三菱PLC控制原理及軟件使用

1、三菱plc基礎(chǔ)培訓(xùn) 保全部保全二課保全部保全二課 制作人：孫福奇制作人：孫福奇 日期：日期：20102010年年1111月月2222日日 三菱plc的種類種類、作用： fx系列：集成電源、cpu 、輸入輸出模塊與一體的小型plc a系列：由底板、電源模塊、cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊以及特殊模塊組成 的應(yīng)用廣泛的plc控制系統(tǒng) q系列：最新系列，擁有更集成化的模塊、更快速的處理以及更多的存儲(chǔ)空間和 更強(qiáng)更高效的控制能力 三菱plc有如下系列: q系列, ans系列，qna系列，a系列和fx系列 第一章：第一章：plcplc基本基礎(chǔ)介紹基本基礎(chǔ)介紹 plcplc的工作原理的工作原理 plc有兩

2、種工作狀態(tài)，即運(yùn)行 （run）狀態(tài)和停止（stop）狀態(tài)。 在運(yùn)行狀態(tài)，plc通過(guò)執(zhí)行反映控制要 求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了 使plc的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化 的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一 次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直到 plc停機(jī)或切換到stop工作狀態(tài)。 除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過(guò)程 中，plc不還要完成內(nèi)部處理、通信處 理等工作，一次循環(huán)可分為5 個(gè)階段， 如右圖所示。 plc的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃掃 描工作方式描工作方式。 開始開始 自診斷自診斷 與編程器通信與編程器通信 讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 輸出結(jié)果輸出結(jié)果 stop r

3、un 第一章：第一章：plcplc基本基礎(chǔ)介紹基本基礎(chǔ)介紹 第一章：第一章：plcplc基本基礎(chǔ)介紹基本基礎(chǔ)介紹 i/o模塊 編程器 電源 接口 cpu模塊 三菱可編程控制器的結(jié)構(gòu)三菱可編程控制器的結(jié)構(gòu) 第二章：第二章：i/oi/o模塊及地址分配模塊及地址分配 i/oi/o模塊的概述模塊的概述 q q系列系列i/oi/o模塊是可配用高功能、高性能的模塊是可配用高功能、高性能的q q系列系列cpucpu模塊（僅限于模塊（僅限于q q模式）的模式）的 總線輸入輸出模塊，其形狀與總線輸入輸出模塊，其形狀與q q系列相配，是小型系列相配，是小型/ /節(jié)能型產(chǎn)品。節(jié)能型產(chǎn)品。 第二章：第二章：i/oi/

4、o模塊及地址分配模塊及地址分配 什么是什么是i/oi/o地址地址 1.i/o1.i/o地址是順控程序中用來(lái)接受地址是順控程序中用來(lái)接受qcpuqcpu的的on/offon/off數(shù)據(jù)，以及從數(shù)據(jù)，以及從qcpuqcpu輸出到輸出到 on/offon/off數(shù)據(jù)的。數(shù)據(jù)的。 輸入輸入x x用于接收用于接收qcpu on/offqcpu on/off的數(shù)據(jù)，輸出的數(shù)據(jù)，輸出y y用于從用于從qcpuqcpu輸出輸出on/offon/off數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 2. i/o2. i/o地址用十六進(jìn)制表示。當(dāng)使用地址用十六進(jìn)制表示。當(dāng)使用1616點(diǎn)點(diǎn)i/oi/o模塊時(shí)，模塊時(shí)，i/oi/o地址是一個(gè)連續(xù)編號(hào)，

5、地址是一個(gè)連續(xù)編號(hào)， 一個(gè)插槽有一個(gè)插槽有1616個(gè)點(diǎn)，從個(gè)點(diǎn)，從0 0到到f f，如下所示，如下所示 第二章：第二章：i/oi/o模塊及地址分配模塊及地址分配 第二章：第二章：i/oi/o模塊及地址分配模塊及地址分配 第二章：第二章：i/oi/o模塊及地址分配模塊及地址分配 第二章：第二章：i/oi/o模塊及地址分配模塊及地址分配 第三章第三章 三菱可編程控制器軟件介紹三菱可編程控制器軟件介紹 型號(hào)型號(hào)說(shuō)明說(shuō)明 sw8d5c-gppw-emelsec可編程序控制器編程軟件（英文版） sw7d5c-gppw-cmelsec可編程序控制器編程軟件（中文版） sw6d5c-llt-emelsec可

