840D系統(tǒng)補(bǔ)償功能匯總

1、840D 系統(tǒng)補(bǔ)償功能匯總 數(shù)控機(jī)床的的幾何精度， 定位精度一方面受到機(jī)械加工母機(jī)的精 度限制， 另一方面更受到機(jī)床的材料和機(jī)械安裝工藝的限制， 往往不 能夠達(dá)到設(shè)計精度要求。 而要在以上諸多方面來提高數(shù)控機(jī)床的幾何 精度，定位精度需要投入大量的人力物力。 在機(jī)械很難提高精度的情 況下，通過數(shù)控電氣補(bǔ)償能夠使數(shù)控機(jī)床達(dá)到設(shè)計精度。 一、反向間隙補(bǔ)償 機(jī)床反向間隙誤差是指由于機(jī)床傳動鏈中機(jī)械間隙的存在，機(jī)床 執(zhí)行件在運(yùn)動過程中， 從正向運(yùn)動變?yōu)榉聪蜻\(yùn)動時， 執(zhí)行件的運(yùn)動量 與目標(biāo)值存在的誤差，最后反映為疊加至工件上的加工精度。 機(jī)床反向間隙是機(jī)床傳動鏈中各傳動單元的間隙綜合，如電機(jī)與 聯(lián)軸器的間

2、隙，齒輪箱中齒輪間隙，齒輪與齒條間隙，滾珠絲杠螺母 副與機(jī)床運(yùn)動部件貼合面的間隙等等。 反向間隙直接影響到數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。 在半 閉環(huán)下，由伺服電機(jī)編碼器作為位置環(huán)反饋信號。 機(jī)械間隙無法由編 碼器檢測到， 在機(jī)械調(diào)整到最佳狀態(tài)下需要進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償。 在全 閉環(huán)下，直線軸一般采用光柵尺作為位置環(huán)反饋信號， 旋轉(zhuǎn)軸一般采 用外接編碼器或圓光柵作為位置環(huán)反饋信號。 由于是直接檢測運(yùn)動部 件的實(shí)際位移， 理論上講全閉環(huán)下無反向間隙。 但是由于光柵尺或圓 光柵本身精度的限制和安裝工藝的限制等等，使得全閉環(huán)下也具有 “反向間隙”，這在激光干涉儀下能很明顯看出來，一般在 0.01mm

3、左右。 西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ缦拢?測得反向間隙值后在軸機(jī)床數(shù)據(jù)輸入反向差值，單位為 mm 。 MD32450 BACKLASH 0 MD32450 BACKLASH 1 其中 0為半閉環(huán)， 1為全閉環(huán)。輸入后按下 Reset 鍵，回參考 點(diǎn)后補(bǔ)償生效?？梢栽?診斷 f 服務(wù)顯示 f 軸調(diào)整 f 絕對補(bǔ)償 值測量系統(tǒng) 中看到補(bǔ)償效果。 反向間隙補(bǔ)償能夠在較大程度上提高數(shù)控機(jī)床的定位精度、 重復(fù) 定位精度，但是它的值是固定的，不能適用于機(jī)床的整個行程，這就 需要另一種電氣補(bǔ)償手段， 螺距誤差補(bǔ)償。 兩者結(jié)合能使數(shù)控機(jī)床達(dá) 到較高的定位精度和重復(fù)定位精度。 二、螺距誤差補(bǔ)償

4、 重型數(shù)控機(jī)床的傳動機(jī)構(gòu)，一般為滾珠絲杠傳動或齒輪齒條傳 動。受到制造精度的影響絲杠上的螺距和齒條齒輪的齒距都有微小的 誤差，對于半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床， 這將直接影響其定位精度與重復(fù)定位精 度。而對于全閉環(huán)，由于受到光柵尺自身的精度，光柵尺安裝的直線 度、撓度的影響也會產(chǎn)生“螺距誤差” 。 西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償原理如下圖所示： $AA_ENC_COMP_STEP $AA_ENC_COMP_MIN $AA ENC COMP MAX MD: MM ENC COMP MAX POINTS 補(bǔ)償間隔為100mm 補(bǔ)償起點(diǎn)為100mm 補(bǔ)償終點(diǎn)為1200mm 補(bǔ)償點(diǎn)總數(shù)為12 下面以齊二機(jī)床

