畢業(yè)設(shè)計（論文）用工控機和PLC設(shè)計噴油泵實驗臺監(jiān)控系統(tǒng)

1、 摘 要我們用工控機和plc設(shè)計了新的實驗臺監(jiān)控系統(tǒng)。噴油泵實驗臺是柴油機燃油噴射系統(tǒng)中的控制和供給單元?？啥〞r定量的為發(fā)動機提供所需的高壓燃油。在油泵生產(chǎn)、制造及使用維修部門中為保證油泵定時定量的特性，需要在實驗臺上對油泵進行校驗與調(diào)整。噴油泵實驗臺可以模擬發(fā)送機在各種工況下的轉(zhuǎn)速，為油泵提供標準供油壓力，可對油泵進行供油定時、各分泵供油量、及供油均勻性等參數(shù)的測試。實驗臺動力部分采用變頻器無級調(diào)速系統(tǒng)，可對油泵轉(zhuǎn)速、噴油次數(shù)、試驗油溫進行控制與顯示。關(guān)鍵詞：工控機、plc、油泵實驗臺、變頻器abstractwhat is the accusing of machine of our rec

2、ruitment plc has designed the new laboratory bench monitoring system.it is control that the diesel engine fuel sprays among the systems and supply unit to gush out the laboratory bench of the oil pump .but offering the high-pressure fuel needed for engine at regular time and quantity.produce , make

3、and use in order to guarantee the characteristic at regular time and quantity of the oil pump while maintaining the department in the oil pump .need to carry on the check-up and adjustment to the oil pump on the laboratory bench.gushing out the laboratory bench of the oil pump can imitate the rotati

4、onal speed of the transmitter under various kinds of operating modes. offer standard for oil pressure for oil pump , can is it support oil timing , one pump person who supports oil , and support oil homogeneity test of parameter to go on to oil pump. the part of power of the laboratory bench adopts

5、the stepless speed regulation of the frequency converter systematically. can gush out oil number of times , test oil to be warm to is it control and show to go on , to oil pump rotational speed. key words: indusrial control machine, plc, laboratory bench of the oil pump, frequence converter.第一章 緒論1.

6、1設(shè)計目的 通過研究對汽車油泵實驗臺的設(shè)計與開發(fā)，使學(xué)生掌握產(chǎn)品設(shè)計的一半步驟，遵循的規(guī)律和應(yīng)注意的問題，系統(tǒng)總結(jié)前面學(xué)過的知識，為畢業(yè)后的工作打下良好的基礎(chǔ)。概述1.2設(shè)計任務(wù)1.2.1概述 我們知道，柴油機是燃油噴射系統(tǒng)中的控制和供該單元，特可定時定量的為發(fā)動機提供所需的高壓燃油。在油泵使用生產(chǎn)制造和維修部門中，為保證油泵定時定量的供油特性，就須在實驗臺上對油泵進行校驗與調(diào)整。 噴油泵實驗臺模擬發(fā)送機在各種情況下的轉(zhuǎn)速，為油泵提供標準的供油壓力。實驗臺動力部分采用變頻無級調(diào)速系統(tǒng)，控制部分可對油泵的轉(zhuǎn)速，噴油次數(shù)實驗油溫，進行控制及顯示。但由于油泵在不同工況下轉(zhuǎn)速不同，使用中需多次進行轉(zhuǎn)速

7、的調(diào)整。但愿實驗臺中采用單片機控制，故障率高，抗干擾能力差。因此我們采用工控機和plc開發(fā)了新的實驗臺監(jiān)控系統(tǒng)，提高了進度和可靠性。1.2.2系統(tǒng)的工作原理 噴油泵實驗臺主要由變頻器、電動機、刻度盤、萬向聯(lián)軸器等部件組成。主傳動采用工作臺與電機座一體化結(jié)構(gòu)，變頻器直接驅(qū)動電動機，電動機帶動刻度盤直接運轉(zhuǎn)，再通 無間隙彈片萬向聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動噴油泵工作。各部分的功能如下：1.變頻器變頻器采用施奈德電氣公司的變頻器，功率為7.5kw，電壓為380v。三相交流電源由輸出端l1、l2、l3接入，輸出端t1、t2、t3接電動機，外部調(diào)速電位器接變頻器13、15、17三個端子，注意電位器中心抽頭接13號端子，1

8、5、17端提供基準電壓。1、2、11三端子接啟動（正反轉(zhuǎn)）停止開關(guān)，當1、11端或2、11端接通后，通過旋轉(zhuǎn)電位器，可以控制變頻器的輸出，電動機作相應(yīng)的運轉(zhuǎn)。另外，也可以通過rs-485通訊接口來控制電機的運轉(zhuǎn)。為了提高變頻器的可靠性，變頻器增加了許多保護：瞬間停電保護；欠壓保護；過壓保護；過載保護。2.轉(zhuǎn)速的設(shè)定檢測轉(zhuǎn)速設(shè)定：噴油泵實驗臺采用的是變頻器無級調(diào)速系統(tǒng)，采用西門子s7-200plc控制，速度給定直接由鍵盤設(shè)定，經(jīng)軟件變換后，由a0模塊輸出0-10v的電壓給變頻器輸入端，從而控制變頻器的輸出。 轉(zhuǎn)速測試及顯示：速度傳感器采用霍爾元件，將磁鋼放在主軸刻度盤上，利用s7-200的高速計

9、數(shù)功能和中斷功能，計算出1秒中的脈沖個數(shù)，再乘以60，就是轉(zhuǎn)速。經(jīng)過軟件轉(zhuǎn)換后送led或計算機crt顯示。3.噴油量的設(shè)定與顯示油泵試驗臺的油量計算系統(tǒng)由兩部分組成，一部分是電氣控制部分，另一部分是機械部分，包括通斷油機構(gòu)、斷油盤、量筒、噴油器等部件。試驗臺工作時，按下油量計數(shù)按鈕后，通斷油機構(gòu)中的上電磁鐵通電，將斷油盤拉出，試驗油開始流入量筒，當噴油次數(shù)等于預(yù)置時，上電磁鐵斷電，下電磁鐵通電，將斷油盤推回，阻止噴油進入量筒，此時量筒中的油量即是預(yù)定噴油次數(shù)的噴油總量。噴油次數(shù)是通過對霍爾元件傳來的轉(zhuǎn)速脈沖信號計數(shù)而得到的。因為每轉(zhuǎn)動一周，每個缸噴油一次，霍爾元件發(fā)出一個脈沖信號，因此，噴油次