6、編程序控制器仿真程軟件（英文版） sw6d5c-llt-clmelsec可編程序控制器仿真程軟件（中文版） sw1d5c-exp-e維護(hù)工具（英文版） sw1d5c-ras-e遠(yuǎn)程訪問(wèn)工具（英文版） ccsw0d5c-j61p-emelsec-a專用：cc-link單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） adsw0d5c-qadu-emelsec-q專用：a/d轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） dasw0d5c-qdau-emelsec-q專用：d/a轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） scsw2d5c-qscu-emelsec-q專用：串行通信單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） ctsw0d5c-qctu-e

7、melsec-q專用：高速計(jì)數(shù)器單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） ptsw1d5c-qptu-emelsec-q專用：qd70單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） qpsw2d5c-qd75p-emelsec-q專用：qd75p/dm用的定位單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） apsw0d5c-ad75p-emelsec-a專用：ad75p/dm用的定位單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） tisw1d5c-qtiu-emelsec-q專用：溫度輸入器單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） tcsw0d5c-qtcu-emelsec-q專用：溫度調(diào)節(jié)器單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） assw1d5c-qasu-emelsec-q專

8、用：as-i主控單元的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） dpsw6d5c-profid-emelsec-plc專用：profibus-dp模塊的設(shè)定監(jiān)控工具（英文版） sw0d5c-cnvw-eexcel/文本用的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器（英文版） sw3d5c-act-e通行用activex庫(kù)（英文版） sw1d5c-sheet-e支持excel通信的工具（英文版） 產(chǎn)品名稱產(chǎn)品名稱 gx developer gx simulator gx explorer ver.2 mx sheet gx remote service-i ver.2 gx configurator gx converter mx compon

9、ent 第三章第三章 三菱可編程控制器軟件介紹三菱可編程控制器軟件介紹 第三章第三章 三菱可編程控制器軟件介紹三菱可編程控制器軟件介紹 melsec可編程控制器的設(shè)計(jì)、維護(hù)工具可編程控制器的設(shè)計(jì)、維護(hù)工具 gx developergx developer 支持所有支持所有melsecmelsec可編程控制器可編程控制器cpu cpu 在設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)等在設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)等f(wàn)afa場(chǎng)合，發(fā)揮強(qiáng)大威力場(chǎng)合，發(fā)揮強(qiáng)大威力 支持不同語(yǔ)言編程支持不同語(yǔ)言編程 創(chuàng)建新工程畫面創(chuàng)建新工程畫面 進(jìn)入進(jìn)入gx developergx developer編輯環(huán)境編輯環(huán)境 選擇選擇plcplc系列系列/ /型號(hào)畫

10、面型號(hào)畫面 選擇使用系列選擇使用系列( plc ( plc 系列）系列） 使用型號(hào)使用型號(hào)( plc( plc類型類型) )選擇完畢后選擇完畢后 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“確定確定”即可即可 編輯主畫面編輯主畫面 最上方為：軟件名稱、程序名等最上方為：軟件名稱、程序名等 1 1、主菜單、主菜單 2 2、快捷按鈕、快捷按鈕 3 3、工程數(shù)據(jù)列表、工程數(shù)據(jù)列表 4 4、梯形圖編輯區(qū)域、梯形圖編輯區(qū)域 5 5、狀態(tài)條、狀態(tài)條 1 1 2 2 5 5 4 4 3 3 plc cpuplc cpu與與pcpc的連接設(shè)置（一）的連接設(shè)置（一） 選擇選擇pcpc與與cpucpu的接口方式、的接口方式、 相應(yīng)的端口及傳輸速度

11、相應(yīng)的端口及傳輸速度 雙擊鼠標(biāo) 進(jìn)入pc串 口設(shè)置畫 面 測(cè)試cpu 與pc是否 聯(lián)接上 plc cpuplc cpu與與pcpc的連接設(shè)置（二）的連接設(shè)置（二） 選擇需要被寫入的對(duì)象選擇需要被寫入的對(duì)象選擇寫入的對(duì)象內(nèi)存選擇寫入的對(duì)象內(nèi)存 選擇完畢后，選擇完畢后， 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“執(zhí)行執(zhí)行” plcplc寫入畫面寫入畫面 中各功能的選中各功能的選 擇框擇框 診斷（菜單選項(xiàng)）診斷（菜單選項(xiàng)） 通過(guò)在診斷菜單中可以選擇需要診斷監(jiān)視項(xiàng)通過(guò)在診斷菜單中可以選擇需要診斷監(jiān)視項(xiàng) 目（包括各種網(wǎng)絡(luò)診斷，系統(tǒng)監(jiān)視）目（包括各種網(wǎng)絡(luò)診斷，系統(tǒng)監(jiān)視） 診斷（診斷（plcplc的診斷）的診斷） plcplc的出錯(cuò)歷史記

