[信息與通信]數(shù)字傳感器通信自由協(xié)議(20210127234739)

1、第四章 指令設(shè)置 4.1 指令格式 指令系統(tǒng)包括指令助記符，參數(shù)和終止符。如表 4-1 所示 表 4-1 指令格式表 指令助記符 參數(shù) 終止符 設(shè)置參數(shù)ABC X,Y,LF或； 讀取參數(shù) ABC? LF 或; 讀取測(cè)量值 ABC? X LF 或； (1) 指令助記符不區(qū)分大小寫(xiě)。例如： ADR01； adr01； 和 adR01； 功能相同。 (2) 每條指令需要一個(gè)終止符作為輸入的結(jié)束語(yǔ)，可以是換一次行 (LF) 或一個(gè)分號(hào) (；) 。 (3) 數(shù)字輸入指令中，輸入十進(jìn)制數(shù)時(shí)前面的零可省略也可以不寫(xiě)(S. 指令除外 ) 。例如： ASF06;與ASF6;的數(shù)字輸入結(jié)果相同。 (4) 指令助記

2、符與參數(shù)之間，參數(shù)與參數(shù)之間，參數(shù)與終止符之間可以加多個(gè)空格。例如： ADR20 ; 與 ADR 20; 都可以被儀表接收。 4.2 對(duì)指令的應(yīng)答 (1) 對(duì)設(shè)置參數(shù)指令的應(yīng)答見(jiàn)表 4-2 。 表 4-2 設(shè)置參數(shù)指令的應(yīng)答 返回 設(shè)置成功 0 CRLF 設(shè)置失敗 ? CRLF 例如：輸入指令 FMD0; 返回 0CRLF 輸入指令 FMD11; 返回 ?CRLF (2) 對(duì)讀取參數(shù)指令的應(yīng)答見(jiàn)表 4-3 。 表 4-3 讀取參數(shù)指令的應(yīng)答 返回 讀取成功 參數(shù)值 CRLF 讀取失敗 ? CRLF 例如：輸入指令 ADR?; 返回 10CRLF 輸入指令 ABR?; 返回 ?CRLF (3)

3、對(duì)讀取測(cè)量值指令的應(yīng)答，不同的儀表有不同的格式，具體見(jiàn)指令詳細(xì)說(shuō)明。 4.3 口令保護(hù) 模塊的口令保護(hù)功能涉及衡器特性及其標(biāo)識(shí)的重要設(shè)置值。只有輸入口令后才能激活帶口 令保護(hù)的指令。若通過(guò) SPW 指令輸入的口令不正確，則上述帶口令保護(hù)的指令會(huì)以“?”作 應(yīng)答。 4.4 指令一覽表 指令 PW TDD1 功能 ADI X防抖動(dòng)強(qiáng)度 ADR *模塊地址 ASF *數(shù)字濾波強(qiáng)度 BDR * 通訊波特率和校驗(yàn)位 COCX 收斂常數(shù) COF * 測(cè)量值的輸出格式 CSM* 測(cè)量值狀態(tài)的檢驗(yàn)和 DPW定義新口令 ENU X 測(cè)量值單位 ESR 讀取錯(cuò)誤狀態(tài) FMD * 濾波器方式 ICR * 測(cè)量值輸出

4、速率 IDN 傳感器標(biāo)號(hào) LDWX 用戶零點(diǎn)標(biāo)定 LWT X 用戶加載標(biāo)定 MSV 輸出最新測(cè)量值 MVR輸出測(cè)量值寄存器 NOV X * 用戶標(biāo)定砝碼值 RAT X 制造標(biāo)定砝碼值 RES 復(fù)位 RLC X 線性修正參數(shù) RLE X 線性修正使能 RLN X 線性修正數(shù)目 S.選擇模塊 SFA X 制造加載標(biāo)定 SPW輸入口令 STR1 X * 總線終端電阻器接通 / 斷開(kāi) 1 STP 停止測(cè)量值輸出 SZA X 制造零點(diǎn)標(biāo)定 TAR 去皮 TAS * 毛重 / 凈重切換 TAV * 輸出皮重值 TCM1X 溫度補(bǔ)償模式 1 TCN1 X 溫度補(bǔ)償數(shù)目 1 TDD1 存儲(chǔ)受口令保護(hù)的設(shè)置值

5、TDD2 讀取受口令保護(hù)的設(shè)置值 TDD0 X 恢復(fù)制造設(shè)置值 TEC1 X 溫度補(bǔ)償系數(shù) 1 TEM1 X * 溫度補(bǔ)償加載值 1 TEP1 輸出溫度值 1 TET1 *溫度補(bǔ)償溫度值 1 TEZ1 *溫度補(bǔ)償零點(diǎn)值 1 TEX * 定義測(cè)量值輸出的數(shù)據(jù)分割符 TLR1 * 溫度補(bǔ)償加載額定值 1 TZR1 * 溫度補(bǔ)償零點(diǎn)額定值 1 ZCL 手動(dòng)清零 ZSE * “開(kāi)機(jī)自動(dòng)置零”范圍 ZTR * 零點(diǎn)自動(dòng)跟蹤范圍 ZTS * 零點(diǎn)自動(dòng)跟蹤速率 注：X受口令(PW)保護(hù)，*用指令 TDD1存儲(chǔ); 第五章 指令描述 模塊的信號(hào)處理與指令設(shè)置密切相關(guān)，模塊的每一條指令的修改都對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的處理產(chǎn)生

6、影 響。 模塊的信號(hào)處理和指令流程圖如圖 5-1 所示。 圖 5-1 系統(tǒng)信號(hào)處理和指令流程圖 下面將詳細(xì)介紹各指令的格式和功能。 被測(cè)信號(hào) 硬件信號(hào)處理 A/D 濾波 FMD,ASF,ADI,COC 制造定標(biāo) SZA, SFA, RAT 測(cè)溫系統(tǒng) TCN、TCM、TEP 用戶定標(biāo) LDW, LWT, NOV 線性修正 RLE, RLN, RLC 去皮系統(tǒng) TAV, TAS, TAR 開(kāi)機(jī)置零 ZSE 零點(diǎn)跟蹤 ZTR,ZTS 數(shù)據(jù)格式 COF 校驗(yàn)和 CSM 數(shù)據(jù)分隔符 TEX 選擇 Sxx 地址 ADR 比較 串口通信 BDR 計(jì)算機(jī)或儀表 錯(cuò)誤信息 ESR 串行線 數(shù)據(jù)輸出 MSV,MV

