汽車與底盤教案---轉(zhuǎn)向系檢修

1、實(shí)習(xí)教案（首頁）（代號(hào) b-4）編號(hào)：qd-0707-06版本號(hào)：b/o流水號(hào)：專業(yè) 班共 頁課 題 名 稱總課題：汽車 構(gòu)造與維修分課題： 汽車底盤維修授 課 主 要 內(nèi) 容1 .轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤的拆 裝和調(diào)整；2 .齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的 拆裝的檢查；3 .機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢查；4 .液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的拆裝 與檢修；5 .電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的拆裝 與檢修。授 課課 時(shí)需 用課 日日 起止期課題要求技術(shù)理 論知識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)組成；轉(zhuǎn)向器的類型和結(jié)構(gòu)；齒輪齒條式轉(zhuǎn)向 器的拆裝和檢修方法；液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)組成；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)組 成。實(shí)際技術(shù) 操作轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤的拆裝；齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝的檢查；機(jī)械式

2、轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)檢查；液壓和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝和檢修訓(xùn)練。設(shè)備、工 、刃量具 準(zhǔn)備常用的扳手、套筒等工具、拆裝工作臺(tái)、百分表、磁力表座、直尺等0材料 準(zhǔn)備抹布、潤滑脂、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液示范操 作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向盤的拆裝；齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的拆裝的檢查；液壓和電 動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝技術(shù)。產(chǎn)品名稱是否生 產(chǎn)產(chǎn)品圖號(hào)件數(shù)定額工時(shí)余（缺）工時(shí)安 排備注工人學(xué)生合計(jì)課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)審核:訓(xùn)練任務(wù)一：機(jī)械轉(zhuǎn)向系的拆裝與檢修一、課前準(zhǔn)備1 .整車(吉利和長安之星)、舉開卷、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)2 .工具、量具常用維修工具、拆裝臺(tái)、百分表、磁力表座、直尺3 .器材及物品抹布、動(dòng)力轉(zhuǎn)向液、廢舊油液收集器二、教學(xué)重點(diǎn)1、測(cè)量方法；

3、2、檢修方法；3、注息事項(xiàng)；三、教學(xué)過程一、講授指導(dǎo)(一)轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理1 .轉(zhuǎn)向系的功用：用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向。1.1. 向系的基本工作原理(1)機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系是以駕駛員的體力(手力)作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力的轉(zhuǎn)向系，其中所 有傳力件都是機(jī)械的。(2)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系隨著汽軍前軸負(fù)荷的增大及超低壓輪胎的使用，轉(zhuǎn)向力矩隨之增大， 為減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)轉(zhuǎn)向加力機(jī)構(gòu)，形成動(dòng)力轉(zhuǎn)向系o機(jī)械轉(zhuǎn)1可系小思圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系小思圖(3)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)力源不同，可分為液壓式電子控制動(dòng)力講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(二)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)1 .

4、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)講授指導(dǎo)桑塔納轎車轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)分解圖1一轉(zhuǎn)向盤蓋板 2 一喇叭按鈕蓋板 3轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向柱緊固螺母 m16(45n-m)4一轉(zhuǎn)向盤5接觸環(huán) 6壓縮彈簧 7一連接圈 8轉(zhuǎn)向柱套管 9軸承10轉(zhuǎn)向柱上段11夾緊箍12動(dòng)力轉(zhuǎn)向器13轉(zhuǎn)向柱防塵橡膠圈14減振尼龍銷講授指導(dǎo)15一減振橡膠圈16轉(zhuǎn)向柱下段2 .轉(zhuǎn)向器(1)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器它主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成。特向拄桿 岫向由帕，輛向曲黑帽向七位桿齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(2)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式之一錯(cuò)向 黑客體 捆球 捆球 子皆*與同嵋+干肉眉(她向描曾她)*4網(wǎng)蝴解c內(nèi)系1講授指導(dǎo)循環(huán)球

