ALeader 阿立得 ALD515使用手冊(cè)

PAGEALD515使用手冊(cè)第一章.總述 51.1.概述 51.2.光源 61.2.1原理 61.2.2不同檢測(cè)類型,亮度標(biāo)準(zhǔn)確定 71.3.算法詳解 81.3.1.圖像統(tǒng)計(jì)建模算法 81.3.2.色彩抽取算法 81.3.3.直方圖統(tǒng)計(jì)算法 91.3.4.OCV算法 91.3.5.Match算法 101.3.6.Length算法 101.3.7.紅膠算法 101.3.8.Hole算法 111.3.9.OCR算法 111.3.10.短路算法 111.3.11.CREST算法 121.3.12.PIN算法 131.3.13.Match2算法 141.3.14．Missing算法 151.4.算法主要應(yīng)用 151.4.1.少錫 151.4.2.空焊 161.4.3錯(cuò)件 171.4.4缺件 171.4.5.極性反 181.4.6.短路 182.1.硬件介紹 202.1.1調(diào)整設(shè)備水平 202.1.2設(shè)備電源接通與接地 202.2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 202.2.1系統(tǒng)原始參數(shù)設(shè)定 202.2.2系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 222.3.2攝像頭標(biāo)定 242.3.3

光源亮度檢測(cè)與調(diào)整 252.4.NG定義,模板,公用庫(kù) 272.4.1NG類型定義 272.4.2標(biāo)準(zhǔn)模板管理 272.4.3公用標(biāo)準(zhǔn)管理 282.5.程序制作流程 332.5.1流程圖 332.5.2新建程序 342.5.3調(diào)節(jié)導(dǎo)軌寬度(在線機(jī)) 342.5.4程序面設(shè)置 352.5.5制作縮略圖 372.5.6設(shè)置Mark 382.5.7CAD導(dǎo)入 392.5.8使用CAD制作標(biāo)準(zhǔn) 442.5.9保存程序 481.程序的保存涉及到兩個(gè)概念：〔本地暫存〕及〔保存程序〕。 482.5.10模式設(shè)置 492.5.11調(diào)試程序(調(diào)完后保存程序,模式設(shè)置為正常測(cè)試) 502.5.12正常測(cè)試 522.5.13NG查看 522.6.其他共用功能使用介紹 642.6.1主窗口功能按鈕 642.6.2[文件]菜單下功能 672.6.3[編輯]菜單下功能 742.6.4[測(cè)試]菜單下功能 892.6.5[系統(tǒng)設(shè)置]菜單下功能 912.6.6[運(yùn)動(dòng)控制]菜單下功能 912.6.7[其他]菜單下功能 922.6.8[關(guān)于]功能 952.6.9元件框右鍵菜單下功能 962.6.10FOV非元件框區(qū)右鍵菜單下功能 992.6.11縮略圖窗口之[標(biāo)準(zhǔn)模板] 1012.6.12縮略圖窗口之[程序面] 1012.6.13縮略圖窗口之[顯示] 1032.6.14數(shù)據(jù)窗口 104第三章.爐后程序制作 1113.1.簡(jiǎn)述 1113.2.光源標(biāo)準(zhǔn) 1113.3爐后的基本檢測(cè)項(xiàng) 1123.3.1偏移 1123.3.2少錫 1153.3.3空焊 1163.3.4虛焊 1173.3.5錯(cuò)件 1203.3.6缺件 1273.3.7短路 1313.3.8反向 1313.4.標(biāo)準(zhǔn)注冊(cè)與調(diào)試 1323.4.1.電容 1323.4.2.電阻 1343.4.3.極性二腳件 1353.4.4.SOP器件 1363.4.5.QFP器件 1383.4.6.BGA器件 1383.4.7.Barcode 1393.4.8.Mark 140第四章.爐前程序制作 1424.1.簡(jiǎn)述 1424.2.光源標(biāo)準(zhǔn) 1424.3.爐前程序準(zhǔn)備 1434.4.爐前的基本檢測(cè)項(xiàng) 1444.4.1錫少 1444.4.2露銅 1454.4.3虛焊 1454.4.3缺件 1464.5.標(biāo)準(zhǔn)注冊(cè)與調(diào)試 1474.5.1.電容 1474.5.2.電阻 1484.5.3.極性二腳件 1504.5.4.SOP器件 1514.5.5.QFP器件 1524.5.6.BGA器件 152第五章.波峰焊程序制作 1534.1.簡(jiǎn)述 1534.2.光源標(biāo)準(zhǔn) 1544.3.波峰焊的基本檢測(cè)項(xiàng) 1544.3.1插件 1544.4.標(biāo)準(zhǔn)注冊(cè)與調(diào)試 1624.4.1.插件 1624.4.2.短路 1634.3.3.電容 1634.3.4.電阻 1644.3.5.極性二腳件 1664.3.6.SOP器件 1674.3.7.QFP器件 168第六章.紅膠板程序制作 1696.1.簡(jiǎn)述 1696.2.光源標(biāo)準(zhǔn) 1696.3.紅膠的基本檢測(cè)項(xiàng) 1706.3.1溢膠 1706.3.2缺件 1716.3.3虛焊 1726.3.4插件 1736.4.標(biāo)準(zhǔn)注冊(cè)與調(diào)試 1746.4.1.電容 1746.4.2.電阻 1756.4.3.極性二腳件 1776.4.4三極管 1786.4.5.SOP器件 1796.4.6.QFP器件 1796.4.7.DIP件 179第七章.SPC與中心服務(wù)器 1817.1SPC軟件系統(tǒng)概述 1817.2SPC的基本參數(shù)設(shè)置 1827.2.1SPC系統(tǒng)的進(jìn)入 1827.2.2NG類型的設(shè)置 1837.2.3基本資料設(shè)置 1857.2.4刪除歷史數(shù)據(jù) 1867.2.5語(yǔ)言切換 1877.3權(quán)限管理 1887.3.1權(quán)限設(shè)置 1887.3.2操作員設(shè)置 1897.3.3密碼更改 1907.4SPC統(tǒng)計(jì)分析功能介紹 1907.4.1SPC直方統(tǒng)計(jì)圖、餅分圖 1907.4.2SPCPPM分析運(yùn)行圖 1927.4.3SPC詳細(xì)報(bào)表 1937.5中心服務(wù)器 196第八章.離線編程 1998.1從機(jī)器上導(dǎo)出程序 1998.2將做好的程序?qū)氲綑C(jī)器 199第九章.離線調(diào)試 1999.1離線電腦設(shè)置 1999.2機(jī)器設(shè)置 2019.3調(diào)試 20210.3.2電腦數(shù)據(jù)文件整理 20410.3.3AOI程序的備份 207第十一章.軟件安裝 21011.2選擇Install3.0SP5進(jìn)入安裝界面 21111.3選擇對(duì)應(yīng)機(jī)型進(jìn)行軟件安裝 21111.4選擇保存路徑（默認(rèn)D:\ALD700N），選擇安裝： 21211.5下圖安裝AQLSeveral/MSDE數(shù)據(jù)庫(kù)， 212第十二章.常見(jiàn)問(wèn)題解答(FAQ) 223第十三章.附件 22313.1名詞解釋 22313.2算法選擇與默認(rèn)參數(shù)表 22713.3元件大小與分辨率 22913.4定位框與元件類型 230第一章.總述1.1.