工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

1、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器 人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置， 是靠自身動(dòng)力和控制能 力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化 已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車 間，常配有機(jī)械手，以提咼生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn) 的工作。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控 制對(duì)象。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以完成許多工作， 如搬物、裝配、切割、 噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。 硼石両C/TOZI英更眾創(chuàng) 規(guī)砂則*期誥蠹s嬉鬆皿 目錄 1. 工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)有以下幾個(gè) 2. 工業(yè)機(jī)器組成結(jié)構(gòu)及工作原

2、理 3. 工業(yè)機(jī)器人有哪些 1.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)有以下幾個(gè) (1) 可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器 人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程， 因此它在小批量多品種具有 均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用， 是柔性制造系統(tǒng)中 的一個(gè)重要組成部分。 (2) 擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似 人的行走、 腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分， 在控制上有電腦。 此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮 膚型接觸傳感器、 力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、 聲覺(jué)傳感器、 語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 (3) 通用性。除了專門(mén)

3、設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外， 一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí) 行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。 比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部 末端操作器 ( 手爪、工具等 ) 便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。 (4) 工業(yè)機(jī)器 技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合 - 機(jī) 電一體化技術(shù)。 第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種 傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理 判斷能力等人工智能， 這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用， 特別是計(jì)算機(jī)技 術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。 因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā) 展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工 業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。 2.工

4、業(yè)機(jī)器組成結(jié)構(gòu)及工作原理 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。 主 體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走 機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有36個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1 3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī) 構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī) 構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。 人工焊接和機(jī)器人焊接的對(duì)比 墓本上沒(méi)有年輕人愿宦X 從鼻這種廉累瞄行業(yè). 熬塚鼻工月薪高達(dá)800(kz 多年均投入龐本lowC 由于生理膜醫(yī)一日 工作呂小睛極限. 難以長(zhǎng)時(shí)間集中注竄力 桿援質(zhì)不離課證. 3.工業(yè)機(jī)器人有哪些 主要包括：焊

5、接機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、潔凈機(jī) 器人、分揀機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、大型通用機(jī)器人、裝 配機(jī)器人、上下料機(jī)器人、鍛壓沖壓機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人等。 出師表 兩漢：諸葛亮 先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂， 今天下三分，益州疲弊，此誠(chéng)危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣 不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報(bào)之于陛下也。誠(chéng)宜開(kāi)張圣聽(tīng)，以光 先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。 宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其 刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。 侍中、侍郎郭攸之、費(fèi)祎、董允等，此皆良實(shí)，志慮忠純，是

6、以先帝簡(jiǎn)拔以遺陛下：愚 以為宮中之事，事無(wú)大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補(bǔ)闕漏，有所廣益。 將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰能”，是以眾議舉寵為督： 愚以為營(yíng)中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。 親賢臣，遠(yuǎn)小人，此先漢所以興隆也； 親小人，遠(yuǎn)賢臣，此后漢所以傾頹也。 先帝在時(shí), 每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。侍中、尚書(shū)、長(zhǎng)史、參軍，此悉貞良死節(jié)之臣， 愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計(jì)日而待也 ：，“ 臣本布衣，躬耕于南陽(yáng)，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于 敗軍之際，奉命于危難之間，爾來(lái)二十有一年矣。 先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來(lái)，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之 明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當(dāng)獎(jiǎng)率三軍，北定中原，庶竭駑鈍， 攘除奸兇，興復(fù)漢室，還于舊都。此臣所以報(bào)先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益，進(jìn)盡 忠言，則攸之、祎、允之任也。 愿