12、錄（最大可以記錄最近的的出錯(cuò)歷史記錄（最大可以記錄最近的 1616個(gè)出錯(cuò)記錄）個(gè)出錯(cuò)記錄） 當(dāng)前的出錯(cuò)當(dāng)前的出錯(cuò) 記錄記錄 監(jiān)視啟動(dòng)監(jiān)視啟動(dòng)/ /停停 止選項(xiàng)止選項(xiàng) 點(diǎn)擊點(diǎn)擊“幫助幫助”， 可以提示出錯(cuò)可以提示出錯(cuò) 的原因及清除的原因及清除 出錯(cuò)的方法出錯(cuò)的方法 診斷（系統(tǒng)監(jiān)視）診斷（系統(tǒng)監(jiān)視） 操作狀態(tài)監(jiān)視欄可以監(jiān)視各模塊占用的操作狀態(tài)監(jiān)視欄可以監(jiān)視各模塊占用的cpucpu點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 基板狀態(tài)監(jiān)視基板狀態(tài)監(jiān)視 （最大可監(jiān)視（最大可監(jiān)視 8 8塊基板）塊基板） 基板上的?；迳系哪?塊安裝狀態(tài)塊安裝狀態(tài) 欄欄 系統(tǒng)硬件的詳系統(tǒng)硬件的詳 細(xì)監(jiān)視選擇欄細(xì)監(jiān)視選擇欄 參數(shù)的設(shè)置（參數(shù)的設(shè)置（1 1）

13、設(shè)置設(shè)置cpucpu運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)的runrun或或pausepause的遠(yuǎn)程觸點(diǎn)的遠(yuǎn)程觸點(diǎn) 計(jì)時(shí)器時(shí)限計(jì)時(shí)器時(shí)限 的設(shè)置的設(shè)置 設(shè)置調(diào)用的指設(shè)置調(diào)用的指 針號(hào)（用于等針號(hào)（用于等 待執(zhí)行程序中）待執(zhí)行程序中） 設(shè)置默認(rèn)的空設(shè)置默認(rèn)的空 插槽占用點(diǎn)數(shù)插槽占用點(diǎn)數(shù) 設(shè)置固定中斷設(shè)置固定中斷 的固定周期間的固定周期間 隔隔 參數(shù)的設(shè)置（參數(shù)的設(shè)置（2 2） 設(shè)置主基板上的各種模設(shè)置主基板上的各種模 塊類型塊類型 設(shè)置相應(yīng)模塊的類型名設(shè)置相應(yīng)模塊的類型名 用于智能功能型用于智能功能型 模塊的參數(shù)設(shè)置模塊的參數(shù)設(shè)置 用于用于i/oi/o模塊模塊 及特殊功能模及特殊功能模 塊的詳細(xì)設(shè)置塊的詳細(xì)設(shè)置

14、設(shè)置相應(yīng)模塊設(shè)置相應(yīng)模塊 的起始地址的起始地址 設(shè)置各模塊占設(shè)置各模塊占 用的用的cpucpu點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 參數(shù)的設(shè)置（參數(shù)的設(shè)置（3 3） 用于智用于智 能型功能型功 能模塊能模塊 的開關(guān)的開關(guān) 設(shè)置設(shè)置( (每每 個(gè)智能個(gè)智能 型功能型功能 模塊可模塊可 以設(shè)置以設(shè)置5 5 個(gè)開關(guān)個(gè)開關(guān)) ) 參數(shù)的設(shè)置（參數(shù)的設(shè)置（4 4） 各功能模塊的設(shè)置，可以設(shè)置相應(yīng)的模塊參數(shù)各功能模塊的設(shè)置，可以設(shè)置相應(yīng)的模塊參數(shù) 參數(shù)的設(shè)置（參數(shù)的設(shè)置（5 5） 設(shè)置各cpu 的操作模式 設(shè)置主基板上cpu數(shù)(最多可設(shè)置4塊) 組外的輸入組外的輸入 輸出設(shè)置及輸出設(shè)置及 在線模塊的在線模塊的 交換設(shè)置交換設(shè)置 設(shè)置各設(shè)置各cpucpu的的 刷新點(diǎn)數(shù)及軟刷新點(diǎn)數(shù)及軟 元件元件 參數(shù)的設(shè)置（參數(shù)的設(shè)置（6 6） 軟元件設(shè)置中白底部分的點(diǎn)數(shù)可由用戶靈活分配（前提是：軟元件設(shè)置中白底部分的點(diǎn)數(shù)可由用戶靈活分配（前提是： 總的位軟元件數(shù)不大于總的