麥弗遜懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與試驗(yàn)方案

1、燕山大學(xué)專業(yè)綜合訓(xùn)練說(shuō)明書(shū)題目：乘用車前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì) 學(xué)院（系）：車輛與能源學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： 08級(jí)車輛二班 學(xué) 號(hào)： 0 學(xué)生姓名： 于海龍 指導(dǎo)教師：韓宗奇 王立強(qiáng) 王文峰燕山大學(xué)專業(yè)綜合訓(xùn)練任務(wù)書(shū)院（系）：車輛與能源學(xué)院 基層教學(xué)單位：車輛與交通運(yùn)輸工程系學(xué) 號(hào)0學(xué)生姓名于海龍專業(yè)（班級(jí)）08級(jí)車輛二班題 目乘用車前懸架運(yùn)動(dòng)性能分析與試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)訓(xùn) 練 內(nèi) 容 和 目 的學(xué)習(xí)汽車?yán)碚撝嘘P(guān)于車輪跳動(dòng)引起軸距、輪距的變化，以及引起軸轉(zhuǎn)向和輪轉(zhuǎn)向的基本原理，計(jì)算麥克弗遜式前懸架在車輪同向跳動(dòng)和反向跳動(dòng)時(shí)引起的軸距變化量、輪距變化量、車軸轉(zhuǎn)向角等參數(shù)。用MATLAB軟件進(jìn)行仿真，

2、將仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果對(duì)比。同時(shí)研究K&C試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與原理，設(shè)計(jì)在K&C實(shí)驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試懸架運(yùn)動(dòng)特性的試驗(yàn)方案。完 成 任 務(wù) 量1、測(cè)繪一種乘用車的麥克弗遜前懸架，畫出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，特別是硬點(diǎn)坐標(biāo)；2、建立該懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)力學(xué)模型，推算車輪跳動(dòng)引起的軸距、輪距變化量的計(jì)算公式，并進(jìn)行計(jì)算； 3、用MATLAB或其它軟件對(duì)上述懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真；4、設(shè)計(jì)在K&C實(shí)驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試懸架運(yùn)動(dòng)特性的試驗(yàn)方案。進(jìn) 度 安 排第一周：測(cè)繪一種乘用車的麥克弗遜前懸架，畫出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，特別是硬點(diǎn)坐標(biāo)；第二周：進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，進(jìn)行計(jì)算與仿真；第三周：設(shè)計(jì)在K&C實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的試驗(yàn)方案；第四周：撰寫說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。參考資料1.汽車?yán)?/p>

3、論第15版，F(xiàn)undamental of ground vehicles（美）2.汽車工程手冊(cè) 3. K&C試驗(yàn)臺(tái)說(shuō)明書(shū)4. MATLAB軟件使用說(shuō)明書(shū)指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字2011年11月29日目 錄前 言1第一章 麥弗遜懸架簡(jiǎn)介311 麥弗遜懸架312 麥弗遜懸架與車輪定位參數(shù)的關(guān)系313 麥弗遜懸架的優(yōu)缺點(diǎn)3第二章 麥弗遜懸架的運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算421 麥弗遜懸架后視簡(jiǎn)圖422 麥弗遜懸架的運(yùn)動(dòng)分析4221 單側(cè)車輪上跳4222 單側(cè)車輪下跳8223 雙側(cè)車輪同時(shí)跳動(dòng)11第三章 K&C試驗(yàn)臺(tái)組成及測(cè)試項(xiàng)目1331 K&C試驗(yàn)臺(tái)的含義1332 K&C試驗(yàn)臺(tái)的組成13321 平臺(tái)模塊1

4、3322 框架和車身夾持系統(tǒng)13323 傳感器13324 控制系統(tǒng)1433 K&C試驗(yàn)臺(tái)的基本功能1434 K&C試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試項(xiàng)目14341 車輪跳動(dòng)（8項(xiàng)）14342 側(cè)傾運(yùn)動(dòng) （7項(xiàng)）14343 縱向柔度試驗(yàn) （5項(xiàng)）15344 側(cè)向柔度試驗(yàn) （5項(xiàng)）15345 回正力矩試驗(yàn) （5項(xiàng)）15346 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng) （5項(xiàng)）15結(jié)束語(yǔ)16 前 言懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳動(dòng)力連接裝置的總稱。它的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。現(xiàn)代汽車的懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但是一般都由

