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1、T68 臥式鏜床電氣控制的 PLC 設(shè)計(jì)改造 摘 要 本課題探討了 T68 型臥是式鏜床的 PLC 改造控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)實(shí) 際需要和市場(chǎng)的需求,選擇了以三菱公司的可編程控制器作為控制方案。 鏜床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備它主要用于加工精度、光潔度要求較高 的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件(如一些箱體零件) ,屬于精密機(jī)床19。 主要用于加工工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴(yán)格地平行或垂直, 相互間的距離也要求很準(zhǔn)確。其原控制電路為繼電器控制,接觸觸點(diǎn)多、線路復(fù) 雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大,為了克服以上缺點(diǎn),降低了設(shè)備故障率, 提高了設(shè)備使用效率,針對(duì)這種情況,我
2、們用 PLC 控制改造其繼電器控制電路。 通過(guò)對(duì) T68 型臥式鏜床工作原理的分析,設(shè)計(jì)出 PLC 改造系統(tǒng)的控制電路, 對(duì)系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),共有 24 個(gè)輸入點(diǎn),24 個(gè)輸出點(diǎn),輸入輸出都 是開關(guān)量20。選用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N-48MR 可編程序控制器,分配 PLC 的 I/O 地址,設(shè)計(jì) PLC 外圍電路,確定 PLC 的 I/O 接線圖。根據(jù)鏜床的控制要求 和特點(diǎn),列出邏輯代數(shù)表達(dá)式,采用邏輯設(shè)計(jì)方法進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)。最終達(dá)到了 系統(tǒng)改造的要求,并且運(yùn)行效果良好。 關(guān)鍵詞: 可編程控制器, T68 鏜床, 梯形圖, 改造 T68 HORIZONTAL BORING MA
3、CHINE PLC ELECTRICAL DESIGN CONTROLLED TRANSFORMATION ABSTRACT T68 of the topics discussedis the type Horizontal Boring Machine transformation of the PLC program control system. According to actual needs and the needs of the market, Mitsubishi has chosen the companys programmable logic controller as
4、 a control. Boring is the more common use of cold working of the equipment it is mainly used for precision machining, finish the hole and the higher the distance between the holes require a more precise parts (such as some of tank parts), are precision machine tool. Mainly used for precision machini
5、ng of cylindrical workpieces on the hole. Axis line of these holes tend to demand strict parallel or perpendicular to the distance between each other also requires very accurate. Its original control circuit for the relay control, contact-contact and more complex circuits, fault and more the operato
6、r a larger maintenance tasks, in order to overcome the shortcomings of the above, reducing the failure rate of equipment to improve efficiency in the use of the equipment, in view of this situation, we to transform their use of PLC control relay control circuit. T68 through horizontal boring machine
7、 working principle of the analysis, design of PLC control circuit transformation system, the system input and output points to statistics, a total of 24 input, 24 output points are input and output switch. Japans Mitsubishi company selected the FX2N-48MR PLC, the distribution of PLCs I / O addresses
8、, the design of peripheral circuits PLC, PLC to determine the I / O wiring diagram. Boring machine control in accordance with the requirements and characteristics are listed in the logic of algebraic expressions, the use of ladder logic design methods design. Reached the final system requirements, a