7、R,a0 3b,c0 3b 工程單位 ENU 型號(hào)及序號(hào) IDN 測(cè)量 ICR 清零 ZCL 5.1 接口指令 傳感器 模塊的接口是一個(gè)異步串行接口， 數(shù)據(jù)傳輸速率與接收速率必須一致， 也就是主機(jī)波 特率 和從機(jī)波特率必須保持一致。本模塊采用的串行數(shù)據(jù)格式為： 起始位： 1 位 字 長(zhǎng)： 8 位 奇偶位：無(wú)校驗(yàn)位 / 偶校驗(yàn) 停止位： 1 位 波特率： 1200、2400、4800、9600、19200、38400 bmp/s 見(jiàn)圖 5-2 所示。 圖 5-2 字符的組成 因?yàn)閿?shù)據(jù)是一個(gè)接一個(gè)地傳輸?shù)?，所以傳輸速率必須與接收速率一致。每秒傳輸?shù)亩M(jìn)制數(shù) 位 叫做波特率。 每個(gè)測(cè)量值的字符數(shù)取決

8、于選擇的輸出格式 (COF 指令 )，可以為 2 到 22 個(gè)字 符( 詳見(jiàn) 指令 COF)。 建立 與微機(jī)之間的通信 , 必須先配置接口。 提供以下接口指令： ADR， BDR， COF， CSM， TEX， Sxx。 ADR (Address) 模塊地址 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 ADR (Pn); 或 ADR (Pn), ; ADR?; 參數(shù)范圍Pn : 0031; Ps :制造序號(hào)最多15個(gè)字符- 反應(yīng)時(shí)間 15ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 輸出模塊的地址 舉例 ADR03;、ADR12,“01234” 用十進(jìn)制數(shù) 00.31輸入

9、傳感器 模塊的地址。序號(hào)可自動(dòng)識(shí)別為第 2 個(gè)參數(shù)，然后新地 址被 確認(rèn)為該序號(hào)下的 傳感器 模塊的地址。這樣，在總線初始化模式下，若幾臺(tái)模塊的地址相 同 時(shí)，就可改變?cè)O(shè)備地址 。在 IDN 指令中序號(hào)必須包含在“”內(nèi)。 BDR (Baud Rate) 波特率和校驗(yàn)位 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 BDR ,; BDR?; 參數(shù)范圍 Pn1 為波特率 1200、2400、4800、9600、9200、38400； Pn2 為校驗(yàn)位 0 或 1 反應(yīng)時(shí)間 15ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P 1 起始位 8 位數(shù)據(jù)

10、奇偶校驗(yàn)位 停止位 返回值 0CRLCF 輸出新設(shè)置的波特率及奇偶位的標(biāo) 識(shí) 舉例 BDR19200,1; 、 BDR,0; 將要求的波特率作為十進(jìn)制數(shù)輸入。波特率可為：1200、 2400、4800、9600、 19200、38400。 輸入需要的奇偶位： 0- 沒(méi)有奇偶位； 1- 奇偶位為偶校驗(yàn)。 傳感器 執(zhí)行該指令后， 用新設(shè)置值回答。 改變波特率后再也不能按原參數(shù)值通信。 計(jì)算機(jī)也 必須 改變?yōu)樾逻x擇的波特率值。若需永久改變波特率，必須用指令 TDDI 把新參數(shù)存儲(chǔ)。此步驟 也是一 種安全措施，即上位機(jī)不支持的 傳感器 就不能重新設(shè)置其波特率。如果未存儲(chǔ)新輸入的波 特率，復(fù) 位或重新供

11、電后 傳感器 會(huì)報(bào)告以前的波特率有效。 COF (Configurate Output Format) 測(cè)量值的輸出格式 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 COF (Pn); COF?; 參數(shù)范圍0255 反應(yīng)時(shí)間 15ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 從 0.255 的三位數(shù) 舉例 COF37; 、 COF8; (1) COF0 到 COF12 標(biāo)準(zhǔn)格式： 在二進(jìn)制輸出中，字節(jié)順序可選擇MSBtLSB或LSBt MSB在ASCII輸出中，除了測(cè)量值 外， 還可輸出 傳感器 的二進(jìn)制地址和或測(cè)量值狀態(tài)信息。 測(cè)量值的二進(jìn)制輸出格式見(jiàn)表 5-1 。 表

12、5-1 測(cè)量值的二進(jìn)制輸出格式表 參數(shù) 長(zhǎng)度 測(cè)量值輸出順序 終止符 COF0 測(cè)量值 4 字節(jié) 數(shù)據(jù)高位在前，低位在后。第 4 個(gè)字節(jié)無(wú)意義。例如：數(shù)據(jù)輸 出 0 x00 0 x12 0 x02 0 x00 前 3 個(gè)字節(jié)代表數(shù)據(jù)為 4610 ， 最后一個(gè)字節(jié)無(wú)意義。 crlf COF2 測(cè)量值 2 字節(jié) 數(shù)據(jù)高位在前，低位在后。例如：數(shù)據(jù)輸出 0 x12 0 x02 代表 數(shù)據(jù)為 4610 。 crlf COF4 測(cè)量值 4 字節(jié) 數(shù)據(jù)低位在前，高位在后。第 4 個(gè)字節(jié)無(wú)意義。 crlf COF6 測(cè)量值 2 字節(jié) 數(shù)據(jù)低位在前，高位在后。 crlf COF8 測(cè)量值 4 字節(jié) 數(shù)據(jù)高位在

13、前， 低位在后。 第 4 個(gè)字節(jié)為： 狀態(tài)標(biāo)示或校驗(yàn)和。 crlf COF12 測(cè)量值 4 字節(jié) 數(shù)據(jù)低位在前， 高位在后。 第 4 個(gè)字節(jié)為：狀態(tài)標(biāo)示或校驗(yàn)和。 crlf 注：MSB最大有效位；LSB=小有效位 在 ASCII 輸出中，可在各參數(shù)之間自由選擇數(shù)據(jù)分隔符 ( 見(jiàn)指令 TEX) 。 測(cè)量值的 ASCII 輸出格式見(jiàn)表 5-2 。 表 5-2 測(cè)量值的 ASCII 輸出格式表 第一個(gè)參數(shù) T 第二個(gè)參數(shù) T 第三個(gè)參數(shù) 終止符 COF1 測(cè)量值(8) T(1) 地址(2) crlf 或 T COF3 測(cè)量值(8) crlf 或 T COF5 測(cè)量值 (8) T(1) 地址(2) T

14、(1) 溫度值 (8) crlf COF7 測(cè)量值(8) T(1) 溫度值(8) crlf 或 T COF9 測(cè)量值(8) T(1) 地址(2) T(1) 狀態(tài) (3) crlf或 T COF11 測(cè)量值 (8) T(1) - -狀態(tài) (3) crlf或 T 注：(1) T= 數(shù)據(jù)分割符； ()= 字符數(shù) (2) 在總線方式中，輸出格式不能設(shè)置為COF9；(3) 傳 感器 模塊無(wú) 溫度補(bǔ)償系統(tǒng)，當(dāng)輸出數(shù)據(jù)格式有溫度值時(shí)，該溫度值固定為“ 000.000 ”。 (2) COF16 到 COF28 總線方式： 如果數(shù)字 16 加到上述輸出格式 COF0.COF12 中，傳感器 就切換為總線輸出方式

