第二章--電氣控制線路的基本規(guī)律(40學(xué)時)改

1、1 電氣控制線路的繪制原則電氣控制線路的繪制原則2.1 電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié) 2.2 三相交流電動機(jī)啟動控制線路三相交流電動機(jī)啟動控制線路 2.3 三相交流電動機(jī)制動控制線路三相交流電動機(jī)制動控制線路2.4 電氣控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)2.5 2 即繼電即繼電接觸器控制線路。接觸器控制線路。指由按鈕、繼電器、接觸器，熔指由按鈕、繼電器、接觸器，熔 斷器、行程開關(guān)等低壓控制電器用導(dǎo)線連接起來組成的控制斷器、行程開關(guān)等低壓控制電器用導(dǎo)線連接起來組成的控制 線路。線路。 電氣控制線路電氣控制線路 線路簡單、便于掌握、價格低廉等，多年來在各種生產(chǎn)機(jī)械線路

2、簡單、便于掌握、價格低廉等，多年來在各種生產(chǎn)機(jī)械 的電氣控制領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。的電氣控制領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。 定義：定義： 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 實(shí)現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的動作的控制和保護(hù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自實(shí)現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的動作的控制和保護(hù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自 動化，以滿足生產(chǎn)工藝對拖動控制的要求。動化，以滿足生產(chǎn)工藝對拖動控制的要求。 作用：作用： 3 電氣控制線路圖：電氣控制線路圖： 用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的 工藝性圖紙。工藝性圖紙。 電氣控制線路圖的分類電氣控制線路圖的分類 ： 1、電氣原理圖，、電氣原理圖，2、電器元件布置圖，、電器元

3、件布置圖，3、電氣安、電氣安 裝接線圖裝接線圖 4 一、電氣原理圖一、電氣原理圖 它是為了便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單、清晰原它是為了便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單、清晰原 則，采用電器元件展開的形式繪制而成的圖樣。則，采用電器元件展開的形式繪制而成的圖樣。 5 1. 由主電路、控制電路、輔助回路組成。由主電路、控制電路、輔助回路組成。 主電路主電路包括從電源到電機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，包括從電源到電機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分， 一般由一般由QSQS、FUFU、FRFR的熱元件、的熱元件、KMKM主觸點(diǎn)和電動機(jī)組成，用主觸點(diǎn)和電動機(jī)組成，用 粗線條畫在原理圖的粗線條畫在原理圖的左

4、面左面。 控制電路控制電路是通過弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的是通過弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的 線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線 條畫在原理圖的條畫在原理圖的右面右面。 輔助回路：輔助回路：其他如信號、保護(hù)、測量、照明等，也是小電其他如信號、保護(hù)、測量、照明等，也是小電 流的線路。用細(xì)線條畫在原理圖的流的線路。用細(xì)線條畫在原理圖的右面右面。 基本原則是按電路畫圖基本原則是按電路畫圖 6 三相交流電源引入線采用三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標(biāo)記（分別對應(yīng)以前的標(biāo)記（分別對應(yīng)以前的 A、B、C三相，即對應(yīng)色

5、標(biāo)黃、綠、紅），中性線為三相，即對應(yīng)色標(biāo)黃、綠、紅），中性線為N，接，接 地端為地端為PE。電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按。電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U、 V、W 順序進(jìn)行標(biāo)記。順序進(jìn)行標(biāo)記。 直流回路：正電源回路采用直流回路：正電源回路采用“1”標(biāo)記；負(fù)電源回路采用標(biāo)記；負(fù)電源回路采用“2” 標(biāo)記。標(biāo)記。 （2）控制電路和輔助電路中，連接在一點(diǎn)上的所有導(dǎo)線具）控制電路和輔助電路中，連接在一點(diǎn)上的所有導(dǎo)線具 有同一電位，因而標(biāo)注相同的線號有同一電位，因而標(biāo)注相同的線號（通常在線圈、指示燈等（通常在線圈、指示燈等 以上線號標(biāo)奇數(shù)，線圈、指示燈等以下線號標(biāo)偶數(shù)）。以上線號標(biāo)奇數(shù)