概述AOI，全稱AutomaticOpticalInspection，即自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，是基于模擬人眼，運(yùn)行機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，在焊接工藝生產(chǎn)中代替人，來(lái)檢測(cè)PCBA中的常見(jiàn)缺件的一種高效的智能設(shè)備。隨著PCB越來(lái)越復(fù)雜，元件越來(lái)越小型化，傳統(tǒng)的ICT與功能測(cè)試正變得越來(lái)越費(fèi)力和耗時(shí)。使用針床（bed-of-nails）測(cè)試很難獲得對(duì)密、細(xì)間距板的測(cè)試探針的物理空間；對(duì)高密度負(fù)責(zé)的表面貼裝電路板（PCBA），人工目檢既不可靠也不經(jīng)濟(jì)，而面對(duì)微小的元器件，如0402型、01005型等，人工目檢實(shí)際上已失去了意義。為了克服之上存在的障礙，AOI因運(yùn)而生，是對(duì)在線測(cè)試（ICT）和功能測(cè)試（F/T）的一種有力補(bǔ)充。它可以幫助PCBA生產(chǎn)商提高ICT（F/T）的通過(guò)率、降低目檢的人工成本和ICT治具的制作成本，避免ICT成為產(chǎn)能瓶頸，縮短新產(chǎn)品產(chǎn)能提升周期，以及通過(guò)統(tǒng)計(jì)有效的控制產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品的品質(zhì)。AOI技術(shù)可應(yīng)用到PCBA生產(chǎn)線的多個(gè)位置，ALeaderAOI可在以下五個(gè)檢測(cè)位置提供有效高質(zhì)量的品質(zhì)檢測(cè)：錫膏印刷后：在印刷機(jī)印刷錫膏后，能檢測(cè)印刷過(guò)程中的缺陷，通過(guò)對(duì)印刷錫膏的檢測(cè)，避免PCBA生產(chǎn)在貼片前產(chǎn)生缺陷，降低了PCBA板的維修成本?；亓骱盖埃涸撐恢脩?yīng)該是貼片后、回流焊前，該位置能夠檢測(cè)錫膏和貼片的好壞，防止PCBA在回流焊前產(chǎn)生缺陷，降低了PCBA板的維修成本?；亓骱负螅涸撐恢檬亲畹湫偷奈恢茫豢苫蛉?。采用該位置檢測(cè)的最大好處在于所有制程中存在的不良能夠在這一階段檢出，因此不會(huì)有缺陷流到最終客戶處?；亓鳡t后的紅膠檢測(cè)：該位置的檢測(cè)，主要的針對(duì)紅膠板的檢測(cè)，能夠有效的檢測(cè)紅膠的OK與否，降低其通過(guò)波峰焊后的缺陷，能夠有效的降低其人工目檢成本和維修成本。波峰爐后：該位置主要是針對(duì)波峰焊檢測(cè)，其中包括元器件的檢測(cè)和插件的檢測(cè)，該位置檢測(cè)是整個(gè)波峰焊工藝中品質(zhì)檢測(cè)和控制的有效補(bǔ)充。1.2.光源1.2.1原理AOI，主要原理有光學(xué)原理和圖像處理技術(shù)（檢測(cè)原理）。光學(xué)原理包括光學(xué)的反射原理和光學(xué)成像原理，光學(xué)原理是AOI檢測(cè)的基本原理。圖像處理技術(shù)，是分析檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)。檢測(cè)算法則直接影響缺陷的檢測(cè)能力。光學(xué)原理，主要為光線的反射原理，如下圖：光學(xué)從左邊入射，通過(guò)水平鏡面后，進(jìn)行等角度的反射，從右邊反射。當(dāng)光學(xué)反射到鏡頭內(nèi)時(shí)，則在相機(jī)內(nèi)成像，否則不成像。ALeader的光源結(jié)構(gòu)為RGB（紅綠藍(lán)）的塔狀環(huán)光學(xué)，光學(xué)的LED分布自上而下分別為紅色LED、綠色LED、藍(lán)色LED等。其拍攝示意圖如下：上圖為ALeaderAOI的拍攝示意圖，其拍攝圖像的效果圖如下：上圖為相機(jī)的成像示意圖，Chip件的焊點(diǎn)自焊盤遠(yuǎn)處到電極，其顏色分布分別為紅、綠、藍(lán)等。如下：光源序號(hào)拍攝效果紅色LED紅色LED，分布在光源的最上方，其作用區(qū)域?yàn)樗絽^(qū)域和坡度平緩區(qū)域。在水平區(qū)域和坡度平緩區(qū)域時(shí)，對(duì)紅色LED發(fā)出的光最強(qiáng)烈，所以該區(qū)域顯示的圖像效果為紅色。綠色LED綠色LED，分布在光源的中間一層，其作用區(qū)域?yàn)槠露冗m度的區(qū)域。在坡度適度的區(qū)域，對(duì)綠色LED發(fā)出的光反射最強(qiáng)烈，所以該區(qū)域顯示的圖像效果為綠色。藍(lán)色LED藍(lán)色LED，分布在光源的最下方，其作用區(qū)域是坡度陡的區(qū)域。在坡度陡的區(qū)域，對(duì)藍(lán)色LED發(fā)出的光最強(qiáng)烈，所以該區(qū)域顯示的圖像效果為藍(lán)色。根據(jù)以上原理，坡度自水平到垂直所拍攝的圖像效果分別為紅色、黃色（紅色+綠色）、綠色、青色（綠色+藍(lán)色）、藍(lán)色，亮度變化則自亮到暗。檢測(cè)原理，就是指圖像的檢測(cè)處理算法。ALeaderAOI的檢測(cè)算法包括圖像統(tǒng)計(jì)原理、灰階處理算法和圖像色彩分析技術(shù)。圖像統(tǒng)計(jì)原理，是ALeaderAOI獨(dú)有的一種有效的檢測(cè)算法，幾乎所有的檢測(cè)都可用到該算法，該算法就是利用OK樣本的累計(jì)學(xué)習(xí)和色彩比對(duì)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和判斷?；译A處理算法，是指亮度分析和統(tǒng)計(jì)算法，該算法包括最大值算法、最小值算法、亮度跨度算法、均值算法和亮度抽取算法。圖像色彩分析技術(shù)，就是指分析和處理圖像的顏色，主要是通過(guò)圖像的色彩分布和色彩特征來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和判斷，主要包括色彩抽取算法，波峰焊插件算法、紅膠分析算法、孔洞分析算法等。1.2.2不同檢測(cè)類型,亮度標(biāo)準(zhǔn)確定ALeaderAOI主要包括爐后回流焊、爐前錫膏、爐后紅膠板、波峰焊等檢測(cè)模塊。每個(gè)檢測(cè)檢測(cè)模塊針對(duì)不同的光源標(biāo)準(zhǔn)。ALeader專用的光源為自上而下分別為RRGB（紅紅綠藍(lán)）的環(huán)塔狀光源，其光源參數(shù)如下：類型紅色紅色綠色藍(lán)色爐后焊錫406555128爐前錫膏404080200爐后紅膠4065100120波峰焊4065551281.3.算法詳解AOI檢測(cè)算法，顧名思義，就是指圖像處理技術(shù)，能夠反饋AOI的檢測(cè)能力。AOI檢測(cè)算法，分為圖像統(tǒng)計(jì)建模算法、灰階處理算法和圖像色彩分析算法。1.3.1.圖像統(tǒng)計(jì)建模算法圖像統(tǒng)計(jì)建模算法，為ALeader專用的檢測(cè)算法，幾乎應(yīng)用所有檢測(cè)領(lǐng)域。AOI統(tǒng)計(jì)建模是通過(guò)學(xué)習(xí)一系列OK樣板，觀察圖像變化并結(jié)合所有OK圖像中看到的視覺(jué)偏差，找出元件外形變化和未來(lái)可能變化方式的特征來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)識(shí)別OK與NG圖像的能力。其在檢測(cè)算法中的算法標(biāo)志為“OTHER”。在學(xué)習(xí)OK樣板過(guò)程中主要解決如下三個(gè)問(wèn)題：A元件外形應(yīng)該像什么？