15、， 然后輸 出 一個(gè)測(cè)量值。 傳感器 再切換到部分激活方式 (每個(gè)新測(cè)量值存儲(chǔ)到輸出緩沖器中， 但不輸出 )， 用選 擇指令 Sxx; 可將測(cè)量值在總線中輸出。 (3) COF32 到 COF44 沒(méi)有 CRLF 的測(cè)量值二進(jìn)制輸出方式： 如果數(shù)字 32 加到上述二進(jìn)制輸出格式 COF0.COF12 中，傳感器 就切換為沒(méi)有 CRLF 的測(cè) 量 值二進(jìn)制輸出方式。 在測(cè)量值二進(jìn)制輸出中， 終止符 CRLF 省略，因此每一測(cè)量值只輸出 2 或 4 個(gè) 5-3 所示。 4 個(gè)字節(jié)無(wú)意義。 4 個(gè)字節(jié)無(wú)意義。 4 個(gè)字節(jié)為狀態(tài)或校驗(yàn)和。 4 個(gè)字節(jié)為狀態(tài)或校驗(yàn)和。 字節(jié)。這種測(cè)量提高了測(cè)量值的輸出速

16、率。見(jiàn)表 表 5-3 沒(méi)有 CRLF 的測(cè)量值二進(jìn)制輸出格式 格式 長(zhǎng)度 測(cè)量值輸出的順序 COF32 4 字節(jié) 數(shù)據(jù)高位在前，低位在后。第 COF34 2 字節(jié) 數(shù)據(jù)高位在前，低位在后。 COF36 4 字節(jié) 數(shù)據(jù)低位在前，高位在后。第 COF38 2 字節(jié) 數(shù)據(jù)低位在前，高位在后。 COF40 4 字節(jié) 數(shù)據(jù)高位在前，低位在后。第 COF44 4 字節(jié) 數(shù)據(jù)低位在前，高位在后。第 (4) COF128 到 COF140 通電后連續(xù)輸出： 注意：此輸出格式不能用于總線方式 如果數(shù)位 128 加到上述輸出格式 COF0.COF12 中，就 傳感器 切換為連續(xù)輸出方式。 通電 或 發(fā)出指令RES

17、;后，傳感器 輸出測(cè)量值，而不需要有指令 MSV?;訪問(wèn)。用指令STP;可切斷連 續(xù)輸出。 用下列輸入進(jìn)行設(shè)置(COFA 128): . ( 進(jìn)行必要設(shè)置 ) ICRx; ( 設(shè)置 傳感器 的測(cè)量速率 ) COF128; ( 傳感器 連續(xù)傳輸測(cè)量值，時(shí)間間隔與 ICR 相符) STP; ( 停止連續(xù)傳輸 ) TDD1; ( 存儲(chǔ)以防斷電 ) COF128; ( 傳感器 連續(xù)傳輸測(cè)量值，時(shí)間間隔與 ICR 相符) 傳感器 通電后也不需要單獨(dú)要求就可開(kāi)始測(cè)量值輸出。 (5) 測(cè)量值的輸出速率: 傳感器 每秒最多可輸出100個(gè)測(cè)量值。此數(shù)據(jù)速率取決于波特率(BDR)、測(cè)量值輸出的數(shù)據(jù) 格 式（COF

18、）和測(cè)量速率（ICR）。因此，必須根據(jù)所選擇的測(cè)量值輸出速率（ICR）來(lái)確定數(shù)據(jù)的輸出 格 式（COF）和數(shù)據(jù)傳輸所需要的最小波特率（BDR）。 如果選擇的輸出速率相對(duì)于輸出格式和波特率來(lái)說(shuō)太高， 數(shù)據(jù)的輸出速率就達(dá)不到系統(tǒng)要求， 還有可能出現(xiàn)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的輸出。 因此，選擇合適地?cái)?shù)據(jù)輸出格式和數(shù)據(jù)傳輸波特率能使系統(tǒng)更快速、更穩(wěn)定。他們之間的關(guān) 系 如表 5-4 所示。 表5-4不同數(shù)據(jù)輸出速率(ICR)在不同數(shù)據(jù)輸出格式(COF)下所需要的最小波特率 (BDR)(MSC?0;) 400 200 100 50 25 12.5 6.25 3.125 MSV?O 時(shí) COF2/COF6 (2Byte)

19、 38400 19200 9600 2400 1200 1200 1200 1200 MSV?0 時(shí) COF0/COF4 (4Byte) 38400 38400 9600 2400 1200 1200 1200 MSV?1 時(shí) COF0/COF4 (8Byte) 19200 4800 1200 1200 1200 MSV?0 時(shí) COF3 (10) 38400 4800 2400 1200 1200 MSV?0 時(shí) COF1 (13) 9600 2400 1200 1200 MSV?0 時(shí) COF9(17) 9600 4800 1200 1200 MSV?0 時(shí) COF7(19) 19200

20、4800 2400 1200 MSV?0 時(shí) COF5(22) 19200 4800 2400 1200 注：測(cè)量速率 (ICR) 的單位為次 /秒；波特率的單位為位 /秒 “表示沒(méi)有合適的波特率 二進(jìn)制測(cè)量值時(shí)，字節(jié)中的 CR 和 LF 也是二進(jìn)制的代碼，二進(jìn)制輸出格式的測(cè)量值中也可 能出 現(xiàn)這樣的代碼。因此，對(duì)于測(cè)量值輸出的內(nèi)容不能用檢測(cè)字符CRLF 的方法來(lái)判定測(cè)量值輸 出的結(jié) 束，而應(yīng)該以接收的字節(jié)數(shù)應(yīng)作為二進(jìn)制輸出的結(jié)束標(biāo)記。 控制字符 CR/LF 也附加到二進(jìn)制 輸出的 字符內(nèi) ( 唯一例外： MSV?0;)。 CSM (Checksum)測(cè)量數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和 (只在COF二進(jìn)制狀態(tài)下

21、有效) 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 CSM (Pn); CSM?; 參數(shù)范圍01 - 反應(yīng)時(shí)間 15ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 用十進(jìn)制數(shù) 0.1輸出 舉例 CSM0;、CSM1; 該指令只有在二進(jìn)制格式下才有效。 CSM 為 0，以正常狀態(tài)傳輸； CSM 為 1 ，在二進(jìn)制格式 COF8 和 COF12 中除了傳輸數(shù)據(jù)外還傳輸數(shù)據(jù)校驗(yàn)和。 對(duì)于 3 個(gè)字節(jié)的測(cè)量值， 校驗(yàn)和是這 3 個(gè) 字節(jié)異 或后的數(shù)據(jù)。 TEX (Terminator Execution) 測(cè)量數(shù)據(jù)之間的分隔符 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 TEX (Pn); T