6、，線圈、指示燈等以下線號標(biāo)偶數(shù)）。 7 3. 按按GB規(guī)定的規(guī)定的圖形符號圖形符號和和文字符號文字符號表示各電器元件。表示各電器元件。 2. 電氣原理圖表示電氣控制線路的工作原理、以及各電電氣原理圖表示電氣控制線路的工作原理、以及各電 氣元件的作用和相互關(guān)系，而不考慮電氣設(shè)備的實(shí)際安氣元件的作用和相互關(guān)系，而不考慮電氣設(shè)備的實(shí)際安 裝位置和實(shí)際接線情況。裝位置和實(shí)際接線情況。 4. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn)如接觸器的線圈和觸點(diǎn)) 按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中， 但必須標(biāo)注相同的文字符號。

7、但必須標(biāo)注相同的文字符號。 若有多個同類電器，可在文字符號后加上數(shù)字序號，若有多個同類電器，可在文字符號后加上數(shù)字序號， 如如SB1、SB2等。等。 8 7. 盡可能減少線條和避免線條交叉。兩線交叉連接時的盡可能減少線條和避免線條交叉。兩線交叉連接時的 電氣連接點(diǎn)須用實(shí)心圓點(diǎn)標(biāo)出?？刹鸾踊驕y試點(diǎn)用空心電氣連接點(diǎn)須用實(shí)心圓點(diǎn)標(biāo)出?？刹鸾踊驕y試點(diǎn)用空心 圓點(diǎn)表示。圓點(diǎn)表示。 6. 無論主電路還是輔助電路，各元件一般應(yīng)按動作順序無論主電路還是輔助電路，各元件一般應(yīng)按動作順序 從上到下、從左到右依次排列。從上到下、從左到右依次排列。 5. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正所有電器的圖形符

8、號均按無電壓、無外力作用下的正 常狀態(tài)畫出，即常狀態(tài)畫出，即按原始狀態(tài)繪制按原始狀態(tài)繪制。 9 u圖區(qū)編號表示圖面圖區(qū)編號表示圖面 劃分的各個區(qū)域，一劃分的各個區(qū)域，一 般寫在圖的下部（般寫在圖的下部（1 1， 2 2，3 3等）；等）； u圖的上方設(shè)有用途圖的上方設(shè)有用途 欄，用文字注明該欄欄，用文字注明該欄 對應(yīng)下方電路或元件對應(yīng)下方電路或元件 的功能。的功能。 10 電氣原理圖中用符號位置索引來表示接觸器和繼電器線圈電氣原理圖中用符號位置索引來表示接觸器和繼電器線圈 與觸點(diǎn)的位置，索引表位于電氣原理圖中相應(yīng)的線圈的下與觸點(diǎn)的位置，索引表位于電氣原理圖中相應(yīng)的線圈的下 方，給出觸頭的文字稱

9、號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索方，給出觸頭的文字稱號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索 引代號，接觸器和繼電器及其相應(yīng)的從屬關(guān)系圖如下：引代號，接觸器和繼電器及其相應(yīng)的從屬關(guān)系圖如下： 對未用的觸點(diǎn)用對未用的觸點(diǎn)用“叉叉”表示表示 接觸器接觸器KM： 左欄左欄中中欄欄右右欄欄 主觸點(diǎn)所主觸點(diǎn)所輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn) 在圖區(qū)號在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 繼電器繼電器K： 左欄左欄右欄右欄 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 11 KM 2 4 2 2 A A A 12 電器元件布置圖：電器元件布置圖：表明電氣設(shè)備上