5、彈性元件、減震器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等三部分組成。此外，還輔助設(shè)有緩沖塊和橫向穩(wěn)定器。汽車懸架可分為兩大類：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起通過(guò)彈性懸架與車架（或車身）連接，當(dāng)一側(cè)車輪因道路不平而發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，必然引起另一側(cè)車輪在汽車橫向平面內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)；獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是車橋做成斷開(kāi)的，每一側(cè)車輪可以單獨(dú)的通過(guò)彈性懸架與車架（或車身）連接，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)跳動(dòng)，互不影響。乘用車的前懸架廣泛采用獨(dú)立懸架，起優(yōu)點(diǎn)如下：1、在懸架彈性元件一定的變化范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響，這樣在不平道路上行駛時(shí)可減少車架和車身的跳動(dòng)，而且有助于消除轉(zhuǎn)向

6、輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象。2、減少了汽車的非簧載質(zhì)量。3、采用斷開(kāi)式車橋，發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置可以降低和前移，使汽車質(zhì)心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性，同時(shí)能給予車輪較大的上、下跳動(dòng)的空間，因而可以將懸架剛度設(shè)計(jì)的很小，使車身振動(dòng)頻率降低，改善行駛平順性獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)類型很多，按車輪運(yùn)動(dòng)形式分可分為四類：1、車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架（橫臂式獨(dú)立懸架），分為單橫臂式和雙橫臂式兩種。2、車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架（縱臂式獨(dú)立懸架），分為單縱臂式和雙縱臂式兩種。3、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架（滑柱連桿式懸架），之中包括燭式懸架和麥弗遜式懸架。4、車輪在汽車的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架（單斜臂式燭式懸架）。下面主要

7、就麥弗遜懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算。第一章 麥弗遜懸架簡(jiǎn)介11 麥弗遜懸架當(dāng)今世界用的最廣泛的轎車前懸架之一便是麥弗遜懸架，麥弗遜懸架由通用公司的厄爾S麥弗遜在1947年研發(fā)的。麥弗遜懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以它輕量、響應(yīng)速度快，并且在一個(gè)搖臂和支柱的幾何結(jié)構(gòu)下能自動(dòng)調(diào)整車輪外傾角，讓其能在轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)適應(yīng)路面，讓車輪的接地面積最大化。12 麥弗遜懸架與車輪定位參數(shù)的關(guān)系麥弗遜懸架的筒式減振器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端的球鉸鏈中心連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)為無(wú)主銷結(jié)構(gòu)。當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，因減震器的下支點(diǎn)隨橫擺擺動(dòng)，故主銷軸線的角度是變化的，這說(shuō)明車輪是沿著擺動(dòng)的主銷軸線而運(yùn)動(dòng)，因此這種懸架在變形時(shí)，使得主銷的定位

8、角和輪距都有變化，然而，如果適當(dāng)?shù)恼{(diào)整桿系布置，可使車輪的這些定位參數(shù)變化極小。13 麥弗遜懸架的優(yōu)缺點(diǎn)麥弗遜式懸架的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，車輪跳動(dòng)時(shí)前輪定位參數(shù)變化小，有良好的操縱穩(wěn)定性，加上由于取消了橫臂，給發(fā)動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置帶來(lái)方便。其缺點(diǎn)是滑動(dòng)立柱摩擦和磨損較大，為減少摩擦，通常是將螺旋彈簧中心線與滑柱中心線的布置不相重合，還可以將減震器導(dǎo)向座和活塞的摩擦表面用減磨材料制成，以減少磨損。雖然麥弗遜懸架并不是技術(shù)含量最高的懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，但它是一種經(jīng)久耐用的獨(dú)立懸架系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的道路適應(yīng)能力。第二章 麥弗遜懸架的運(yùn)動(dòng)分析與計(jì)算21 麥弗遜懸架后視簡(jiǎn)圖 麥弗遜懸架的后視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所

9、示，主要由減震器、彈簧、下擺臂及轉(zhuǎn)向節(jié)構(gòu)成。 圖2-122 麥弗遜懸架的運(yùn)動(dòng)分析 車輪跳動(dòng)時(shí)會(huì)引起輪距和軸距的變化，進(jìn)而會(huì)影響轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)，下面就車輪的不同跳動(dòng)情況進(jìn)行分析。221 單側(cè)車輪上跳如圖2-2所示為車輪上跳時(shí)的運(yùn)動(dòng)及受力情況。當(dāng)車輪向上跳動(dòng)一定量時(shí)，對(duì)應(yīng)的下擺臂OB向上轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)OB桿與BC桿運(yùn)動(dòng)到如圖所示虛線位置，導(dǎo)致車輪軸線對(duì)應(yīng)的E點(diǎn)隨之運(yùn)動(dòng)，而引起輪距和軸距的變化，根據(jù)懸架受外力情況，進(jìn)行受力分析，即可求出CD縮短的尺寸。 圖 2-2計(jì)算過(guò)程如下： 圖 2-3如圖2-3為車輪上跳時(shí)，懸架及車輪所受外力的平衡圖。如圖所示車輪所受垂直載荷N與O點(diǎn)和D點(diǎn)所受的外力FO和FD三者