22、EX?; 參數(shù)范圍 0 255 反應(yīng)時(shí)間 15ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 設(shè)置的數(shù)據(jù)分割符以 3 位十進(jìn)制 (0.255) 輸出 舉例 TEX172; 、TEX44; 所需數(shù)據(jù)分割符以十進(jìn)制 ASCII 碼形式輸入 (如：逗號(hào)的 16 進(jìn)制 ASCII 值為 44 ，則輸入 TEX44;) 。0.127 的任何 ASCII 字符都可當(dāng)作數(shù)據(jù)分割符。如果輸入的數(shù)值大于 127 則數(shù) 據(jù)分 隔符為輸入的數(shù)值減去 128 后的 ASCII 字符 （ 如：輸入 TEX172; 時(shí)則數(shù)據(jù)分隔符為 172-128=44 ， 也就是為逗號(hào)）。數(shù)據(jù)分割符設(shè)置在測(cè)

23、量值輸出的各參數(shù)之間（參考指令MSV和COF）。例如： -0123456,12,000 ；-0123457,12,000 等（適用于 COF9） S.（Select）在總線方式下選擇 傳感器 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 Sxx; xx 與 S 是不可分割的 參數(shù)范圍xx的范圍為031或98 - 反應(yīng)時(shí)間 127除外），傳感器 總是等待選擇，因此必須通過(guò)選擇指令進(jìn)行訪問(wèn)。用指令A(yù)DR 分 配地址，最多可為 32 個(gè)（00.31）。 注意：?jiǎn)为?dú)的指令 Sxx; 不會(huì)有回答。只有與其它指令一起，所選的 傳感器 才會(huì)回答。 例如： S00; 指令 1; 指令 2; 指令 n; S01; 指令 1

24、; 等等 指令 S98; 用于特殊功能 （廣播） 。在此情況下，所有連接總線的 傳感器 都被選中。所有 傳 感器 執(zhí)行以后的指令， 而不作回答。 這種情況會(huì)一直保持到有一臺(tái) 傳感器 重新被指令 S00.S31 選中 為止。注意，只能用” ;”作為此指令的分割符 （而不是 CRLF）。 詢問(wèn)總線中的測(cè)量值可按如下進(jìn)行： S98; 選擇所有的 傳感器 MSV?; 測(cè)量值詢問(wèn)， 所有 傳感器 生成測(cè)量值在測(cè)量時(shí)間 （ICR） 之后，將測(cè)量值放在輸出緩沖 器中的，但是沒(méi) 有 傳感器 傳輸 S01; 由地址為 01 的 傳感器 輸出測(cè)量值 S02; 由地址為 02 的 傳感器 輸出測(cè)量值 5.2 標(biāo)定和

25、修正指令 下面所述指令用于標(biāo)定和修正。 用于調(diào)整(定標(biāo))的指令：SZA SFA LDW LWT指令RAT可用于設(shè)置制造信號(hào)源的額定值； 指令 NOV 用于設(shè)置用戶傳感器特性的額定值。 用于線性修正的指令：RLE、 RLN、 RLC。 用于溫度補(bǔ)償?shù)闹噶睿篢CM、 TCN、 TEC、 TEM、 TET、 TEZ、 TZR、 TLR。 5.2.1 設(shè)置制造特性 傳感器 首先以制造特性 SZA、 SFA、 RAT 運(yùn)行。此設(shè)置不能改變，它應(yīng)單獨(dú)記錄或保存，以 便被 偶然損壞時(shí)，仍能夠恢復(fù)同樣特性。 用戶可用指令 LDW、 LWT、 NOV 將 傳感器 特性調(diào)整為滿足自己要求的值。 如果用 LDW、

26、LWT、 NOV輸入時(shí)默認(rèn)值 LDW0;、LWT1000000;、NOV1000000時(shí)，用SZA、SFA RAT所確定的制造 特性被保留。 注意：特性指令 SZA、SFA的輸入或測(cè)量必須按順序。SZA;、SFA;只有輸入 兩個(gè)參數(shù)或測(cè)量成對(duì)參數(shù)后，才進(jìn)行計(jì)算。這也適用于LDW、 LWT。 測(cè)量或輸入制造特性的零點(diǎn)和額定值后，SZ心SFA的范圍取決于所設(shè)置的傳感器額定值。 設(shè)置制造特性過(guò)程如圖 5-3 所示。 圖 5-3 設(shè)置制造特性過(guò)程簡(jiǎn)圖 圖 1 為未進(jìn)行標(biāo)定的輸出曲線 輸入密碼指令： SPW“SeTAQ”; 輸入制造額定值指令： RAT1000000; 輸出數(shù)值 0 信號(hào)源滿載 信號(hào)源輸

27、出 1,000,000 (1) 1,000,000 圖 3 為進(jìn)行制造滿載標(biāo)定的輸出曲線 輸入滿載定標(biāo)指令： SFA; 圖 2 為進(jìn)行制造零點(diǎn)標(biāo)定的輸出曲線 輸入零點(diǎn)定標(biāo)指令： SZA; 輸出數(shù)值 0 信號(hào)源滿載 信號(hào)源輸出 1,000,000 (2) 1,000,000 輸出數(shù)值 0 信號(hào)源滿載 信號(hào)源輸出 1,000,000 (3) 1,000,000 SZA (Sensor Zero Adjust) 制造零點(diǎn)調(diào)整 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 SZA; SZA?; 參數(shù)范圍0土 8000000 - 反應(yīng)時(shí)間 sza;2 ICR x 2.5ms + 5ms sza Pn;30ms 30

28、ms 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) SZA 與 SFA 必須成對(duì)輸入才可有效 返回值 0CRLCF 輸出 0mV/V 時(shí) 傳感器 模塊出廠特性 的值，輸出 7 位數(shù) 0000345CRLF 舉例 SZA 234; 、 SZA; 當(dāng)輸入指令 SZA 零點(diǎn)值 ; 時(shí)，用指令替代實(shí)際載荷信號(hào)輸入至 傳感器 模塊，輸入的值被存 儲(chǔ)， 但是，只有執(zhí)行 SFA 輸入時(shí)相應(yīng)參數(shù)才進(jìn)行計(jì)算。 當(dāng)輸入指令 SZA; 時(shí) 傳感器 模塊會(huì)調(diào)整內(nèi)部測(cè)量值作為信號(hào)源的零點(diǎn)值 (0mV/V) 。當(dāng)信號(hào)源 處 于空載狀態(tài)時(shí)， 通過(guò)發(fā)送指令 SZA; 測(cè)量輸入信號(hào)并存儲(chǔ)到 RAM 中，只有輸入 SFA; 時(shí)相應(yīng)得 參數(shù)才 進(jìn)行

