畢業(yè)設(shè)計(jì)《基于單片的監(jiān)控系統(tǒng)研究》

1、 畢 業(yè) 論 文題目 基于單片的監(jiān)控系統(tǒng)研究 姓 名 學(xué) 號(hào) 系（院） 班 級(jí)指導(dǎo)教師 職 稱 二o一二 年 五 月 十三 日目 錄1 引言12 汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案12.1 功能和技術(shù)指標(biāo)12.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)13 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)23.1 記錄儀的供電23.2 信號(hào)采集模塊33.3 單片機(jī)模塊43.4 可編程邏輯器件73.5 日歷時(shí)鐘芯片93.6 液晶顯示模塊133.7 信息的存儲(chǔ)154 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)175 分析與總結(jié)18參考文獻(xiàn)19謝 辭24摘 要汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀是一種安裝在汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)類(lèi)似于飛機(jī)“黑匣子”功能的設(shè)備，它可以全程記錄汽車(chē)行駛數(shù)據(jù)，并通過(guò)對(duì)所記錄的行駛信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分

2、析,從而對(duì)車(chē)輛的各種狀況予以精確的掌控。本課題主要研究基于單片機(jī)的汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)信息的采集、處理、傳送和存儲(chǔ)。首先，汽車(chē)內(nèi)部霍爾傳感器傳過(guò)來(lái)的一對(duì)分差信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)淖儞Q變成一個(gè)脈沖信號(hào)提供給單片機(jī)系統(tǒng)，然后單片機(jī)系統(tǒng)將采集到的信息經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算處理之后存儲(chǔ)起來(lái)并進(jìn)行處理。另外，當(dāng)汽車(chē)超速時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)，以提醒司機(jī)減速。本課題設(shè)計(jì)的汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀可有效預(yù)防駕駛員違章駕駛、遏制重大交通事故，具有準(zhǔn)確性、高效性和易用性等。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；記錄儀；數(shù)據(jù)采集；可編程邏輯控制 abstractvehicle traveling data recorder is

3、 a kind of facility that install at the vehicle realizing the function that similar to airplanes “black box”. it can write down the vehicle traveling data all the way, and analyze the data entered as well, thereby to handle all kinds of circumstances precisely that vehicle may happen.this topic is m

4、ostly researching the system design of the vehicle traveling data recorder, which is based on the micro control unit (mcu), realize the collection, treatment, transmission and storage to the vehicles real-time information while driving. first, a differential signal passing from the internal hall sen

5、sor of the vehicle through proper transform into a pulse signal providing to the mcu system. then the scm system will get the collected information proper computing and then store up as well as conducting. in addition, the system will alarm when the vehicle is speeding, to remind the driver to slow

6、down. the vehicle traveling data recorder designed this topic can effectively prevent the driver from illegal driving, contain major traffic accident, which is accuracy, efficiency and ease-of-use, etc.key words: mcu; recorder; data acquisition; programmable logic1 引言汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀是能夠記錄和再現(xiàn)汽車(chē)行駛狀態(tài)的一種數(shù)字式電子記

7、錄裝置，它可以全程記錄汽車(chē)的行駛數(shù)據(jù)，并通過(guò)對(duì)所記錄的行駛信息數(shù)據(jù)的分析，對(duì)車(chē)輛的行駛狀況予以精確的掌控。汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀可有效預(yù)防駕駛員的違章駕駛，降低車(chē)輛的交通事故。早在20世紀(jì)70年代，歐共體就開(kāi)始全面強(qiáng)制使用機(jī)電模擬式汽車(chē)行駛記錄儀并使得交通事故率降低了30%50%。90年代以來(lái)，美國(guó)、日本、馬來(lái)西亞、新加坡等國(guó)家也紛紛制定汽車(chē)行駛記錄儀的法規(guī)。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行汽車(chē)行駛記錄儀的研制。2003年4月15日，由公安部有關(guān)部門(mén)起草、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、國(guó)家經(jīng)貿(mào)委審定通過(guò)，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢查檢疫總局發(fā)布了汽車(chē)行駛記錄儀的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(gb/t19056-2003)，于2003年9月

8、1日起正式實(shí)施。實(shí)施對(duì)象包括所有的在用車(chē)和新車(chē)，將逐步由點(diǎn)到面，分批分時(shí)的展開(kāi) 1。2 汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案2.1 功能和技術(shù)指標(biāo)汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀包括汽車(chē)行駛記錄儀的主機(jī)和計(jì)算機(jī)端的數(shù)據(jù)分析軟件這兩部分組成。本課題中重點(diǎn)設(shè)計(jì)汽車(chē)行駛記錄儀的主機(jī)部分。 參照汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(gb/t19056-2003)的要求，本課題所設(shè)計(jì)的汽車(chē)行駛記錄儀主要實(shí)現(xiàn)如下功能：自檢功能；實(shí)時(shí)時(shí)間、日期及駕駛時(shí)間的采集、記錄、存儲(chǔ)功能；車(chē)輛行駛速度的測(cè)量、記錄、存儲(chǔ)功能；車(chē)輛行駛里程的測(cè)量、記錄、存儲(chǔ)功能；駕駛員身份記錄功能；鍵盤(pán)操作功能；數(shù)據(jù)顯示；數(shù)據(jù)通信功能 2。2.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)根據(jù)