10、所有電器和用表明電氣設(shè)備上所有電器和用 電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、 調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。 電器元件的布置原則：電器元件的布置原則： 1. 1. 體積大和較重的電器元件應(yīng)裝在元件安裝板的下方，發(fā)體積大和較重的電器元件應(yīng)裝在元件安裝板的下方，發(fā) 熱元件應(yīng)裝在上方熱元件應(yīng)裝在上方 2. 2. 強(qiáng)弱電分開，弱電應(yīng)屏蔽強(qiáng)弱電分開，弱電應(yīng)屏蔽 3. 3. 需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過高或需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過高或 過低過低 4. 4. 布置應(yīng)整齊、美觀、對稱布置應(yīng)整齊

11、、美觀、對稱 5. 5. 元件之間應(yīng)留有一定間距元件之間應(yīng)留有一定間距 13 14 電器接線圖：電器接線圖：表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡表示電氣設(shè)備或裝置連接關(guān)系的簡 圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修 和故障處理。和故障處理。 根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制根據(jù)電氣原理圖和電器元件布置圖編制 同一電器元件的各部件必須畫在一起。同一電器元件的各部件必須畫在一起。 表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對位置、項(xiàng)目代號、端子表示出電氣設(shè)備和電器元件的相對位置、項(xiàng)目代號、端子 號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型

12、、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情 況況 與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用與電氣原理圖和電器元件布置圖配合使用 15 1 16 1.電動機(jī)的起動電動機(jī)的起動 直接起動直接起動 降壓起動降壓起動 軟起動軟起動 2.電動機(jī)的運(yùn)行電動機(jī)的運(yùn)行 點(diǎn)動點(diǎn)動 連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行 往返運(yùn)行往返運(yùn)行 兩地控制兩地控制 17 3.電動機(jī)的調(diào)速電動機(jī)的調(diào)速 有級調(diào)速有級調(diào)速 無級調(diào)速無級調(diào)速 4.電動機(jī)的制動電動機(jī)的制動 反接制動反接制動 能耗制動能耗制動 18 優(yōu)點(diǎn)：它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，而且優(yōu)點(diǎn)：它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，而且 堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，很少需要維護(hù)，堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可

13、靠，很少需要維護(hù)， 可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)生活中得到可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)生活中得到 廣泛的應(yīng)用。廣泛的應(yīng)用。 三相鼠籠異步電機(jī)三相鼠籠異步電機(jī) 、啟動、點(diǎn)動和停止控制環(huán)節(jié)、啟動、點(diǎn)動和停止控制環(huán)節(jié) 1、單向全壓啟動控制線路、單向全壓啟動控制線路 19 直接將三相對稱交流電接入電動機(jī)的三相定子繞組直接將三相對稱交流電接入電動機(jī)的三相定子繞組 相應(yīng)的出線端上相應(yīng)的出線端上？ L1 L2 L3 M 3 U V W 控制？控制？ 20 刀開關(guān)：在低壓電路中作為刀開關(guān)：在低壓電路中作為不頻不頻 繁繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，主要用來接通和分?jǐn)嚯娐酚茫饕脕?將電路與電源隔離將電路與電源隔

14、離。 M 3 U V W QS 21 斷路器：主要用于低壓配電電斷路器：主要用于低壓配電電 路路不頻繁不頻繁通斷控制，在電路發(fā)通斷控制，在電路發(fā) 生短路、過載、欠壓和漏電等生短路、過載、欠壓和漏電等 故障時能分?jǐn)喙收想娐?。故障時能分?jǐn)喙收想娐贰?M 3 U V W QF 22 接觸器：用來接觸器：用來頻繁頻繁接通或斷開電動接通或斷開電動 機(jī)或其他設(shè)備的機(jī)或其他設(shè)備的主電路主電路，每小時可，每小時可 開閉好幾百次。開閉好幾百次。 M 3 U V W QS KM 23 M 3 U V W QS KM 當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（KM） 閉合，電機(jī)接通電源開始轉(zhuǎn)閉合，電機(jī)接通電源開始轉(zhuǎn)