10、平衡，根據(jù)正弦定理可得FD / sin（90-） = N / sin（90-+） （2-1）整理得FD / cos = N / cos（-） （2-2）式中N為車輪所受垂直載荷，為減震器與垂直方向的夾角，為車輪跳動(dòng)時(shí)引起的下擺臂的擺角，進(jìn)而可求得FD = N cos/ cos（-） （2-3）已知懸架彈簧的剛度為K，則FD = Kl （2-4）所以，車輪上跳時(shí)，懸架的彈簧壓縮量為：l = FD / K = N cos/ K cos（-） （2-5）建立如圖2-4所示坐標(biāo)系 圖 2-4其中，y軸為車輪軸線所在直線，z軸為過(guò)汽車幾何中心的鉛垂面內(nèi)與y軸垂直的鉛垂線，其中各點(diǎn)坐標(biāo)分別為:O(yO ,

11、 zO)B(yB ,zB)E(yE ,zE) C(yC ,zC)D(yD,zD)。下面進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算：當(dāng)車輪上跳引起下擺臂OB向上擺動(dòng)時(shí)，O點(diǎn)坐標(biāo)不變，B點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)生變化yB= yO + acos （2-6）zB= zB + asin （2-7）則B（yO + acos，zB + asin）此時(shí)C點(diǎn)坐標(biāo)yC= yD + （l - l）sin （2-8）zC= zD - （l - l）cos （2-9）則C（yD + （l - l）sin，zD - （l - l）cos）可求得E坐標(biāo) （2-10） （2-11）所以，車輪上跳時(shí)，單側(cè)軸距變化為：B/2 = yE yE= yE - （2-12）如圖2-

12、5為左視圖 圖 2-5其中x軸為過(guò)原點(diǎn)O與yz平面垂直的直線，其中各點(diǎn)坐標(biāo)分別為:B(xB ,zB) E(xE ,zE) C(xC ,zC) D(xD,zD)。下面進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算：當(dāng)車輪上跳引起下擺臂OB向上擺動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)得橫坐標(biāo)xB不變，豎坐標(biāo)xB發(fā)生變化zB= zB + asin （2-13）則B（xB ，zB + asin）此時(shí)C點(diǎn)坐標(biāo)xC= xD + （l - l）sin （2-14）zC= zD - （l - l）cos （2-15）則C（xD + （l - l）sin，zD - （l - l）cos）可求得E的橫坐標(biāo) （2-16）所以，車輪上跳時(shí)，軸距變化為 （2-17）222 單側(cè)車

13、輪下跳圖 2-6如圖2-6所示為車輪下跳時(shí)的運(yùn)動(dòng)及受力情況。當(dāng)車輪向下跳動(dòng)一定量時(shí)，對(duì)應(yīng)的下擺臂OB向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)OB桿與BC桿運(yùn)動(dòng)到如圖所示虛線位置，導(dǎo)致車輪軸線對(duì)應(yīng)的E點(diǎn)隨之運(yùn)動(dòng)，而引起輪距和軸距的變化，根據(jù)懸架受外力情況，進(jìn)行受力分析，即可求出CD伸長(zhǎng)的尺寸，計(jì)算過(guò)程如下： 圖 2-7圖2-7為車輪下跳時(shí)，懸架及車輪所受外力的平衡圖。如圖所示車輪所受垂直載荷N與O點(diǎn)和D點(diǎn)所受的外力FO和FD三者平衡，根據(jù)正弦定理可得FD / sin（90+ ） = N / sin（90 -） （2-19）整理得FD / cos = N / cos（+） （2-20）式中N為車輪所受垂直載荷，為減震器與垂