9、記錄儀功能要求和工作特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)主要從運(yùn)行可靠性、記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量三方面考慮。系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示。在圖1中，單片機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，通過(guò)硬件和內(nèi)部軟件的配合控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。供電單元的作用是將汽車(chē)內(nèi)部配電模塊提供的電壓轉(zhuǎn)換成記錄儀可以正常工作的電壓，這其中為了避免汽車(chē)內(nèi)部電機(jī)的干擾，需要進(jìn)行屏蔽。信號(hào)采集模塊是指將汽車(chē)內(nèi)部霍爾傳感器傳過(guò)來(lái)的一對(duì)差分信號(hào)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)淖儞Q變成一個(gè)脈沖信號(hào)提供給單片機(jī)系統(tǒng)，這其中需要用光耦模塊進(jìn)行隔離，來(lái)避免強(qiáng)脈沖信號(hào)對(duì)電路板的干擾。圖1 汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖信息存儲(chǔ)是指單片機(jī)系統(tǒng)將采集到的信息經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算處理后存儲(chǔ)到ic智能卡中

10、，ic卡中的信息可以長(zhǎng)時(shí)間保存，可以用讀卡設(shè)備讀出其中的信息，然后進(jìn)行分析。鍵盤(pán)輸入和液晶顯示是常用的單片機(jī)輸入/輸出模塊，用戶可以輸入特定的信息，也可以看到實(shí)時(shí)的速度、里程及時(shí)間等信息，可以做出實(shí)時(shí)判斷。設(shè)計(jì)這樣的單片機(jī)系統(tǒng)還要用到可編程邏輯器件，它可以靈活方便地產(chǎn)生譯碼、控制等信息。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)在確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)之后，下面開(kāi)始進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。3.1 記錄儀的供電記錄儀需要的是+5v供電，而汽車(chē)內(nèi)部產(chǎn)生的供電是+12v，所以系統(tǒng)需要供電模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)+12v+5v的電源變換，其工作原理如圖2（1）所示。電壓為330v范圍之內(nèi)，內(nèi)部有1.6a的峰值電流切換電路，它的工作頻率在100

11、hz100khz，器件內(nèi)部具有比較器、溫度補(bǔ)償電路，以及周期振蕩器，它是帶有有效電流限制電路的受控周期振蕩器。mc34063主要應(yīng)用于dc-dc轉(zhuǎn)換模塊，它內(nèi)部的工作原理如圖3所示。圖中第五腳是反饋腳，通過(guò)電壓的反饋控制以確保輸出穩(wěn)定的+5v電壓 3。3.2 信號(hào)采集模塊對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，獲取行駛狀態(tài)信息是所有的工作前提，系統(tǒng)的首要任務(wù)是采集汽車(chē)的行駛狀態(tài)信息，包括速度、里程等。汽車(chē)內(nèi)部有自己的傳感器，也就是有現(xiàn)成的信號(hào)提供給記錄儀。汽車(chē)輪子每轉(zhuǎn)一周，會(huì)通過(guò)車(chē)子內(nèi)部的霍爾傳感器送出一對(duì)差分信號(hào)，此差分信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)采集模塊獲得一個(gè)對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，以及已知的輪子直徑信息計(jì)算，得

12、到車(chē)子的運(yùn)行速度，然后根據(jù)速度和計(jì)時(shí)信息就可算出里程 4。 圖4 信號(hào)采集模塊原理圖信號(hào)采集模塊的電路原理圖如圖4所示。圖中u8是東芝公司的單光耦芯片tlp521-2，實(shí)際上它的內(nèi)部就是兩組光敏三極管，如圖5所示。圖5 單光耦芯片tlp521內(nèi)部工作框圖光敏三極管是利用硅pn結(jié)的光電效應(yīng)制成的，使用過(guò)程中，其基極通常開(kāi)路，基極-集電極產(chǎn)生的光感生電流直接反饋入基極，并被光敏三極管自己所放大，因此光敏三極管的靈敏度比光敏二極管通常要大100多倍。光敏三極管的最大工作頻率只有幾百khz 5。記錄儀上的+5v工作系統(tǒng)是弱點(diǎn)電路，因此汽車(chē)內(nèi)部提供的脈沖信號(hào)在送入記錄儀之前必須經(jīng)過(guò)光耦隔離的處理。光耦模

13、塊主要就是通過(guò)電-光-電的變換將電信號(hào)隔離開(kāi)來(lái)的，它可以避免一側(cè)對(duì)另一側(cè)產(chǎn)生的干擾。圖4中hp和fp是汽車(chē)輪子轉(zhuǎn)一周內(nèi)部提供的分差信號(hào)，它在通過(guò)信號(hào)采集模塊后產(chǎn)生sig信號(hào)，以達(dá)到狀態(tài)記錄儀系統(tǒng)可以使用的信號(hào)； pb為屏蔽線，由它構(gòu)成了屏蔽網(wǎng)絡(luò)，有效地屏蔽了汽車(chē)電動(dòng)機(jī)等對(duì)硬件電路的干擾。通過(guò)屏蔽和光耦隔離，得到波形干凈的sig信號(hào)，則完成信號(hào)采集功能。采集到的sig信號(hào)需要送到可編程邏輯器件中進(jìn)一步處理，再由單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)處理后的結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，可以得到速度、里程等狀態(tài)信息 6。3.3 單片機(jī)模塊對(duì)于整個(gè)汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀系統(tǒng)而言，單片機(jī)模塊起到控制和樞紐作用，是其中最重要的部分，其工作原理