5、式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)示意圖動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理1 齒條 2齒輪 3一工作主缸 4活塞 5一彈性扭力桿6控制閥7進(jìn)油口 8出油口9一柱塞閥芯10一通向工作缸右邊11一通向工作缸左邊講授指導(dǎo)(三)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的拆裝1 .轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的拆卸1)拆下安全氣囊總成。注意事項(xiàng)：(1)保存轉(zhuǎn)向盤安全氣囊總成時(shí)，使其上表面朝上。(2)余色不要分解安全氣囊總成。(3)拆下轉(zhuǎn)向盤安全氣囊總成時(shí)，小心不要拔出安全氣囊電線線束0講授指導(dǎo)2)拆下轉(zhuǎn)向盤。(1)拆下連接線，轉(zhuǎn)向盤固定螺母。(2)在轉(zhuǎn)向盤和主軸上做好記號(hào)，使用專用工具拆下轉(zhuǎn)向盤。(3)拆下轉(zhuǎn)向柱上、下蓋。(4)拆下前隔板11飭板和前門內(nèi)框板，拆下左儀表下蓋。(5)

6、拆下兩t儀表盤定位螺栓，拆下組合開關(guān)。3)拆下中間軸(轉(zhuǎn)向柱)(1)在中間軸和轉(zhuǎn)向器軸上做好裝配記號(hào)。(2)擰下緊固螺栓，拆下中間軸。2.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的裝配轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的裝配與拆卸的順序相反，但必須注意裝配記號(hào)。(四)轉(zhuǎn)向器的拆裝1 .轉(zhuǎn)向器的拆卸(從車上拆下轉(zhuǎn)向器)1)拆轉(zhuǎn)向柱萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向盤齒輪軸的連接螺母及螺栓，如圖所 示。2)拆轉(zhuǎn)向拉桿球頭螺母，如圖所示。講授指導(dǎo)圖拆轉(zhuǎn)向拉桿球頭螺母-拉桿球頭螺母講授指導(dǎo)圖轉(zhuǎn)向柱萬向節(jié)連接螺栓1-萬向節(jié)連接螺母；2 -連接螺栓3）用圖示工具壓出球頭銷，如圖所示。4）拆下前底托架上轉(zhuǎn)向器殼的兩個(gè)固定螺栓，取下兩個(gè)隔套， 如圖3-12所示。5）搬開夾鉤，從轉(zhuǎn)

7、向器齒輪軸上拆下下轉(zhuǎn)向軸，然后繞轉(zhuǎn)向器圖壓出球頭銷圖講授指導(dǎo)圖取下隔套圖取出轉(zhuǎn)向器總成軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器殼體，從右車輪罩處取出轉(zhuǎn)向器總成，如圖所示2 .分解轉(zhuǎn)向器1）用專用夾具將轉(zhuǎn)向器總成裝夾在虎鉗上，如圖所示。2）拆轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷。先擰松鎖緊螺母，并在球頭銷和拉桿 上打上裝配標(biāo)記。再拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷，如圖所示。3）拆防塵套兩端的箍圈，卸下防塵套，如圖所示圖分解轉(zhuǎn)向器圖拆轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷圖拆防塵套4）拆下轉(zhuǎn)向器兩端的轉(zhuǎn)向拉桿、止推墊圈及齒條限位塊，如圖 所示。5）拆頂塊連接凸緣的兩個(gè)固定螺釘，卸下頂塊連接凸緣、密封 圈、調(diào)整墊片、彈簧及頂塊，如圖所示。6）拆保護(hù)套、擋圈、轉(zhuǎn)向器齒輪及齒輪端頭軸

8、承 （見圖）。7）拆轉(zhuǎn)向器左側(cè)端蓋（按圖箭頭所示）。8）從轉(zhuǎn)向器的左端依次拆下?lián)跞?、止推墊圈、軸承襯套、軸承 、軸承襯套、止推墊圈及齒條，如圖所示。圖檢測(cè)齒條的徑向跳動(dòng)量3 .轉(zhuǎn)向器的安裝1）洗凈轉(zhuǎn)向器各零件，檢查齒輪及齒條的磨損情況，并檢測(cè)齒 條的徑向跳動(dòng)量，如上圖所示。許用最大值為 0.3mm講授指導(dǎo)2）在齒條及軸承上涂上潤滑脂之后依次將齒條、止推墊圈、軸 承襯套、軸承、軸承襯套、止推墊圈及擋圈裝入轉(zhuǎn)向器，然后裝上 端蓋（參見上圖）。3）依次裝入軸承、轉(zhuǎn)向器齒輪、擋圈及保護(hù)套。4）裝頂塊、彈簧、調(diào)整墊圈（調(diào)整墊圈有11種不同的厚度規(guī)格 可供選用，它們是:0.1、0.12、0.15、0.18