即元件的尺寸、形狀、顏色和表面圖案等。B元件會(huì)發(fā)生什么樣的變化？

即元件的自然尺寸、形狀、顏色和表面圖案等變化規(guī)律。C元件外形會(huì)變化多少？即元件的尺寸、形狀、顏色、表面圖案等變化多少是合理的。最后得到的是一個(gè)綜合了上述元素的介于OK與NG間用于測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)模型。1.3.2.色彩抽取算法色彩抽取算法，就是指抽取符合設(shè)定色度范圍和亮度范圍的圖像抽取算法，主要用于抽取圖像的色彩特征。色彩抽取算法，就是指亮度抽取算法+色度抽取算法。首先，待測(cè)色彩點(diǎn)必需符合亮度特征，即待測(cè)色彩點(diǎn)的亮度必需處于標(biāo)準(zhǔn)亮度范圍（亮度下限，亮度上限）；其次，待測(cè)色彩點(diǎn)的色度必需符合色度特征，即待測(cè)色彩點(diǎn)的色度要處于標(biāo)準(zhǔn)色度范圍。該算法在AOI檢測(cè)算法中的算法標(biāo)志為“TOC”，主要應(yīng)用于少錫、空焊、錯(cuò)件、缺件、錫少、露銅等缺陷方面的檢測(cè)。色彩抽取算法的判定，就是指符合標(biāo)準(zhǔn)亮度，并且符合標(biāo)準(zhǔn)色度范圍的色彩點(diǎn)占ROI區(qū)域的比例，是否符合標(biāo)準(zhǔn)范圍。比如ROI區(qū)域的實(shí)際返回值為82%,而標(biāo)準(zhǔn)范圍為（60，100），則該檢測(cè)點(diǎn)為OK點(diǎn)。色彩抽取算法中，在圖像上表示為色度三角形。該色度三角形在色彩抽取算法中起著重要的輔助作用，其圖像示意圖如下：①①②上圖①為色度三角形，該色度三角形，可以表示任意的色度范圍，如爐后焊錫中的“少錫”,如②圖，所表示的色度范圍：紅色色度（0，60），綠色色度（0，90），藍(lán)色色度（65，180）。色彩抽取算法，能夠通過(guò)改變其參數(shù)，轉(zhuǎn)化為亮度抽取算法和色度抽取算法。亮度抽取算法，將標(biāo)準(zhǔn)范圍中的紅綠藍(lán)的色度范圍都設(shè)定為（0，180），僅僅通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)亮度范圍來(lái)抽取符合亮度的色彩點(diǎn)，如下圖①；色度抽取算法，將標(biāo)準(zhǔn)范圍中的亮度范圍設(shè)定為（0，255），通過(guò)其色度范圍來(lái)抽取符合色度的色彩點(diǎn)，如下圖②。如下：①①②①圖為亮度抽取算法的參數(shù)示意圖，②為色度抽取算法的示意圖。1.3.3.直方圖統(tǒng)計(jì)算法直方圖統(tǒng)計(jì)算法，就是指通過(guò)統(tǒng)計(jì)ROI區(qū)域內(nèi)的亮度分布，或者是亮度變化，來(lái)判斷和檢測(cè)待測(cè)點(diǎn)是否符合標(biāo)準(zhǔn)范圍的灰階處理分析算法。該算法包括最大值（Max）算法、最小值（Min）算法、亮度跨度（Range）算法和平均值算法。其在檢測(cè)算法中的算法標(biāo)志為“Histogram”。最大值算法，就是指ROI區(qū)域內(nèi)，獲取亮度最大的N%的亮度點(diǎn)的亮度平均值的一種灰階統(tǒng)計(jì)算法。如目標(biāo)區(qū)域攻擊1000個(gè)亮度點(diǎn)，亮度值最大的5%的亮度點(diǎn)，即50個(gè)亮度點(diǎn)，該50個(gè)點(diǎn)的亮度均值為200，則最大值算法的返回值為200，則圖像的最大值為200。該算法主要用于異物等缺陷方面的檢測(cè)。最小值算法，就是指ROI區(qū)域內(nèi)，獲取亮度最小的N%的亮度點(diǎn)的亮度平均值的一種灰階統(tǒng)計(jì)算法。如目標(biāo)區(qū)域攻擊1000個(gè)亮度點(diǎn)，亮度值最小的5%的亮度點(diǎn)，即50個(gè)亮度點(diǎn)，該50個(gè)點(diǎn)的亮度均值為20，則最大值算法的返回值為20，則圖像的最大值為20。該算法主要應(yīng)用于異物等缺陷的檢測(cè)。亮度跨度算法，就是指ROI區(qū)域內(nèi)，統(tǒng)計(jì)最大值與最小值的亮度差異的一種灰階統(tǒng)計(jì)算法。如，目標(biāo)區(qū)域的最大值為200，最小值為20，則亮度跨度為180。該算法主要應(yīng)用于缺件等缺陷的檢測(cè)。平均值算法，就是指統(tǒng)計(jì)ROI區(qū)域內(nèi)所有亮度點(diǎn)的平均亮度的一種灰階統(tǒng)計(jì)算法，該算法主要應(yīng)用于缺件等缺陷的檢測(cè)。1.3.4.OCV算法OCV，是指通過(guò)分析和獲取待測(cè)圖像的輪廓線與標(biāo)準(zhǔn)樣本的輪廓線相似程度的一種圖像處理算法。該算法主要是分析輪廓，給出輪廓擬合程度，來(lái)檢測(cè)和判定待測(cè)點(diǎn)。該算法主要應(yīng)用于錯(cuò)件、缺件等缺陷方面的檢測(cè)。其在檢測(cè)算法中的算法標(biāo)志為“OCV”。1.3.5.Match算法Match算法，就是指通過(guò)分析待測(cè)圖像的ROI圖像點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)樣本的ROI圖像點(diǎn)的相似程度的一種圖像處理算法。該算法主要應(yīng)用于定位、錯(cuò)件、缺件等缺陷方面的檢測(cè)。其在檢測(cè)算法中的算法標(biāo)志為“Match”。1.3.6.Length算法Length算法，為長(zhǎng)度測(cè)量算法，就是指測(cè)量間隔亮度區(qū)域之間的距離的算法。該算法分為內(nèi)距法、外距法。該算法首先對(duì)ROI區(qū)域進(jìn)行亮度投影，通過(guò)統(tǒng)計(jì)和計(jì)算投影直方圖亮度區(qū)域之間的距離，如下圖：①表示外距法，就是指兩個(gè)亮度區(qū)域外邊界之間的距離；②表示內(nèi)距法，就是指兩個(gè)亮度區(qū)域內(nèi)邊界之間的距離。該算法主要用于電容元件的缺件等缺陷方面的檢測(cè)。其在檢測(cè)算法中的算法標(biāo)志為“Length”。1.3.7.紅膠算法紅膠算法，就是指分析和獲取元件焊盤區(qū)域（銅箔區(qū)間）上發(fā)生溢膠的數(shù)量的色彩統(tǒng)計(jì)算法。該算法為色彩特征分析算法，其中紅膠的圖像特征為暗紅色，銅箔的圖像特征為亮紅色，主要是通過(guò)分析銅箔區(qū)域中存在的紅膠點(diǎn)。如下圖：①①②①區(qū)域主要為紅膠，紅膠的圖像特征為亮度低、色彩主通道為紅色；②區(qū)域溢膠發(fā)生區(qū)域，色彩為亮紅色，特征為亮度高，色彩主通道為紅色。當(dāng)②區(qū)域中存在紅膠色彩特征時(shí)，則判定為“溢膠”。該算法在算法選擇中的標(biāo)志為“Glue”。1.3.8.Hole算法Hole算法，是指在紅膠板檢測(cè)中，檢測(cè)DIP元件插孔是否具備插件的一種有效的圖像處理算法。該算法分為二個(gè)步驟。首先是橢圓圓環(huán)定位，該定位方式是在橢圓中屏蔽插圓形孔區(qū)域，建立搜索模板，如下：①①②③①區(qū)域?yàn)槎ㄎ荒０?，其中白色區(qū)域?yàn)橛行^(qū)域，參與搜索定位，②區(qū)域?yàn)棰賲^(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)原圖。最后在搜索定位后，檢測(cè)插件的橢圓圓環(huán)上是否具備插件特征，見(jiàn)③區(qū)域，藍(lán)色成分為引腳成分。該算法在算法選擇中的標(biāo)志為“Hole”。