14、如圖6所示。圖中u4為12m晶振，它為單片機(jī)提供穩(wěn)定的12mhz工作時(shí)鐘。圖6 單片機(jī)模塊原理圖圖6中u1為at89s8252，是atmel公司的帶有8kb flash的8位微控制器單片機(jī)芯片，它完全與mcs-51系列單片機(jī)兼容（從指令集到引腳）。和51單片機(jī)相比at89s8252還具有一些增強(qiáng)型的功能，例如它的某些p1口可以配置成特殊的功能來(lái)使用。在本課題中將p14、p15、p16和p17配置成spi（serial programming interface）接口，因?yàn)橛涗泝x最終需要將記錄的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息存入ic卡，而ic卡是通過(guò)spi口存儲(chǔ)的，這也是選用單片機(jī)芯片at89s8252的重要

15、原因之一。spi接口可以配置成主模式或從模式，配置方法可參照表3-1。表3-1 p1口配置成spi接口端 口增 強(qiáng) 功 能p14ss（主/從模式選擇輸入）p15mosi（主模式數(shù)據(jù)輸出/從模式數(shù)據(jù)輸入）p16miso（主模式數(shù)據(jù)輸入/從模式數(shù)據(jù)輸出）p17sck（主時(shí)鐘輸出/從時(shí)鐘輸入） 由表3-1可知，主從模式的選取是通過(guò)p14腳輸入信號(hào)的高低來(lái)決定的，低電平為從模式，高電平為主模式。在此選用主模式，p1口的57腳作為spi接口使用，和后文將介紹的ic卡芯片相連 7。圖7 單片機(jī)模塊鍵盤(pán)部分原理圖 at89s8252的p1口剩下的4個(gè)引腳用于鍵盤(pán)的設(shè)計(jì)，原理如圖7所示。記錄儀的鍵盤(pán)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)

16、單，只用了4個(gè)按鍵，s2表示“+”鍵，用于輸入數(shù)字；s3表示“-”鍵，用于移位操作；s4表示“clr”鍵，用于清除操作；s5表示“ent”鍵，用于確認(rèn)操作 8 。單片機(jī)的復(fù)位信號(hào)hrst由單片機(jī)監(jiān)控圖8 單片機(jī)監(jiān)控電路原理圖電路產(chǎn)生，如圖8所示。監(jiān)控芯片采用美信公司的max707，其1腳mr為手動(dòng)復(fù)位腳，低電平有效，當(dāng)1腳電壓低于0.8v時(shí)，芯片的8腳hreset（高電平有效）和7腳lreset（低電平有效）產(chǎn)生復(fù)位指示信號(hào)。max707的pfi和pfo腳是用于檢測(cè)上電失敗（power-fail）的，在此將pfi接vcc，不作使用。max707是一款較為簡(jiǎn)單的單片機(jī)監(jiān)控芯片，不具有看門(mén)狗的功能

17、。選用它是因?yàn)閍t89s8252內(nèi)部帶有看門(mén)狗的設(shè)計(jì)，其內(nèi)部寄存器wmcon專門(mén)用于看門(mén)狗和內(nèi)存的控制，該寄存器的高3位ps2、ps1和ps0用于設(shè)置看門(mén)狗定時(shí)器周期；位0是看門(mén)狗使能位；位1用于看門(mén)狗定時(shí)器的復(fù)位。通過(guò)at89s8252內(nèi)部的看門(mén)狗可以防止程序跑飛或進(jìn)入死鎖狀態(tài) 9。 單片機(jī)的外部中斷0由外部按鍵“fun”產(chǎn)生，“fun”是系統(tǒng)的功能鍵，在汽車(chē)到站停車(chē)的時(shí)候按下此鍵，然后主屏?xí)@示提示信息，這時(shí)可以輸入到站站號(hào)。 單片機(jī)的定時(shí)中斷0由日歷時(shí)鐘芯片ds12877產(chǎn)生，ds12877的23腳是頻率可控的方波信號(hào)輸出腳，方波信號(hào)如同時(shí)鐘信號(hào)，它直接和單片機(jī)的int0腳（外部中斷0）

18、相連，這樣可在單片機(jī)程序中定時(shí)產(chǎn)生中斷，并且定時(shí)時(shí)間可自行設(shè)定。同時(shí)此“clk”信號(hào)還提供給可編程邏輯器件作為它內(nèi)部模塊需要的時(shí)鐘信號(hào)。 at89s8252的p0口用做地址數(shù)據(jù)復(fù)用總線ad0ad7，和30腳的ale輸出配合使用，這和普通51單片機(jī)的使用方法相同，在此不作詳細(xì)說(shuō)明。 at89s8252的p2口用做其他功能。p20腳csb和p21腳csa和液晶顯示模塊接口相連，由單片機(jī)控制產(chǎn)生液晶顯示模塊內(nèi)部的芯片選擇信號(hào)；p23腳oe是單片機(jī)輸出給可編程邏輯器件的，此信號(hào)作為可編程器件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的一個(gè)計(jì)數(shù)模塊的輸出使能腳；p24腳“speed”設(shè)置為超速信號(hào)輸出腳，單片機(jī)程序根據(jù)采集的脈沖信號(hào)計(jì)算