10、數(shù)=傳感器脈沖數(shù)。將記錄的噴油次數(shù)送計算機顯示。4實驗油溫的設(shè)定控制機顯示由于不同地區(qū)環(huán)境溫度不同，必然對油泵校驗帶來誤差，因此實驗臺對實驗油溫有一定要求，一般應(yīng)保持在38-42度之間。實驗臺對油溫的控制是通過對油溫加熱器的通電控制來完成的。加熱器通斷可根據(jù)與之溫度的上下限與實測油溫的比較來決定的。油溫檢測電路有油溫傳感器（熱敏電阻）和溫度/頻率轉(zhuǎn)換電路組成。t/f電路用來將溫度信號轉(zhuǎn)換為頻率信號，人后送給plc高速計數(shù)器，用終端方式對頻率計數(shù)，把溫度模擬量變?yōu)閜lc能處理的數(shù)字量。并送計算機顯示。5.油泵實驗臺控制鍵盤如下：（1）溫度預(yù)置：溫度升，溫度降，上限40度，下限36度；（2）溫度控

11、制鍵：按下該鍵有控制作用，溫度大于40度，開風(fēng)扇k1，小于36度開加熱器k2;再按下溫控鍵，控制作用失效。只顯示正常溫度。（3）正轉(zhuǎn)鍵：按下該鍵k3動作，控制變頻器正轉(zhuǎn)。（4）反轉(zhuǎn)鍵：按下該鍵k4動作，控制變頻器反轉(zhuǎn)。（5）停止鍵：按下該鍵k5動作，控制變頻器停止。（6）油泵開鍵：按下該鍵k6動作，控制油泵轉(zhuǎn)。（7）油泵停建：按下該鍵k6動作，控制油泵停。1.3硬件電路構(gòu)成 噴油泵實驗臺plc控制部分硬件框圖主要有以下部分組成：1.3.1. s7-200 plc 主機plc選用s7-200的224型，它為24點，其中，輸入為14點，輸出為10點，可連接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量i/

12、o點或35路模擬量i/o 點，13k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30khz 高速計數(shù)器，2路獨立的20khz高速計數(shù)脈沖輸出，具有pid控制器。1個rs-485通訊變程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。i/o端子排很容易的整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器，s7-200的強大功能使其無論在獨立運行中，還是想連成網(wǎng)絡(luò)界能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能，因此s7-200具有極高的性能價格比。1.3.2模擬量擴展模塊模擬量擴展模塊提供了輸入/輸出的功能，我們選用3塊em231和1塊em235模塊，有點如下：（1） 最佳適應(yīng)性，可用于復(fù)雜控制場合。（2） 直接與傳感器和執(zhí)行其相連12

13、 為的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，如該模塊可直接pt100熱電阻相連。（3）靈活性當實際應(yīng)用變化時，plc可以相應(yīng)地進行擴展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。 em235模塊有4路模諾兩輸出，其中壓力、齒桿行程作為輸入，而輸出0-10v的電壓用來控制變頻器。1.4軟件設(shè)計 上位機用mcgs編程和顯示，下位機用西門子s7-200梯形圖語言編程，該系統(tǒng)軟件主要包括：上危機顯示控制編程、上下位機的連接通訊部分、河蝦危機的梯形圖編程，其中下位機的編程有包括轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)速顯示、溫度控制、溫度顯示、正反轉(zhuǎn)控制、油泵起?？刂?、計數(shù)控制等部分組成。采用模塊化設(shè)計，系統(tǒng)開

14、機后首先進行初始化。編程軟件采用西門子的step7-mcro/win32 v3.1 主要特點是：在windows平臺上運行的simatic s7-200軟件簡單易學(xué)、能夠解決復(fù)雜的自動化人物、可以快速進入節(jié)省編程時間、機遇windows軟件。cpu通過pc/ppi電纜或通過插在pg/pc上的cp551或cp5611與pg/pc連接，通過ppi電纜可以在windows98下實現(xiàn)實現(xiàn)多站模式。 第二章 監(jiān)控軟件的開發(fā)我們在原來實驗臺的基礎(chǔ)上，主要利用工控機和plc做了改進，設(shè)計了新的油泵控制系統(tǒng)，降低了故障率，提高了抗干擾能力。上位機用mcgs組態(tài)軟件做人機對話界面。2.1mcgs系統(tǒng)介紹mcgs

15、（monitorand control generated system，通用監(jiān)控系統(tǒng)）是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于microsoft的各種32位windows平臺上運行，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。mcgs的主要特性和功能如下： * 簡單靈活的可視化操作界面。mcgs采用全中文、可視化、面向窗口的開發(fā)界面，符合中國人的使用習(xí)慣和要求。*實用性強、良好的并行處理功能。mcgs是真正的32位系統(tǒng)，充分利用了32位windows操作平臺的多任務(wù)。按優(yōu)*豐富

16、生動的多媒體畫面。*開放式結(jié)構(gòu)，廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強大的數(shù)據(jù)處理功能。*完善的安全機制。mcgs提供了良好的安全機制，為多個不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。*多樣化的報警功能。mcgs提供多種不同的報警方式，具有豐富的報警類型和靈活多樣的報警處理函數(shù)，方便用戶進行報警設(shè)置。*實時數(shù)據(jù)庫為用戶分布組態(tài)提供極大方便。mcgs由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五個部分構(gòu)成，其中實時數(shù)據(jù)庫是一個數(shù)據(jù)處理中心，是系統(tǒng)各個部分及其各種功能性構(gòu)件的公用數(shù)據(jù)區(qū)，是整個系統(tǒng)的核心。*支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”。*方便控制復(fù)雜的運行流程。mcgs開辟了“運行策略”窗口，用戶可以選用系統(tǒng)提供

