QD77MS16定位例子

1、知識就繪力量QD77MS16定位例子有一個好處就是可以在軟件上找，打開MR configurator2軟件，版本不能低于 1.130L，然后依次在界面左上方點擊“幫助”，“緩沖存儲地址一覽表”可以看到。QD75或者QD70是沒有的。M12 ON時數(shù)據(jù)定位。知識就昱力量J iWUSTB* QI iHfrW呼昨WW JW?-2 IWfi Mil t&日 fRQ KB 梵 tt*2i# NO 低脛1 MliU.if Q 即豈 E IT # M 州；T ；：LE r 削 g妊甲仲廿卻“1*1 * Ill 1壬埜皿匕h 上.上LU|M*四*#.*/J* 丄4怕44Hir斗l4 N *1啊整粗I屛射停TE

2、H國喬鬲 Ma.備 HN世：XH匚二.W)M *= mnaTTMEU4 主stitu 如U/mowD7WQG43DC111UPIj43D1審”匸飾WLfU羅的壽K*E童I“、9J d J J即曹|口I” I :肌上面程序用到塊定位當(dāng)M13 ON時。啟用塊定位時，必須要寫入7000到g4300,時啟動塊定位標(biāo)識，g4301是定位塊的啟動點，用哪個就寫入哪個，這里是用第一個。上面是點動程序，77ms2和77ms4是用Y8和Y9啟動，77ms16是用緩存地址啟動點動。知識就是力量原點復(fù)位程序。軸啟動程序，原點復(fù)位，數(shù)據(jù)定位，塊定位都是Y10啟動。知識就昱力量查看狀態(tài)，M50后面相應(yīng)的點對象相應(yīng)的內(nèi)容

3、，具體查看說明書的緩存地址的G2417解釋。當(dāng)前的狀態(tài)，有無報警都可以監(jiān)控。所有軸的伺服準(zhǔn)備和伺服 ON都是Y0和Y1控制，也就是Y0和Y1接通后，所有軸的伺服準(zhǔn) 備和伺服ON都接通。如果要分別控制，就要查看說明書的緩沖存儲地址，這里不多說明。前后限位和近點狗等外部輸入功能是緩沖存儲地址G5928的位控制，還是一句話，看說明書。此處，停止和重啟程序，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時，需要暫時停下來，但是暫停解除后，要求把剩余的重啟功能無效，具體參考說明距離走完，此處可以用重啟功能。但是當(dāng)出現(xiàn)了某些錯誤后, 書重啟那一節(jié)的講解。:zagj r 冊emikq Enx3Hinr JO?inEU甲K&碼V 17 J J-

4、丨區(qū)俺I監(jiān)控當(dāng)前位置和當(dāng)前速度。自訥Eli材痕TUA1卸用幗上:們棲n利q可冃二山4 Kit-MS：D:2SCa.s |MiCLCilfriZ32LXDmca:哎*2他0抄Mgjn “kOnQC S二止；疋s-D:Z5CQ.d jna：MTiIZEDiniT, nnDrm0監(jiān)控錯誤報警，報警依次分為軸號報警，模塊報警，伺服報警三個。（1） 這是在works2上寫的定位數(shù)據(jù)，當(dāng)執(zhí)行N0.1動作時，因為是連續(xù)軌跡運(yùn)動，停止時必須要走到第一個結(jié)束的定位數(shù)據(jù)號，此處第一個結(jié)束的定位數(shù)據(jù)號N0.2,所以運(yùn)動軌跡是執(zhí)行 N0.1完成后，速度不減為0，而直接跳到N0.2的速度，執(zhí)行完N0.2 的定位才停止。

5、（2）當(dāng)定位N0.3的定位時，因為是用到“結(jié)束”定位，所以執(zhí)行完N0.3的定位，定位完成后就停止。3療M1+P=1序如Si曲町iiiT2D；細(xì)3EJh;iXT白田J2（1）這是在works2上寫的塊定位數(shù)據(jù)，繼續(xù)運(yùn)行跟結(jié)束和上面的（1）點同理。啟動數(shù)據(jù)是調(diào)用定位數(shù)據(jù)的編號，不是塊的編號，如，啟動塊點號1,那么就會調(diào)用定位數(shù)據(jù)編號1，按照上面的（1）講解運(yùn)行，運(yùn)行完成后跳到塊的點號2，執(zhí)行定位數(shù)據(jù)編號3，因為這里用到循環(huán)，當(dāng)執(zhí)行完成點號2后，重新跳到塊的點號1執(zhí)行，反復(fù)循環(huán)執(zhí)行3次才停止。（2）如果塊的特殊啟動指令只用到通常啟動，那么塊執(zhí)行完一次就會停止。以上是QD77MS16的簡單程序，為了方便，沒有嚴(yán)格按照三菱說明書上的示例程序 寫，如果是做項目，還是按照說明書上的示例程序?qū)懕容^合理