29、計(jì)算并保存。 SFA (Sensor Fullscale Adjust) 制造滿量程(加載)調(diào)整 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 SFA; SFA?; 參數(shù)范圍0土 8000000 - 反應(yīng)時(shí)間 sfa;2 ICR x 2.5ms + 15ms sfa Pn;45ms 30ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 輸出 7 位滿量程數(shù)值 -0915345CRLF 舉例 SFA3100000; 、 SFA; 當(dāng)輸入指令 SFA 滿量程值 ; 時(shí)，用指令替代實(shí)際載荷向 傳感器 模塊輸入額定分度數(shù)信號(hào)， 存儲(chǔ) 輸入的值，與原來(lái)由 SZA 輸入的值進(jìn)行計(jì)算。 當(dāng)輸入指令 SF

30、A; 時(shí)，此指令類似指令 SZA 的使用。利用此指令，電路會(huì)將其內(nèi)部值設(shè)置為 規(guī) 定的輸入值 ( 信號(hào)源的額定載荷 )。當(dāng)信號(hào)源輸入額定載荷信號(hào)時(shí)， 發(fā)送 SFA; 指令，傳感器 模 塊內(nèi)部 測(cè)量載荷信號(hào)，并存儲(chǔ)在 RAM 中，并與原來(lái)由 SZA 輸入的值進(jìn)行計(jì)算。 RAT (Sensor Rating) 制造額定值(砝碼值)設(shè)置 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 RAT(Pn); 參數(shù)范圍 0 8000000 反應(yīng)時(shí)間 35ms 0 時(shí)，可將此 LDW 和 LWT 特 性轉(zhuǎn) 化為 NOV 值。例如： NOV 10000; 用戶特性額定值為 10000 NOV 4000; 用戶特性額定值為 4

31、000 注意：用 SZA 和 SFA 進(jìn)行調(diào)整時(shí)， LDW、 LWT 和 NOV 的值恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，即 LDW=0、 LWT=1000000 和 NOV=1000000。輸入 LDWO;、LWT1OOOOOO;和 NOVIOOOOOO;的值，任 何時(shí)候都可以切換為用 SZA 和 SFA 測(cè)定的特性值。 設(shè)置用戶特性過(guò)程如圖 5-4 所示。 LDW （Loadcell Dead Load Weight） 傳感器零載標(biāo)定 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 LDW; LDW?; 參數(shù)范圍0土 8000000 - 反應(yīng)時(shí)間 ldw;2 ICR x 2.5ms + 10ms Idw Pn;40ms 30

32、ms 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) LDW 與 LWT 必須成對(duì)輸入才可有效 返回值 0CRLCF 用戶零點(diǎn)位數(shù)或傳感器 （靜載 ） 帶 符號(hào)的 7 位數(shù) -0000345CRLF 舉例 LDW345;、 LDW; LDW指令為輸入傳感器零載值。當(dāng)傳感器空載時(shí)，輸入LDW;或輸入LDW空載輸出值；來(lái)存儲(chǔ) 用戶零點(diǎn)值。但是，只有進(jìn)行 LWT 的操作，輸入相關(guān)參數(shù)后才進(jìn)行計(jì)算。 圖 5-4 設(shè)置用戶特性過(guò)程簡(jiǎn)圖 LWT (Loadcell Weight) 傳感器加載標(biāo)定 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 LWT; LWT?; 參數(shù)范圍0土 8000000 - 反應(yīng)時(shí)間 lwt;2 ICR x 2.5

33、ms + 10ms Iwt Pn;40ms 30ms 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) LDW 與 LWT 必須成對(duì)輸入才可有效 返回值 0CRLCF 用戶額定數(shù)或傳感器滿載帶符號(hào)的 7 位數(shù) 2000343CRLF 舉例 LWT2000343; 、 LWT; LWT 指令為輸入傳感器滿載值。 當(dāng)傳感器滿載時(shí)， 輸入 LWT; 或輸入 LWT 滿載輸出值 ; 來(lái)存儲(chǔ) 用戶滿載值，并與原來(lái)輸入的 LDW 值計(jì)算用戶特性。 指令 LDW 和 LWT 不能改變 SZA 和 SFA 的值。 NOV (Nominal Value) 傳感器額定值(砝碼值) 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 NOV (Pn) ;

34、 NOV?; 參數(shù)范圍 0 8000000 反應(yīng)時(shí)間 30ms 200,000 0 輸出數(shù)值 200,000 in (2) 傳感器輸出 200,000 0 輸出數(shù)值 200,000 圖 2 為進(jìn)行用戶零點(diǎn)標(biāo)定的輸出曲線 輸入零載定標(biāo)指令： LDW; in (3) 傳感器輸出 0 輸出數(shù)值 200,000 i n 信號(hào)源滿載 信號(hào)源滿載 信號(hào)源滿載 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 傳感器 模塊內(nèi)存儲(chǔ)的值將以 7 位數(shù) 輸出 0001000CRLF 舉例 NOV 100000; 、NOV 200000; NOV 用于對(duì)輸出的測(cè)量值進(jìn)行定標(biāo)。輸入?yún)?shù)或皮重值不會(huì)受到此定標(biāo)

35、的影響。 輸入制造特性的步驟： 1. SPW” SeTAQ” ; 用指令輸入口令 2 . NOV 3000000; 恢復(fù)用戶默認(rèn)的額定值 3. LDW0; LWT3000000; 關(guān)閉用戶特性 4. ASF6; 設(shè)置濾波器 ASF 至最大限度，使顯示靜止 5. 傳感器卸載，等到靜止 6. MSV?; 測(cè)出測(cè)量值，記錄 LDW 的值 n1 7. 向傳感器加額定載荷，等到靜止 8. MSV?; 測(cè)出測(cè)量值，記錄 LWT 的值 n2 9. LDW n1; LWT n2; 分別用 LDW 值和 LWT 值輸入新特性 10. NOV n3; 輸入制造所設(shè)定的傳感器額定值 n3 11. 用指令TDD1保護(hù)

36、ASF、NOV以防斷電丟失 5.2.3 線性修正指令 線性修正指令包括： RLE、 RLN、 RLC。 RLE (Revise Linearization Enable) 線性修正系數(shù)使能 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 RLE (Pn); RLE?; 參數(shù)范圍01 - 反應(yīng)時(shí)間 RLE035ms、 RLE1100ms 30ms 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 0CRLF 或 1CRLF 舉例 RLE0; 輸入 RLE0; 時(shí)關(guān)閉線性修正系數(shù)；輸入 RLE1; 時(shí)開(kāi)啟線性修正系數(shù)。在進(jìn)行修正時(shí)應(yīng)當(dāng)關(guān)閉 線性修正系數(shù)， 當(dāng)修正結(jié)束時(shí)再開(kāi)啟線性修正系數(shù)， 傳感器 自動(dòng)計(jì)算新

37、的線性系數(shù)并覆蓋以 前的系數(shù)。 RLN (Revise Linearization Num) 線性修正點(diǎn)個(gè)數(shù) 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 RLN (Pn); RLN?; 參數(shù)范圍 4 8 反應(yīng)時(shí)間 100ms 30ms 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 4CRLF 到 8CRLF 舉例 RLN5; 指令 RLN 為設(shè)定線性修正點(diǎn)的個(gè)數(shù)， 最少為 4 個(gè)點(diǎn)，最多為 8 個(gè)點(diǎn)。詳細(xì)描述見(jiàn)指令 RLC。 RLC (Revise Linearization Coefficients) 線性修正系數(shù)設(shè)置 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 RLC (Pn1),( Pn2); RL