19、出實(shí)時(shí)的速度并與設(shè)定的速度門(mén)限比較，超出就置高，然后超速報(bào)警紅燈亮；p25腳r/w和p26腳d/i也是提供給液晶顯示模塊使用的，前者為讀/寫(xiě)控制，后者為液晶顯示模塊內(nèi)部移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入/輸出控制信號(hào)；p27腳和可編程邏輯器件相連，它主要用于地址譯碼 10。3.4 可編程邏輯器件圖9 可編程邏輯器件工作原理圖本系統(tǒng)中可編程邏輯器件主要完成的功能包括：脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)、定時(shí)器和產(chǎn)生芯片選擇信號(hào)。實(shí)現(xiàn)的功能較為簡(jiǎn)單，使用端口不多，故選用altera公司的epm7032s44?？删幊踢壿嬈骷娐返墓ぷ髟砣鐖D9所示?？删幊踢壿嬈骷O(shè)計(jì)的常用方法有圖形輸入法和文本輸入法，這里采用了圖形輸入和文本輸入結(jié)

20、合的方式，開(kāi)發(fā)工具選用altera公司的開(kāi)發(fā)軟件maxplus，設(shè)計(jì)的gdf文件如圖10所示11。圖10 可編程邏輯器件頂層圖形輸入設(shè)計(jì)由圖10可知，液晶顯示模塊和日歷時(shí)鐘芯片的片選信號(hào)由讀、寫(xiě)信號(hào)及最高位地址線a15經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯電路搭建而成，這實(shí)際上就是一個(gè)地址譯碼電路。圖中另外一部分電路由兩個(gè)子模塊timer和sigcounter構(gòu)成，它們的作用是對(duì)信號(hào)采集模塊采集到的信號(hào)sig進(jìn)行計(jì)數(shù)，結(jié)果通過(guò)系統(tǒng)的地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線送給單片機(jī)處理。timer模塊用vhdl語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，代碼如下： subdesign timer（clk : input;suocun : output;）variable

21、f3.0 : dff; suocun : dff;begin f.clk=clk; suocun.clk=clk; f.d=(!suocun)&(f+1); suocun.d=f3 & !f2 & !f1 & !f0;end; timer模塊的輸入信號(hào)為日歷時(shí)鐘芯片產(chǎn)生的方波信號(hào)，輸出為計(jì)數(shù)模塊sigcounter需要的鎖存信號(hào)“suocun”。 計(jì)數(shù)模塊sigcounter也采用vhdl編程實(shí)現(xiàn)，代碼如下： subdesign sigcounter (sig, lrst, suocun, oe : input;ad7.0 : output;)variable cnt07.0 : dff; c

22、nt17.0 : dff; reg4.0 : dff; tnode7.0 : tri_state_node;begin reg0.clk=suocun;reg0.d=!reg0; reg1.clk=!oe; reg1.d=!reg0; reg2.clk=!suocun; reg2.d=reg0; reg3.clk=!oe;reg3.d=reg0;reg4.clk=!suocun;reg4.d=!reg0;cnt0.clk=sig & reg0; /計(jì)數(shù)cnt1.clk=sig & !reg0;cnt0.clrn=lrst &(reg3.q # reg4.q);cnt1.clrn=lrst &(

23、reg1.q # reg2.q);cnt0.d=cnt0+1;cnt1.d=cnt1+1;tnode7=tri(cnt07.q, oe & !reg0); /三態(tài)門(mén)tnode7=tri(cnt17.q, oe & reg0);tnode6=tri(cnt06.q, oe & !reg0);tnode6=tri(cnt16.q, oe & reg0);tnode5=tri(cnt05.q, oe & !reg0);tnode5=tri(cnt15.q, oe & reg0);tnode4=tri(cnt04.q, oe & !reg0);tnode4=tri(cnt14.q, oe & reg0

24、);tnode3=tri(cnt03.q, oe & !reg0);tnode3=tri(cnt13.q, oe & reg0);tnode2=tri(cnt02.q, oe & !reg0);tnode2=tri(cnt12.q, oe & reg0);tnode1=tri(cnt01.q, oe & !reg0);tnode1=tri(cnt11.q, oe & reg0);tnode0=tri(cnt00.q, oe & !reg0);tnode0=tri(cnt10.q, oe & reg0);ad=tnode; /輸出 end; 3.5 日歷時(shí)鐘芯片汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀需要對(duì)狀態(tài)發(fā)生時(shí)

25、所對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息做相應(yīng)的記錄，以便以后的分析使用，所以需要獲取詳細(xì)的時(shí)間信息。文中選用達(dá)拉斯半導(dǎo)體公司的芯片ds12887。圖11 日歷時(shí)鐘芯片ds12887工作原理圖ds12887是一款實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，內(nèi)部有鋰供電的石英晶振，它可以在無(wú)外部供電的情況下將數(shù)據(jù)保存10年以上。它內(nèi)部通過(guò)計(jì)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)時(shí)間的記錄，時(shí)間信息可以詳細(xì)到時(shí)、分、秒、年、月、日，以及星期；時(shí)間顯示模式可以選擇帶有“am”和“pm”指示的12小時(shí)模式及正常的24小時(shí)模式；芯片可以提供鬧鐘的設(shè)置，在芯片內(nèi)部有15個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘和控制寄存器，以及113個(gè)字節(jié)的通用ram空間，另外還提供有關(guān)于世紀(jì)信息的寄存器。ds12887采用的是8

