(完整版)傳動課題答案2

1、說明機電傳動系統(tǒng)運動方程式中的拖動轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。 答：拖動轉(zhuǎn)矩：電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 Tm 或負載轉(zhuǎn)矩 TL 與轉(zhuǎn)速 n 相同時，就是拖動轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：電動機軸上的負載轉(zhuǎn)矩 TL ，它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。動態(tài)轉(zhuǎn)矩：系統(tǒng)加速或減速時，存在一個動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td,它使系統(tǒng)的運動狀態(tài)發(fā)生變化。他勵直流電動機啟動過程中有哪些要求？如何實現(xiàn)？答： 要求電流1st n0 時一部電動機處于發(fā)電狀態(tài) .這時轉(zhuǎn)子導體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機狀態(tài)時的方向相反 .電流改變了方向 ,電磁轉(zhuǎn)矩也 隨之改變方向 .反接制動 電源反接改變電動機的三相電源的相序 ,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向 ,電磁轉(zhuǎn)矩由 正

2、變到負 ,這種方法容易造成反轉(zhuǎn) .倒拉制動出現(xiàn)在位能負載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩時候 ,例如起 重機放下重物時 ,能耗制動 首先將三項交流電源斷開 ,接著立即將一個低壓直流電圓通入定子繞組 .直流通過 定子繞組后 ,在電動機內(nèi)部建立了一個固定的磁場,由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導體內(nèi)就產(chǎn)生感應電勢和電流,該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動機轉(zhuǎn)速迅速下降 ,此時運動系統(tǒng)儲存的機械能被電動機轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中.線繞式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩是否也愈大？ 不是。串電阻 大到一定程度后，啟動轉(zhuǎn)矩會變小，因為 雖然cos 2增大，但I2減小太

3、多。為什么線繞式異步電動機在轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減少而啟動轉(zhuǎn)矩反而增大？ 答：因為適當串入電阻后,雖然 I2 減少,但 cos 2增大很多,所以啟動轉(zhuǎn)矩增加。異步電動機有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點？ 答：調(diào)壓調(diào)速：可無級調(diào)速,但減小 U 時, T 按 U2 減少,所以調(diào)速范圍不大。轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速：只適于線繞式。啟動電阻可兼作調(diào)速電阻，簡單、可靠，但屬有級調(diào)速。隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟，低速損耗大，用在重復短期運轉(zhuǎn)的機械，如起重機。變極對數(shù)調(diào)速：多速電動機，體積大，價貴，有級調(diào)速。結(jié)構(gòu)簡單，效率高，調(diào)速附加 設備少。用于機電聯(lián)合調(diào)速。變頻調(diào)速：用于一般鼠籠式異步電動機，采用晶閘

4、管變頻裝置。在調(diào)速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變時，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在調(diào)速過程中，無論速度高低，當電動機電流保持不變時，功率也不變，叫恒功率調(diào)速。異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點？反饋制動：用于起重機高速下放重物，反饋制動時，動能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟，只 能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。反接制動：電源反接時，制動電流大，定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻，制動速度快容易造成反轉(zhuǎn)，準確停車有一定困難，電能損耗大。當?shù)估苿訒r，用于低速下放重物，機械功率、電功率 都消耗在電阻上。能耗制動：比較常用的準確停車方法，制動效果比反接制動差。有一臺直流伺服電動機，電樞控制電壓和勵磁

5、電壓均保持不變，當負載增加時，電動機的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變化？當 TL f t T f,由 T=Kt la 知，la f，由 n=f(T)方程知，n J。一臺直流他勵電動機， 其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2kW ,UN=Uf=110V , nN=1500r/min , n N=0.8 ,Ra=0.4 Q, Rf=82.7 Q。試求： 額定電樞電流laN :額定勵磁電流 IfN ;勵磁功率 Pf;額定轉(zhuǎn)矩TN : 額定電流時的反電勢； 直接啟動時的啟動電流； 如果要使啟 動電流不超過額定電流的 2倍，求啟動電阻為多少？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？(1)、因為 IaNUNPn，所以IaN件 nUn n2.2 10001100.8 25(A)(2)、IfNUfRf-竺 1.33(A)82.7(3)、PfI fNU f 1.33 110146.3(A)、Tn9550P22N 955014(Nm)nN1500、E Un IaN Ra 11025 0.4100(V)U n110小一、I st275(A)Ra0.4、要使Ist -,N2IaN，則