三自由度液壓機(jī)械手手動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、南昌大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書（工科及部分理科專業(yè)使用）題 目：三自由度液壓機(jī)械手手動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 科 部： 理工部 專 業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 起訖日期： 指導(dǎo)教師： 胡瑢華 職稱： 教授 系分管主任： 審核日期： 說 明1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，并經(jīng)專業(yè)學(xué)科組審定，下達(dá)到學(xué)生。2. 進(jìn)度表由學(xué)生填寫，每?jī)芍芙恢笇?dǎo)教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)設(shè)計(jì)工作檢查的主要依據(jù)。3. 學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)書獨(dú)立完成開題報(bào)告，1個(gè)月內(nèi)提交給指導(dǎo)教師批閱。4. 本任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，與論文一起交指導(dǎo)教師，作為論文評(píng)閱和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的主要檔案資料，是

2、學(xué)士學(xué)位論文成冊(cè)的主要內(nèi)容之一。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）由于液壓機(jī)械手具有大功率、易控制和快速性等特點(diǎn)，在工業(yè)各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。三自由度液壓機(jī)械手涉及了機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等綜合知識(shí)，是典型的機(jī)電液一體化系統(tǒng)。（一）、設(shè)計(jì)要求課題以三自由度液壓機(jī)械手為對(duì)象，采用單片機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)身旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手腕旋轉(zhuǎn)和手指夾取等半自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。同時(shí)，根據(jù)實(shí)際液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，選擇合適的位移和旋轉(zhuǎn)傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)。（二）、設(shè)計(jì)步驟和內(nèi)容1、初步閱讀單片機(jī)和液壓機(jī)械手等的相關(guān)資料，重點(diǎn)掌握各基本原理，理解相互之間的關(guān)系，并撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告。2、理解機(jī)械手

3、動(dòng)作、液壓系統(tǒng)原理，并繪制機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理圖；3、分析液壓機(jī)械手工作和單片機(jī)輸入輸出特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)課題方案，撰寫開題報(bào)告。4、設(shè)計(jì)單片機(jī)和液壓系統(tǒng)接口電路和顯示電路。5、編寫單片機(jī)程序，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、半自動(dòng)等動(dòng)作。6、撰寫學(xué)位論文。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙內(nèi)容及張數(shù)1、單片機(jī)控制系統(tǒng)原理圖1張，A3圖紙。2、液壓系統(tǒng)原理圖1張，A3圖紙。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)物內(nèi)容及要求1、符合課題要求的電路和控制軟件一套。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃序號(hào)各階段工作內(nèi)容起訖日期備注1閱讀文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)方案2周2撰寫開題報(bào)告1周3分析繪制機(jī)械手液壓系統(tǒng)1周4設(shè)計(jì)控制電路3周5編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能3周6撰寫學(xué)位論文2周五、主要參考資料1、章

4、宏甲，黃誼. 液壓傳動(dòng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.9.2、張利平. 液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.6.3、周士昌. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.10.4、單片機(jī)教材.六、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表（本表每?jī)芍苡蓪W(xué)生填寫一次，交指導(dǎo)教師簽署審查意見）第一、二周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日第三、四周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日第五、六周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日 第七、八周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日第九、十周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日第十一、十二周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日第十三、十四周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日第十五、十六周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日第十七、十八周（ 月 日至 月 日）學(xué)生主要工作：指導(dǎo)教師審查意見：年 月 日七、其他（學(xué)生提交）1、開題報(bào)告1份。2、外文資料譯文1份（1200字以上，并附資料原文）。3、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書