38、C?; 參數(shù)范圍 Pn1 為 0-(RLN-1) ; Pn2 為 0 土 8000000 - 反應(yīng)時(shí)間 2 ICR x 2.5ms + 15ms 3.9mV/V） 8 = 沒(méi)有動(dòng)作 192 = 測(cè)量值不連貫 總線上可能有地址相同的模塊 MVR （Measured value Register output）測(cè)量值寄存器輸出 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 MVR?; 參數(shù)范圍 反應(yīng)時(shí)間 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 根據(jù)輸出格式 （COF） 而定 舉例 MVR?; 該指令輸出測(cè)量值寄存器當(dāng)前的數(shù)據(jù)，當(dāng)模塊接收到該指令時(shí)，立即將測(cè)量值寄存器的值以 設(shè) 定的輸出格式（COF輸出。

39、 該指令輸出速度不受模塊采樣速率（ICR）的影響，只與輸出數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)有關(guān)。而測(cè)量值輸 出指令（MSV不僅與輸出數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)有關(guān)而且與受采樣速率（ ICR）的影響。 舉例說(shuō)明：用總線方式讀取數(shù)據(jù)，儀表或上位機(jī)發(fā)送用 MT 表示，接收用 MR 表示；模塊發(fā) 送用 ST表示，接收用SR表示。數(shù)據(jù)格式為 COF40,即數(shù)據(jù)為4個(gè)字節(jié)。 （1）MSV指令 MT ;S98;MSV?; MT S00; M 需要等待 1 個(gè)至 2 個(gè)采樣周期后才能接收到數(shù)據(jù) MR 4 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) MT S01; M 發(fā)送完成后可立即接收數(shù)據(jù) MR 4 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) （2）MSR指令 MT ;S98;MVR?; MT S00;

40、 M 發(fā)送完成后可立即接收數(shù)據(jù) MR 4 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) MT S01; M 發(fā)送完成后可立即接收數(shù)據(jù) MR 4 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 101XXXXX 測(cè)量值輸出精簡(jiǎn)指令（ X 為二進(jìn)制 0 或 1 ） 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 101XXXXX 00111011 參數(shù)范圍 反應(yīng)時(shí)間-2 ICR x 2.5ms + 5ms 口令保護(hù) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 根據(jù)輸出格式 （COF） 而定 舉例 10111111 00111011 該指令為測(cè)量值輸出（MSV指令的精簡(jiǎn)指令，其操作過(guò)程和響應(yīng)時(shí)間與“MSV?”指令相同。 該精簡(jiǎn)指令一共 2 個(gè)字節(jié)，第一個(gè)字節(jié)的高 3 位為標(biāo)志位，其余為要讀取模塊的地

41、址，例 如要 讀取模塊的地址為 03 ，則應(yīng)輸入的第一個(gè)字節(jié)為 10100011 ；第二個(gè)字節(jié)為命令的結(jié)束符即 ASCII 碼分號(hào)（ ; ）。 若模塊的通信方式為全雙工，在讀取數(shù)據(jù)時(shí)可 以不用發(fā)送廣播指令（ S98; ）?？偩€讀取數(shù)據(jù)舉例： MT 10100000 00111011 / 讀取地址為 0 的模塊的測(cè)量值 M 需要等待 1 個(gè)至 2 個(gè)采樣周期后才能接收到數(shù)據(jù) MR 4 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) MT 10100001 00111011 / 讀取地址為 1 的模塊的測(cè)量值 M 發(fā)送完成后可立即接收數(shù)據(jù) MR 4 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 若模塊的通信方式為半雙工，不可以使用上述方式讀取數(shù)據(jù)。 110XXXXX

42、 測(cè)量值寄存器輸出精簡(jiǎn)指令（X 為二進(jìn)制 0 或 1 ） 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 110XXXXX 00111011 參數(shù)范圍 反應(yīng)時(shí)間 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值-根據(jù)輸出格式（COF）而定 舉例 11001111 00111011 該指令為測(cè)量值輸出（MVR指令的精簡(jiǎn)指令，其操作過(guò)程和響應(yīng)時(shí)間與“MVR?”指令相同。 該精簡(jiǎn)指令一共 2 個(gè)字節(jié)，第一個(gè)字節(jié)的高 3 位為標(biāo)志位，其余為要讀取模塊的地址，例 如要 讀取模塊的地址為 07 ，則應(yīng)輸入的第一個(gè)字節(jié)為 10100111 ；第二個(gè)字節(jié)為命令的結(jié)束符即 ASCII 碼分號(hào)（ ; ）。 若模塊的通信方式為全雙工

43、，在讀取數(shù)據(jù)時(shí)可 以不用發(fā)送廣播指令( S98; )。總線讀取數(shù)據(jù)舉例： MT 11000000 00111011 / 讀取地址為 0 的模塊的測(cè)量值 M 發(fā)送完成后可立即接收數(shù)據(jù) MR 4 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) MT 11000001 00111011 / 讀取地址為 1 的模塊的測(cè)量值 M 發(fā)送完成后可立即接收數(shù)據(jù) MR 4 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 若模塊的通信方式為半雙工，不可以使用上述方式讀取數(shù)據(jù)。 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 參數(shù)范圍 反應(yīng)時(shí)間 口令保護(hù) 參數(shù)保護(hù) 返回值 舉例 STP (Stop) 停止測(cè)量值輸出 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 STP; 參數(shù)范圍 反應(yīng)時(shí)間 口令保護(hù) 無(wú)有 參數(shù)

44、保護(hù) 返回值 舉例 STP; 用此指令可終止測(cè)量值輸出， STP 只對(duì)指令 MSV 起作用。 輸出此指令后測(cè)量值當(dāng)前輸出結(jié)束 后 再停止輸出。 ASF (Amplifier Signal Flter) 放大器信號(hào)濾波器 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 ASF (Pn); ASF?; 參數(shù)范圍08 - 反應(yīng)時(shí)間 15ms 25 2 14 6.6 15 19 50.80 dB 20 3 16 6.2 14 17 50.90 dB 19 4 16 5.5 12 16 50.80 dB 17 5 18 4.7 11 14 50.90 dB 15 6 20 4 9 12 45.85 dB 12 7 2