1.3.9.OCR算法OCR算法，即字符識(shí)別算法，是專門針對(duì)字符識(shí)別和檢測(cè)的一種有效的圖像處理算法。OCR算法分為2個(gè)部分，首先，要訓(xùn)練足夠的樣本（8個(gè)），生成標(biāo)準(zhǔn)字符庫(kù)，供字符識(shí)別使用；再次，調(diào)用已生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)字符庫(kù)，對(duì)待測(cè)字符進(jìn)行識(shí)別，判定待測(cè)字符是否符合標(biāo)準(zhǔn)。OCR算法，一般應(yīng)用在重要元件的識(shí)別，如BGA、QFP、SOP等。1.3.10.短路算法短路算法，是檢測(cè)ROI區(qū)域之間是否發(fā)生鏈接的圖像處理算法。短路算法在AOI中的檢測(cè)可為分二種，其一是消除背景，其二是保留背景。AleaderAOI采用的為消除背景方式，檢測(cè)2個(gè)檢測(cè)點(diǎn)區(qū)域是否發(fā)生通路。如下：①①②③④①與②之間沒(méi)有發(fā)生短路。而③與④之間發(fā)生了短路。短路算法在算法選擇的標(biāo)志是為“Short2”1.3.11.CREST算法CREST算法，是波峰焊檢測(cè)中關(guān)于插件檢測(cè)的圖像處理算法。CREST算法，是一個(gè)綜合性的算法，包括定位、無(wú)引腳、少錫、包錫和錫洞等檢測(cè)項(xiàng)，每個(gè)檢測(cè)項(xiàng)針對(duì)不用的檢測(cè)算法。波峰焊的插件可分為非極性插件、極性插件和不定向插件。非極性插件是指的引腳方向是垂直向上的，并且方向固定的插件；極性插件是指引腳方向斜向下，并且方向固定的插件；不定向插件是指引腳方向不固定的插件。在插件檢測(cè)中，可分為非極性插件檢測(cè)、極性插件檢測(cè)和不定向插件檢測(cè)。定位，波峰焊中的插件變化大，常規(guī)的定位方式不適合插件的定位，所以CREST的定位算法，為特色的定位的方式。該定位方式分為2步，其一是創(chuàng)建定位模板，該定位模板一般為橢圓形；其二是提取焊錫，將焊錫之外的色彩設(shè)置為背景。利用在提取焊錫的搜索圖中查找與模板擬合最好的區(qū)域。提取焊錫的參數(shù)如下：類型參數(shù)說(shuō)明藍(lán)色下限當(dāng)前成分點(diǎn)中，藍(lán)色通道為主要色彩通道，當(dāng)藍(lán)色通道的亮度值大于藍(lán)色下限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn)，否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為60，最小可降低至40。綠色下限當(dāng)前成分點(diǎn)中，綠色通道為主要色彩通道，當(dāng)綠色通道的亮度值大于綠色下限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn)，否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為220。紅色下限當(dāng)前成分點(diǎn)中，紅色通道為主要色彩通道，當(dāng)紅色通道的亮度值大于紅色下限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn)，否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為230。亮度上限當(dāng)前成分點(diǎn)中，最小通道值小于亮度上限時(shí)，則該成分點(diǎn)位焊盤成分點(diǎn)，否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為255，當(dāng)背景有高亮度白色背景時(shí)，可降低該參數(shù)，過(guò)濾白色背景。無(wú)引腳，是指檢測(cè)波峰焊插件中是否具備引腳的圖像處理算法。該算法是檢測(cè)插件的引腳發(fā)生區(qū)域是否具備引腳，如下圖：①①②見(jiàn)上圖，①圖中的藍(lán)色區(qū)域?yàn)榉菢O性插件的引腳發(fā)生區(qū)域，②圖中的藍(lán)色區(qū)域?yàn)闃O性插件的引腳發(fā)生區(qū)域。引腳發(fā)生區(qū)域中引腳成分的抽取是采用色彩抽取算法，引腳成分的色彩特征是色彩亮度低，并且色彩的色度為藍(lán)色。利用該特征，確定抽色參數(shù)，抽取引腳成分。少錫，是指檢測(cè)插件的焊盤的焊錫量是否足夠的圖像處理算法。該算法采用的色彩抽取算法。焊錫在波峰焊的特征為圖像具備一定的亮度，并且色度偏青色、偏藍(lán)色。根據(jù)焊錫的色彩特征，確定抽色參數(shù)，抽取插件的焊錫成分。包錫，是指檢測(cè)插件的引腳是否發(fā)生錫包的圖像處理算法。該算法是通過(guò)分析插件的包錫區(qū)域的亮度，來(lái)判斷插件是否發(fā)生包錫。包錫的特征為插件的包錫區(qū)域的亮度大。插件的包錫區(qū)域如下圖：①①②①圖中的藍(lán)色區(qū)域?yàn)榉菢O性插件的包腳發(fā)生區(qū)域，②圖中的藍(lán)色區(qū)域?yàn)闃O性插件的包腳發(fā)生區(qū)域。默認(rèn)狀態(tài)，非極性插件的包錫為“檢測(cè)”狀態(tài)，極性插件的包錫為非“檢測(cè)”狀態(tài)。錫洞，是指檢測(cè)插件的孔洞是否發(fā)生外露的圖像處理算法。該算法主要是根據(jù)錫洞成分的特征，即錫洞特征為圖像的亮度低。錫洞的發(fā)生區(qū)域一般為插件焊盤的內(nèi)圓區(qū)域，如下：見(jiàn)上圖，藍(lán)色區(qū)域?yàn)椴寮腻a洞發(fā)生區(qū)域。相關(guān)參數(shù)如下：參數(shù)參數(shù)說(shuō)明藍(lán)色上限當(dāng)前成分點(diǎn)中，藍(lán)色通道為主要色彩通道，當(dāng)藍(lán)色通道的亮度值小于藍(lán)色上限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為氣孔成分點(diǎn)，否則為非氣孔成分點(diǎn)。默認(rèn)值為30。綠色上限當(dāng)前成分點(diǎn)中，綠藍(lán)色通道為主要色彩通道，當(dāng)綠色通道的亮度值小于綠色上限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為氣孔成分點(diǎn)，否則為非氣孔成分點(diǎn)。默認(rèn)值為70。紅色上限當(dāng)前成分點(diǎn)中，紅色通道為主要色彩通道，當(dāng)紅色通道的亮度值小于紅色上限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為氣孔成分點(diǎn)，否則為非氣孔成分點(diǎn)。默認(rèn)值為90。1.3.12.PIN算法PIN算法是組合算法，是集定位算法和抽取色彩算法一起的圖像處理算法。PIN算法中有2個(gè)ROI框。其一為定位框，其二為焊錫區(qū)域框如下：見(jiàn)上圖，紅色區(qū)域?yàn)橐_定位框，作用是用于定位；藍(lán)色區(qū)域?yàn)楹稿a分析框，作用是分析焊錫的各種NG類型。1.3.13.Match2算法Match2算法，是Match算法的延伸，是一種特殊的算法。Match2算法可分為基于基板的定位方式和非基板的定位方式。其中基于基板的定位方式是一種雙定位方式，如下圖：上圖中紅色框是基于基板的定位框，白色框是基于本體的定位，而基于本體的定位方式在基于基板的定位基礎(chǔ)上，在限定的搜索范圍內(nèi)搜索最優(yōu)定位點(diǎn)。根據(jù)兩個(gè)定位框的相對(duì)偏移，計(jì)算其相對(duì)偏移值，作為真實(shí)偏移值。