5、廠TK6926型控落地鏜的主軸箱 Y軸（第2軸） 為例來說明西門子840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償?shù)牟僮鞑襟E： 主軸箱丫軸為全閉環(huán)，行程5500mm,我們設(shè)置補(bǔ)償間隔500mm, 起始點(diǎn)為-5500mm，終點(diǎn)為0mm。 （1）設(shè)定軸螺距補(bǔ)償點(diǎn)數(shù) 修改軸參數(shù) 38000MM_ENC_COMP_MAX_POINTS 1=20 注意：修改此參數(shù)會引使系統(tǒng)在下次上電時重新分配 NCK內(nèi)存，導(dǎo) 致數(shù)據(jù)丟失，因此在NCKReset前，應(yīng)先做好NC數(shù)據(jù)備份（包括 補(bǔ)償數(shù)據(jù)）。 （2）生成并修改補(bǔ)償表 將N（數(shù)據(jù)回傳后，系統(tǒng)自動生成螺距誤差補(bǔ)償文件。 在 服務(wù)- 數(shù)據(jù)管理 -NC-生效-數(shù)據(jù)-測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償 -

6、測量系統(tǒng)誤 差補(bǔ)償-軸2。將此文件復(fù)制到NC數(shù)據(jù)保存XX.MDr文件夾中，文件名 變?yōu)锳X2_EEC.INI。按下in put鍵打開該文件夾，將激光干涉儀測量的 誤差值寫入文件中，并保存。如下表所示： CHANDATA(1) $AA_ENC_COMP1,0,AX2=-0.179 $AA_ENC_COMP1,1,AX2=-0.146 $AA_ENC_COMP1,2,AX2=-0.128 $AA_ENC_COMP1,3,AX2=-0.111 $AA_ENC_COMP1,4,AX2=-0.099 $AA_ENC_COMP1,5,AX2=-0.082 $AA_ENC_COMP1,6,AX2=-0.06

7、5 $AA_ENC_COMP1,7,AX2=-0.05 $AA_ENC_COMP1,8,AX2=-0.039 $AA_ENC_COMP1,9,AX2=-0.023 $AA_ENC_COMP1,10,AX2=-0.014 $AA_ENC_COMP1,11,AX2=0 $AA_ENC_COMP1,12,AX2=0 $AA_ENC_COMP1,13,AX2=0 $AA_ENC_COMP1,14,AX2=0 $AA_ENC_COMP1,15,AX2=0 $AA_ENC_COMP1,16,AX2=0 $AA_ENC_COMP1,17,AX2=0 $AA_ENC_COMP1,18,AX2=0 $AA_EN

8、C_COMP1,19,AX2=0 $AA_ENC_COMP_STEP1,AX2=500 $AA_ENC_COMP_MIN1,AX2=-5500 $AA_ENC_COMP_MAX1,AX2=0 $AA_ENC_COMP_IS_MODULO1,AX2=0 M17 （3）導(dǎo)入補(bǔ)償數(shù)據(jù) INI 文件至系統(tǒng) 先設(shè)定參數(shù) 32700 ENC_COMP_ENABLE 1 =0（關(guān)閉螺距誤差 補(bǔ)償使能，否側(cè)數(shù)據(jù)被保護(hù)無法裝載）。然后將AX2_EECN文件裝 載至NC系統(tǒng)。 （ 4） 補(bǔ)償數(shù)據(jù)生效 設(shè)定32700 ENC_COMP_ENABLE 1=1，NCK Reset，軸返回參考 點(diǎn)后，新的螺距補(bǔ)償值生效。