9、、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8mm 密封圈、 頂塊連接凸緣，并擰緊兩個(gè)凸緣固定螺栓。5）裝齒條限位塊、止推墊圈及轉(zhuǎn)向拉桿。6）裝防塵套，并用箍圈將其固定牢固。7）裝轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷。8）拆下專用夾具后，再把轉(zhuǎn)向器及拉桿總成從虎鉗上拆下9）安裝好的轉(zhuǎn)向器總成裝上車。（五）機(jī)械轉(zhuǎn)向系主要機(jī)件的檢修將所有的零件清洗干凈后進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容如下：1 .檢查轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱、下轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向柱蓋板的變形、損壞 情況。必要時(shí)可用百分表、v形塊，檢查柱管與下轉(zhuǎn)向軸變形與彎 曲情況，變形彎曲大于1mm應(yīng)進(jìn)行校正或更換。2 .檢查轉(zhuǎn)向器齒輪與齒條的齒面磨損、疲勞損壞情況，若有輕 度磨損，則可

10、用油石修磨；如磨損或剝落嚴(yán)重，應(yīng)更換新件，一般 齒輪齒條同時(shí)更換。3 .檢查轉(zhuǎn)向器齒輪及齒條的側(cè)隙，正常齒側(cè)間隙為 0.010.06 mm若不在此范圍內(nèi)，則應(yīng)選擇不同的調(diào)整墊圈進(jìn)行調(diào)整。4 .檢查齒條的徑向跳動(dòng)量，其方法如圖所示。當(dāng)徑向跳動(dòng)偏差 超過0.30mm寸，應(yīng)予以校正或更換齒條。5 .檢查轉(zhuǎn)向器殼體有無破裂或損傷，若有裂紋或損傷，則應(yīng)予 以修復(fù)或更換新件。6 .檢查轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，若超過15 ,則應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)各接頭進(jìn)行全面檢查與調(diào)整，必要時(shí)應(yīng)更換新件。（1）測(cè)量方法：轎車停在平坦地面上，處于直線行駛位置。將 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢查儀固定在轉(zhuǎn)向柱上，指針固定在轉(zhuǎn)向盤緣上 如圖所示

11、。然后向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤直到感覺有阻力時(shí)，記下指針讀數(shù)講授指導(dǎo)；同樣方法，向右轉(zhuǎn)動(dòng)記下讀數(shù)。兩次指針之間的刻度值，即為轉(zhuǎn)向 盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量，如圖所示。（2）調(diào)整方法：先旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器蓋上的調(diào)整螺塞，使彈簧座與導(dǎo)塊 接觸，再將調(diào)整螺塞旋出3060之后，檢查轉(zhuǎn)向齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng) 力矩，如此重復(fù)操作，直至轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩符合原廠規(guī)定，最 后緊固鎖緊螺母。圖3-22測(cè)量轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量圖轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢查儀講授指導(dǎo)如沒有自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢查儀，可采用直尺檢查7 .檢查各球銷接頭的工作情況，如過度磨損松曠，應(yīng)更換新件08 .檢查橫向拉桿和其他連接零件有無裂紋，若發(fā)現(xiàn)有裂紋，則 應(yīng)更換新件。示范指導(dǎo)9 .檢查調(diào)整前輪前