26、位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用的總線方法，復(fù)用的實(shí)現(xiàn)方法和51單片機(jī)一樣，都是通過(guò)鎖存信號(hào)as實(shí)現(xiàn)地址的鎖存，然后通過(guò)讀、寫(xiě)的時(shí)鐘配合實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入/輸出。時(shí)間和日期等信息存放在芯片內(nèi)部的固定寄存器中，通過(guò)正確的尋址就可以獲取需要的時(shí)間信息。日歷時(shí)鐘芯片ds12887的工作原理如圖11所示。 圖11中ad0ad7即為8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線，它們和單片機(jī)at89s8252的p0口直接相連，as為鎖存輸入腳，它和at89s8252的鎖存輸出腳ale直接相連，這樣即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和地址線的時(shí)分復(fù)用。ds12887有兩種工作時(shí)序，即motorola和intel時(shí)序，由mot引腳的電平指定。當(dāng)mot接高電平時(shí)，芯片工作在

27、motorola總線定時(shí)方式；接gnd或者懸空則選擇的是intel總線定時(shí)方式。圖中選擇后者，也就是mot引腳接gnd。在intel總線定時(shí)方式下，芯片的17腳ds起的是讀使能的作用，15腳r/w起的是寫(xiě)使能（低電平有效）的作用。 是ds12887的片選腳，低電平有效，它由可編程邏輯器件產(chǎn)生，在對(duì)ds12887內(nèi)部空間（如寄存器）操作的時(shí)候，可編程邏輯器件會(huì)通過(guò)所操作的地址產(chǎn)生低電平有效的cs信號(hào)輸出給芯片ds12887 12。圖12 日歷時(shí)鐘芯片ds12887內(nèi)部工作原理框圖芯片的23腳是方波輸出腳sqw，它可以對(duì)芯片內(nèi)部晶振產(chǎn)生的時(shí)鐘分頻得到方波輸出，方波的輸出頻率可通過(guò)設(shè)置內(nèi)部的特定寄存

28、器來(lái)改變，方波信號(hào)也可作為時(shí)鐘來(lái)使用。芯片ds12887的內(nèi)部工作原理如圖12所示。由圖12可知，ds12887內(nèi)部可看成由電源、時(shí)間信息、寄存器和存儲(chǔ)器，以及總線接口4部分構(gòu)成，4部分配合工作，共同實(shí)現(xiàn)了芯片的功能。圖11中ds12887的方波輸出腳sqw用來(lái)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。由圖12可知，sqw信號(hào)是由芯片內(nèi)部晶振通過(guò)多個(gè)分頻電路分頻產(chǎn)生的，sqwe是方波信號(hào)的輸出使能控制位；寄存器a的低四位rs0rs3是方波信號(hào)的輸出頻率選擇位。它們對(duì)sqw的操作方法可參見(jiàn)表3-2。比如要產(chǎn)生頻率1mhz的時(shí)鐘信號(hào)，寄存器的設(shè)置為：sqwe=0；rs3=0；rs2=1；rs1=1；rs0=0表3-2 sqw

29、輸出頻率選擇表sqwe(reg b的bit 3)select bits reg asqw 輸出頻率rs3rs2rs1rs000000none00001256hz00010128hz000118.192khz001004.096khz001012.048khz001101.024khz00111512hz01000256hz01001128hz0101064hz0101132hz0110016hz011018hz011104hz011112hzds12887的內(nèi)存空間為128個(gè)字節(jié)，且這128個(gè)字節(jié)都是掉電非易失性的，其空間映射圖如圖13所示。由圖可知ds12887的11個(gè)字節(jié)專門(mén)用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)時(shí)

30、間信息，字節(jié)0為秒，字節(jié)2為分，字節(jié)4為時(shí)，字節(jié)6為星期，字節(jié)7為日，字節(jié)8為月，字節(jié)9為年，字節(jié)50為世紀(jì)； 4個(gè)字節(jié)0ah0dh分別為寄存器a、b、c、d，專門(mén)用于控制和存放狀態(tài)信息，剩下的113個(gè)字節(jié)為用戶可以使用的普遍ram空間。直接對(duì)合適的字節(jié)地址操作，就可以設(shè)定或獲取所需要的時(shí)間。圖13 日歷時(shí)鐘芯片ds12887工作原理圖ds12887實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片可以產(chǎn)生詳細(xì)的時(shí)間和日期信息，可以記錄汽車(chē)行駛過(guò)程中各種狀態(tài)發(fā)生時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息，它完全滿足系統(tǒng)的功能要求。3.6 液晶顯示模塊對(duì)于現(xiàn)在流行的嵌入式電子產(chǎn)品，如便攜式儀表、智能電器，消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品等，顯示輸出模塊是必不可少的，而在諸多的