15、動；動； 當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（KM） 斷開，電機(jī)停止運(yùn)行。斷開，電機(jī)停止運(yùn)行。 24 接觸器的工作原理？接觸器的工作原理？ KM 只要控制交流接觸器線圈電路只要控制交流接觸器線圈電路 的通斷就能控制電機(jī)的起停的通斷就能控制電機(jī)的起停。 M 3 U V W QS KM 25 、啟動、點(diǎn)動和停止控制環(huán)節(jié)、啟動、點(diǎn)動和停止控制環(huán)節(jié) 1、單向全壓啟動控制線路、單向全壓啟動控制線路 KM 自鎖環(huán)節(jié)自鎖環(huán)節(jié) 自鎖：這樣利用輸出信號自鎖：這樣利用輸出信號KM 本身本身 的聯(lián)鎖來保持輸出，又稱的聯(lián)鎖來保持輸出，又稱“自保持自保持” 26 2、電動機(jī)的點(diǎn)動控制線路、電動機(jī)的點(diǎn)動控制線路 “一

16、按（點(diǎn)）就動，一松（放）就停一按（點(diǎn)）就動，一松（放）就?！钡碾娐贩Q為點(diǎn)動控的電路稱為點(diǎn)動控 制電路。制電路。這種控制方法常用于電動機(jī)檢修后試車或生產(chǎn)這種控制方法常用于電動機(jī)檢修后試車或生產(chǎn) 機(jī)械的位置調(diào)整（如機(jī)床上的手動調(diào)校控制）。機(jī)械的位置調(diào)整（如機(jī)床上的手動調(diào)校控制）。 (a) 最基本的點(diǎn)動控制線路最基本的點(diǎn)動控制線路(b) 帶旋轉(zhuǎn)開關(guān)帶旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA的點(diǎn)動控制線路的點(diǎn)動控制線路 27 (c) 利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路 (d) 用復(fù)合按鈕用復(fù)合按鈕SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動的控制線路 28 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)

17、動、又能連續(xù)運(yùn)行動、又能連續(xù)運(yùn)行 KM SB1 KM SB2 FR SB3 思考思考 不能點(diǎn)動！不能點(diǎn)動！ 29 P75 ：題：題2-2 下列各圖能否實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和連續(xù)控制？為什么？下列各圖能否實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和連續(xù)控制？為什么？ 30 按下啟動按鈕后，控制回路自保持，設(shè)備運(yùn)行；按下停止按下啟動按鈕后，控制回路自保持，設(shè)備運(yùn)行；按下停止 按鈕后，設(shè)備停止。按鈕后，設(shè)備停止。 3、起、起-保保-?？刂齐娐吠？刂齐娐?下圖所示是兩個典型的啟下圖所示是兩個典型的啟-保保-停控制電路?？刂齐娐?SB2 KM KMSB1 b）啟動優(yōu)先的自保持電路）啟動優(yōu)先的自保持電路a）停止優(yōu)先的自保持電路）停止優(yōu)先的自保持電路

18、KM KM SB1 SB2 啟啟-保保-?？刂齐娐酚址譃閱觾?yōu)先的自保持電路和停止優(yōu)先的?？刂齐娐酚址譃閱觾?yōu)先的自保持電路和停止優(yōu)先的 自保持電路，判斷方法是啟動和停止的按鈕自保持電路，判斷方法是啟動和停止的按鈕同時按下同時按下，看設(shè)備，看設(shè)備 是啟動還是停止。是啟動還是停止。 電動機(jī)啟動、停止控制電路電動機(jī)啟動、停止控制電路補(bǔ)充補(bǔ)充 31 控制電路控制電路(a)：起動按鈕并聯(lián)起動按鈕并聯(lián) 連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分 別安置在三個地方，就可實(shí)現(xiàn)別安置在三個地方，就可實(shí)現(xiàn) 三地操作。三地操作。 控制電路控制電路(b) ：幾個操作者都幾個操作者都 按起動按鈕發(fā)出主令信號