12、束。前束的調(diào)整最好采用分別調(diào)整左右輪前 束值的方法，否則會(huì)出現(xiàn)總前束值符合要求，而左右輪偏差過大的 情況。二、示范指導(dǎo)1 .轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)拆裝（方向盤和轉(zhuǎn)向柱的拆裝）2 .齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器拆裝3 .齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器總成的分解與組裝巡回指導(dǎo)4 .齒條的徑向跳動(dòng)量測(cè)量和方向盤自由行程的調(diào)整5 .機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的檢查三、巡回指導(dǎo)1 .檢查安全文明生產(chǎn);2 .指導(dǎo)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)拆裝、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器拆裝，齒輪齒條式轉(zhuǎn) 向器總成的分解與組裝等操作的注意事項(xiàng)掌握情況；3 .轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)拆裝中涉及安全氣囊的拆裝安全指導(dǎo)。4 .齒條的徑向跳動(dòng)量測(cè)量和方向盤自由行程的調(diào)整中量具的規(guī)范結(jié)束指導(dǎo)使用和操作指導(dǎo)。四、結(jié)

13、束指導(dǎo)1 .安全文明生產(chǎn)小結(jié)；2 .指導(dǎo)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)拆裝、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器拆裝，齒輪齒條式轉(zhuǎn) 向器總成的分解與組裝掌握情況點(diǎn)評(píng)；3 .齒條的徑向跳動(dòng)量測(cè)量和方向盤自由行程的調(diào)整操作失誤點(diǎn)評(píng)；4 .小組參與積極性的點(diǎn)評(píng)；5 .操作過程中5s遵守情況小結(jié)。講授指導(dǎo)訓(xùn)練任務(wù)二：液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢修一、課前準(zhǔn)備1 .設(shè)備液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)2 .工具專用工具1套，油壓檢測(cè)儀表1套，常用維修工具1套3 .器材及物品抹布二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：1 .良好的工作素養(yǎng)；2 , 了解動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。講授指導(dǎo)3 .掌握拆裝與檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法與技能；4 .學(xué)會(huì)正確使用相關(guān)工具。三、教學(xué)重點(diǎn)1、測(cè)量方法；2

14、、檢修方法；3、注意事項(xiàng)；四、教學(xué)過程一、講授指導(dǎo)（一）液壓助力轉(zhuǎn)向機(jī)的拆卸與安裝操作規(guī)范流程1.拆卸液壓助力轉(zhuǎn)向機(jī)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分步拆卸注意事項(xiàng)：如涉及方向盤和方向柱應(yīng)做好標(biāo)記； 轉(zhuǎn)向橫拉桿的拆卸 后要進(jìn)行前輪前束的調(diào)整；2、動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)零件的檢查檢查轉(zhuǎn)向柱有無彎曲（轉(zhuǎn)向柱直線度誤差應(yīng)不大于1.00 mm）.安 全聯(lián)軸節(jié)有無磨損或損壞、彈簧彈性是否失效，如有則應(yīng)修理或更換新 件。橫拉桿直線度誤差應(yīng)不大于1.50 mm,否則更換。接觸環(huán)彈簧及橫拉桿球頭銷彈簧失效，各橡膠、塑料襯套及防塵 套老化、破裂或磨損嚴(yán)重，橫拉桿螺紋損傷超過2牙、球頭銷磨損嚴(yán)重或出現(xiàn)裂紋等，均應(yīng)更換。檢查齒條。將齒條架于

15、平板“ v”型鐵上，用百分表檢查徑向圓 跳動(dòng)。最大徑向圓跳動(dòng)為0.3mm否則應(yīng)予更換。檢查齒條背面有無磨 損或損壞，如有，應(yīng)更換齒條。3、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的安裝與調(diào)整講授指導(dǎo)安裝時(shí)應(yīng)注意：油泵上和在轉(zhuǎn)向控制閥上固定泄放螺栓的密封環(huán)只 要被拆卸，就應(yīng)該更換。安裝后橫板的轉(zhuǎn)向器，安裝自鎖螺母但不必完全擰緊。在轉(zhuǎn)向油泵上安裝高壓和回油軟管，并用 40n-m的力矩?cái)Q緊螺 栓，并使用新的密封圈；安裝在左前輪罩上的轉(zhuǎn)向器固定螺栓，并用 20n- m的力矩?cái)Q緊螺母，安裝在后橫板上轉(zhuǎn)向器固定自鎖螺母，并且 用40n- m的力矩?cái)Q緊螺母；把高壓管固定在轉(zhuǎn)向控制閥外殼上。講授指導(dǎo)用40n- m的力矩?cái)Q緊在后橫板上轉(zhuǎn)向器