31、顯示方式中，液晶顯示已經(jīng)成為首選。對(duì)于汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀來(lái)說(shuō)，需要液晶顯示界面來(lái)讓用戶及時(shí)了解汽車(chē)行駛過(guò)程中的重要狀態(tài)信息。本文中液晶顯示模塊lcd（liquid crystal display）選用圖形液晶顯示模塊gxm12864，它是一種采用低功耗cmos技術(shù)實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)陣圖形lcd模塊，內(nèi)含ks0108b/hd61202控制器，有8位微處理器接口，通過(guò)內(nèi)部的12864位映射ddram（display data ram）實(shí)現(xiàn)128點(diǎn)64點(diǎn)大小的平板顯示。該液晶顯示模塊使用ks0108b作為列驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)使用ks0107b作為行驅(qū)動(dòng)器。ks0107b不與mpu發(fā)生聯(lián)系，只要提供電源就能產(chǎn)生行驅(qū)動(dòng)

32、信號(hào)和各種同步信號(hào)，比較簡(jiǎn)單。gxm12864的內(nèi)部邏輯電路如圖14所示 13。圖14 液晶顯示模塊gxm12864內(nèi)部邏輯電路圖在gxm12864中，兩片ks0108b的adc均接高電平，rst也接高電平。跟ks0108b（1）的cs1相連，跟ks0108b（2）的cs1相連，因此、=01選通ks0108b（1），、=10選通ks0108b（2），為其他值時(shí)禁止選通，總線處于高阻態(tài)。 gxm12864的引腳定義如表3-3所示。表3-3 gxm12864引腳定義引腳名稱引腳定義片選1片選2vss數(shù)字地vdd邏輯電源+5vvo對(duì)比度調(diào)節(jié)d/i指令數(shù)據(jù)通道r/w讀/寫(xiě)選擇e使能信號(hào)，數(shù)據(jù)在下降沿時(shí)

33、被寫(xiě)入lcm；在高電平時(shí)被讀出lcmdb0db78位數(shù)據(jù)線rst復(fù)位信號(hào)vee液晶驅(qū)動(dòng)電源a背光正電源端k背光接地端gxm12864共有20個(gè)引腳，其中db0db7是8位雙向數(shù)據(jù)總線，它的方向由讀寫(xiě)控制腳r/w來(lái)決定，高電平為讀，此時(shí)數(shù)據(jù)出現(xiàn)在總線上，可以由cpu讀走；低電平為寫(xiě)，可以寫(xiě)入8位數(shù)據(jù)。e為使能信號(hào)腳，在e的下降沿，數(shù)據(jù)被鎖存寫(xiě)入ks0108b，在e高電平期間數(shù)據(jù)被讀出。d/i是數(shù)據(jù)指令選擇腳，為高電平表示數(shù)據(jù)操作，低電平表示寫(xiě)指令或讀狀態(tài) 14。圖15 液晶顯示模塊gxm12864工作原理圖 gxm12864模塊的工作原理如圖15所示。圖中電位器r10的作用是調(diào)節(jié)提供給驅(qū)動(dòng)器的供

34、壓，從而調(diào)節(jié)液晶顯示的對(duì)比度。rst是復(fù)位腳，接高電平vcc。數(shù)據(jù)線db0db7和單片機(jī)的p0口相連，控制線d/i、r/w和片選線、分別與單片機(jī)p2口的6、5、1、0腳相連。列驅(qū)動(dòng)芯片ks0108b與ks0107b配合對(duì)液晶屏進(jìn)行列驅(qū)動(dòng)，可直接與8位微處理器相連。ks0108b驅(qū)動(dòng)器具有如下特點(diǎn)： 內(nèi)部有64*64=4096位顯示ram，ram中每位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)lcd屏上一個(gè)點(diǎn)的亮暗狀態(tài)。 ks0108b列驅(qū)動(dòng)器，具有64路列驅(qū)動(dòng)輸出。 ks0108b的占空比為1/321/64。 ks0108b內(nèi)部有輸入/輸出寄存器，它們相當(dāng)于是微處理器和內(nèi)部的顯示ram之間的緩沖器。3.7 信息的存儲(chǔ)汽車(chē)行駛狀

35、態(tài)記錄儀最終的任務(wù)是要將記錄下的信息存儲(chǔ)到智能ic卡中，以便以后對(duì)信息進(jìn)行分析。ic卡采用符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的智能卡，文中選用atmel公司的at45d041a。at45d041a是4m位的串行數(shù)據(jù)flash，采用+5v供電，它支持在系統(tǒng)的頁(yè)編程，刪除操作可選擇頁(yè)或塊刪除，支持spi接口的讀寫(xiě)操作，主要用于數(shù)字語(yǔ)言、圖像和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。at45d041a具有4m位的內(nèi)存空間，此空間由2048頁(yè)構(gòu)成，每頁(yè)264b，除此以外，它還有兩個(gè)sram數(shù)據(jù)緩沖，每個(gè)緩沖區(qū)的大小也是264b，緩沖區(qū)的作用使得主內(nèi)存重新編程的時(shí)候允許接受新的數(shù)據(jù)。at45d041a的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖16所示 15。圖16 ic卡芯片at