17、的各種條件和功能的策略構(gòu)件，用圖形化的方法和簡單的類basic語言構(gòu)造多分支的應(yīng)用程序，按照設(shè)定的條件和順序，操作外部設(shè)備，控制窗口的打開或關(guān)閉，與實時數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)自由、精確的控制運行流程。*良好的可維護性和可擴充性。*用數(shù)據(jù)庫來管理數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)可靠性高。*設(shè)立對象元件庫，組態(tài)工作簡單方便。*實現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理?？傊琺cgs組態(tài)軟件功能強大，操作簡單，易學(xué)易用，普通工作人員經(jīng)過短時間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項目的設(shè)計和運行操作。同時使用mcgs組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計算機軟、硬件問題，集中精力去解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，組態(tài)配置出高性能、高可靠

18、性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。2.2mcgs的構(gòu)成：mcgs系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。用戶的所有組態(tài)配置過程都在組態(tài)環(huán)境中進行，組態(tài)環(huán)境相當于一套完整的工具軟件，它幫助用戶設(shè)計和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個數(shù)據(jù)庫文件，稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。運行環(huán)境是一個獨立的運行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標和功能。運行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫一起作為一個整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，運行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行在監(jiān)控計算機上。2.3工程的一般組建過程：2.3.1工程項目系統(tǒng)分

19、析首先要了解整個工程的系統(tǒng)構(gòu)成和工藝流程，弄清測控對象的特征，明確主要的監(jiān)控要求和技術(shù)要求等問題。在此基礎(chǔ)上，擬訂組建工程的總體規(guī)劃和設(shè)想，主要包括系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)哪些功能，控制流程如何實現(xiàn)，需要什么樣的用戶窗口界面，實現(xiàn)何種動畫效果以及如何實現(xiàn)在實時數(shù)據(jù)庫中定義數(shù)據(jù)變量等環(huán)節(jié)，同時還要分析工程中設(shè)備的采集及輸出通道與實時數(shù)據(jù)庫中定義的變量的對應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來傳遞數(shù)據(jù)及用于實現(xiàn)動畫顯示的。在此基礎(chǔ)上，再建立工程，構(gòu)造實時數(shù)據(jù)庫。做好工程的整體規(guī)劃，在項目的組態(tài)過程中能夠盡量避免一些無謂的勞動，快速有效的完成工程項目。2.3.2設(shè)計用戶操作菜單在系統(tǒng)運行的

20、過程中，為了便于畫面的切換和變量的提取，通常用戶要建立自己的菜單，第一步是建立菜單的框架，第二步是對菜單進行功能組態(tài)。在組態(tài)過程中，用戶可以根據(jù)實際的需要，隨時對菜單的內(nèi)容進行增加和刪減，最終確定菜單。2.3.3制作動畫監(jiān)控畫面制作動畫監(jiān)控畫面是組態(tài)軟件的最終目的，一般的設(shè)計過程是先建立靜態(tài)畫面，所謂靜態(tài)畫面就是利用系統(tǒng)提供的繪圖工具來畫出效果圖，也可以是一些圖片。然后對一些圖形或圖片進行設(shè)計，如顏色的變化、形狀大小的變化、位置的變化等。所有的動畫效果均應(yīng)和數(shù)據(jù)庫變量一一對應(yīng)，實現(xiàn)內(nèi)外結(jié)合的效果。2.3.4編寫控制流程程序在動態(tài)畫面制作過程中，除了一些簡單的動畫是由圖形語言定義外，大部分較復(fù)雜

21、的動畫效果和數(shù)據(jù)之間的連接，都是通過一些程序命令來實現(xiàn)的，mcgs軟件為用戶提供了大量的系統(tǒng)內(nèi)部命令。其語言的形式兼容于vb、vc語言的格式。另外mcgs軟件還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為腳本程序），這樣就可以通過簡單的編程語言來編寫工程控制順序。2.3.5完善菜單按鈕功能雖然用戶在工程中建立了自己的操作菜單，但對于一些功能比較強大、和關(guān)聯(lián)比較多的控制系統(tǒng)，有些還要通過制定一些按鈕或文字來連接其它的變量和畫面，按鈕的作用既可以用來執(zhí)行某些命令，還可以輸入數(shù)據(jù)給某些變量。當和外部的一些智能儀表、可編程控制器、工業(yè)總線單元、計算機pci接口進行連接時，會大大增加其數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮喗菪浴?.3.

22、6編寫程序調(diào)試工程工程中的用戶程序編寫好后，要進行在線的調(diào)試。在進行現(xiàn)場的調(diào)試過程中，可以先借助于一些模擬的手段來進行初調(diào)，mcgs軟件為用戶提供了較好的模擬手段。調(diào)試的目的是對現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行模擬，檢查動畫效果和控制流程是否正確，從而達到和外部設(shè)備進行可靠的連接。2.3.7連接設(shè)備驅(qū)動程序利用mcgs組態(tài)軟件編寫好的程序，最好要實現(xiàn)和外部設(shè)備的連接，在進行連通之前，裝入正確的驅(qū)動程序和定義通信協(xié)議是很重要的。有時不能與設(shè)備進行可靠的連接，往往就是通信協(xié)議的設(shè)置有問題而造成的。另外合理的指定內(nèi)部變量和外部變量之間的隸屬關(guān)系也很重要，此項工作在設(shè)備窗口中進行。2.3.8工程完工綜合測試經(jīng)過上步的分

23、布調(diào)試后，就可以對系統(tǒng)進行整體的連續(xù)調(diào)試了，一個好的工程必須要能經(jīng)得起考驗，驗收合格后就可以進行交驗。2.4噴油泵實驗臺自動測控系統(tǒng)的設(shè)計2.4.1變量的定義：變量名變量類型注釋正轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)型主軸電機正轉(zhuǎn)控制信號，1有效反轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)型主軸電機反轉(zhuǎn)控制信號，1有效停止按鈕開關(guān)型主軸電機停止控制信號，1有效提前角復(fù)位按鈕開關(guān)型復(fù)位提前角，1有效油泵開按鈕開關(guān)型油泵電機啟動控制信號，1有效油泵關(guān)按鈕開關(guān)型油泵電機停止控制信號，1有效控溫按鈕開關(guān)型打開plc的控溫程序計數(shù)按鈕開關(guān)型打開plc的計數(shù)程序計數(shù)數(shù)值型記錄噴油次數(shù)計數(shù)設(shè)定數(shù)值型設(shè)定噴油次數(shù)提前角數(shù)值型記錄提前角度數(shù)位移數(shù)值型記錄位移溫度數(shù)值型