16、的固定螺母；安裝橫拉 桿支架固定螺栓，并用45n- m的力矩?cái)Q緊；從車輛內(nèi)部把回油軟管安 裝在轉(zhuǎn)向控制閥外殼上；安裝保護(hù)網(wǎng)（防塵套）；連接下軸，安裝固定 螺栓并用25n-m的力矩?cái)Q緊；安裝踏板蓋。通風(fēng)管和儀表板蓋。安裝固定橫拉桿支架的自鎖螺母，并用 45n- m的力矩?cái)Q緊。向儲(chǔ)油罐內(nèi)注入atf油，直到達(dá)到標(biāo)有“ ma攵處。決不要再使 用已排出的atf油。排氣。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，以便把系統(tǒng)中存在的空氣排出，并補(bǔ)充 atf油，使之達(dá)到標(biāo)有“ max處。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，完全向左和右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，觀察油面高度，一直操 作到油面穩(wěn)定在標(biāo)有“ max處為止。 安裝好轉(zhuǎn)向器后，應(yīng)調(diào)整齒輪齒條嚙合

17、間隙，確保無間隙嚙合。 調(diào)整時(shí)，車輪直行且著地，先松開補(bǔ)補(bǔ)償裝置調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，然后向里擰動(dòng)調(diào)整螺釘，直到齒輪與齒條嚙合間隙完全消除且轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 不費(fèi)力為止。最后穩(wěn)定住調(diào)整螺釘，將鎖緊螺母鎖緊。（二）轉(zhuǎn)向器齒輪密封圈的更換拆卸轉(zhuǎn)向器。把轉(zhuǎn)向器固定在臺(tái)虎鉗上，并拆卸彎曲棒的鎖銷， 如圖2-115所示。講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)圖2-115 拆卸彎曲棒的鎖銷圖2-116 拆卸轉(zhuǎn)向控制閥拆卸轉(zhuǎn)向控制閥總成，如圖2-116所示。拆卸轉(zhuǎn)向控制閥外殼的密封圈，如圖 2-117所示圖2-117拆卸密封圈圖2-118安裝密封圈講授指導(dǎo)使用專用工具vw065f口塑料怫頭，把新的密封圈安裝在轉(zhuǎn)向控制 閥外殼上，如圖2-

18、118所示。（三）轉(zhuǎn)向油泵的拆裝1 .轉(zhuǎn)向油泵的拆卸拆卸油泵上回油軟管的高壓軟管的泄放螺栓（如圖2-120所示）， 排放atf潤滑油。圖2-120拆卸泄放螺栓圖2-121拆卸轉(zhuǎn)向（2）根據(jù)實(shí)際情況拆卸螺栓。拆卸轉(zhuǎn)向油泵前支架上的張緊螺栓, 如圖2-121所示。2 .轉(zhuǎn)向油泵的安裝轉(zhuǎn)向油泵安裝順序與拆卸順序相反。轉(zhuǎn)向油泵安裝完畢后應(yīng)調(diào) 整轉(zhuǎn)向油泵v形帶的張緊度，并加注 atf油液。（四）轉(zhuǎn)向油泵v形帶的調(diào)整松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓。松開專用螺栓的螺母。通過張緊螺栓把v形帶繃緊。當(dāng)壓在v根帶中間處，皮v形帶應(yīng) 有10m硫度為合適。擰緊專用螺栓的螺母。擰緊轉(zhuǎn)向油泵支架上的固定螺栓。（五）轉(zhuǎn)向系