其偏移值的計(jì)算示意圖如下：①①②上圖中①為標(biāo)準(zhǔn)示意圖，②為待測(cè)偏移示意圖。如①區(qū)域中基板定位框的中心點(diǎn)坐標(biāo)為（X,Y）,本體定位框的中心點(diǎn)坐標(biāo)為（X1，Y1）。則標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)偏移為（DDx,DDy）,則計(jì)算公式如下：DDx=X1–XDDy=Y1–Y當(dāng)待測(cè)本體定位框偏離待測(cè)基本定位框（DDx，DDy）時(shí)，則實(shí)際偏移為（0，0）。B區(qū)域中基板定位框的中心點(diǎn)坐標(biāo)為（XX,YY）,本體定位框的中心點(diǎn)坐標(biāo)為（XX1，YY1）。則標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)偏移為（DDx1,DDy1），則計(jì)算公式如下：DDx1=XX1–XXDDy1=YY1–YY則待測(cè)元件的實(shí)際偏移為（Dx，Dy）,計(jì)算公式如下：Dx=DDx1–DDxDy=DDy1–DDy通過(guò)判斷（Dx，Dy）的范圍來(lái)確定元件是否發(fā)生偏移。Match2算法中基于本體框的定位模式有兩種，分為為單框定位模式和雙框組合定位模式。如下：①②①②上圖中①為單框定位模式，與Match算法一致；②為雙框組合定位模式，定位區(qū)域由B區(qū)域中的實(shí)線單框和虛線單框組合而成，兩個(gè)框的組合區(qū)域?yàn)橛行Фㄎ粎^(qū)域。1.3.14．Missing算法Missing算法，是專門針對(duì)電容缺件的圖像處理算法。它是通過(guò)比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電容兩個(gè)電極的外接矩形和待測(cè)電容兩個(gè)電極的外接舉行的面積差異，來(lái)判斷和檢測(cè)電極是否發(fā)生缺件。如下示意：①①②上圖為發(fā)生缺件時(shí)的元件示意圖，①為正常元件的兩端高亮電極區(qū)域的外接矩形，②為發(fā)生缺件時(shí)的兩端高亮區(qū)域的外接矩形，則Missing算法下的差異值如下：Result=（S2-S1）/S1–1其中S2為外接矩形B的面積，S1為外接矩形A的面積。提示：Missing算法的默認(rèn)判定范圍為（0，15）。1.4.算法主要應(yīng)用算法應(yīng)用，是AOI算法應(yīng)用于檢測(cè)領(lǐng)域的關(guān)鍵部分。在熟悉和理解各種AOI算法的基礎(chǔ)上，使用AOI算法應(yīng)用于各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)，是AOI工程師制作檢測(cè)程序的前提。文檔將在少錫、虛焊、空焊、錯(cuò)件、缺件、極性反、短路、插件等NG檢測(cè)項(xiàng)詳細(xì)講解算法的應(yīng)用，如下：1.4.1.少錫少錫，主要是用于爐后焊錫的檢測(cè)。少錫的ROI區(qū)域是焊點(diǎn)的爬錫區(qū)域，它檢測(cè)焊點(diǎn)是否具備爬錫現(xiàn)象。爬錫區(qū)域的色彩特征為亮度低、色度偏藍(lán)。對(duì)于少錫的檢測(cè)采用的算法為“TOC算法”，其默認(rèn)參數(shù)如下：參數(shù)參數(shù)范圍紅色范圍范圍區(qū)間為（0，60），其中下限為0，上限為60。綠色范圍范圍區(qū)間為（75，180），其中下限為75，上限為180。藍(lán)色范圍范圍區(qū)間為（65，180），其中下限為65，上限為180。亮度范圍范圍區(qū)間為（30，255），其中下限為30，上限為255。判定范圍范圍區(qū)間為（60，100），其中下限為60，上限為100。其上述參數(shù)在色度三角型表示如下：①①②①為色彩抽取的參數(shù)區(qū)域，②為參數(shù)表示的圖像區(qū)域。提示：該“TOC”算法中的【焊點(diǎn)】是選擇狀態(tài)。1.4.2.空焊空焊，主要是用于爐后焊錫的檢測(cè)?？蘸傅腞OI區(qū)域是焊點(diǎn)的爬錫區(qū)域，它檢測(cè)焊點(diǎn)是否發(fā)生空焊現(xiàn)象?？蘸脯F(xiàn)象就是指焊點(diǎn)沒(méi)有焊錫，僅僅是銅箔?？蘸脯F(xiàn)象的色彩特征為亮度亮、色度偏紅。對(duì)于空焊焊的檢測(cè)采用的算法為“TOC算法”，其默認(rèn)參數(shù)如下：參數(shù)參數(shù)范圍紅色范圍范圍區(qū)間為（65，180），其中下限為65，上限為180。綠色范圍范圍區(qū)間為（0，70），其中下限為0，上限為70。藍(lán)色范圍范圍區(qū)間為（0，60），其中下限為0，上限為60。亮度范圍范圍區(qū)間為（80，255），其中下限為80，上限為255。判定范圍范圍區(qū)間為（20，100），其中下限為20，上限為100。其上述參數(shù)在色度三角型表示如下：①①②①為色彩抽取的參數(shù)區(qū)域，②為參數(shù)表示的圖像區(qū)域。1.4.3錯(cuò)件錯(cuò)件，主要是用于檢測(cè)元件本體的檢測(cè)，檢測(cè)該元件是否發(fā)生錯(cuò)料。該檢測(cè)項(xiàng)是AOI檢測(cè)的常規(guī)檢測(cè)項(xiàng)。錯(cuò)件可采用四種檢測(cè)算法，其四種檢測(cè)算法分別為TOC算法、OCV算法、Match算法和OCR算法。每個(gè)錯(cuò)件的檢測(cè)算法針對(duì)檢測(cè)項(xiàng)目的偏重不一樣。TOC算法類的錯(cuò)件檢測(cè)，主要用于非字符類元件的錯(cuò)件檢測(cè)，該類元件主要為電容。該類檢測(cè)法是通過(guò)抽取元件的本體色，判斷元件本體色是否改變，來(lái)檢測(cè)元件的錯(cuò)件。其中元件的本體色參數(shù)，無(wú)默認(rèn)參數(shù)，是根據(jù)實(shí)際的本體色給出的色彩抽取參數(shù)。OCV算法類的錯(cuò)件檢測(cè)，主要用于清晰字符類的錯(cuò)件檢測(cè)，該類元件主要為電阻。該類檢測(cè)法是通過(guò)獲取待測(cè)字符輪廓與標(biāo)準(zhǔn)字符的字符輪廓的擬合程度，來(lái)判斷元件是否發(fā)生錯(cuò)件。該類檢測(cè)的判定參數(shù)的默認(rèn)范圍為（0，12）。如標(biāo)準(zhǔn)字符為“123”，待測(cè)字符為“351”，擬合返回值為28.3，判定范圍為（0，12），則該元件發(fā)生“錯(cuò)件Match類檢測(cè)算法，主要是用于模糊字符類的錯(cuò)件檢測(cè)，該類元件主要為二極管、三極管等。該類檢測(cè)算法主要是通過(guò)獲取待測(cè)字符區(qū)域與標(biāo)準(zhǔn)字符區(qū)域的相似程度，來(lái)判定元件是否發(fā)生“錯(cuò)件”。該類錯(cuò)件的判定范圍默認(rèn)為（0，32）。OCR類檢測(cè)算法，主要是用于重要部件的元件的檢測(cè)，該類元件主要為BGA、QFP、BGA等。該類算法主要是通過(guò)識(shí)別待測(cè)字符，判定待測(cè)字符是否與標(biāo)準(zhǔn)字符一致來(lái)檢測(cè)和判斷是否發(fā)生錯(cuò)件。如標(biāo)準(zhǔn)字符為“123”，實(shí)際字符為“122”，則OCR算法判斷該類元件發(fā)生“錯(cuò)件1.4.4缺件缺件，主要用于檢測(cè)元件本體是否存在，是AOI常規(guī)檢測(cè)中不可或缺的檢測(cè)項(xiàng)。