9、 可以在 診斷-服務(wù)顯示 -軸調(diào)整 t絕對補(bǔ)償值測量系統(tǒng)2中看到補(bǔ)償效果。 數(shù)控機(jī)床螺距誤差補(bǔ)償時需要注意問題： 在全閉環(huán)下，進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償前，應(yīng)將光柵尺鋼帶校準(zhǔn)，光柵 尺盒校直，一般全長在0.1mm以內(nèi)。如果光柵尺盒未校準(zhǔn)，激光 干涉儀檢測的曲線往往是交叉或平行漂移的。 要充分考慮環(huán)境對機(jī)床和檢測儀器的影響，如溫度，風(fēng)速等。大 型數(shù)控機(jī)床往往由于環(huán)境的變化精度也隨之變化。 三、垂度補(bǔ)償（交叉補(bǔ)償） 在大型數(shù)控機(jī)床，由于機(jī)床自身的結(jié)構(gòu)及其剛性，在重力等自然 因素下，機(jī)床懸垂軸的平行度，垂直度往往不能達(dá)到機(jī)床的設(shè)計精度。 如數(shù)控落地鏜床主軸箱滑枕、鏜桿與主軸箱垂直移動的垂直度，大型 數(shù)控龍門銑

10、床的溜板移動對工作臺面的平行度，大跨度立車垂直刀架 移動對工作臺面的平行度。以上誤差雖然在機(jī)械制造工藝上能夠改善 但是一般也都很難達(dá)到理想狀態(tài)，尤其是對高精度的數(shù)控機(jī)床。垂度 補(bǔ)償能夠使此種誤差得以修正，并達(dá)到機(jī)床的設(shè)計精度 。 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)垂度補(bǔ)償原理與螺距誤差補(bǔ)償相似，其補(bǔ) 償原理和系統(tǒng)變量、設(shè)定數(shù)據(jù)和機(jī)床參數(shù)如下圖所示： UH SAN CEC !WUT 5AN CECp, 1 SM4 DEC cuTPur AXEfg 曲 CEC MULT BY TAiHiqf WEK3HI TML EhABJ： C MM SUM C6C VELD CE ENABLE 系統(tǒng)變形量意義如下： $A

11、N_CEC, （ 補(bǔ)償點(diǎn)為 補(bǔ)償表號為 ） $AN_CEC_INPUT_AXIS （ 基準(zhǔn)軸 ） $AN_CEC_OUTPUT_AXIS （ 補(bǔ)償軸 ） $AN_CEC_STEP （ 兩插補(bǔ)點(diǎn)之間的距離 ） $AN_CEC_MIN （ 起點(diǎn)位置 ） $AN_CEC_MAX （ 終點(diǎn)位置 ） $AN_CEC_DIRECTION （ 補(bǔ)償方向 ） 其中： $AN_CEC_DIRECTIONt=0 ：補(bǔ)償值在基準(zhǔn)軸的兩個方向有效。 $AN_CEC_DIRECTIONt=1 ：補(bǔ)償值只在基準(zhǔn)軸的正方向有效。 $AN_CEC_DIRECTIONt=-1 ：補(bǔ)償值只在基準(zhǔn)軸的負(fù)方向有效。 $AN_CEC_

12、IS_MODULOt ：基準(zhǔn)軸的補(bǔ)償帶模功能。 $AN_CEC_MULT_BY_TABLEt ：基準(zhǔn)軸的補(bǔ)償表的相乘表。 設(shè)定數(shù)據(jù)意義如下： SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE 垂度補(bǔ)償賦值表有效。 SD41310$SN_CEC_TABLE_WEIGHT 垂度補(bǔ)償賦值表加權(quán)因子。 機(jī)床參數(shù)意義如下： MD18342 $MN_MM_CEC_MAX_POTS： 補(bǔ)償表的最大補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。 MD32710 $MA_CEC_ENAB激活補(bǔ)償表。 MD32720 $MA_CEC_MAX_S垂度補(bǔ)償補(bǔ)償值總和的極限值。 下面以齊二機(jī)床廠 TK6920 型控落地鏜的鏜桿 Z 軸（第 3 軸）