19、統(tǒng)的檢查1 .儲(chǔ)油罐的檢查（1）液面高度的檢查使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤從一側(cè)極限位置轉(zhuǎn)到另一側(cè)極限 位置（如圖14-15所示），以提高液壓溫度，使油液溫度到 40-80 c o 此時(shí)檢查儲(chǔ)油罐內(nèi)油量，油面應(yīng)處在儲(chǔ)油罐的“ max處。油量不足時(shí)， 在檢查各部位無泄漏后，按規(guī)定牌號(hào)補(bǔ)充液壓油至“max處。講授指導(dǎo)（2）液壓油品質(zhì)的檢查檢查液壓油是否變質(zhì)，如變質(zhì)，更換規(guī)定品牌的液壓油。2 .轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)的排氣檢查液面高度，必要時(shí)添加液壓油。使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)使轉(zhuǎn) 向盤從左極限位置轉(zhuǎn)至右極限位置，直至儲(chǔ)油罐內(nèi)無氣泡和泡沫為止。如液面有下降，應(yīng)繼續(xù)添加液壓油直至達(dá)到規(guī)定液面高度 （ max

20、處） 為止。3 .轉(zhuǎn)向油泵v形帶的調(diào)整（1）松開轉(zhuǎn)向油泵支架上的后固定螺栓，如圖 14-17所示。講授指導(dǎo)圖14-17松開后固定螺栓(2)松開專用螺栓的螺母，如圖14-18所示圖14-18松開專用螺栓的螺講授指導(dǎo)母(3)通過張緊螺栓把v形帶繃緊，如圖14-19所示。當(dāng)壓在v根 帶中間處，v形皮帶應(yīng)有10mn度為合適。圖14-19張緊v形帶講授指導(dǎo)(4)擰緊專用螺栓的螺母。擰緊轉(zhuǎn)向油泵支架上的固定螺栓。4 .系統(tǒng)密封性的檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)密封性的檢查，應(yīng)在熱車時(shí)進(jìn)行。將轉(zhuǎn)向盤快速朝左、右 兩側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)可產(chǎn)生最佳管內(nèi)壓力。目測(cè)檢查 轉(zhuǎn)向控制閥、齒條密封(松開波紋管軟管夾箍，再將波紋

21、管推至一旁)、 葉輪泵、油管接頭是否有漏油現(xiàn)象，如有滲漏應(yīng)更換密封件。如果發(fā)現(xiàn)儲(chǔ)油罐中缺少atf油時(shí)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的密封性是否完好。當(dāng)轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪不密封時(shí)，必須更換閥體中的密封環(huán)和中間蓋板上的圓形 純環(huán)。如果轉(zhuǎn)向器罩殼中的齒輪齒條密封件不密封，atf油液可能流入波紋管套里，此時(shí)，應(yīng)拆開轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，更換所有密封環(huán)。如油管接漏 油，應(yīng)查找原因并重新接好。5 .轉(zhuǎn)向油泵壓力的檢查(1)將壓力表裝到連接管閥體和彈性軟管之間的壓力管中。(2)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果需要，向儲(chǔ)油罐補(bǔ)充 atf油。(3)快速關(guān)閉截止閥(關(guān)閉時(shí)間不超過 5min),并讀出壓力數(shù)，表壓額定值為6.8-8.2mpa。如果沒有達(dá)到額定數(shù)

22、值，就應(yīng)檢查壓力和流量限制閥是否完好。 如 不正常應(yīng)更換壓力和流量限制閥，或更換油泵。6 .系統(tǒng)壓力的檢查當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工作時(shí)，打開壓力表節(jié)流閥，使轉(zhuǎn)向盤向左或右旋轉(zhuǎn)極限位置，同時(shí)讀出壓力表上的壓力。額定值表壓為 6.8-8.2mpa。如果向左或右邊的額定值達(dá)不到要求，就要修理轉(zhuǎn)向器或更換總成。二、示范指導(dǎo)1 .轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝示范指導(dǎo)2 .轉(zhuǎn)向油泵v形帶的調(diào)整3 .儲(chǔ)油罐的檢查、油液檢查4 .轉(zhuǎn)向油泵壓力的檢查三、巡回指導(dǎo)1 .檢查安全文明生產(chǎn)；巡回指導(dǎo)2 .指導(dǎo)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝、轉(zhuǎn)向油泵v形帶的調(diào)整、儲(chǔ)油罐的檢查，油液檢查、系統(tǒng)密封性檢查、壓力檢查的注意事項(xiàng)掌握情況；3 .指導(dǎo)轉(zhuǎn)向沉重故障現(xiàn)象的分析