該類檢測(cè)采用的檢測(cè)算法有TOC、Match、OCV、OCR、Length、Histogarm等檢測(cè)算法。其中TOC、Match、OCV、OCR與錯(cuò)件的使用一致。①Length算法主要是通過(guò)檢測(cè)Chip件（電容）本體的長(zhǎng)度，或者電極的長(zhǎng)度，來(lái)判斷元件是否發(fā)生缺件。該算法檢測(cè)主要應(yīng)用于爐前檢測(cè)、紅膠檢測(cè)。Length算法的判定參數(shù)的默認(rèn)范圍為（42，58）。見(jiàn)下圖：①上圖為L(zhǎng)ength的外距測(cè)量法，檢測(cè)點(diǎn)的程度為98，標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)點(diǎn)的長(zhǎng)度為95，則返回值為53，其返回值的計(jì)算公式如下：返回值=檢測(cè)點(diǎn)的實(shí)際長(zhǎng)度–檢測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度+50Length的判定范圍為（42，58），則缺件檢測(cè)結(jié)果為“OK”。Histogram類的檢測(cè)算法，主要是通過(guò)檢測(cè)Chip件元件的焊點(diǎn)的亮度是否超出范圍來(lái)判斷是否發(fā)生缺件。該類算法應(yīng)用于爐后檢測(cè)。其默認(rèn)判定范圍為（0，120），如下：上圖【比率】為100%，該項(xiàng)檢測(cè)就是均值算法。1.4.5.極性反極性反，是檢測(cè)極性元件方向的必需檢測(cè)項(xiàng)。檢測(cè)缺件可選擇的算法有TOC、Match、OCV、OCR和Histogram算法。其中TOC、Match、OCV、OCR的檢測(cè)算法與錯(cuò)件一致。Histogram類檢測(cè)算法，采用了最大值（最小值）來(lái)檢測(cè)元件是否發(fā)生極性反現(xiàn)象。在極性元件中存在極性標(biāo)識(shí)，該極性標(biāo)志的亮度明顯要大于（小于）元件的本體亮度，可采用最大值（最小值）來(lái)檢測(cè)判斷元件是否發(fā)生極性反。如極性元件存在一高亮區(qū)域，該亮度區(qū)域的亮度要大于200，則可設(shè)定判定范圍（200，255），采用最大值算法來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，如下：上圖選擇【比率】為5，檢測(cè)模式為【Max】，返回值為243，則該元件的方向OK。1.4.6.短路短路檢測(cè)，是AOI檢測(cè)中一種最常見(jiàn)的檢測(cè)項(xiàng)。短路檢測(cè)主要應(yīng)用于IC類的IC腳之間的檢測(cè)、波峰焊元件之間的檢測(cè)等。短路檢測(cè)采用的算法為“Short2”，該算法中分為“投影法”和“色彩抽取法”等2種檢測(cè)方式，2種檢測(cè)方式分別具備不同的檢測(cè)意義。投影法，主要檢測(cè)IC類的短路，并且IC腳之間無(wú)白色絲印干擾。該類檢測(cè)，主要是檢測(cè)IC腳之間的亮度是否發(fā)生突變性變化（短路現(xiàn)象），如下：上圖為投影類短路檢測(cè)法的效果處理圖，其相關(guān)參數(shù)如下：上述參數(shù)，一般狀態(tài)采用“自動(dòng)參數(shù)”獲取自動(dòng)短路參數(shù)。色彩抽取類短路檢測(cè)，是通過(guò)消除檢測(cè)區(qū)域之間的背景，通過(guò)分析檢測(cè)區(qū)域之間是否存在非背景成分相連，來(lái)判定元件是否發(fā)生短路。該類檢測(cè)是爐后IC、波峰焊檢測(cè)中最常用的短路檢測(cè)算法。該類檢測(cè)用到了一組消除背景參數(shù)，如下：上圖中的參數(shù)的含義如下：類型參數(shù)說(shuō)明藍(lán)色下限當(dāng)前成分點(diǎn)中，藍(lán)色通道為主要色彩通道，當(dāng)藍(lán)色通道的亮度值大于藍(lán)色下限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn)，否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為60，最小可降低至40。綠色下限當(dāng)前成分點(diǎn)中，綠色通道為主要色彩通道，當(dāng)綠色通道的亮度值大于綠色下限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn)，否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為220。紅色下限當(dāng)前成分點(diǎn)中，紅色通道為主要色彩通道，當(dāng)紅色通道的亮度值大于紅色下限時(shí)，則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn)，否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為230。亮度上限當(dāng)前成分點(diǎn)中，最小通道值小于亮度上限時(shí)，則該成分點(diǎn)位焊盤成分點(diǎn)，否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為255，當(dāng)背景有高亮度白色背景時(shí)，可降低該參數(shù)，過(guò)濾白色背景。通過(guò)設(shè)定以上參數(shù)，來(lái)消除短路區(qū)域之間的背景成分。若還存在未消除的色彩背景時(shí)，此時(shí)增加背景抽取參數(shù)，消除背景參數(shù)，用到算法“TOC”。第二章.程序制作共用部分2.1.硬件介紹2.1.1調(diào)整設(shè)備水平設(shè)備移動(dòng)到生產(chǎn)線上指定地方后，將地腳放下，利用水平尺（工具）放置于頂板平臺(tái)，以此來(lái)調(diào)整水平；減少機(jī)臺(tái)振動(dòng)。正確調(diào)整水平，可令設(shè)備運(yùn)行更順暢，噪聲更小，使用壽命更長(zhǎng)。調(diào)整機(jī)器水平步驟如下：另機(jī)器四只地腳懸空，將設(shè)備移動(dòng)到目的地。先調(diào)整機(jī)器的左右水平：因機(jī)器的重心在后方，因此調(diào)整機(jī)器后方的兩只地腳。接著調(diào)整機(jī)器前后水平：只需調(diào)前方的一只地腳即可，因?yàn)槿c(diǎn)決定一面。將剩下懸空的地腳旋下并稍微多擰一下，將四個(gè)地腳的固定螺母鎖緊。注意：三個(gè)地腳下地來(lái)調(diào)整水平會(huì)更為快捷，有效。2.1.2設(shè)備電源接通與接地電源電壓要求是220V交流電，通常不能使用和SMT爐子相連的電源，因?yàn)闋t子的電壓會(huì)隨溫度經(jīng)常變化，建議使用獨(dú)立電源！設(shè)備上使用了開(kāi)關(guān)電源，所以會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流約在10-50V。而當(dāng)我們?cè)O(shè)備外殼完好接地的情況下，才能正常使用。否則可能會(huì)在機(jī)器外殼上沒(méi)有油漆的地方，有“被電”的感覺(jué)。所以我們?cè)O(shè)備是必須完好的接地至關(guān)重要。