24、記錄溫度溫度設(shè)定數(shù)值型設(shè)定溫度油壓數(shù)值型記錄油壓壓力設(shè)定數(shù)值型設(shè)定油壓轉(zhuǎn)速數(shù)值型記錄轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速設(shè)定數(shù)值型設(shè)定轉(zhuǎn)速2.4.2顯示畫面的制作 （1）在“用戶窗口”中右鍵單擊“新建窗口”按鈕，出現(xiàn)“窗口0”圖標。（2）單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設(shè)置”窗口在基本屬性頁的“窗口名稱”欄內(nèi)填入“噴油泵試驗臺自動測控系統(tǒng)”，“窗口位置”選“再打化顯示”，其他不變。單擊“確認”按鈕關(guān)閉窗口。（3）在“用戶窗口”中，選中“噴油泵試驗臺自動測控系統(tǒng)”，單擊右側(cè)的“動畫組態(tài)”按鈕，進入動畫組態(tài)窗口。在動畫組態(tài)窗口中添加需要的按鈕、標簽、顯示框等，構(gòu)建顯示畫面。a、 輸入文字“噴油泵試驗臺自動測控系統(tǒng)”：

25、a單擊繪圖工具箱中的“標簽”按鈕，挪動鼠標光標，此時成“十字”形。在窗口上部某位置按住鼠標左鍵并拖拽出一個一定大小的矩形（文本框），松開鼠標。b在文本框內(nèi)光標閃爍位置輸入“噴油泵試驗臺自動測控系統(tǒng)”，按回車建。c.在窗口任意空白位置單擊鼠標，結(jié)束文字輸入。如果文字輸錯了或輸入的文字的字形、字號、顏色、位置等不滿意，可修改。b畫按鈕：單擊畫圖工具箱的“標準按鈕”工具，在畫面中劃出一定大小的按鈕。a.調(diào)整其大小和位置。 b鼠標雙擊該按鈕，彈出“標準按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，在“基本屬性”頁設(shè)置如下：“按鈕標題”欄：輸入按鈕名稱（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、油泵開油泵停、控溫、計數(shù)、復(fù)位）“標題顏色”欄：黑色“

26、標題字體”：黑體、五號、加粗?！八綄R”：中對齊“垂直對齊”：中對齊“按鈕類型”：標準3d按鈕c單擊“確認”按鈕。d其它按鈕按此方法一一確定屬性。c畫“百分比填充構(gòu)件”： a 單擊工具箱中的“百分比填充構(gòu)件”，挪動鼠標光標，在合適位置按住鼠標左鍵并拖拽出一個一定大小的圖形，松開鼠標。 b在“基本屬性”中設(shè)置邊界類型、對齊方式、構(gòu)件外觀，然后單擊“確認”。 c在“操作屬性”中，選擇對應(yīng)數(shù)據(jù)對象的名稱、大小范圍及快速鍵等。2.4.3連接編程 設(shè)備構(gòu)件的調(diào)入 在本設(shè)計中，主要是plc設(shè)備的通信連接。在進行plc設(shè)備的通信連接時，要依托在“串口通信父設(shè)備”之下，將左邊的“通用設(shè)備”文

27、件夾打開，選中“串口通信父設(shè)備”并移入到右邊的設(shè)備子集中，再打開“plc設(shè)備”文件夾，選中西門子s7200ppi的plc設(shè)備，并將其移入右邊的設(shè)備子集中。雙擊設(shè)備窗口中的圖標，系統(tǒng)進入設(shè)備組態(tài)窗口。在空白區(qū)內(nèi)單擊右鍵，調(diào)出“設(shè)備工具箱”，分別將“串口通信父設(shè)備”和“西門子s7200ppi”拖拉到設(shè)備組態(tài)窗口中，下一步就可以進行具體的設(shè)備組態(tài)了。設(shè)備屬性的設(shè)置 1串口通信父設(shè)備做好設(shè)備連接后，就可以對其通信協(xié)議進行設(shè)置了。雙擊“串口通信父設(shè)備”，在基本屬性通信協(xié)議定義如下：通信波特率為69600，數(shù)據(jù)位位數(shù)為38位，停止位位數(shù)為1位，數(shù)據(jù)校驗方式為 偶校驗，串口端口號為com1，見

28、圖2-1：圖2-1 設(shè)備0屬性設(shè)置2西門子s7200ppiplc西門子s7200ppiplc的定義是進行設(shè)備連接的關(guān)鍵所在，在這 里要進行plc相關(guān)通道的開通，并與mcgs組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)庫變量進行鏈接。（1）基本屬性在基本屬性中，定義最小采樣周期為1ms，其他參數(shù)可以采用默認值。（2）通道屬性設(shè)置在基本屬性中，單擊“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”項，彈出“西門子s7200ppiplc設(shè)備通道屬性”窗口，設(shè)置與mcgs組態(tài)軟件相關(guān)的通道到設(shè)備設(shè)置窗口中。在該窗口中，“增加通道”、“刪除一個”、“全部刪除”、“索引拷貝”操作按鈕用來進行通道的開通和刪除。圖2-2 設(shè)備1屬性設(shè)置設(shè)備與變量的連接1

