注意的是：每當(dāng) 用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)

24、，將跳過(guò)一個(gè)ale 脈沖。如想禁止 ale 的輸出可 在 sfr8eh 地址上置0。此時(shí)， ale 只有在執(zhí)行 movx，movc 指令 是 ale 才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀 態(tài) ale 禁止，置位無(wú)效。 /psen：程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端。在由外部程序存儲(chǔ)器取指令期 間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /psen 有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩 次有效的/psen 信號(hào)將不出現(xiàn)。 /ea/vpp：當(dāng)/ea 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器 （0000h-ffffh）不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器，注意加密方式 1時(shí)， /ea 將內(nèi)部鎖定為 reset；當(dāng)/ea 端

25、保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 18 在 flash 編程期間，此引腳也用于 施加12v 編程電源（vpp） 。 xtal1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 xtal2：來(lái)自反向振蕩器的輸出 。 2.1.3 芯片特點(diǎn) （1）內(nèi)部含 flash 存儲(chǔ)器。在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中可以十分容易的進(jìn)行程 序的修改，大大的提高了編程人員的工作量，縮短了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期。同時(shí)， 在系統(tǒng)工作過(guò)程中，能有效地保持一些數(shù)據(jù)信息。即使外界電源損壞的情況 下也不影響信息的保存。 （2）和 80c51 插座兼容。89 系列單片機(jī)的引腳與 80c51 單片機(jī)的引 腳順序是一樣的，所以，當(dāng)需要用 89 系列的單

26、片機(jī)代替 80c51 時(shí)，只需要 見(jiàn)封裝相同就可以進(jìn)行代換。 （3）靜態(tài)時(shí)鐘方式。89 系列的單片機(jī)采用靜態(tài)時(shí)鐘方式，可以有效的 節(jié)約電能，這對(duì)于降低產(chǎn)品的功耗節(jié)約成本十分有利。 （4）可進(jìn)行反復(fù)的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。用 89 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可以反復(fù) 進(jìn)行試驗(yàn)，每次試驗(yàn)可以輸入不同的程序，這樣可以保證用戶的系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá) 到最優(yōu)狀態(tài)，而且根據(jù)用戶的不同需要進(jìn)行修改，從而使系統(tǒng)能不斷滿足用 戶的最新需要。 19 0 vcc 1 p1.0 2 p1.1 3 p1.2 4 p1.3 5 p1.4 6 p1.5 7 p1.6 8 p1.7 9 res 10 p2.0 11 p2.1 12 p2.2 13 p

27、2.3 14 p2.4 15 p2.5 16 p2.6 17 p2.7 18 tal1 19 tal2 20 p0.0 21 p0.1 22 p0.2 23 p0.3 24 p0.4 25 p0.5 26 p0.6 27 p0.7 28 pse 29 ea 30 ale 31 p3.0 32 p3.1 33 p3.2 34 p3.3 35 p3.4 36 p3.5 37 p3.6 39 vss 38 p3.7 at89s52 +5v sw-pb 100pf c1 1k r1 res2 gnd 12 22pf c2 22pf c3 圖 2-1-3 單片機(jī)及外圍電路原理圖 2.2 電源模塊 at8

28、9s52 的工作電壓 4.0v-5.5v，電源電路采用線性穩(wěn)壓電源，電源電 路如圖 2-2 所示。交流電源由變壓器 t1 將 220v 的交流電壓轉(zhuǎn)換成 10v 左 右的低壓交流電，vd1、vd2、vd3、vd4 整流后轉(zhuǎn)換成 12v 的脈動(dòng)直流 20 電壓。由于此脈動(dòng)的直流電壓含有較大的交流分量，必須通過(guò)濾波電路加以 濾除，從而得到平滑的直流電壓所以在電路中加了 c1、濾出交流分量。通過(guò) 三端穩(wěn)壓管 l7805 穩(wěn)壓，輸出+5v 的直流電壓。 l7805 是一種三端穩(wěn)壓集成模塊，它有三個(gè)端即輸入端、公共端、輸出 端。它內(nèi)部有調(diào)整管、基準(zhǔn)電壓源、取樣電路、比較放大器、過(guò)流保護(hù)、芯 片過(guò)熱保護(hù)及