設(shè)備接地方法：打開(kāi)AOI前下門，在信號(hào)板后有一條黃綠色地線，將此地線與車間設(shè)備公共地線連接2.2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2.2.1系統(tǒng)原始參數(shù)設(shè)定用于設(shè)定如下功能：(1)拍照時(shí)光源需要開(kāi)啟哪幾層(自頂向下分為四層,標(biāo)準(zhǔn)配置為RRGB)；(2)每一層的顏色是哪種（總有四種顏色可選：Red,Green,Blue,White）;(3)每二層開(kāi)燈時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)亮度，可以通過(guò)點(diǎn)擊按鈕”PCBA”,“紅膠板”,“爐前錫膏”來(lái)自動(dòng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)亮度;(4)相機(jī)裝配的標(biāo)準(zhǔn)分辨率，共有四種分辨可選(20u,15u,10u,25u）;(5)軟件的語(yǔ)言選擇，共有四種語(yǔ)言可選(簡(jiǎn)體中文，英文，繁體中文，日語(yǔ));設(shè)定好后按確定可以保存設(shè)置，當(dāng)然如果設(shè)定不正確可以取消。2.2.2系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定此窗口可查看或設(shè)定如下系統(tǒng)參數(shù)：(1)查看相機(jī)的攝像范圍（從而可知相機(jī)拍攝每幅圖像的總像素為:長(zhǎng)*寬，也就是知道相機(jī)是500萬(wàn)像素，200萬(wàn)像素等等）;(2)顯示范圍是指測(cè)試時(shí)的有效范圍（因?yàn)樵跍y(cè)試時(shí)會(huì)切除圖像邊緣以提高圖像質(zhì)量，從而獲得更好的檢測(cè)效果）;(3)攝像頭標(biāo)定參數(shù)，即1mm相當(dāng)于多少個(gè)像素(3.1)標(biāo)準(zhǔn)比例：66.67，即1mm相當(dāng)于66.67個(gè)像素，從而可計(jì)算出相機(jī)分辨率為：1mm/66.67=1000u/66.67=15u(3.2)標(biāo)定允許偏差：2.00，因?yàn)檠b配會(huì)存在誤差，所以實(shí)際比例與標(biāo)準(zhǔn)比例之間會(huì)有差異，但差異不能大于標(biāo)定允許偏差；(3.3)實(shí)際比例：66.67,通過(guò)標(biāo)定得到的實(shí)際像素比；(3.4)鏡頭角度：0.00,通過(guò)標(biāo)定得到的相機(jī)在水平方向的安裝角度;(4)馬達(dá)參數(shù)設(shè)置(4.1）比例：指發(fā)送多少個(gè)脈沖讓鏡頭移動(dòng)1mm(4.2)啟動(dòng)速度:指馬達(dá)起始速度(4.3)最高速度:馬達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)的最高速度(4.4)加速時(shí)間1:加速總時(shí)間(4.5)加速時(shí)間2:加速時(shí)S段所用時(shí)間(4.6)傳動(dòng)系數(shù):馬達(dá)實(shí)際移動(dòng)距離與計(jì)數(shù)器所指示的數(shù)值比率(5)設(shè)備參數(shù):(5.1)設(shè)備ID:機(jī)器設(shè)備的一個(gè)順序編號(hào)(5.2)出廠編號(hào):機(jī)器設(shè)備的出廠編號(hào)(5.3)生產(chǎn)線:機(jī)器所罷放的生產(chǎn)線編號(hào)(6)測(cè)試設(shè)置:(6.1)拍攝停頓時(shí)間:指運(yùn)動(dòng)停止后,再等待多久才開(kāi)始拍照,因?yàn)樾盘?hào)反饋運(yùn)動(dòng)已經(jīng)停止與真正停止是有差異的;(6.2)新增元件時(shí)提示輸入元件名稱:是否在每次新增元件時(shí)提示輸入元件名稱;(6.3)使光幕不起作用:即使光幕被擋也不暫停,止功能有風(fēng)險(xiǎn),要慎用;(6.4)采用舊光源控制:采用以前版本的光源控制方式;(6.5)條碼識(shí)別失敗或長(zhǎng)度不一致時(shí)手工輸入:設(shè)置手工輸入條碼的條件是否啟用;(7)PCB停板位置:分在線機(jī)與離線機(jī)兩種情況,在線機(jī)指的是進(jìn)板時(shí)停板感應(yīng)器所在位置(因?yàn)楦袘?yīng)器安裝在光源外殼上,見(jiàn)示意圖2.1),離線機(jī)指的是放板時(shí)XY平臺(tái)停止位置(一般設(shè)在押扣正好完全打開(kāi)的位置),設(shè)定方法:定好相應(yīng)位置后點(diǎn)擊”當(dāng)前位置”即可;(8)軟件原點(diǎn):分在線機(jī)與離線機(jī)設(shè)置不同,在線機(jī)通常設(shè)在PCB板的右下角,離線機(jī)設(shè)在PCB板左下角,設(shè)定方法:定好相應(yīng)位置后點(diǎn)擊”當(dāng)前位置”即可;(9)軟件限位:設(shè)定軟件限位,使機(jī)器多一重保護(hù);(10)離線調(diào)試數(shù)據(jù)保存路徑:通過(guò)”設(shè)置”,可指定離線調(diào)試數(shù)據(jù)保存的位置;(11)公共庫(kù)服務(wù)器名:通過(guò)”設(shè)置”,可指定存放公用標(biāo)準(zhǔn)所在的服務(wù)器的IP或電腦名稱,如下圖;2.3.相機(jī)清晰度調(diào)整，攝像頭標(biāo)定與光源亮度調(diào)整2.3.1清晰度調(diào)整方法:將FOV移至調(diào)整清晰度的標(biāo)定區(qū)域,通過(guò)調(diào)整相機(jī)高度與光圈,使圖像的清晰度最高,即窗口中的清晰度數(shù)值最大;2.3.2攝像頭標(biāo)定1.作用:確定相機(jī)的真實(shí)毫米像素比,鏡頭安裝水平方向的角度,以便用于較正圖像;2.標(biāo)定方法:在FOV編輯區(qū)鼠標(biāo)拖動(dòng)標(biāo)定框，框住進(jìn)行標(biāo)定的圖像（一般情況下選擇基板上的絲印）。然后單擊〔定義標(biāo)定圖像〕按鈕，確定標(biāo)定圖像；然后單擊〔標(biāo)定〕，機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)定工作。標(biāo)定自動(dòng)完成后，點(diǎn)擊〔保存〕完成標(biāo)定工作及退出。注意：在選擇進(jìn)行標(biāo)定的目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)近距離范圍內(nèi)盡量不要有相近似的物體。不然會(huì)導(dǎo)致標(biāo)定效果差.2.3.3

