第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)填空題：（1）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變而形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變 而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。（2 ）平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于的大小。（3 ）平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角為，它的行程速比系數(shù)為。（4）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)其曲柄處在于滑塊的移動(dòng)方向垂直時(shí)，其傳動(dòng)角為；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其 中滑塊對(duì)導(dǎo)桿的作用力方向始終垂直于導(dǎo)桿，其傳動(dòng)角為。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔。（5 ）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)與兩次共線位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。（6）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩件長(zhǎng)度之和時(shí)，只能獲得 機(jī)構(gòu)。（7）一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成機(jī)構(gòu)。（8） 在

2、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角$ =30其行程速比系數(shù) K的值為。（9）在四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有。（10） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)軌跡的形狀和位置取決于各機(jī)構(gòu)參數(shù)；用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)能精確再現(xiàn)個(gè)給定的連桿平面位置。聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛(ài)氌譴凈禍測(cè)。簡(jiǎn)答題：壓力角是如何定義的？舉一例說(shuō)明。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有兩個(gè)曲柄的條件是什么？試問(wèn)圖4.6所示各機(jī)構(gòu)是否均有急回運(yùn)動(dòng) ？以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，是否都有死點(diǎn)？在什么情況下 才會(huì)有死點(diǎn)？2)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？為什么？機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) k=1時(shí)，有急回運(yùn)動(dòng)特性嗎？試說(shuō)出 1到2個(gè)k=1的機(jī)構(gòu)。 在

3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)是否一定會(huì)存在急回運(yùn)動(dòng)？為什么？指出圖4.7所示機(jī)構(gòu)中，哪些在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的？如圖4.8所示兩種抽水唧筒機(jī)構(gòu)，前者以 1為主動(dòng)手柄，后者以 2為主動(dòng)手柄，試從傳力條 件來(lái)比較這兩種機(jī)構(gòu)哪一種合理？為什么？（設(shè)圖示兩機(jī)構(gòu)尺寸、位置相同）。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟婭驟。在圖4.9所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度|=25mm,ABl BC=55mm,l cd =40mm, | AD =50mm,試問(wèn)：釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐顧葒。該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，請(qǐng)指出是哪個(gè)構(gòu)件；該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，請(qǐng)作出搖桿的擺角范圍；以AB為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性？計(jì)算行程

4、速比系數(shù)K ；以AB桿為主動(dòng)件時(shí)，確定機(jī)構(gòu)的-. 和 。maxmin5.如圖.4.10所示，已知平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿和連架桿AB的兩組對(duì)應(yīng)位置以及固定鉸鏈D的位置，并已知l AB =25mm, AD =50mm,試設(shè)計(jì)此平面機(jī)構(gòu)。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡詒爾。圖 4.】6.如圖4.11所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線為落下時(shí)的死點(diǎn)位置，已知l BC =520mm, l FE=340mm,且 FE 在垂直位置（即 a =90）; 0 =10, 3 =60, 試求BD，de 的長(zhǎng)度。為使機(jī)械手的兩指張開(kāi)、合攏以?shī)A持物件，擬用一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使其中一指繞o擺動(dòng)，并圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定其余兩桿的長(zhǎng)度。使兩連架桿

5、對(duì)應(yīng)占據(jù)圖4.12所示三個(gè)位置。已知機(jī)架長(zhǎng)度1O2O1和連架桿長(zhǎng)度lA1O2，試用謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔點(diǎn)鉍。3如圖4.13所示為一曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與滑塊 滑塊F，為此需要在導(dǎo)桿與滑塊之間加裝一連桿 試用圖解法設(shè)計(jì)；畫出該機(jī)構(gòu)在圖示位置處的傳動(dòng)角，并確定曲柄 小。F的兩個(gè)極限位置 F1, F2，現(xiàn)擬用該機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)EF。廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷巹癩。AB在何位置（即$為何值）時(shí)，傳動(dòng)角最圖 4. 139. 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖4.14所示，已知行程速比系數(shù)K=1，機(jī)架長(zhǎng)LAD=100mm,曲柄長(zhǎng)LAB=20mm,當(dāng)曲柄與連桿共線,搖桿處于最遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為 30 確定搖桿及連桿的長(zhǎng)

6、度.煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚鍍齊。10. 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖4.15所示，已知曲柄的長(zhǎng)度 LAB=35mm,LAD=85mm,曲柄的角 速度 3 =10rad/s且當(dāng)曲柄位于 $ =60時(shí)，搖桿 CD位于 $ =110勺位置,而C點(diǎn)的速度 Vc=0.25m/s。求連桿LBC和搖桿LCD的長(zhǎng)度。鵝婭盡損鶴慘歷蘢鴛賴縈詰。IAC= 300 mm，刨頭的沖程 H = k=2?；[叢媽羥為贍債蟶練淨(jìng)櫧撻。11. 在下圖所示的牛頭刨床的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知中心距 450mm，刨頭的空回行程平均速度與工作行程平均速度之比 試求曲柄AB和導(dǎo)桿CD的長(zhǎng)度。若刨頭自左向右擺動(dòng)為工作行程，試根據(jù)急回特性分析曲柄AB應(yīng)有的正確轉(zhuǎn)向。分析曲柄AB為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動(dòng)角丫及機(jī)構(gòu)位置變化時(shí)， 傳動(dòng)角的變化情況。11題圖12. 下圖a所示為一鉸鏈四桿的夾緊機(jī)構(gòu)。已知連桿長(zhǎng)度lBC=40mm及它所在的兩個(gè)位置