29、調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)電路組成。三端集成穩(wěn)壓電源具有使用 方便、安全可靠、性能穩(wěn)定、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)是一種較為理想的低電壓供電 模型。 l7805 是一種輸出電流為 1.5a 的低電流穩(wěn)壓模塊，能有效的為整個(gè)電 路提供穩(wěn)定的工作電壓，因此在本設(shè)計(jì)過(guò)程中充分的考慮到節(jié)能的設(shè)計(jì)理念 運(yùn)用以 7800 系列的穩(wěn)壓模塊為電路提供能量。 d2bridge1 1 2 3 1 0.01uf c1 cap t1 trans cupl vcc gnd p1.7 信信信信 圖 2-2 電源設(shè)計(jì) 2.3 光控系統(tǒng) 光控系統(tǒng)由光敏電阻和電壓比較器 lm393 組成，光敏電阻器 21 （photovaristor）又叫光感

30、電阻，是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻 值隨著入射光線的強(qiáng)弱而改變的電阻器；入射光強(qiáng)，電阻減小，入射光弱， 電阻增大。光敏電阻器一般用于光的監(jiān)量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變 化轉(zhuǎn)換為電的變化）。 電壓比較器 lm393 用來(lái)比較兩個(gè)電壓的大小(用輸出電壓的高或低電平， 表示兩個(gè)輸入電壓的大小關(guān)系)： 當(dāng)”輸入端電壓高于“”輸入端時(shí)， 電壓比較器輸出為高電平；當(dāng)”輸入端電壓低于“”輸入端時(shí)，電壓 比較器輸出為低電平。電壓比較器的作用：它可用作模擬電路和數(shù)字電路的 接口，還可以用作波形產(chǎn)生和變換電路等。利用簡(jiǎn)單電壓比較器可將正弦波 變?yōu)橥l率的方波或矩形波。運(yùn)算放大器是通過(guò)反饋回路和輸入回路

31、來(lái)確定 “運(yùn)算參數(shù)”，比如放大倍數(shù)，反饋量可以是輸出的電流或電壓一部分或全 部。而電壓比較器則不需要反饋，直接比較兩個(gè)輸入端的量，如果同相輸入 大于反相，則輸出高電平，否則輸出低電平。電壓比較器輸入是線性量，而 輸出是開(kāi)關(guān)（高低電平）量。一般應(yīng)用中，有時(shí)也可以用線性運(yùn)算放大器， 在不加負(fù)反饋的情況下，構(gòu)成電壓比較器來(lái)使用?？捎米麟妷罕容^器的芯片 包含所有的運(yùn)算放大器。常見(jiàn)的有 lm324、 lm358、 ua741 、tl081234、 op07 、op27，這些都可以做成電壓比較器（不加負(fù)反 饋）。lm339、lm393 是專業(yè)的電壓比較器，切換速度快，延遲時(shí)間小， 可用在專門(mén)的電壓比較場(chǎng)合

32、，其實(shí)它們也是一種運(yùn)算放大器。 22 圖 2-3-1 lm393 引腳功能圖 光敏電阻分得的電壓經(jīng)電壓比較器與用戶設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行比較，做出相 應(yīng)的動(dòng)作，返回到主控制系統(tǒng)中，再由主控制器進(jìn)行運(yùn)算、處理，從而實(shí)現(xiàn) 智能光控。其工作原理：當(dāng)光照下降時(shí)由于光敏電阻阻值上升，電壓比較器 反向輸入端電壓升高，到設(shè)定的值時(shí) lm393 的輸出由低電平轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖健?這個(gè)高電平經(jīng) p1.7 口送到單片機(jī)內(nèi)部與程序設(shè)定的初值比較，判斷是否打開(kāi) 人流監(jiān)測(cè)電路，如果檢測(cè)到的只達(dá)到啟動(dòng)人流量的電平值那么點(diǎn)將啟動(dòng)個(gè)個(gè) 監(jiān)測(cè)點(diǎn)判斷是否有人通過(guò)，否則說(shuō)明路上的光照依然很強(qiáng)烈不需要啟動(dòng)路燈 照明。從而達(dá)到節(jié)能的目的。 23