36、45d041a內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖與普通flash并行的數(shù)據(jù)接入不同，at45d041a使用spi接口串行接入數(shù)據(jù)，采用簡(jiǎn)單的串行數(shù)據(jù)接口可以增加系統(tǒng)可靠性，減小器件的封裝，減少引腳數(shù)目。 ic卡芯片at45d041a在本文中應(yīng)用的工作原理如圖17所示。圖17 ic卡芯片at45d041a工作原理圖spi接口sck、si和so與單片機(jī)at89s8252的spi接口相連，at89s8252的spi接口工作在從模式，所以p1.5和si相連，p1.6和so相連。單片機(jī)的主從模式選擇腳p1.4和ic卡芯片at45d041a的cs腳相連，低電平的時(shí)候單片機(jī)工作在從模式，同時(shí)at45d041a片選有效。 at45

37、d041a的內(nèi)存空間為4m，共分成三個(gè)等級(jí)：扇區(qū)、塊和頁(yè)面。以頁(yè)為單元，內(nèi)存中共有2046頁(yè)，每頁(yè)264b；以塊為單元，內(nèi)存中共有256塊，每塊2112b，8頁(yè)構(gòu)成一塊；以扇區(qū)為單元，內(nèi)存中共有6個(gè)扇區(qū)，扇區(qū)0由8頁(yè)構(gòu)成，相當(dāng)于第0塊，扇區(qū)1由248頁(yè)構(gòu)成，對(duì)應(yīng)第1到第31塊，扇區(qū)2由256頁(yè)構(gòu)成，對(duì)應(yīng)第32到第63塊，扇區(qū)3、4、5均為512頁(yè)，每個(gè)扇區(qū)對(duì)應(yīng)64塊的空間。所有對(duì)數(shù)據(jù)flash的編程操作都以頁(yè)為基本單元，而擦除操作可以選擇頁(yè)操作或者塊操作。對(duì)ic卡的讀寫(xiě)操作由主控制器發(fā)送指令來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于是串行的接口，一條有效的指令是從cs的下降沿開(kāi)始的8位指令代碼加上后面的目的buffer或者

38、主內(nèi)存的地址。具體實(shí)現(xiàn)如下：當(dāng)cs為低電平時(shí)，啟動(dòng)sck時(shí)鐘控制si輸入腳裝載指令代碼和操作對(duì)象地址，完成一條指令的輸入。操作對(duì)象的尋址主要包括buffer尋址和主內(nèi)存尋址，buffer尋址是通過(guò)bfa8bfa0 9位地址位來(lái)定位buffer內(nèi)具體字節(jié)的地址，而主內(nèi)存尋址通過(guò)pa10pa0和ba8ba0共9位地址位確定頁(yè)內(nèi)具體字節(jié)的位置 16。上文中提到了at45d041a內(nèi)部有主內(nèi)存空間，以及兩個(gè)264b的buffer，對(duì)at45d041a的操作實(shí)際上就是對(duì)內(nèi)部?jī)?nèi)存空間的操作。由于buffer的存在，在讀寫(xiě)時(shí)可以直接對(duì)主內(nèi)存空間操作，也可以以buffer作為緩沖來(lái)進(jìn)行操作。上面介紹的是ic卡

39、芯片的功能及引腳說(shuō)明，在實(shí)際制作pcb版圖時(shí)，ic卡部分只是一個(gè)插座，ic卡插入插座，卡上的智能芯片引腳就和插座的對(duì)應(yīng)引腳連通，這樣微處理器就可以通過(guò)連接插座來(lái)操作ic卡芯片了。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本課題由于系統(tǒng)的功能需求直接明了，所以軟件流程也相應(yīng)清晰，易于設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的軟件流程如圖18所示。從圖18中可以看出，軟件的流程是和汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀工作時(shí)的工序相對(duì)應(yīng)的。在啟動(dòng)后，液晶顯示屏?xí)崾据斎胝咎?hào)、車(chē)號(hào)等信息，用戶可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入，汽車(chē)開(kāi)動(dòng)以后，顯示屏?xí)@示汽車(chē)實(shí)時(shí)的速度和所行使的里程信息，在到站以后，用戶按下功能鍵“fun”則可以輸入到站的站號(hào)，之后記錄下的行駛狀態(tài)信息被存入到ic卡中。在行使

40、過(guò)程中還要判斷汽車(chē)是否超速，超速要給出報(bào)警等指示?？删幊踢壿嬈骷?duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，單片機(jī)利用定時(shí)中斷定期對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，從而得到速度等信息，程序中不斷將速度值和門(mén)限值做比較，如果超過(guò)就打開(kāi)超速報(bào)警紅燈。除了定時(shí)中斷以外，本系統(tǒng)還使用了一個(gè)外部中斷int0，汽車(chē)到站時(shí)，用戶按下“fun”鍵就會(huì)觸發(fā)此中斷。程序檢測(cè)到此中斷后會(huì)執(zhí)行到站后的相應(yīng)操作。主程序在檢測(cè)到車(chē)子開(kāi)動(dòng)以后進(jìn)入一個(gè)無(wú)限循環(huán)，循環(huán)和中斷的配合實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的整個(gè)功能 17 。5 分析與總結(jié)本文介紹了汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，包括硬件部分和內(nèi)部軟件設(shè)計(jì)流程，該記錄儀能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并記錄汽車(chē)行駛的各種狀態(tài)，包括速度