9、nd run well. KEY WORDS: programmable logic controller, T68 boring machine, ladder ,transform 目 錄 前 言1 第 1 章 T68 臥式鏜床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式2 1.1 T68 臥式鏜床控制原理說(shuō)明書2 1.1.1 T68 型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)2 1.1.2 電氣控制線路的特點(diǎn)3 1.1.3 鏜床運(yùn)動(dòng)對(duì)電路控制的要求3 1.1.4 控制線路工作原理3 1.2 T68 型臥式鏜床電氣控制主回路5 1.3 相關(guān)電器元件平面布置圖6 第 2 章 PLC 在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用8 2.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理
10、8 2.1.1 PLC 的定義8 2.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)8 2.1.3 PLC的工作過(guò)程原理9 2.1.4 PLC各組成部件的功能 10 2.2 可編程控制器的應(yīng)用特點(diǎn)13 第 3 章 用 PLC 對(duì) T68 臥式鏜床電氣控制改造14 3.1 T68 鏜床 PLC 改造 T/O 分配圖14 3.2 T68 臥式鏜床 PLC 改造梯形圖14 3.3 助記符語(yǔ)言14 3.4 改造后 T68 鏜床的 PLC 調(diào)試過(guò)程 17 3.5 觸摸屏控制和電氣元件一覽表19 3.6 可編程控制器的安裝和維護(hù)20 結(jié) 論24 謝 辭25 參考文獻(xiàn)26 附 錄27 外文資料翻譯31 前 言 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和
11、數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到 了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?,F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng),生產(chǎn) 出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn) 設(shè)備和自動(dòng)線的控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性,PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)正是順應(yīng)這一要求而出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的 通用工業(yè)控制裝置18。PLC 是 20 世紀(jì) 60 年代末在美國(guó)出現(xiàn)的,是一種專為在工 業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子設(shè)置,使用了可編程存儲(chǔ)器以儲(chǔ)存指 令,用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算功能,并通過(guò)模擬和數(shù)字輸入
12、 輸出組件,控制各種機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、 體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn),在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣 泛的應(yīng)用16。用 PLC 控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器接觸 器系統(tǒng),是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。因?yàn)樵谂f有的機(jī)床中,其電氣控制多為繼電 控制。而在繼電控制中,接觸觸點(diǎn)多,所以故障也多,操作人員維修任務(wù)較大,機(jī)械使 用率較低。我們對(duì)這些機(jī)床用 PLC 改造其繼電器控制電路,克服了以上缺點(diǎn),降低 了設(shè)備故障率,提高了設(shè)備使用率,鏜床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備,它主要 用于加工精度、光潔度要求較高的孔、孔間的
13、距離要求比較精確的零件(如一些 箱體零件) ,屬于精密機(jī)床。T68 臥式鏜床是應(yīng)用最廣泛的一種,其原控制電路為 繼電器控制,接觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大17。 正是針對(duì)以上這種情況,我們計(jì)劃用 PLC 控制改造 T68 臥式鏜床的繼電器 電氣控制電路,以其克服以上缺點(diǎn),最終達(dá)到降低設(shè)備故障率、提高設(shè)備使用效 率,改善 T68 臥式鏜床運(yùn)行效果的目的。 本文選用可編程序控制器對(duì) T68 臥式鏜床的電氣控制系統(tǒng)改造做一論述。但 由于時(shí)間、實(shí)踐論證及自身知識(shí)水平的限制,不足之處在所難免,希望老師及各 位同學(xué)給予指正,在此表示感謝。 第 1 章 T68 臥式鏜床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 1
14、.1 T68 臥式鏜床控制原理 1.1.1 T68 型臥式鏜床的結(jié)構(gòu) T68 型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜床架、后立柱、尾座、下溜板、 上溜板、工作臺(tái)等幾部分組成15。T68 型臥式鏜床主要用于鏜床主要用于孔的 精加工,可分為臥式鏜床、落地鏜床、坐標(biāo)鏜床和金鋼鏜床等。臥式鏜床應(yīng)用 較多,它可以進(jìn)行鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔及加工端平面等,使用一些附件后, 還可以車削圓柱表面、螺紋,裝上銑刀可以進(jìn)行銑削。本次課程設(shè)計(jì)主要以 T68 臥式鏜床為例。其結(jié)構(gòu)如圖 1-1 所示: 圖 1-1 T68 型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)示意圖 鏜床在加工時(shí),一般是將工件固定在工作臺(tái)上,由鏜桿或平旋盤(花盤) 上固定的刀具進(jìn)行加工。 1. 前立柱:固定地安裝在床身的右端,在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng) 的主軸箱。 2. 主軸箱:其中裝有主軸部件,主運(yùn)
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