33、1k r5 res2 1k r1 res2 1k r2 res2 1k r3 res2 r4 p1.71 2 3 48 u2 vcc 圖 2-3-2 光控系統(tǒng)原理圖 2.4 紅外線監(jiān)測(cè)模塊 判斷交通狀況使用紅外反發(fā)射探頭和接收探頭組成的監(jiān)測(cè)電路.當(dāng)發(fā)射 管的紅外信號(hào)經(jīng)反射被接收管接收后,接收管的電阻會(huì)發(fā)生變化,在電路上一般 以電壓的變化形式體現(xiàn)出來(lái),而接受探頭的一端單片機(jī)控制端口相連將監(jiān)測(cè)到 的新電平送到單片機(jī)對(duì)應(yīng)的控制引腳，單片機(jī)根據(jù)監(jiān)測(cè)到的不同時(shí)間的信號(hào) 輸出合適的 pwm 脈沖對(duì)路燈的亮度進(jìn)行控制。 在電路中設(shè)置了各個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)人流量及人流的方向進(jìn)行監(jiān)測(cè)當(dāng)人流量較 大的時(shí)候，通過(guò)兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)

34、的時(shí)間就比較的短單片機(jī)將這一監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行計(jì) 算來(lái)判斷物體移動(dòng)的速度 24 d3d4d5d6 d7 d8d9d10 gnd test1test2test3test4 560 r5 560 r6 560 r11 560 r7 560 r8 560 r9 560 r10 560 r12 vcc 信信信信 圖 2-4-1 紅外監(jiān)測(cè)模塊原理圖 個(gè)個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電平值如圖所示，根據(jù)次真值表不僅可以看出物體移動(dòng)的方 向。如果只有監(jiān)測(cè)點(diǎn)一監(jiān)測(cè)到了物體，監(jiān)測(cè)點(diǎn)而沒(méi)有監(jiān)測(cè)到物體側(cè)說(shuō)明物體 已經(jīng)返回或停止在了兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的中間所以在設(shè)計(jì)中增加了延時(shí)電路無(wú)論物 體是否通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)二路燈都將延時(shí)一段時(shí)間確保人能夠通過(guò)。 方向監(jiān)

35、測(cè)點(diǎn)一監(jiān)測(cè)點(diǎn)二監(jiān)測(cè)點(diǎn)三監(jiān)測(cè)點(diǎn)四 從左向右 1100 從右向左 0011 表 2-4 紅外監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)真值表 25 2.4 路燈控制模塊 q1 8550 d1 1k r1 res2 0 vcc 1 gnd gnd vcc test1 test2 test3 test4 220v 信信220v 信信信信 信信信信 1 2 3 4 5 k1 relay pwm 信信信信信 gnd t2 trans cupl gnd 1 2 3 4 5 k2 relay gnd gnd gnd 220v 路燈控制模塊采用以 8550 為中心的控制模塊通過(guò)改變加到基極 pwm 脈 沖的頻率從而改變繼電器的通斷頻率從而改變燈