13、和 主軸箱 Y 軸（第 2 軸）為例來說明西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)垂度誤差補(bǔ) 償?shù)牟僮鞑襟E： 其中Z軸為基準(zhǔn)軸，Y軸為補(bǔ)償軸。Z軸行程1200mm我們設(shè)置補(bǔ)償 間隔為30mm,補(bǔ)償起點(diǎn)為-1200mm,終點(diǎn)為0mm,需要設(shè)置總補(bǔ)償 點(diǎn)數(shù)為 41 個點(diǎn)。 1 ） 設(shè)定垂度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)數(shù) 修改機(jī)床參數(shù) MD18342 $MN_MM_CEC_MAX_PO0IN=T4S1 注意：修改此參數(shù)會引使系統(tǒng)在下次上電時重新分配 NCK 內(nèi)存,導(dǎo) 致數(shù)據(jù)丟失,因此在 NCKReset 前,應(yīng)先做好 NC 數(shù)據(jù)備份（包括 補(bǔ)償數(shù)據(jù)）。 （2） 生成并修改補(bǔ)償表 將NC數(shù)據(jù)回傳后，系統(tǒng)自動生成垂度誤差補(bǔ)償文件。

14、在 服務(wù) f 數(shù)據(jù)管理 f NC-生效-數(shù)據(jù)f垂度/斜度的補(bǔ)償。將此文件復(fù)制到 NC數(shù)據(jù)保存XX.MDN文件夾中，文件名變?yōu)镹C_CEC.IN。按下in put 鍵打開該文件夾,將所測得的誤差值寫入文件中,并保存。如下表所 示： CHANDATA（1） $AN_CEC0,0=-0.18 $AN_CEC0,1=-0.17 $AN_CEC0,2=-0.165 $AN_CEC0,3=-0.16 $AN_CEC0,4=-0.15 $AN_CEC0,5=-0.145 $AN_CEC0,6=-0.14 $AN_CEC0,7=-0.135 $AN_CEC0,8=-0.13 $AN_CEC0,9=-0.129

15、 $AN_CEC0,10=-0.126 $AN_CEC0,11=-0.125 $AN_CEC0,12=-0.12 $AN_CEC0,13=-0.115 $AN_CEC0,14=-0.11 $AN_CEC0,15=-0.1 $AN_CEC0,16=-0.09 $AN_CEC0,17=-0.08 $AN_CEC0,18=-0.075 $AN_CEC0,19=-0.04 $AN_CEC0,20=-0.03 $AN_CEC0,21=-0.025 $AN_CEC0,22=-0.02 $AN_CEC0,23=-0.01 $AN_CEC0,24=0 $AN_CEC0,25=0 $AN_CEC0,26=0 $

16、AN_CEC0,27=0 $AN_CEC0,28=0 $AN_CEC0,29=0 $AN_CEC0,30=0 $AN_CEC0,31=0 $AN_CEC0,32=0 $AN_CEC0,33=0 $AN_CEC0,34=0 $AN_CEC0,35=0 $AN_CEC0,36=0 $AN_CEC0,37=0 $AN_CEC0,38=0 $AN_CEC0,39=0 $AN_CEC_INPUT_AXIS0=(AX3) $AN_CEC_OUTPUT_AXIS0=(AX2) $AN_CEC_STEP0=30 $AN_CEC_MIN0=-1200 $AN_CEC_MAX0=0 $AN_CEC_DIRECTI

17、ON0=0 $AN_CEC_MULT_BY_TABLE0=0 $AN_CEC_IS_MODULO0=0 M17 (3) 導(dǎo)入補(bǔ)償數(shù)據(jù) INI 文件至系統(tǒng) 先設(shè)定Z軸與Y軸的軸參數(shù)MD32710 $MA_CEC_ENABDE(關(guān)閉垂 度補(bǔ)償使能，否側(cè)數(shù)據(jù)被保護(hù)無法裝載)。然后將NC_CECN文件裝 載至NC系統(tǒng)。 ( 4) 補(bǔ)償數(shù)據(jù)生效 設(shè)定Z軸與丫軸的軸參數(shù) MD3271C$MA_CEC_ENABLE 再設(shè)定 數(shù)據(jù) SD41300$SN_CEC_TABLE_ENABLE0=1 垂度補(bǔ)償賦值表有 效。NCK Reset，Z軸與丫軸返回參考點(diǎn)后，垂度補(bǔ)償生效?？梢栽?診斷t服務(wù)顯示 t軸調(diào)整t絕對