29、單擊工作臺中的“設(shè)備窗口”選項卡，進入“設(shè)備窗口”頁。2單擊右側(cè)“設(shè)備組態(tài)”按鈕或雙擊“設(shè)備窗口”圖標，彈出設(shè)備組態(tài)窗口。雙擊西門子s7200ppiplc，單擊通道連接（通道連接就是將plc中的通道參數(shù)與mcgs組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)庫變量進行組合連接），將兩組對應(yīng)的變量進行左右對應(yīng)即可生成。 將腳本程序添加的策略行1回到組態(tài)環(huán)境，進入循環(huán)策略組態(tài)窗口。2單機工具欄“新增策略行”按鈕。3選中策略工具箱的“腳本程序”，光標變?yōu)槭中巍?單機新增策略行末端的小方塊，腳本程序被加到該策略。5雙擊“腳本程序”策略行末端的方塊，出現(xiàn)腳本程序編輯窗口。6編輯腳本程序，并保存。 菜單組態(tài)在

30、建立了一個新工程文件后，為了便于操作可以編制一套合適的菜單。這些菜單項主要適用于不同畫面和數(shù)據(jù)之間的調(diào)用。在主控窗口中，通過單擊“菜單組態(tài)”按鈕，或直接雙擊主控窗中的圖標，便可彈出“菜單組態(tài)”窗口，用戶可以在該窗口下完成菜單的基本設(shè)置工作。mcgs菜單組態(tài)允許用戶自由設(shè)置所需的每一個菜單命令，舌質(zhì)的內(nèi)容包括菜單命令的名稱、對應(yīng)的快捷鍵、菜單命令所執(zhí)行的功能。用戶菜單的組態(tài)可以通過建立菜單項來完成，具體操作是用鼠標單擊mcgs主菜單中的插入菜單項、分隔線、下拉菜單項。建立好的菜單還可以進行修改和屬性更換，操作步驟是選中該菜單，在單擊鼠標右鍵，實施上、下、左、右移動。另一種方法是雙擊該菜單，在菜單

31、屬性中重新定義。還可以定義菜單的操作和腳本程序。 組態(tài)的運行 組態(tài)運行畫面如下：圖2-3 控制系統(tǒng)界面第三章 plc控制器的設(shè)計下位機用西門子的s7-200 224,用其專用的西門子梯形圖語言進行編程。3.1的概述可變程序控制器（programmable controller-pc或plc）于1969年在美國數(shù)字設(shè)備公司（dec）出現(xiàn)以來，經(jīng)過30多年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為一種應(yīng)用范圍很廣泛的新一代工業(yè)自動控制裝置。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成具有多種優(yōu)點和微型、小型、中型、大型、超大型、等各種規(guī)格的plc系列產(chǎn)品，已經(jīng)和計算機輔助設(shè)計和制造及工業(yè)

32、機器人并列為工業(yè)自動化的三大支柱。3.2可編程控制器的主要特點：1. 變成方法簡單易學(xué)。梯形圖是使用最多的可編程控制器的語言，其電路符號和表達方式繼電器電路原理圖相似，形象直觀，易學(xué)易懂。2功能強，性價比高。 一臺小型可編程控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制功能，與相同的繼電器系統(tǒng)相比，有很高的性能價格比。3硬件配套齊全，用戶使用方便，適用性強。 現(xiàn)有的可編程控制器已經(jīng)標準化，系列化，模塊化，配備有齊全的各種硬件裝置供用戶選用；用戶可以根據(jù)需要靈活方便的進行系統(tǒng)設(shè)置，組成不同規(guī)模和功能的系統(tǒng)，而且有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接

33、觸器。4可靠性高，抗干擾能力強。 可編程控制器用軟件代替了大量的中間繼電器，時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因接觸不良造成的故障可大為減少。采用了一系列的硬件和軟件抗干擾措施，有很強的抗干擾能力，可以直接應(yīng)用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。5系統(tǒng)的設(shè)計，安裝，調(diào)試工作量少。 用軟件功能代替了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器，時間繼電器，計數(shù)器等元件，使控制器的設(shè)計，安裝，接線工作量大大減少。6維修工作量小，維修方便。 plc故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能，當plc或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)可編程控制器上的發(fā)光

34、二極管提供的信息迅速的查明故障原因，用更換模塊的方法可以迅速的排除故障。7體積小，能耗低。由于plc可編程控制器的以上優(yōu)點，根據(jù)噴油泵試驗臺系統(tǒng)的工作要求和工作地點實際情況，采用plc來控制噴油泵試驗臺系統(tǒng)是比較好的方案。3.3 plc的基本組成1 cpu:cpu是plc的核心，其作用類似于人的大腦，它能夠識別用戶按照特定的格式輸入的各種指令，并按照指令的規(guī)定，根據(jù)當前的現(xiàn)場i/o信號的狀態(tài)，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，完成預(yù)定的控制任務(wù)。另外，它還能識別用戶的指令列的格式和語法錯誤，并具有系統(tǒng)電源、i/o系統(tǒng)、存儲器及其它接口的測試與診斷功能，cpu與其他部件之間的連接式通過總線進行的。2 存儲器：

35、有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。系統(tǒng)程序是由生產(chǎn)廠家預(yù)先編制的監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用子程序、命令解釋和功能子程序的調(diào)用管理程序及各種系統(tǒng)參數(shù)等。用戶程序包括由用戶編制的梯形圖，輸入、輸出狀態(tài)，技術(shù)、定時器以及系統(tǒng)運行必要得初始值，其他參數(shù)等。3 輸入/輸出系統(tǒng)plc的輸入/輸出系統(tǒng)是過程狀態(tài)與參數(shù)輸入到plc以及plc實現(xiàn)控制時控制信號輸出的通道，他提供了各種操作電平和驅(qū)動能力的輸入/輸出接口模板，以實現(xiàn)被控過程與plc i/o接口之間的電平轉(zhuǎn)換，電器隔離穿/并轉(zhuǎn)換、a/d與d/a轉(zhuǎn)換等功能，根據(jù)功能不同，i/o通道可以分為： 模擬量輸入通道（ai） 模擬量輸出通道（ao） 開關(guān)量輸