光源亮度檢測(cè)與調(diào)整圖2.2標(biāo)準(zhǔn)色卡作用:檢測(cè)與調(diào)整光源亮度調(diào)整方法:1)固定好標(biāo)準(zhǔn)色卡（隨機(jī)附件）。移動(dòng)平臺(tái)，使攝像機(jī)的拍攝范圍全部為亮色卡圖像。2)以管理員模式點(diǎn)擊菜單：〔系統(tǒng)設(shè)置〕→〔光源亮度檢測(cè)〕，進(jìn)入亮度檢測(cè)窗口，點(diǎn)擊(進(jìn)入調(diào)整模式)3)點(diǎn)擊自動(dòng)調(diào)整亮度即可.調(diào)整完成后,要點(diǎn)擊確定才會(huì)保存.2.4.NG定義,模板,公用庫(kù)2.4.1NG類型定義1.新增:可新增NG類型;2.修改:可對(duì)當(dāng)前行的NG類型在窗口右邊進(jìn)行修改,改完后要保存才生效;3.恢復(fù)出廠值:第一次使用可通過(guò)點(diǎn)擊恢復(fù)出廠值將所有NG定義為出廠設(shè)定;4.保存:當(dāng)新增或修改時(shí)可通過(guò)此按鈕保存設(shè)定值;5.取消:當(dāng)新增或修改時(shí)可通過(guò)此按鈕取消設(shè)定值;6.刪除:可通過(guò)此按鈕刪除自定義的NG類型;2.4.2標(biāo)準(zhǔn)模板管理1.建立模板打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)[編輯]->[編輯標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)],選中需要加入到標(biāo)準(zhǔn)模板的標(biāo)準(zhǔn),點(diǎn)擊下圖中紅色框所示的[加入到模板]即可;2.管理模板[編輯]->[標(biāo)準(zhǔn)模板管理](1)重載:重新載入標(biāo)準(zhǔn)模板;(2)更名:對(duì)所選中的標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行名稱或料號(hào)的更改;(3)刪除:可刪除不需要的模板;(4)清空:將當(dāng)前類型的模板全部刪除(需要超級(jí)密碼);2.4.3公用標(biāo)準(zhǔn)管理1.公用庫(kù)設(shè)置：公用庫(kù)的作用是將所有元件標(biāo)準(zhǔn)放入同一個(gè)庫(kù)里，達(dá)到統(tǒng)一管理所有元件標(biāo)準(zhǔn)，也可以隨時(shí)調(diào)出元件標(biāo)準(zhǔn)使用的目的。公用庫(kù)可以設(shè)置為本機(jī)（只有一臺(tái)機(jī)器，或者所有機(jī)器沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)），也可以設(shè)置成一臺(tái)服務(wù)器電腦（所有元件標(biāo)準(zhǔn)放在一臺(tái)公用電腦管理）。打開(kāi)軟件，如果沒(méi)有設(shè)置過(guò)公用庫(kù)服務(wù)器，會(huì)彈出窗口，要求設(shè)置，選擇輸入ServerIP或者ServerName中的一個(gè)即可。注：ServerIP（ServerName）為需要設(shè)置為公用庫(kù)的電腦IP（或名稱），設(shè)置本機(jī)，就輸入本機(jī)IP；設(shè)置某一臺(tái)電腦，就輸入該電腦的IP。即是說(shuō)，要將哪臺(tái)電腦設(shè)置為公用庫(kù)，就改為哪臺(tái)電腦的IP（或名稱）。如果公用庫(kù)連接不上，可是又沒(méi)有彈出此窗口（有可能是機(jī)器改過(guò)IP或者電腦名稱），此時(shí)可以在系統(tǒng)設(shè)置里修改，如下圖：2.建立公用標(biāo)準(zhǔn)(1.1)直接加入打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)[編輯]->[編輯標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)],選中需要加入到公用標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn),點(diǎn)擊下圖中紅色框所示的[加入公用標(biāo)準(zhǔn)]即可;自動(dòng)篩選:將當(dāng)前列表中的標(biāo)準(zhǔn)中未加入到公用標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)篩選出來(lái);全選:將當(dāng)前列表中的標(biāo)準(zhǔn)全部選取;反選:將已選的設(shè)為不選,未選的設(shè)為已選;(1.2)按封裝形式加入*打開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)[編輯]->[編輯標(biāo)準(zhǔn)圖庫(kù)],選中需要加入到公用標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn),點(diǎn)擊上圖中虛線紅色框所示的[加入到規(guī)格庫(kù)],彈出如下圖的窗口;*一般采用自動(dòng)命名,分別設(shè)定好:類型,Pin數(shù),Pitch,Silk,標(biāo)準(zhǔn)名稱會(huì)自動(dòng)生成;*點(diǎn)擊確定完成加入.3.管理公用標(biāo)準(zhǔn)(2.1)查看公用標(biāo)準(zhǔn)(見(jiàn)紅框處):公用庫(kù)是按客戶與基板類型來(lái)分別存儲(chǔ)的,所以要查看公用標(biāo)準(zhǔn),首先要選定客戶(方法是在文本框中雙擊選取),基板類型,然后點(diǎn)擊[刷新];(2.2)修改公用標(biāo)準(zhǔn):定位到需要修改的標(biāo)準(zhǔn),點(diǎn)擊[修改],彈出如[圖2.4.3.1]的窗口,修改后保存即可.(2.3)刪除公用標(biāo)準(zhǔn):定位到需要修改的標(biāo)準(zhǔn),點(diǎn)擊[刪除],會(huì)彈出如[圖2.4.3.2]的窗口,點(diǎn)擊[OK]確認(rèn)刪除,點(diǎn)擊[取消]則不刪除.(2.4)清空:將當(dāng)前類型下的所有公用標(biāo)準(zhǔn)刪除,風(fēng)險(xiǎn)大,慎用;(2.5)導(dǎo)出:將當(dāng)前類別下的所有公用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)出到一個(gè)文件;(2.6)導(dǎo)入:從文件將公用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)入到公用庫(kù)中;(2.7)導(dǎo)出到程序標(biāo)準(zhǔn):將當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)出到程序標(biāo)準(zhǔn);(2.8)大元件管理:點(diǎn)擊[大元件],會(huì)彈出如[圖2.4.3.3]的窗口,可對(duì)超出一個(gè)FOV的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行管理;(2.9)審核標(biāo)準(zhǔn):公用標(biāo)準(zhǔn)是所有機(jī)器要使用到的標(biāo)準(zhǔn),作用大,影響也大,所以對(duì)其管理必須要進(jìn)行審核,經(jīng)過(guò)審核的標(biāo)準(zhǔn)在顯示時(shí)會(huì)變成綠色;(2.10)查找:設(shè)定好查詢條件后,點(diǎn)擊[查找]即可.圖2.4.3.1[圖2.4.3.2]圖2.4.3.32.5.程序制作流程2.5.1流程圖2.5.2新建程序在菜單下，選擇“文件”欄下單擊“新建程序”選項(xiàng)卡，在“請(qǐng)輸入程序名稱”文本框中輸入對(duì)應(yīng)PCB板名稱，及選好類別（客戶分類）信息，如有需特別說(shuō)明的可寫在備注欄中,然后單擊確定。如下圖：2.5.3調(diào)節(jié)導(dǎo)軌寬度(在線機(jī))步驟：選擇主菜單“編輯”欄下“調(diào)整導(dǎo)軌寬度”項(xiàng)單擊，彈出調(diào)整導(dǎo)軌寬度窗口，根據(jù)PCB板的寬度調(diào)整合適導(dǎo)軌寬度，單擊保存。如下圖：解析：調(diào)整導(dǎo)軌寬度的速度分別有30mm/s、25mm/s、12.5mm/s、5mm可在此輸入?yún)?shù)進(jìn)行調(diào)整（如先前知道PCB板的參數(shù)直接在框內(nèi)輸入可在此輸入?yún)?shù)進(jìn)行調(diào)整（如先前知道PCB板