14、直方向的夾角，為車輪跳動(dòng)時(shí)引起的下擺臂的擺角，進(jìn)而可求得FD = N cos/ cos（+） （2-21）已知懸架彈簧的剛度為K，則FD = Kl （2-22）所以，車輪上跳時(shí)，懸架的彈簧壓縮量為：l= FD / K = N cos/ K cos（+） （2-23）建立如圖2-7所示坐標(biāo)系，其中，y軸為車輪軸線所在直線，z軸為過(guò)汽車幾何中心的鉛垂面內(nèi)與y軸垂直的鉛垂線，其中各點(diǎn)坐標(biāo)分別為:O(yO , zO)B(yB ,zB)E(yE ,zE)C(yC ,zC)D(yD,zD)。下面進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算：當(dāng)車輪上跳引起下擺臂OB向下擺動(dòng)時(shí)，O點(diǎn)坐標(biāo)不變，B點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)生變化，如圖2-8所示。 圖 2-8B

15、點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算如下yB= yO + acos （2-23）zB= zB + asin （2-24）則B（yO + acos，zB + asin）此時(shí)C點(diǎn)坐標(biāo)yC= yD + （l + l）sin （2-25）zC= zD - （l + l）cos （2-26）則C（yD + （l + l）sin，zD - （l + l）cos）可求得E坐標(biāo) （2-27） （2-28）所以，車輪下跳時(shí)，單側(cè)軸距變化為：B/2 = yE yE= yE - （2-29）如圖2-9所示 圖 2-9其中x軸為過(guò)原點(diǎn)O與yz平面垂直的直線，其中各點(diǎn)坐標(biāo)分別為:B(xB ,zB) E(xE ,zE) C(xC ,zC) D(x

16、D,zD)。下面進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算：當(dāng)車輪下跳引起下擺臂OB向下擺動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)得橫坐標(biāo)xB不變，豎坐標(biāo)xB發(fā)生變化zB= zB - asin （2-30）則B（xB ，zB - asin）此時(shí)C點(diǎn)坐標(biāo)xC= xD + （l + l）sin （2-31）zC= zD - （l + l）cos （2-32）則C（xD + （l + l）sin，zD - （l + l）cos）可求得E的橫坐標(biāo) （2-33）所以，車輪上跳時(shí)，軸距變化為 （2-34）223 雙側(cè)車輪同時(shí)跳動(dòng)兩側(cè)車輪同向跳動(dòng)和反向跳動(dòng)時(shí)，會(huì)引起的軸距、輪距、車軸轉(zhuǎn)向角等參數(shù)的變化，下面就雙側(cè)車輪的不同跳動(dòng)情況進(jìn)行分析和計(jì)算。2231 車輪同向跳

17、動(dòng)當(dāng)兩側(cè)車輪同向跳動(dòng)，即兩側(cè)車輪同時(shí)向上或向下跳動(dòng)時(shí)，輪距的變化是兩側(cè)車輪單獨(dú)跳動(dòng)時(shí)引起的軸距變化之和，即B = B左 + B右 （2-35）B左和B右通過(guò)前面的計(jì)算分別可以求得。軸距的變化，通過(guò)前面的計(jì)算可分別求出L左和L右車軸轉(zhuǎn)向角可根據(jù)左右兩側(cè)軸距的變化求得 （2-36）其中，B為車輪發(fā)生跳動(dòng)后的實(shí)際輪距，則 （2-37）2232 車輪反向跳動(dòng)當(dāng)兩側(cè)車輪反向跳動(dòng)，即兩側(cè)車輪一個(gè)向上跳動(dòng)另一個(gè)向下跳動(dòng)時(shí)（側(cè)傾），輪距的變化是兩側(cè)車輪單獨(dú)跳動(dòng)時(shí)引起的軸距變化之和，即B = B左 + B右 （2-38）B左和B右通過(guò)前面的計(jì)算分別可以求得。軸距的變化，通過(guò)前面的計(jì)算可分別求出L左和L右車軸轉(zhuǎn)向

18、角可根據(jù)左右兩側(cè)軸距的變化求得 （2-39）其中，B為車輪發(fā)生跳動(dòng)后的實(shí)際輪距，則 （2-40）第三章 K&C試驗(yàn)臺(tái)組成及測(cè)試項(xiàng)目懸架運(yùn)動(dòng)分析的試驗(yàn)設(shè)備主要用的是K&C試驗(yàn)臺(tái)，下面介紹一下K&C試驗(yàn)臺(tái)的組成及測(cè)試項(xiàng)目。31 K&C試驗(yàn)臺(tái)的含義K&C試驗(yàn)臺(tái)中的“K”和“C”分別是Kinematic（運(yùn)動(dòng)）和Compliance（柔順）的縮寫，K&C試驗(yàn)臺(tái)是用來(lái)測(cè)量車輛懸架的運(yùn)動(dòng)特性和柔順特性的設(shè)備。32 K&C試驗(yàn)臺(tái)的組成K&C試驗(yàn)臺(tái)主要由四部分組成，分別為平臺(tái)模塊、框架和車身夾持系統(tǒng)、傳感器和控制系統(tǒng)。321 平臺(tái)模塊K&C試驗(yàn)機(jī)共有四個(gè)平臺(tái)模塊，以便于對(duì)各個(gè)車輛輪胎施加位移或作用力。每個(gè)平臺(tái)