36、管的明暗。 8550 的集電極與繼電器的一端相連存在較高的反向電壓所以再集電極 加一個(gè)具有高反壓的二極管這樣可以保證三極管能夠正常的的工作。 8550 是一種低電壓,大電流,小信號(hào)的 pnp 型硅三極管主要應(yīng)用于開(kāi)關(guān) 電路就有較好的開(kāi)關(guān)靈敏度。 26 2.5 程序流程框圖 監(jiān)測(cè)日光 的明暗 系統(tǒng)初始化 開(kāi)始 結(jié)束 關(guān)閉路 燈 打開(kāi)路燈電 源 監(jiān)測(cè)人流量 加大亮度 28 2.6 整體電路圖的設(shè)計(jì) 1k r14 res2 1k r2 res2 1k r3 res2 1k r4 res2 r13 p1.7 1 2 3 48 u2 d2 bridge1 1 2 3 1 0.01uf c1 cap t1

37、 trans cupl gnd vcc gnd p1.7 vcc d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10 gnd test1test2test3test4 12 y1 xtal 0.01uf c2 0.01uf c3 gnd s1 sw-pb 100pf c4 1k r15 res2 gnd vcc 560 r5 560 r6 560 r11 560 r7 560 r8 560 r9 560 r10 560 r12 vcc p1.0 1 p1.1 2 p1.2 3 p1.3 4 p1.4 5 p1.5 6 p1.6 7 p1.7 8 rst 9 rxd/p3.0 10 txd/p3.

38、1 11 int0/p3.2 12 int1/p3.3 13 t0/p3.4 14 t1/p3.5 15 p3.6 16 p3.7 17 xtal2 18 xtal1 19 vss 20 p2.0 21 p2.1 22 p2.2 23 p2.3 24 p2.4 25 p2.5 26 p2.6 27 p2.7 28 psen 29 ale 30 ea 31 p0.7 32 p0.6 33 p0.5 34 p0.4 35 p0.3 36 p0.2 37 p0.1 38 p0.0 39 vcc 40 u1 at89c51 p1.7 信信信信0801信 信信 信信信信 信信信信 信信信信信信 220v

39、 q1 8550 d1 1k r1 res2 0 vcc 1 gnd gnd vcc test1 test2 test3 test4 220v 信信220v 信信信信 信信信信 1 2 3 4 5 k1 relay pwm信信信信信 gnd t2 trans cupl gnd 1 2 3 4 5 k2 relay gnd gnd gnd 220v 29 2.7 pcb 原理圖 30 第三章 系統(tǒng)調(diào)試 3.1 軟件調(diào)試 本設(shè)計(jì)采用的是 c 語(yǔ)言的編程方式，根據(jù)設(shè)計(jì)要求編寫(xiě)程序，并在 keil uvision2 軟件中進(jìn)行程序編寫(xiě)的調(diào)試，確定編寫(xiě)上沒(méi)有錯(cuò)誤后，利用 isis 7 professio

40、nal 配合所設(shè)計(jì)的硬件電路進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試。c 語(yǔ)言編寫(xiě)的程序有 許多優(yōu)越性：（1）不懂得單片機(jī)的指令集，也能夠編寫(xiě)單片機(jī)程序；（2） 無(wú)須懂得單片機(jī)的具體硬件，也能夠編出符合硬件實(shí)際的專業(yè)水平的程序； （3）c 語(yǔ)言對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了許多專業(yè)處理，避免了運(yùn)行中間異步的破壞等。 3.2 硬件及總體電路調(diào)試 根據(jù)原理圖及 pcb 圖制成電路板，焊接完成后，把程序燒寫(xiě)到 at89s52 中，把芯片插到電路中，接入 5v 電源。模擬設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 測(cè)試電路是否能正常工作。首先測(cè)試光控模塊，在室內(nèi)利用燈泡的打開(kāi)和斷 開(kāi)模擬日光的明暗測(cè)試光控模塊是否正常。如果光控模塊能正常工作再測(cè)試 人流量監(jiān)測(cè)模塊是否能