36、入通道（di） 開關(guān)量輸出通道(do) 脈沖量輸入通道（pi）plc的基本組成和結(jié)構(gòu)如下圖cpu系統(tǒng)和用戶內(nèi)存用戶程序存儲器電 源i/o擴展接口i/o擴展機外設(shè)i/o接口編程器輸入接口輸入輸出寄存器輸出接口3.4可編程控制器的工作原理1 工作過程按照可編程控制器系統(tǒng)的構(gòu)成原理，可編程控制器系統(tǒng)有傳感器和執(zhí)行器組成，可編程控制器通過循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)控制任務(wù)，其操作員例如下圖，操作過程分析如下plc將內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器分成若干個存儲器區(qū)域，其中過程影響區(qū)域又成為i/o映像寄存器區(qū)域。過程映像區(qū)域的輸入映像寄存器區(qū)域(pii)用來存放輸入端點的狀態(tài)，輸出映像寄存器區(qū)（piq）用

37、來存放用戶程序（ob1）運行的結(jié)果。plc輸入模塊的輸入信號狀態(tài)與傳感器信號相對應(yīng)，為傳感信號經(jīng)過隔離和濾波后的有效信號。開關(guān)兩輸入信號只能識別傳感器的0、1電平，不能識別開關(guān)的同段。cpu在每個掃描周期的開始掃描輸入信號的信號狀態(tài)，并將其狀態(tài)送入到輸入映像寄存器區(qū)域；cpu根據(jù)用戶程序中的程序指令來處理傳感器信號，并將處理結(jié)果送到輸出映像寄存器區(qū)域。plc輸出模塊具有一定的負載驅(qū)動能力，在而定負載異能，直接和負載相連，可以驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器。2 技術(shù)性能指標可編程控制器的種類很多，用戶可以根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求選也不同技術(shù)性能指標的plc?？删幊炭刂破鞯募夹g(shù)性能指標主要有以下幾個方面：1)i/

38、o點數(shù)2)存儲容量3)掃描速度4)指令系統(tǒng)5)可擴展型6)通訊功能3 編程器 他是編輯、調(diào)試和安裝用戶程序的必備設(shè)備，是plc系統(tǒng)開發(fā)階段所必需的開發(fā)工具，他一般通過標準通信接口或?qū)Ｓ镁幊探涌谂cplc相連接。它可分為專用型和通用型兩類：專用型編程器一般是plc所配的專用小型編程器，采用指令代碼直接編程，采用數(shù)碼管顯示指令內(nèi)容和運行結(jié)果；通用性編程器一般采用通用的臺式個人計算機或便攜式計算機，配以專用編程軟件對plc進行編程組態(tài)，程序調(diào)試和運行監(jiān)視及設(shè)備測試等。3.5 plc的硬件選型3.5.1輸入輸出點數(shù)的確定系統(tǒng)的輸入輸出信號既有開關(guān)量又有模擬量，輸入信號有按鈕發(fā)出的開關(guān)信號，霍爾元件發(fā)出的

39、脈沖信號，以及溫度、壓力，位移傳感器發(fā)出的4-20ma模擬信號，輸出信號除了控制各繼電器信號，送上位機的顯示信號外，還有控制變頻器的0-10v模擬量信號。輸入點數(shù)i：1、測轉(zhuǎn)速傳感器1信號輸入2、計數(shù)用傳感器1脈沖輸入3、測提前角用傳感器1信號輸入4、測提前角用傳感器信號輸入5、溫度控制按鈕6、計數(shù)按鈕7、溫度設(shè)置按鈕8、計數(shù)設(shè)定按鈕9、轉(zhuǎn)速設(shè)置按鈕10、設(shè)置升按鈕11、設(shè)置降按鈕12、主軸電機正轉(zhuǎn)按鈕13、主軸電機反轉(zhuǎn)按鈕14、主軸電機停止按鈕 15、溫度傳感器信號輸入16、壓力傳感器信號輸入17、位移傳感器信號輸入18、油泵電機開19油泵電機停 （共19個：開關(guān)量12個，模擬量3個，脈沖量

40、4個）輸出點數(shù)q：1、主電機正轉(zhuǎn)繼電器k12、主電機反轉(zhuǎn)繼電器k2 3、油泵電機開接觸點k3 4、風(fēng)扇開k4 5、加熱器開k5 6、計數(shù)繼電器開k6 7、轉(zhuǎn)速控制信號輸出（共7個：開關(guān)量6個，模擬量1個）3.5.2plc的cpu選擇由于本人對德國西門子的s7-200plc比較熟悉，并經(jīng)過調(diào)查得知其產(chǎn)品質(zhì)量高，故障率低，所以選用s7-200型plc。s7-200有4種cpu模塊：（1） cpu221cpu222即集成了了6點數(shù)字量輸入和4點數(shù)字量輸出，共有10個數(shù)字量i/o點，無擴展能力。cpu221有6kb程序和數(shù)據(jù)存儲空間，4個獨立的30khz高速計數(shù)器，2路獨立的20khz高速脈沖輸出，1

41、個rs-485通信編程口。cpu221具有ppi（點對點通信）、mpi（多點通信）和自由方式通信能力，非常適于小型數(shù)字量控制。（2） cpu222cpu222機集成了8點輸入/6點輸出，共有14點數(shù)字量i/o，可連接2個擴展模塊，最大可擴展至78點數(shù)字量i/o或10路模擬量i/o.cpu222有6kb程序和數(shù)據(jù)存儲空間、4個獨立的30khz高速計數(shù)器、2個獨立的20khz高速脈沖輸出，具有pid控制器。他還配置了1個rs-485通信編程口，具有ppi、mpi和自由方式通信能力。cpu222型plc是具有擴展能力、適用性更廣泛的小型plc（3） cpu224本機集成了14點輸入/10點輸出共有2

42、4點數(shù)字量i/o。她了連接7個擴展模塊，最大擴展至168點數(shù)字量i/o或35路模擬量i/o.cpu有13kb程序和數(shù)據(jù)存儲空間、6個獨立的30khz高速計數(shù)器、2路獨立的20khz高速脈沖輸出，遇有pid控制器。cpu224配有1個rs-485通信編程口，具有ppi通信、mpi通信和自由方式通信能力，是具有較強控制能力的小型控制器 。（4） cpu226本機集成了24點輸入/16點輸出，共有40個數(shù)字量i/o?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至248點數(shù)字量i/o點或35路模擬量i/o.cpu226有13kb程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的30khz高速計數(shù)器，2路獨立的20khz高速脈沖輸出，具有