19、模塊均為輪胎表面提供了垂直、側(cè)向、縱向、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)模塊設(shè)計(jì)非常短，并具有高剛度，以減少測(cè)試系統(tǒng)本身的偏差。322 框架和車身夾持系統(tǒng)系統(tǒng)有一個(gè)框架鋼結(jié)構(gòu)的基座，可以提供各個(gè)平臺(tái)模塊和車身夾持系統(tǒng)之間必要的直線性的剛度調(diào)整。同時(shí)，針對(duì)不同的車輛，對(duì)平臺(tái)模塊進(jìn)行軸距、輪距調(diào)整?？蚣苁且粋€(gè)焊接鋼結(jié)構(gòu)，可以將系統(tǒng)安裝在正常的工業(yè)混凝土地面上。323 傳感器K&C試驗(yàn)臺(tái)上安裝了多種傳感器，主要包括車輪負(fù)載傳感器、車輪位置傳感器、平臺(tái)位置傳感器、平臺(tái)轉(zhuǎn)向角度傳感器、方向盤位置傳感器和方向盤扭矩傳感器。324 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要作用是控制試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，并采集、處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 33 K&C試驗(yàn)臺(tái)的

20、基本功能K&C試驗(yàn)臺(tái)的基本功能很多，主要是：測(cè)量車輪上下跳動(dòng)時(shí)車輪前束角、外傾角和輪距的變化 ，在任意載荷下車輪受到縱向力、側(cè)向力和回正力矩時(shí)車輪前束角、外傾角、輪距的變化，以及車輪跳動(dòng)時(shí)，汽車前后懸架的垂直剛度、側(cè)傾剛度、縱向剛度和側(cè)向剛度。34 K&C試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試項(xiàng)目K&C試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試項(xiàng)目有很多種，主要包括：車輪跳動(dòng) （8項(xiàng)）、側(cè)傾運(yùn)動(dòng) （7項(xiàng)）、縱向柔度試驗(yàn) （5項(xiàng)）、側(cè)向柔度試驗(yàn) （5項(xiàng)）、回正力矩試驗(yàn) （5項(xiàng)）和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng) （5項(xiàng)）。341 車輪跳動(dòng)（8項(xiàng)）K&C試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量車輪跳動(dòng)的8項(xiàng)包括：在輪胎接地處測(cè)得的單個(gè)懸架相對(duì)車身或車架的垂直剛度、在輪心處測(cè)得的單個(gè)懸架相對(duì)車身或車架的垂直剛度

21、、輪胎垂直剛度、輪心垂直方向的單位位移引起的車輪轉(zhuǎn)向角、輪心垂直方向的單位位移引起的車輪外傾角變化量、輪心垂直方向的單位位移引起的主銷后傾角變化量、輪心垂直方向的單位位移引起的輪距變化量，該測(cè)量可確定側(cè)傾中心高度以及輪心垂直方向的單位位移引起的軸距變化量。342 側(cè)傾運(yùn)動(dòng) （7項(xiàng)）K&C試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的7項(xiàng)包括：在輪心處測(cè)得的單個(gè)懸架相對(duì)車身或車架的垂直剛度(側(cè)傾時(shí)) 、側(cè)傾力矩、側(cè)傾剛度、前后懸架側(cè)傾剛度所占比例、側(cè)傾轉(zhuǎn)向量、側(cè)傾軸轉(zhuǎn)向（左右車輪轉(zhuǎn)向角均值）以及車輪外傾角隨車身側(cè)傾角的變化率。343 縱向柔度試驗(yàn) （5項(xiàng)）K&C試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量縱向柔度的5項(xiàng)包括：車輪前束與縱向力的關(guān)系、軸轉(zhuǎn)向與縱向力的關(guān)系、縱向剛度（同向、反向）、車輪施加同向縱向力時(shí)，主銷后傾角與縱向力的關(guān)系和車輪外傾角與縱向力（同向、反向）的關(guān)系。344 側(cè)向柔度試驗(yàn) （5項(xiàng)）K&C試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量側(cè)向柔度的5項(xiàng)包括：車輪外傾角與側(cè)向力（同