41、正常工作利用任何不透明的物體通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀察模擬 路燈是否能改變發(fā)光亮度。通過(guò)測(cè)試電路的光控監(jiān)測(cè)部分能正常工作，人流 監(jiān)測(cè)部分由于發(fā)光管的驅(qū)動(dòng)電流較小，發(fā)出的信號(hào)較弱，接收管沒(méi)能及時(shí)的 接受到監(jiān)測(cè)信號(hào)，因此減小與發(fā)光二極管串聯(lián)電阻的阻值增大電流使信號(hào)增 強(qiáng)。 31 3.3 系統(tǒng)改進(jìn)方案 在本設(shè)計(jì)中首先存在不足的是斷電保護(hù)，為了在斷電的情況下系統(tǒng)也能 夠正常工作，在電源供電方面進(jìn)行改進(jìn)：用一組備用電池與電源并聯(lián)，通過(guò) 繼電器連接。繼電器有“常開(kāi)、常閉 ”觸點(diǎn)，繼電器線圈未通電時(shí)處于斷 開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為 “常開(kāi)觸點(diǎn)” ；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為 “常閉 觸點(diǎn)” 。本設(shè)計(jì)中讓繼電器的常閉觸電與 路

42、燈電源引腳相連接，另一端與 備用電池相連接，當(dāng)正常通電情況下，繼電器 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 ，使備用電 池?cái)嚅_(kāi)，系統(tǒng)由電源供電，當(dāng)電源斷電，繼電器 常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)由 備用電池供電，這樣系統(tǒng)就可以在電源斷電的情況下也能正常工作。 其次是在陰雨天氣，路面亮度不夠，此時(shí)可以通過(guò)光感受模塊來(lái)控制路 燈的亮暗。該模塊由光敏二極管為核心元件，通過(guò)光敏二極管對(duì)光線的采集， 反饋給單片機(jī)，再由單片機(jī)來(lái)控制路燈的開(kāi)關(guān)。白天受光照時(shí)光敏二極管反 向電阻減小，回路短開(kāi)，燈泡熄滅；天黑時(shí)因光照很小，光敏二極管反向電 阻增大，回路接通，路燈點(diǎn)亮。在點(diǎn)亮或熄滅狀態(tài)下仍受原來(lái)系統(tǒng)的控制。 例如光敏二極管點(diǎn)亮路燈后，若沒(méi)有接收到

43、由光敏二極管傳出的關(guān)燈信號(hào)， 則到達(dá)原系統(tǒng)設(shè)置的關(guān)燈時(shí)間，路燈也同樣會(huì)熄滅。 32 附錄一 程序 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define led p0 /路燈控制制端口 sbit test1=p10; /第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)端口 sbit test2=p11;/第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)端口 sbit test3=p12; /第三監(jiān)測(cè)點(diǎn)端口 sbit test4=p13; /第四監(jiān)測(cè)點(diǎn)端口 sbit test5=p14;/定義日光監(jiān)測(cè)端口 uchar cycle;/定義 流過(guò)燈管電流的周期數(shù) uchar pwm_on;

44、/定義高電平的時(shí)間 uint time,time1; /定義記錄中斷次數(shù)計(jì)算通過(guò)路燈的時(shí)間/ /*初始化函數(shù)*/ void init() time1=0; cycle=10; /pwm 周期為是 10 33 led=0 x00; test1=0; test2=0; test3=0; test4=0; test5=0; tmod=0 x11; ea=1; et1=0; et0=1; tr1=1; th0=(65535-50000)/256; tl0=(65535-50000)%256; th1=(65536-1000)/256; tl1=(65536-1000)%256; /*延時(shí)函數(shù)*/ vo

45、id delay(uint i) uint j,k; for(j=i;j0;j-) for(k=120;k0;k-); /*中斷函數(shù)*/ void count2(void) interrupt 3 34 th1=(65536-1000)/256; tl1=(65536-1000)%256;/定時(shí) 1ms if(time=pwm_on) led= 1; /定義路燈滅 time+; if(time1=cycle) time1=0; if(pwm_on!=0) /如果左右時(shí)間是 0 保持原來(lái)狀態(tài) led=0; /定義路燈亮燈亮 void count1(void) interrupt 1 th0=(6