43、pid控制器。cpu226配有2個rs-485通信編程口，具有ppi通信、mpi通信和自由方式通信能力，用于較高要求的中小型控制系統(tǒng)。cpu22x主要技術(shù)指標根據(jù)已知的系統(tǒng)的i/o點數(shù)，以及所需的高速計數(shù)器功能、中斷功能以及擴展功能，我們選擇cpu224。 系統(tǒng)需要19路數(shù)字量輸入，6路數(shù)字量輸出。而cpu224只有14路數(shù)字量輸入，10路數(shù)字量輸出。則需要進行數(shù)字量輸入模塊擴展。因系統(tǒng)還需要3路模擬量輸入，1路模擬量輸出，所以plc需要選擇模擬量輸入輸出模塊。3.5.3plc擴展模塊的選擇1數(shù)字量擴展模塊的選擇：數(shù)字量輸入輸出模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入輸出點不能滿足需要而使用的擴展模

44、塊。因只需要增加數(shù)字量輸入模塊，則我們選擇的擴展模塊是em221。. em221數(shù)字量輸入模塊：em221數(shù)字量輸入模塊具有8點輸入隔離。em221技術(shù)指標型號em221數(shù)字量輸入模塊總體特性外形尺寸：46mm80mm62mm功耗：2w輸入特性本機輸入點數(shù)：8點數(shù)字量輸入輸入電壓：最大dc30v，標準dc24v/4ma隔離：光隔離，ac500v，1min，4點/組輸入延時：最大3.2.5ms電纜長度：不屏蔽350m，屏蔽500m耗電從cpu的dc5v(i/o總線)耗電30ma接線端子1m、0.0、0.1、0.2、0.3為第一組，1m為第一組公共端2m、0.4、0.5、0.6、0.7為第二組，2

45、m為第二組公共端2模擬量擴展模塊的選擇模擬量i/o擴展模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能，s7-200的模擬量擴展模塊式有較大的適應(yīng)性，可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。其模擬量擴展模塊有： （1）、em231模擬量輸入模塊en231具有4路模擬量輸入，輸入信號可以是電壓，也可以使電流，其輸入與plc與有隔離。（2）em232模擬量輸入模塊em232具有2路模擬量輸出，輸出信號可以是電壓，也可以使電流，其輸入與plc與有隔離。（3）em235模擬量輸入模塊em235具有4路模擬量輸入和一路模擬量輸出。他的輸入信號可以是不同量程的電壓或電流。其電壓、電流的量程由開關(guān)sw

46、1-sw6設(shè)定。em235有意路模擬量輸初，其輸出可以是電壓，也可以使電流。em235技術(shù)指標型號 em235模擬量混合模塊總體特性外形尺寸：71.2mm80mm62mm功率：3w輸入特性本機輸入：4路模擬量輸入電源電壓：標準dc24v/4ma輸入類型：0-50mv、0-100mv、0-500mv、0-1v、0-5v、0-10v、0-20ma 25mv、50mv、100mv、250mv、500mv、1v、2.5v、5v、10v分辨率：12bit轉(zhuǎn)換速度：250微秒隔離：有輸出特性本機輸出：1路模擬量輸出電源電壓：標準dc24v/4ma輸出類型：10v、0-20ma分辨率：12bit轉(zhuǎn)換速度：1

47、00微秒（電壓輸出），2微秒（電流輸出）隔離：有 耗電 從cpu dc5v(i/o總線)耗電10ma接線端子m為dc24v電源負極端，l+為電源正極端m0、v0、i0位模擬量輸出端電壓輸出時，“v0”為電壓正端，“m0”為電壓負端電流輸出時，“i0”為電流的進入端，“m0”為電流的留出端ra、a+、a-;rb、b+、b-;rc、c+、c-;rd、d+、d-分別為第1-4路模擬量輸入端電壓輸入時，“+”為電壓正端，“-”為電壓負端電流輸入時，須將“r”與“+”短接后作為電流的進入端，“-”為電流輸出端因需要3路模擬量輸入和1路模擬量輸出，所以我們選擇的擴展模塊是em235。3.6 plc的軟件設(shè)

48、計3.6.1 s7-200的程序設(shè)計方法：編制plc控制程序的方法很多，主要的有以下幾種典型的編程方法：1、 圖解法編程圖解法是靠畫圖進行plc程序設(shè)計。常見的主要由提醒突發(fā)、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。2。經(jīng)驗法編程經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前線選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，有的也可能是來自其他資料的典型程序。要想使自己有更多的經(jīng)驗，就需要日積月累，善于總結(jié)。3。計算機輔助設(shè)計編程計

49、算機輔助設(shè)計是通過plc編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線方針和在線調(diào)整等等。s7-200的”step7-micro/win32”3.0版本編程軟件是基于windows平臺的應(yīng)用軟件。它支持windows95、windows98和windowsnt使用環(huán)境，使用環(huán)境，使s7-200plc編程專用軟件。使用這些編程軟件可以十分方便的在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用這些編程軟件可以十分方便的在計算機上進行程序的存取、加密以及完成exe運行文件。我們采用梯形圖法進行plc程序設(shè)計。最后在s7-200plc編程專用軟件“step7-micro/win32”3.2版本編程軟件上

50、進行輸入編程，調(diào)試。3.6.2程序?qū)崿F(xiàn)以下功能 1實現(xiàn)對燃油溫度的檢測計算 2實現(xiàn)對盆油泵壓力的檢測計算3實現(xiàn)對盆油泵齒桿行程位移的檢測計算4實現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的檢測計算5實現(xiàn)對噴油泵噴油次數(shù)的檢測計算6實現(xiàn)對噴油提前角的檢測計算7實現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速的控制8實現(xiàn)對主軸電機正、反轉(zhuǎn)停止的控制9實現(xiàn)對油泵開停的控制10實現(xiàn)對燃油溫度的控制11實現(xiàn)對溫度、轉(zhuǎn)速、計數(shù)的預(yù)置值設(shè)定程序?qū)崿F(xiàn)說明：1.模擬量檢測：（以溫度檢測為例）溫度檢測值aiw0送溫度存儲單元vw0，vw0中的數(shù)值減去6553，再除以131存入vw2，vw2中的內(nèi)容即為溫度的實際值。其中：6553為4毫安信號所對應(yīng)的數(shù)值；131位每度對應(yīng)的數(shù)值