19、，設(shè)按起動按鈕發(fā)出主令信號，設(shè) 備才能起動，停止時則任一點(diǎn)備才能起動，停止時則任一點(diǎn) 都可以操作，都可以操作， 4、多地點(diǎn)控制電路、多地點(diǎn)控制電路 電動機(jī)啟動、停止控制電路電動機(jī)啟動、停止控制電路補(bǔ)充補(bǔ)充 32 二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié) 可逆控制的應(yīng)用：可逆控制的應(yīng)用： 機(jī)械設(shè)備的正向和反向運(yùn)動、機(jī)械設(shè)備的正向和反向運(yùn)動、 電梯上下行、電梯上下行、 機(jī)床工作臺前進(jìn)和后退、機(jī)床工作臺前進(jìn)和后退、 起重設(shè)備的上下運(yùn)動等。起重設(shè)備的上下運(yùn)動等。 可逆：指電動機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動可逆：指電動機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動 圖圖2-5三相異步電動機(jī)可逆控制線路三相異步電動機(jī)可逆控制線路 （a）主電

20、路）主電路 33 （b）無互鎖的控制線路）無互鎖的控制線路 或在或在KM2有電時按下有電時按下SB2會怎樣？會怎樣？ 問題：若在問題：若在KM1有電時按下有電時按下SB3會怎樣？會怎樣？ （a）主電路）主電路 圖圖2-5 三相異步電動機(jī)可逆控制線路三相異步電動機(jī)可逆控制線路 KM1和和KM2同同 時閉合會造成電時閉合會造成電 源短路！源短路！ 34 . . . 通電通電 斷開斷開 無電無電 閉合閉合 自鎖自鎖 （c）互鎖控制線路）互鎖控制線路 35 KM1KM1 （d）采用復(fù)合按鈕的互鎖控制線路）采用復(fù)合按鈕的互鎖控制線路 36 動作序列圖介紹動作序列圖介紹 1）元件線圈的）元件線圈的得電得電

21、和和失電失電：分別用：分別用“”和和“”作為元件作為元件 文字符號的上角標(biāo)。文字符號的上角標(biāo)。 2）元件觸點(diǎn)的）元件觸點(diǎn)的閉合閉合和和斷開斷開：分別用：分別用“”和和“”作為作為 元件文字符號的上角標(biāo)。元件文字符號的上角標(biāo)。 3）分析控制線路的動作序列時，一般按電路從上往下，從）分析控制線路的動作序列時，一般按電路從上往下，從 左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。 37 電動機(jī)電動機(jī)M1和和M2各由熱繼電器各由熱繼電器FRl、FR2進(jìn)行保進(jìn)行保 護(hù)護(hù), 接觸器接觸器 KMl 控制電動機(jī)控制電動機(jī)M1的起動、停止，的起動、停止， 接觸器接觸器 KM2 控制電動機(jī)控制電動機(jī)

22、M2的起動、停止，的起動、停止， KMl、KM2 經(jīng)熔斷器經(jīng)熔斷器FU和開關(guān)和開關(guān)QS與電源連接與電源連接。 三、順序控制環(huán)節(jié)（聯(lián)鎖控制）三、順序控制環(huán)節(jié)（聯(lián)鎖控制） 生產(chǎn)設(shè)備或自動生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動部件構(gòu)成，而這些運(yùn)動部件生產(chǎn)設(shè)備或自動生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動部件構(gòu)成，而這些運(yùn)動部件 之間存在互相聯(lián)系和制約的關(guān)系，因此常要求電動機(jī)或其他電器有一之間存在互相聯(lián)系和制約的關(guān)系，因此常要求電動機(jī)或其他電器有一 定的得電順序。定的得電順序。 1) 主電路：主電路： 兩臺電動機(jī)順序控制電路兩臺電動機(jī)順序控制電路 QS 38 按下按下SB2+KM1KM1+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M1起動。起動。 KM1+