45、2 3.5 8 10 40.85 dB 10 8 24 3 7 8 40.80 dB 8 濾波器在 ASF0 時(shí)關(guān)閉。用平均值形式 (ICR4) 限制濾波器 ASF6.ASF8 的帶寬。由濾波延 時(shí)(12.24) 乘以 10 毫秒(濾波器掃描速率 )可計(jì)算出濾波器的穩(wěn)定時(shí)間 (120ms.240ms) 指 令 ICR 不會(huì)影響濾波器的穩(wěn)定時(shí)間。 總穩(wěn)定時(shí)間還取決于傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)， 衡器的靜載及 被稱物 體。 FMD (Filter mode) 濾波方式 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 FMD (Pn); FMD?; 參數(shù)范圍02 - 反應(yīng)時(shí)間 15ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù)

46、 TDD1 返回值 0CRLCF 輸出設(shè)置的濾波器 (0.1) 舉例 FMD0; 0：標(biāo)準(zhǔn)濾波器， 1： FIR 濾波器， 2：無(wú)濾波器。詳見(jiàn)指令 ASF 有關(guān)濾波器選擇的描述。 ICR (Internal Conversion Rate) 內(nèi)部轉(zhuǎn)換速率 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 ICR (Pn); ICR?; 參數(shù)范圍 0 7 反應(yīng)時(shí)間 250ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 輸出設(shè)置的測(cè)量速率 (0.7) 舉例 ICR2; 通過(guò)輸入數(shù)字 0 7 設(shè)置測(cè)量速率。輸出速率如下表所示。 表 5-12 測(cè)量值的輸出速率 ICR 輸出速率 ( 取樣次

47、數(shù) / 秒 ) 0 400 1 200 2 100 3 50 4 25 5 12.5 6 6.25 7 3.125 設(shè)置測(cè)量速率時(shí)必須參考波特率的設(shè)置。測(cè)量值速率高時(shí)必須設(shè)置高波特率以避免測(cè)量數(shù)據(jù) 丟 失(見(jiàn)表 5-4) 。在 ICR1 時(shí)，對(duì) 50Hz 的電網(wǎng)頻率抑制性特別好， 但這種頻率可能引起干擾。 ADI (Avoid Dithering Intensity)設(shè)置防抖動(dòng)強(qiáng)度 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 ADI (Pn); ADI?; 參數(shù)范圍 0 50 反應(yīng)時(shí)間 30ms 15ms 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 OCRLCF OOOCRLF1OOCRLF 舉例 ADI

48、20; 防抖 防抖動(dòng)參數(shù)是一個(gè)百分比，參數(shù)為0 %取消防抖動(dòng)功能， 參數(shù)為50 %防抖動(dòng)強(qiáng)度最大。 動(dòng) 的參數(shù)設(shè)置的越大，輸出結(jié)果延時(shí)越長(zhǎng)。參數(shù)必須根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定，并不是參數(shù)設(shè)置越 大輸出 結(jié)果越穩(wěn)定。 COC (Convergence Constant) 設(shè)置收斂常數(shù) 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 COC (Pn); COC?; 參數(shù)范圍0999 - 反應(yīng)時(shí)間 30ms 15ms 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 000CRLF- 999CRLF 舉例 COC 20; 收斂常數(shù)是反應(yīng)測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的一個(gè)參數(shù)，它的值直接影響測(cè)量數(shù)據(jù)的收斂快慢。一般收 斂 常數(shù)越大，

49、測(cè)量值穩(wěn)定越慢；收斂值越小，測(cè)量值穩(wěn)定越快。收斂常數(shù)不能設(shè)置太小，否則 會(huì)影響 測(cè)量值的穩(wěn)定性。建議用戶一般不要修改此常數(shù)。 TAR (Tare) 去皮 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 TAR; 參數(shù)范圍 反應(yīng)時(shí)間 2 ICR x 2.5ms + 5ms - 口令保護(hù) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 舉例 TAR; 用指令 TAR 可將當(dāng)前測(cè)量值作為皮重值去掉 ( 去皮) 。去皮后，系統(tǒng)切換為“凈重測(cè)量 值”(TAS0)。當(dāng)前值存入皮重存儲(chǔ)器中(見(jiàn)指令TAV)，并從以后的所有測(cè)量值中減去。 TAV (Tare Value) 皮重值 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 TAV (Pn);

50、 TAV?; 參數(shù)范圍 0 8388607 反應(yīng)時(shí)間 30ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 按所定分度輸出皮重存儲(chǔ)器的內(nèi)容 舉例 TAV8000; 用指令 SZA、SFA 或 LDW、LWT 輸入?yún)?shù)后，皮重存儲(chǔ)器內(nèi)容會(huì)被刪除(皮重值為 0) 。 例如： NOV3000; 對(duì)衡器的定標(biāo) TAS1; 打開(kāi)總重輸出 MSV?; 1500crlf 測(cè)量值為 50%=衡器額定載荷 TAR; 去皮并切換為凈重輸出 TAV?; 1500crlf 訪問(wèn)皮重值 MSV?; 0crlf 測(cè)量?jī)糁刂?TAS?; 0crlf凈重打開(kāi) TAS1; 0crlf切換為總重 MSV

51、?; 3000crlf 測(cè)量值為 100%=衡器額定載荷 TAV?; 1500crlf 訪問(wèn)皮重值，未改變 TAS (Tare Set) 總重 / 凈重切換 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 TAS (Pn); TAS?; 參數(shù)范圍01 - 反應(yīng)時(shí)間 15ms 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) TDD1 返回值 0CRLCF 輸出當(dāng)前設(shè)置值 舉例 TAS0; 1 ：總重 ( 有皮重 ) ；0：凈重 ( 已去皮 ) 1 ：測(cè)量總重值，沒(méi)有減去皮重存儲(chǔ)器內(nèi)的值 0：測(cè)量?jī)糁刂?，從?dāng)前測(cè)量值中減去皮重存儲(chǔ)器內(nèi)的值 總重 / 凈重切換過(guò)程中不改變皮重值。 5.4 特殊指令 DPW (Define

52、Password) 定義口令 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 DPW ( “ Pc” ); 參數(shù)范圍 1.7個(gè)字母或數(shù)字 (ASCII 字符) 反應(yīng)時(shí)間 30ms 口令保護(hù) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 舉例 DPW “SeTAQ”; 用戶用此指令可自由輸入口令，最多為 7 位(所有 ASCII 字符 ) 。輸入字符必須在雙引號(hào) 之內(nèi)。 SPW (Set Password) 設(shè)置口令 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 SPW ( “ Pc” ); 參數(shù)范圍 用 DPW 定義的口令 反應(yīng)時(shí)間 15ms 口令保護(hù) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 舉例 SPW “SeTAQ”;

53、指令 SPW 的輸入口令不正確會(huì)使受指令保護(hù)的 正確輸入口令以設(shè)置受口令保護(hù)的指令輸入。 數(shù) 據(jù)輸入無(wú)效。輸出不需要口令，口令輸入中的大小寫(xiě)字母有區(qū)別， 發(fā)出指令 RES 或通電后也不能使用被保護(hù)的指令。 下列指令有口令保護(hù)： LDW、 LWT、 NOV、 ENU、 STR、TDD0、SFA、SZA、RAT、RLC、RLE、 RLN、 ADI、 COC。 RES (Restart) 電路重啟動(dòng) 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 RES; 參數(shù)范圍 反應(yīng)時(shí)間 500ms 口令保護(hù) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 返回值 舉例 RES; 指令 RES 可進(jìn)行熱啟動(dòng)，此指令不會(huì)得到回答。 ENU (Engineeri