23、。四、結(jié)束指導(dǎo)1 .安全文明生產(chǎn)小結(jié)；結(jié)束指導(dǎo)2 .拆裝操作要點(diǎn)掌握情況點(diǎn)評(píng)；3 .操作過程中5s遵守情況小結(jié)。訓(xùn)練任務(wù)三：電動(dòng)轉(zhuǎn)向系的檢修一、課前準(zhǔn)備1 .設(shè)備：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺(tái)架（廣州本田）2 .工具：專用工具1套，電氣檢測(cè)儀表1套，常用維修工具1套 二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：1 .良好的工作素養(yǎng)；2 , 了解電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3 .掌握拆裝與檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法與技能；4 .學(xué)會(huì)正確使用相關(guān)工具。三、教學(xué)過程一、講授指導(dǎo)1.電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成講授指導(dǎo)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（eps由扭矩傳感器，車速傳感器，電流傳感器， 控制單元ecu助力電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)構(gòu)等組成。epst作原理如圖1所示 ,扭矩

24、傳感器與轉(zhuǎn)向軸（小齒輪軸）連接一起，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤 時(shí)，扭矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位移變成電信號(hào)傳給 ecu （electroniccontrolunit,簡(jiǎn)稱ecu , ecu艮據(jù)車速傳感器和扭矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而完成實(shí)時(shí)控制助力轉(zhuǎn)向。i n ir . i c 見汽煙電樽機(jī)wftnihf* wrftrrn. 芯*成的更異*唐心肝爐z懵扈展.mjt-h? jn 打國中所訂為右圈/情期.置十電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向盤轄向融入軸轉(zhuǎn)短傳感施根桿輸電軸_yd eogw i押箱信號(hào) 轉(zhuǎn)向急信號(hào)汽車懺較速度信號(hào)電

25、動(dòng)機(jī)里流控制信號(hào)電磁高合器電動(dòng)機(jī)電源開關(guān)信號(hào)小齒輪轉(zhuǎn)向角侍睡第齒條*f點(diǎn)擊此技鈕觀看文字說明腐拉桿（1）電動(dòng)機(jī)；（2）蝸桿；（3）蝸粒；4）力矩傳感器機(jī)構(gòu)工（5）電位 器* （6）電動(dòng)機(jī)接插稅* （7）力短傳感罌接捅桀* （?）吸能套管（9） 轉(zhuǎn)向盤領(lǐng)裝置；口。）開關(guān)支架：c11）下支架；口力減振譽(yù)片講授指導(dǎo)講授指導(dǎo)（1）扭矩傳感器飛度轎車的扭矩傳感器是非接觸式扭矩傳感器，屬于電感式扭矩 傳感器，它安裝在輸入軸/小齒輪軸的周圍，由線圈，磁芯和扭桿等組 成。線圈固定在塑料殼里面，磁芯能在輸入軸 /小齒輪軸上上下移動(dòng), 扭桿的上端通過圓柱銷連接轉(zhuǎn)向軸，傳遞駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)輸入的 扭矩，扭桿的下端

26、是接小齒輪輸出軸，是傳遞路面轉(zhuǎn)向阻力扭矩，扭 桿在這兩個(gè)扭矩的作用下，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，這個(gè)工作過程與液壓助力 轉(zhuǎn)向中轉(zhuǎn)向控制閥的扭桿的工作過程是一樣的。磁芯上下移動(dòng)在線圈 中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的變化信號(hào)，就反映出扭矩大小的信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過 處理后，輸出到控制單元。在輸入軸與小齒輪軸上分別安裝了導(dǎo)桿， 磁芯有斜紋槽和垂直槽，斜紋槽插入輸入軸的導(dǎo)桿，垂直槽插入小齒 輪軸的導(dǎo)桿。當(dāng)扭桿受扭矩時(shí)，扭桿的上下端就有角應(yīng)變，產(chǎn)生角變 形，使輸入與輸出端之間轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度，磁芯在斜紋槽中受輸入軸導(dǎo)桿的接觸力，它垂直于斜槽，可沿水平和垂直方向分解，產(chǎn)生水平 分力和垂直分力，水平分力被垂直槽約束，磁芯不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而垂直分