23、輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。 按下按下SB3+KM2KM2+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M2起動。起動。 KM2+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。 兩臺電機(jī)都起動之后，要使電機(jī)停止運(yùn)行，可如下操作：兩臺電機(jī)都起動之后，要使電機(jī)停止運(yùn)行，可如下操作： 按下按下SB1-KM1 KM1- 主觸點(diǎn)釋放脫開， 主觸點(diǎn)釋放脫開，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 KM2 KM2- 主觸點(diǎn)釋放脫開， 主觸點(diǎn)釋放脫開，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 注意：能否先起動注意：能否先起動M2？ 按下按下SB3+KM1-KM2 ， ，M2電機(jī)無法起動。電機(jī)無法起動。 KM2 （a） a) 先先M1

24、，后，后M2順序起動，同時停車順序起動，同時停車 2) 控制電路控制電路 39 SB2 SB1 FR1 FR2 動畫動畫 40 FR1 SB1 SB2 FR2 斷開斷開 斷開斷開 41 先先M1，后，后M2順序起動順序起動, 先先M2，后，后M1順序停順序停 車車 KM2 （b） 起動操作：起動操作： SB2+KM1KM1+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M1起動。起動。 KM1+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。 SB4+KM2KM2+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M2起動。起動。 KM2+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。 停車操作：停車操作： SB3-KM2KM2-

25、 主觸點(diǎn)釋放脫開，主觸點(diǎn)釋放脫開，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 SB1-KM1KM1- 主觸點(diǎn)釋放脫開，主觸點(diǎn)釋放脫開，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 42 YA （a） 圖圖2-8 兩位四通電磁閥點(diǎn)動、起動控制線路兩位四通電磁閥點(diǎn)動、起動控制線路 （a）主電路）主電路 （b）電磁閥控制電路）電磁閥控制電路 YA （b） KA SB1 SB2 KA 四、執(zhí)行元件為電磁閥時的控制線路四、執(zhí)行元件為電磁閥時的控制線路 43 三個繼電器三個繼電器KA1、KA2、KA3，要求在開關(guān)，要求在開關(guān)SA閉合后繼閉合后繼 電器能順序地接通，然后再按同一順序斷開，在電器能順序地接通，然后再按同一順序斷開，在SA保持保持

26、閉合時，工作循環(huán)重復(fù)運(yùn)行：閉合時，工作循環(huán)重復(fù)運(yùn)行： 時序開關(guān)控制電路時序開關(guān)控制電路 不僅與觸點(diǎn)組合有關(guān)，而且和組合過程的次序有關(guān)，這不僅與觸點(diǎn)組合有關(guān)，而且和組合過程的次序有關(guān)，這 類控制電路稱為時序開關(guān)控制電路。類控制電路稱為時序開關(guān)控制電路。 常用電氣控制電路常用電氣控制電路1 KA1 KA1 KA3 KA2 KA3 KA2 SA 44 要求要求KM1控制的電動機(jī)控制的電動機(jī)M1起動起動t秒后，秒后，KM2控制的電動機(jī)控制的電動機(jī) M2才起動（可用通電延時時間繼電器來實(shí)現(xiàn)），按下停才起動（可用通電延時時間繼電器來實(shí)現(xiàn)），按下停 止按鈕后止按鈕后M1和和M2都停止：都停止： 按時間的順序

27、控制電路按時間的順序控制電路 KM1 KM1 KT KT KM2 KM2 SB1 SB2 KM2 t 常用電氣控制電路常用電氣控制電路2 45 3、試設(shè)計(jì)一個控制電路，一臺由接觸器、試設(shè)計(jì)一個控制電路，一臺由接觸器KM控制的電控制的電 動機(jī)，在按下啟動按鈕動機(jī)，在按下啟動按鈕SB后，只運(yùn)行后，只運(yùn)行 t 秒就停止。秒就停止。 2、題、題2-3 圖圖2-24所示的電器控制線路能實(shí)現(xiàn)什么功能？所示的電器控制線路能實(shí)現(xiàn)什么功能？ （可以用動作序列圖描述）（可以用動作序列圖描述） 1、題、題2-2 （b）、（）、（d）、（）、（f）？）？ 46 10KW10KW以下的三相異步電動機(jī)，通常采用全壓起動，