41、、里程等重要數(shù)據(jù)，通過(guò)硬件和軟件系統(tǒng)的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)實(shí)時(shí)信息的采集、處理、傳送和存儲(chǔ)的功能。本設(shè)計(jì)嚴(yán)格遵循汽車(chē)電子產(chǎn)品的要求，充分考慮了車(chē)內(nèi)環(huán)境(如電磁干擾、振動(dòng)、溫度、濕度等)，在電路原理設(shè)計(jì)、電子元器件選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、接插件選擇等各個(gè)步驟上均嚴(yán)格按照相應(yīng)的電子設(shè)備標(biāo)準(zhǔn) 18 。本設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)多種信息處理，對(duì)車(chē)速等參數(shù)進(jìn)行有效監(jiān)控，并通過(guò)lcd顯示為駕圖18 軟件流程圖駛員提供直接的工況和發(fā)出各種超限的記錄，可有效防范和化解車(chē)輛事故的發(fā)生?？偟膩?lái)說(shuō)具有如下特點(diǎn)：1，通用性強(qiáng)：該記錄儀可安裝使用在各種12v或24v直流電源的車(chē)輛上。2，可靠性強(qiáng)：該記錄儀在任何車(chē)輛能工作的環(huán)境下都能正常穩(wěn)定的工作

42、。3，功能擴(kuò)展性強(qiáng)：系統(tǒng)軟件具有動(dòng)態(tài)裝載功能，即在不改變硬件的情況下，僅通過(guò)更新記錄儀的系統(tǒng)軟件，即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的更新和升級(jí)。參考文獻(xiàn)1黃艷玲，李立偉.多功能汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀的設(shè)計(jì)ol, 2 劉輝.基于嵌入式系統(tǒng)的汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀的設(shè)計(jì)d.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2007.3 徐愛(ài)鈞.單片機(jī)原理實(shí)用教程基于proteus虛擬仿真m.北京：電子工業(yè)出版社，2009：104.4 李序葆，趙永健.電力電子器件及其應(yīng)用m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996：4577.5 侯玉寶，陳忠平，李成群等.基于proteus的51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真m.北京：電子工業(yè)出版社，2008：28.6 周潤(rùn)景，張麗娜.基

43、于proteus的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真m.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006：55.7 李靜.基于fpga的數(shù)字鎖相放大器設(shè)計(jì)d.廣西：桂林工學(xué)院，2008.8 張毅剛，彭喜源，譚曉.mcs-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)第二版m.黑龍江：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2003：822.9 （美）帕爾尼卡著，夏宇聞等譯.verilog hdl 數(shù)字設(shè)計(jì)與綜合（第二版）m.北京：電子工業(yè)出版社，2009.7：3465.10 高峰.單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)m.北京：科學(xué)出版社，2003：98100.11 郭東太.基于單片機(jī)的智能電器控制原理及設(shè)計(jì)d.河北：河北工業(yè)大學(xué)，2008.12 于永，戴佳.51單片機(jī)

44、常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講m.北京：電子工業(yè)出版社，2007.4：5256.13 張萌.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)例m.北京:清華大學(xué)出版社，2007.7：127130.14 梅燁.基于msp430f449的vrla蓄電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)d.陜西：西北工業(yè)大學(xué)，2007.15 李廣弟，朱月秀，冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ)(第三版)m.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009.6：45117.16 劉濤.汽車(chē)行駛記錄儀的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)j.機(jī)電一體化，2007，32：53.結(jié)束語(yǔ)在本文完稿之際，我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師*老師，在論文成稿期間，無(wú)論在選題上，還是資料的應(yīng)用上，*老師都給予我耐心細(xì)致的教導(dǎo)，老師多

45、次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)，在論文研究及撰寫(xiě)過(guò)程中，*老師提出了許多寶貴意見(jiàn)，我學(xué)到了許多課外的知識(shí)，使我的綜合能力得到了提升。*曉克老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻終生受益。對(duì)擺銀龍老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。對(duì)*曉克老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。在此，感謝教育我的老師，感謝給過(guò)我?guī)椭耐瑢W(xué)，感謝教育我的學(xué)校，我將以更好的成績(jī)來(lái)回報(bào)各位領(lǐng)導(dǎo)老師和同學(xué)。論文中的很多材料取于相關(guān)書(shū)籍和互聯(lián)網(wǎng)，也向相關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。由于我的能力有限，所以疏漏和不足在所難免，請(qǐng)各位老師批評(píng)

46、指正，感謝各位老師。 薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄

47、螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂

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49、蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄

50、羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁

51、羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿

52、衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆

53、螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄螈芀蒀蚆羃膆蕿螈螆肂蕿蒈羂羈膅薀螄襖膄螃肀節(jié)膃蒂袃膈膃薅肈肄膂蚇袁羀膁蝿蚄艿芀葿衿膅艿薁螞肁羋蚃袈肇芇蒃蝕羃芇薅羆芁芆蚈蝿膇芅螀羄肅芄蒀螇罿莃薂羂裊莂蚄螅膄莁莄羈膀莁薆螄肆莀蠆聿羂荿螁袂芁莈蒁蚅膆莇薃袀肂蒆蚅蚃羈蒅蒞袈襖蒅蕆蟻芃蒄蠆袇腿蒃螂螀肅蒂蒁羅羈蒁薄

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