27、 力則沒有被約束，磁芯可以沿垂直槽上下運(yùn)動(dòng)。駕駛員左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤（從上往下看）時(shí)，在扭桿承受向上的扭矩，致使磁芯受到輸入軸上 導(dǎo)桿垂直向下的分力作用，磁芯向下運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)的位移與扭桿所 受到的扭矩成正比。這個(gè)微小的位移引起線圈中電感的微小變化，電 感的微小變化被放大電路放大后，送給 ecu ec圖合扭矩傳感器信號(hào) 和車速信號(hào)，控制助力電機(jī)產(chǎn)生向上的助力扭矩，輔助駕駛員轉(zhuǎn)向， 同理，駕駛員向右轉(zhuǎn)向時(shí)，磁芯向上運(yùn)動(dòng)，直線行駛時(shí)，磁芯處于中 間位置。可見，扭矩傳感器的功能是通過磁芯位置的變化來反映加在 扭桿上扭矩的大小和方向。為了消除誤差，必須減小斜槽中導(dǎo)桿和磁 閥接觸的間隙，磁閥上的回位彈簧就是起

28、到消除間隙的作用的。探測(cè)線圈補(bǔ)償桀圈探炯門探涕陣（箝 探演壞門）電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)矩傳感器主要由探測(cè)線圈、補(bǔ)償線圈、探測(cè)環(huán)（3個(gè)）等原件組成。駕駛員在轉(zhuǎn)向盤上施加轉(zhuǎn)向力矩時(shí)，扭桿產(chǎn)生變形， 轉(zhuǎn)向柱輸入輸出軸相對(duì)轉(zhuǎn)角發(fā)生變化，使探測(cè)環(huán)相對(duì)面積發(fā)生變化， 從而引起探測(cè)線圈電感的變化。這樣輸出電壓信號(hào)的幅值就隨著輸入 轉(zhuǎn)矩變化。講授指導(dǎo)扭矩傳感器agn 口講授指導(dǎo)可用萬用表檢測(cè)扭矩傳感器各端子電壓；未有轉(zhuǎn)速信號(hào)前，扭矩 傳感器5腳電壓為3.33v,6腳電壓為9.17v,其余端子的電壓都為0;當(dāng)由 轉(zhuǎn)速信號(hào)后，扭矩傳感器3和4腳的電壓各有2.51和2.55v,其余端子與 未有轉(zhuǎn)速前一樣。當(dāng)有轉(zhuǎn)速后，轉(zhuǎn)動(dòng)方向

29、盤，可測(cè)量扭矩傳感器 3和4腳的電壓值，亦可 通過解碼器對(duì)其進(jìn)行查看。(2) 轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)講授指導(dǎo)助力電機(jī)是固定磁場(chǎng)的直流電機(jī)。是由固定在磁鐵殼內(nèi)的磁鐵， 與蝸桿做成一體的電樞，換向器等組成。助力電機(jī)的作用是根據(jù)電子 控制單元的指令輸出適當(dāng)?shù)妮o助扭矩，是 eps勺動(dòng)力源。也是eps勺關(guān) 鍵部件，改變通電電流的方向，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，從而助力扭矩 的方向也改變，適合駕駛員從左轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，助力電機(jī)提供向上的助 力扭矩；駕駛員右轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，助力電機(jī)提供向下的助力扭矩。期輪由假向，都(3)車速傳感器手動(dòng)變速器車的車速傳感器檢測(cè)差速齒輪的轉(zhuǎn)速作為車速信號(hào)， 是通過磁性感應(yīng)材料進(jìn)行檢測(cè)，用放大器進(jìn)行放大的傳感器。自動(dòng)變 速器車用變速箱的中間軸車速傳感器檢測(cè)中間軸的轉(zhuǎn)數(shù)作為車速信號(hào) ,是磁性感應(yīng)材料進(jìn)行探測(cè)用放大器進(jìn)行放大的傳感器。車速信號(hào)首 先是輸入發(fā)動(dòng)機(jī)的pgm-f