28、以下的三相異步電動機(jī)，通常采用全壓起動， 即起動時電動機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交即起動時電動機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交 流電源上。流電源上。 10KW10KW以上的電動機(jī)，因起動電流大，線路壓降大，以上的電動機(jī)，因起動電流大，線路壓降大， 負(fù)載端電壓降低，影響起動電動機(jī)附近電氣設(shè)備正負(fù)載端電壓降低，影響起動電動機(jī)附近電氣設(shè)備正 常運(yùn)轉(zhuǎn)，故采用減壓起動。常運(yùn)轉(zhuǎn)，故采用減壓起動。 減壓起動：起動時，降低加在電動機(jī)定子繞組上的減壓起動：起動時，降低加在電動機(jī)定子繞組上的 電壓，待電動機(jī)起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，使電壓，待電動機(jī)起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，使 之在額定電壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。之在額定

29、電壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。 47 一、直接啟動控制線路一、直接啟動控制線路 開關(guān)直接起動電路、各種點(diǎn)動運(yùn)行電路。開關(guān)直接起動電路、各種點(diǎn)動運(yùn)行電路。 二、降壓啟動控制線路二、降壓啟動控制線路 定子串電阻降壓啟動、定子串電阻降壓啟動、 Y降壓啟動、降壓啟動、 自耦變壓器降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動、 延邊三角形降壓啟動、延邊三角形降壓啟動、 軟啟動軟啟動 48 動作序列圖：動作序列圖： 1、定子串電阻降壓、定子串電阻降壓 啟動控制線路啟動控制線路 定子串入電阻降壓啟動定子串入電阻降壓啟動 開始計(jì)時開始計(jì)時 時間到，將電阻短路，全壓運(yùn)行時間到，將電阻短路，全壓運(yùn)行 （KM2閉合）閉合） KM1閉合，閉合， 49

30、 1、定子串電阻降壓啟動控制線路、定子串電阻降壓啟動控制線路 b）控制線路）控制線路 50 動作序列圖：動作序列圖： 2、 Y 降壓降壓 啟動控制線路啟動控制線路 Y形降壓啟動（形降壓啟動（KM3斷開）斷開） 開始計(jì)時開始計(jì)時 時間到，時間到， 形全壓運(yùn)行形全壓運(yùn)行 (KM2斷開，斷開，KM3閉合閉合) KM1閉合，閉合， KM2閉合閉合 51 動作序列圖：動作序列圖： 3、自耦變壓器降壓、自耦變壓器降壓 啟動控制線路啟動控制線路 自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 開始計(jì)時開始計(jì)時 時間到，時間到， 全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行 (KM1斷開，斷開，KM2閉合閉合) KM1閉合，閉合， 52 什么是制

31、動？為什么要制動？什么是制動？為什么要制動？ 異步電動機(jī)制動方法異步電動機(jī)制動方法 反接制動反接制動 能耗制動能耗制動 機(jī)械制動機(jī)械制動 電氣制動電氣制動 機(jī)械制動機(jī)械制動是利用機(jī)是利用機(jī) 械裝置使電動機(jī)在械裝置使電動機(jī)在 切斷電源后迅速停切斷電源后迅速停 轉(zhuǎn)，比如電磁抱閘轉(zhuǎn)，比如電磁抱閘 制動。制動。 KM1 M QS FU L1L1 L2L2 L3L3 電磁鐵電磁鐵 制動瓦制動瓦 彈簧彈簧 制動輪制動輪 FR 3 機(jī)械制動機(jī)械制動 53 一、反接制動控制一、反接制動控制 運(yùn)行時（運(yùn)行時（速度繼電器動作）速度繼電器動作） 速度繼電器復(fù)位，使速度繼電器復(fù)位，使KM2斷開斷開 速度接近速度接近0 改變電動機(jī)電源的相序改變電動