54、ng Unit)工程單位 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 ENU ( “ Pc” ); ENU?; 參數(shù)范圍 4 個(gè)字母或數(shù)字 (ASCII 字符 ) 反應(yīng)時(shí)間 30ms 15ms 口令保護(hù) 有 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 將單位輸出 (4 個(gè)字符 ) 舉例 ENU(“abcd”); 輸入稱量單位， 可自由選擇輸入， 最多 4 個(gè)字符。 如果輸入字符不足 4 個(gè)，則用空格補(bǔ)足。 輸 入單位不附在測(cè)量值后，輸入字符必須帶引號(hào) ( “. ”)。 IDN (Identification) 傳感器型號(hào)及序號(hào)的標(biāo)識(shí) 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 IDN ( “Pc1”), ( “ Pc

55、2” ); IDN?; 參數(shù)范圍 Pc1 、Pc2 分別為最多 15、7 個(gè)字母或數(shù)字 (ASCII 字符) 反應(yīng)時(shí)間 60ms 30ms 口令保護(hù) 無(wú) 無(wú) 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 輸出標(biāo)識(shí)串 (33 個(gè)字符 ) 舉例 IND “傳感器” , “1234”; 輸入傳感器型號(hào)及序號(hào)，傳感器的型號(hào)及序號(hào)存入電路的非易失存儲(chǔ)器中。型號(hào)標(biāo)識(shí)最多可 為 15個(gè)字符，輸入的字符串必須帶引號(hào)(“”)。例如：IND “SeTAQ-專感器” ，“ 1234” 序號(hào)最多 可為 7 個(gè)字符， 像型號(hào)標(biāo)識(shí)一樣輸入。 序號(hào)不能改變。 如果輸入的型號(hào)或序號(hào)的字符少于最 大允許 位數(shù)，自動(dòng)用空格將此輸入填滿以達(dá)

56、到最大允許位數(shù)。不能輸入制造商和軟件版本。 訪問(wèn)輸出順序?yàn)椋褐圃焐?、專感器型?hào)、序號(hào)、軟件版本。例如當(dāng)輸入指令I(lǐng)ND?; 時(shí)輸出 ADS傳感器001 ,1234 ,322CRLF。輸出字符數(shù)是固定不變的。傳感器型號(hào)輸出一般為 15 個(gè)字符，序號(hào)一般為 7 個(gè)字符。 TDD (Transmit Device Data) 保護(hù)電路參數(shù) 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 TDD (Pn); 參數(shù)范圍02 反應(yīng)時(shí)間 TDD0350ms、TDD180m、s TDD280ms 口令保護(hù) TDD0有、TDD1沒(méi)有、TDD2沒(méi)有- 參數(shù)保護(hù) 無(wú) 返回值 0CRLCF 舉例 TDD1; (1) TDD0 指令

57、TDD0 指令為恢復(fù)參數(shù)為出廠設(shè)定值。當(dāng)使用此指令時(shí)，用此指令設(shè)置的缺省的參數(shù)按 ROMh EEPROMRAM的順序由 ROM拷貝出來(lái)。 當(dāng)輸入 TDD0 指令時(shí)，下表所示的指令恢復(fù)為出廠默認(rèn)值。 表 5-13 TDD0 指令改變的參數(shù) 出廠設(shè)定值TDD0的ROM值備注 *ADI10 * 不改變 防抖動(dòng)強(qiáng)度為 10% ADR31 不改變 地址 31 ASF6 ASF6 0.2Hz 濾波器 BDR19200,1 不改變 19200 波特率、偶校驗(yàn) *COC100 *COC100 收斂常數(shù) C0F9 C0F9測(cè)量值輸出ASII 格式 CSMO CSM0測(cè)量值狀態(tài)輸出(沒(méi)有檢查和) NOVIOOOO

58、OO NOVIOOOOOO 傳感器額定值為 1000000 *DPW“SeTAQ” *DPW“ SeTAQ” 口令 *ENU“XXXX” *ENU“XXXX” 單位 FMD0 FMD0標(biāo)準(zhǔn)濾波器過(guò)濾方式 ICR5 ICR5 測(cè)量速率 12.5 次 / 秒 *IDN ADS, . * 不改變 傳感器型號(hào)及序號(hào) *RAT1000000 *RAT1000000 信號(hào)源額定值為 1000000 *RLC * 不改變 線性修正系數(shù) *RLE0 * RLE0 線性修正關(guān)閉 *RLN4 * 不改變 線性修正點(diǎn)數(shù)為 4 個(gè) *LDW0 *LDW0 用戶特性零點(diǎn)值 *LWT1000000 *LWT1000000

59、 用戶特性滿載值 *SFAxxx1 *SFA1000000 制造滿量值 *SZAxxx1 *SZA0 制造零點(diǎn)值 TAS1 TAS1 測(cè)量毛重值 TAV0 TAV0 刪除皮重存儲(chǔ)值 *TCM1 * 不改變 用戶特性溫度補(bǔ)償 *TCN0 * 不改變 溫度補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)為 0 個(gè) *TEC * 不改變 溫度補(bǔ)償系數(shù) TEX172 TEX172 數(shù)據(jù)分割符 STR0 STR0 總線連接電阻器關(guān)閉 ZSE0 ZSE0 開(kāi)機(jī)置零無(wú)效 ZTR0 ZTR0 零點(diǎn)跟蹤無(wú)效 ZTS1 ZTS1 零點(diǎn)跟蹤速率 0.5d/s 注：標(biāo)有1的參數(shù)為任意值； 標(biāo)有*號(hào)的參數(shù)在輸入(EEPROM時(shí)立即存儲(chǔ)，不受TDD1、TDD0

60、 的影響。 (2) TDD1 指令 TDD1指令為將RAM中已改變的指令設(shè)置值存儲(chǔ)到EEPROM中以防斷電丟失。這些指令包括： ADR、 ASF、 BDR、 COF、 CSM、 FMD、 ICR、 TAS、 TAV、 TEX、 STR、 ZSE、 ZTR、 ZTS。 (3) TDD2 指令 TDD2指令為將參數(shù)從 EEPROM讀取到RAM中。TDD2中所列的參數(shù)被從 EEPROM拷貝到 RAM 中。復(fù)位和通電后這能自動(dòng)完成。 零點(diǎn)跟蹤范圍 ZTR (Zero Tracking Rang) 輸入指令 輸出參數(shù)指令 指令格式 ZTR (Pn); ZTR?; 參數(shù)范圍04 - 反應(yīng)時(shí)間 15ms 1