18、補(bǔ)償值測量系統(tǒng) 2中看到補(bǔ) 償效果。 注：如果輸入軸和輸出軸定義為同一軸且方向相反， 這樣可以實(shí) 現(xiàn)螺距誤差雙向補(bǔ)償。同時激活垂度補(bǔ)償功能參數(shù) 19300=4H 。 四、 840D 系統(tǒng)溫度補(bǔ)償 一、影響： 金屬材料具有“熱脹冷縮“的性質(zhì)，該特性在物理學(xué)上通常用熱 膨脹系數(shù)(Thermal expansion coefficient , a therm ) 描述。數(shù)控機(jī) 床的床身、立柱、 拖板等導(dǎo)軌基礎(chǔ)件和滾珠絲杠等傳動部件都是由 金屬材料制成， 由于機(jī)床驅(qū)動電機(jī)的發(fā)熱、 運(yùn)動部件摩擦發(fā)熱以及環(huán) 境溫度等的變化， 均會對機(jī)床運(yùn)動軸位置產(chǎn)生附加誤差， 這將直接影 響機(jī)床的定位精度， 從而影響工件

19、的加工精度。 對于在普通車間環(huán)境 條件下使用的數(shù)控機(jī)床尤其是行程比較長的落地式鏜床， 熱膨脹系數(shù) 的影響更不容忽視。 以行程 5M 的 X 軸來說，金屬材料的熱膨脹系數(shù) 為10ppm (10 p m/每1m每1度)，理論上溫度每上升1度，5m的 行程的X軸就”脹長“50 p m。日溫差和冬夏季節(jié)溫差的影響便可想 而知。因此高精度機(jī)床要求在規(guī)定的恒溫條件下制造或使用， 普通條 件下使用的數(shù)控機(jī)床為保證較高定位精度和加工精度， 須使用” 溫度 補(bǔ)償“等選件功能消除福建誤差。 二、補(bǔ)償原理： 機(jī)床坐標(biāo)軸的定位誤差隨溫度變化會附加一定偏差， 對每一給定 溫度可測出相應(yīng)的定位誤差曲線。 數(shù)字表達(dá)式為：

20、Kx (T) =Ko (T) +tan p (T) * (Px-Po ) 其中： Kx (T)為軸Px位置的定位誤差溫度偏差補(bǔ)償值； Ko (T)是與軸位置不相關(guān)的溫度偏差(補(bǔ)償)值； Px 為軸的實(shí)際位置 Po 為軸的參考點(diǎn)位置； tan p (T)為與軸位置相關(guān)的溫度補(bǔ)償系數(shù)(定位誤差曲線的梯 度)。 840D 系統(tǒng)溫度補(bǔ)償功能的工作過程： 將測量得到的溫度偏差(補(bǔ) 償)值送至 NC 插補(bǔ)單元參與插補(bǔ)運(yùn)算修正軸的運(yùn)動。 若溫度補(bǔ)償值 Kx (T)為正值就控制軸負(fù)向移動，否則就正向移動。由于溫度影 響的滯后性，PLC程序采取定時間隔采樣溫度（T）的方法，周期性 的修改NC中相關(guān)補(bǔ)償參數(shù)，并利

21、用上面公式計算溫度偏差厶Kx（T）， 從而補(bǔ)償?shù)魷囟茸兓a(chǎn)生的位置偏差。 三、硬件設(shè)計： 采用 PT100 型熱敏電阻，安裝在機(jī)床靠近絲杠桿處，采樣溫度 更接近印發(fā)熱膨脹的“機(jī)溫”。 A86 為 S7-300 型 PLC 兩通道 12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號轉(zhuǎn)換 成數(shù)字量， 送到 840D 的 NC-PLC 接口，以便 PLC 程序做運(yùn)算處理。 四、PT100 型電阻溫度傳感器 PT100 是鉑電阻溫度傳感器， 使用于測量 -60 度+400 度之間的 溫度，完全適用于機(jī)床的使用環(huán)境溫度 5-45度。PT100在0度時 電阻為100 Q ,隨著溫度的變