51、；壓力檢測和檢測同理。2. 轉(zhuǎn)速控制：因為轉(zhuǎn)速要求為04000轉(zhuǎn)，則求出每轉(zhuǎn)的對應(yīng)數(shù)值為8，由速度預(yù)設(shè)值乘以每轉(zhuǎn)對應(yīng)的數(shù)值即得設(shè)置轉(zhuǎn)速對應(yīng)的數(shù)值。此數(shù)值送入aqw0變?yōu)?10v模擬量輸出控制變頻調(diào)速。3 轉(zhuǎn)速檢測：利用高速計數(shù)器hsc0功能及定時中斷功能，高速計數(shù)器工作后每250毫秒產(chǎn)生一次定時中斷讀一次高速計數(shù)器得值hc0，然后乘以240即得每分鐘的轉(zhuǎn)速。4 計數(shù)檢測:利用高速計數(shù)器hsc3功能及中斷功能，其hsc3的預(yù)設(shè)值設(shè)置等于計數(shù)預(yù)設(shè)值。當計數(shù)完畢后產(chǎn)生高速計數(shù)器中斷，此時hc3的值即為計數(shù)值。5 提前角的檢測：利用高速計數(shù)器hsc4、hsc5，設(shè)置hsc4預(yù)設(shè)值5，則其計5次數(shù)產(chǎn)生一

52、次中斷，此時讀出高速計數(shù)器的數(shù)值hc5，用5減去hc5的值得5轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)差值，此值除以5轉(zhuǎn)后的每轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)差值，再乘以360度即得提前角的度數(shù)。6.預(yù)設(shè)值程序（以轉(zhuǎn)速為例）：因為要求每按一下增減按鈕轉(zhuǎn)速增減50轉(zhuǎn)。則利用增減計數(shù)器c4功能，其c4每增減一次,則c4 的值乘以50， 得其預(yù)設(shè)值送入轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)單元 vw10中。7.變量分配表：plc的變量分配表輸入地址號信號名稱注釋i0.0轉(zhuǎn)速傳感器輸入hsc0專用脈沖輸入i0.1計數(shù)傳感器輸入hsc3專用脈沖輸入i0.3提前角傳感器輸入hsc4專用脈沖輸入i0.4提前角傳感器輸入hsc5專用脈沖輸入i0.5溫控按鈕“1”有效i0.6計數(shù)按鈕“1”有效i

53、1.0主電機正轉(zhuǎn)按鈕“1”有效i1.1主電機反轉(zhuǎn)按鈕“1”有效i1.2主電機停按鈕“1”有效i1.3油泵開按鈕“1”有效i1.5油泵停按鈕“1”有效i2.0溫度設(shè)置按鈕“1”有效i2.1轉(zhuǎn)速設(shè)置按鈕“1”有效i2.2計數(shù)設(shè)置按鈕“1”有效i2.3升按鈕“1”有效i2.4降按鈕“1”有效aiw0溫度傳感器輸入4-20maaiw2壓力傳感器輸入4-20maaiw4位移傳感器輸入4-20ma輸出q0.0主正轉(zhuǎn)控制“1”有效q0.1主反轉(zhuǎn)控制“1”有效q0.2油泵控制“1”有效q0.3風(fēng)扇開“1”有效q0.4加熱器開“1”有效q0.5計數(shù)開“1”有效aqw0轉(zhuǎn)速控制0-10v梯形圖程序見附頁。第四章

54、變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計4.1變頻器概述在工業(yè)中使用的變頻器可分為中小容量通用變頻器和大容量通用變頻器。衡量通用變頻器性能的主要性能指標有控制方式、起動轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩控制精度、速度控制精度、控制信號設(shè)定輸入、速度反饋控制、多段速度設(shè)定、載波頻率、頻率跳躍功能、通信接口等。新型的通用變頻器基本都具備這些功能，其功能、操作、維護及應(yīng)用方面均基本相似，差別僅在于不同品牌的通用變頻器有其特定的定義及獨特之處，但用戶不一定全用到這些性能指標，是根據(jù)需要選擇主要需滿足的功能及指標，并依此作為衡量選擇通用變頻器的標準。隨著通用變頻器的功能增多，通用變頻器的應(yīng)用范圍日益廣泛，使用者可以通過通用變頻器上的數(shù)字操作板進行操

55、作，亦可以用遠程操作板進行操作，還可以通過可選件的操作面板進行擴展功能的設(shè)定和調(diào)整；另外，可以使用智能端子進行數(shù)字或模擬設(shè)定，或用可編程序控制器進行控制，或通過個人計算機進行控制，或通過現(xiàn)場總線進行控制等。新型的通用變頻器一般均備有標準通信接口，用戶可以利用通信接口通過上位機監(jiān)視、控制現(xiàn)場的通用變頻器的運行狀況，可控制或可操作的物理量多達百余個，可以說，基本上是用戶所需要的控制功能特性，新型通用變頻器都能做到 ，因此，也使如何用好通用變頻器不那么容易，有人曾說，用好通用變頻器的難度并不亞于用好一臺個人計算機。 從實際應(yīng)用上看，中小容量通用變頻器的主體仍是采用 控制方式的居多，目前市場上銷售的通用變頻器大都將其列為通用型機型，使用相當廣泛。新型矢量控制通用變頻器具有參數(shù)離線檢測、自整定功能，在通用變頻器起動時自動地測量電機參數(shù)，并調(diào)整系統(tǒng)控制參數(shù)，進行跟蹤控制，因此在各種條件下均可保持系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。無速度傳感器矢量控制通用變頻器除了用來改進通用變頻器性能外，另一目的是簡化矢量控制，省去速度傳感器，提高系統(tǒng)的可靠性。無速度傳