46、5536-1000)/256; tl0=(65536-1000)%256;/定時(shí) 1ms 35 time1+; main() unsigned char pwm_num1,pwm_num2,pwm_num;/定義檔位 cycle = 10;/ 時(shí)間可以調(diào)整 這個(gè)是 10 步調(diào)整 周期 10ms 8 位 pwm 就是 256 步 while(1) if(!test1) delay(10); if(!test1) tr0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器 pwm_num1=time1/100; if(pwm_num=4)pwm_num=0; if(test2=1) 36 tr0=0; pwm_num2=pwm_n

47、um2-time1; switch(pwm_num) case 0:led=0 x06;pwm_on=0;break;/高電平時(shí)長(zhǎng) case 1:led=0 x5b;pwm_on=4;break; case 2:led=0 x4f;pwm_on=6;break; case 3:led=0 x66;pwm_on=8;break; default:break; 37 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)的原理清晰，設(shè)計(jì)性能指標(biāo)的靈敏度基本達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。在 整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著節(jié)約的精神，我用的都是簡(jiǎn)單廉價(jià)的元器件，降低了 系統(tǒng)成本。本次的光控節(jié)能燈的設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多以前專業(yè)課上沒(méi)學(xué)過(guò)的 38 東西，或者說(shuō)是彌補(bǔ)了以

48、前專業(yè)課所學(xué)過(guò)而遺忘了的知識(shí)！鍛煉了我主動(dòng)學(xué) 習(xí)的能力、與他人合作的能力。還可以從各種渠道獲得一定的資料共同加以 研究學(xué)習(xí)，通過(guò)自己的獨(dú)立動(dòng)手，老師和同學(xué)的耐心指導(dǎo)下，讓我學(xué)會(huì)了分 析電路、設(shè)計(jì)電路的步驟以及計(jì)算機(jī)輔助作圖等，提高了我的綜合學(xué)習(xí)能力。 而在中國(guó)這個(gè)高速發(fā)展的國(guó)家，只有不斷更新自己，不斷的吸取知識(shí)的精華， 才能在這現(xiàn)實(shí)而又充滿排擠的社會(huì)上生存下來(lái)！在這次的設(shè)計(jì)中，我發(fā)覺(jué)自 己還有很多不足，還得不斷的充電，以使自己的能力再有所提高。 39 參考文獻(xiàn) 1 張萌、湘姜斌 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)例 清華大學(xué)出版社， 2007 年 7 月 2 白延敏51 單片機(jī)典型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)電子工業(yè)出版社

49、，2009 年 1 月 3戴佳、戴衛(wèi)恒 劉博文 51 單片機(jī) c 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè) 出版社，2008 年 12 月 4 謝淑如，鄭光欽，楊渝生 protel pcb 99 se 電路板設(shè)計(jì) 清華 大學(xué)出版社，2001 年第一版 5 梅麗鳳、郝萬(wàn)新 單片機(jī)原理及應(yīng)用 清華大學(xué)出版社、北京交 通大學(xué)出版社，2008 年 1 月 6 江曉安、董秀峰模擬電子技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 2007 年 1 月 7蔡元宇電路及磁路 高等教育出版社 1999 年 8 月 8卞小梅數(shù)字電子技術(shù)電子工業(yè)出版社 2005 年 9 月 40 致謝 本論文的工作是在我的導(dǎo)師馬老師的悉心指導(dǎo)下完成的，馬老師嚴(yán)

50、謹(jǐn)治 學(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響。馬老師淵博的知識(shí)，誠(chéng) 懇的為人，使我受益匪淺，馬老師對(duì)于我的設(shè)計(jì)工作和論文都提出了許多的 寶貴意見(jiàn)，特別是在電路設(shè)計(jì)的過(guò)程中由于模擬電子基礎(chǔ)不太好的緣故，電 路設(shè)計(jì)上遇到了好個(gè)多麻煩多虧有馬老師的耐心幫助使我不但完成了這次畢 業(yè)設(shè)計(jì)而且使我的模擬電子電路和數(shù)字電子電路有了很大的提高。在此表示 衷心的感謝。 感謝母校河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的辛勤培育之恩！感謝電子工程系 給我提供的良好學(xué)習(xí)及實(shí)踐環(huán)境，使我學(xué)到了許多新的知識(shí)，掌握了一定的 操作技能。 41 在撰寫(xiě)論文期間，同學(xué)們對(duì)我論文的研究工作給予了熱情幫助，在此向 他表達(dá)我的感激之情。 另外也感

51、謝家人，他們的理解和支持使我能夠在學(xué)校專心完成我的學(xué)業(yè)。 最后，非常榮幸能在母校三年的學(xué)習(xí)，使我開(kāi)闊了眼界，最重要的是認(rèn) 識(shí)了我的良師益友，感謝這一切的一切。 戀愛(ài)運(yùn) up 一緒 lets 月亭方正！ 気持今 flying get ！dou 都斗 豆逗陡抖痘兜讀蚪竇篼蔸乧侸兠凟剅吺唗投斣枓梪橷毭氀浢瀆瀆瞗窬竇脰 艔豆讀逾郖酘酡鈄鋀鈄閗闘阧餖饾斗鬦鬪鬬鬭 du 讀度毒渡堵獨(dú)肚鍍賭睹杜督都犢妒頓蠹篤嘟瀆櫝牘黷髑芏儥凟剢剫匵厾 噣土涂妬嬻剬塅媏彖斷毈瑖碫篅籪緞專腶葮褍踹躖鍛鍴 mr najib met search crews at pearce raaf base near perth on th

52、ursday morning, before their planes left for the day, and then later held talks with mr abbott. the disappearance of mh370 has tested our collective resolve, he told a news conference. faced with so little evidence, and such a herculean task, investigators from malaysia, the us, the uk, china, austr

53、alia and france have worked without pause to reveal the aircrafts movements. he thanked both search teams and the australian government for their efforts in recent weeks, and said the search would go on. 42 continue reading the main story mh370 - facts at a glance 8 march: malaysia airlines kuala lu

54、mpur-beijing flight carrying 239 people disappears planes transponder, which communicates with ground radar, was switched off as it left malaysian airspace satellite pings indicate plane was still flying seven hours after satellite contact was lost 24 march: based on new calculations, malaysian pm s

55、ays beyond reasonable doubt that plane crashed in southern indian ocean with no survivors what we know the search for flight mh370 i know that until we find the plane, many families cannot start to grieve. i cannot imagine what they must be going through. but i can promise them that we will not give

56、 up, he said. malaysian authorities have come in for heavy criticism over their management of the search, especially from relatives of the planes 153 chinese passengers. on thursday, eight military planes and nine ships were due to take part in the search. weather conditions were fair, with visibili

57、ty of approximately 10km (6 miles), the joint agency coordination centre (jacc) - which is overseeing the search - said. the british submarine hms tireless is also in the southern indian ocean and is due to be joined by royal navy ship hms echo. the australian navy ship ocean shield is heading to th

58、e region and has equipment for detecting the planes black-box flight recorder. experts say timing is critical as the flight recorder may only have enough battery power to send out a signal until 7 april. 43 air chief marshall angus houston, head of the jacc, warned that the search operation faced mu

59、ltiple difficulties. this is one of the most demanding and challenging search and rescue operations, or search and recovery operations, that i have ever seen and i think probably one of the most complex operations of this nature that the world has ever seen, he told mr najib and mr abbott. on wednes

60、day malaysian police chief khalid abu bakar said investigators had cleared all passengers of possible involvement in hijacking, sabotage or having personal or psychological problems that could have been connected to the disappearance. but he said that the criminal investigation could go on and on an