22、化電阻成線性變化，大約是每攝氏度 0.4 Q。為了把PT100隨溫度變化的電阻轉(zhuǎn)換成電壓，即輸出12.5mA 恒電流源共給PT100傳感器，在傳感器回路中產(chǎn)生5Mv/攝氏度線性 輸入電壓。 A/D 傳感器把這個電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量， 程序周期地讀入這 些數(shù)字量，并將所讀的數(shù)字量，利用下面的公式計算出溫度值。 溫度T攝氏度=（溫度數(shù)字量-0攝氏度偏置量）/1攝氏度數(shù)字 量。 其中：溫度數(shù)字量 =存儲在 NC-PLC 接口 IWxxx 中的測量值； 0 攝氏度偏置量 =在 0 攝氏度測出的數(shù)字量（此次取 4000）； 1 攝氏度數(shù)字量 =溫度每升高 1 攝氏度的數(shù)字量（此次取 16）。 PLC 定時采

23、樣溫度值，利用上式計算出溫度數(shù)字量并轉(zhuǎn)換為帶 一位小數(shù)點(diǎn)的十進(jìn)制溫度值， 然后計算出溫度補(bǔ)償參數(shù) Ko(T)，tan B ( T ),周期性送到NCK刷新溫度補(bǔ)償參數(shù) MD=TEMP_COMP_SLOP 。 五、軟件設(shè)計： 西門子溫度補(bǔ)償有三種類型供選擇： 1、位置不相關(guān)型： Kx (T) =Ko (T) 2、 位置相關(guān)性： Kx( T)= tan B ( T)*( Px-Po) 3、位置不相關(guān)和位置相關(guān)型： Kx (T)=Ko (T)+tan B (T)*(Px-Po) 軟件設(shè)計選擇第二種類型，即雜一般溫度補(bǔ)償公式Kx (T) =Ko (T) +tan B (T) * (Px-Po )中取

24、Ko (T) =0 (忽略參考 點(diǎn)出溫度影響 。 PLC 程序設(shè)計如下： OB23 /定時調(diào)用組織塊：用 PT100RTD 測量溫度并計算 tan B值，傳送到NC刷新機(jī)床參數(shù)NETWORK 1 NETWORK 1 L 0 T MD196/ 清除 MW196 和 MW198 L B#16#10 T MW250/在MW250中裝入1攝氏度數(shù)字量=16 L B#16#4000 T MW252 /0 攝氏度偏置量 =4000 NETWORK 2 L IW500/ 軸采樣溫度值 T MW200/ 把采樣溫度數(shù)字量裝入 MW200 L IW200 L IW252 -I/減去 0 攝氏度偏置量 T MW1

25、98 L MW250 /I /除以 1 攝氏度數(shù)字量 T MW196 L B#16#10 *I L MW250 /I L MW196 T MW196 L 0 T MW198 /余數(shù)乘以 10 /10*余數(shù)/16=一位小數(shù)點(diǎn)的數(shù) *10 /保存一位小數(shù)前的數(shù)，即溫度小數(shù)點(diǎn) /刪除 MW198 的值 L B#16#10 24 *I /溫度整數(shù)值乘以 10 L MW160 L MW200 +I /溫度整數(shù)值 *10+ 溫度小數(shù)值 *10 L MW200 T DB103.DBD220 / 傳送結(jié)果到 DB103.DBD220 NETWORK 3 A M78.4 /滿足啟動條件 AN M78.1 AN

26、M78.2 AN M78.3 S M78.1 /設(shè)置傳送啟動 CALLFC3,DB105 IN0 :=78.1 /傳送啟動 IN1 :=1 /傳誦數(shù)量 :DB103.TEMP_COMP_SLOP IN2 / 傳送到 NC 參數(shù) OUT34 ： =M78.2 /傳送完成 OUT35 ： =M78.3 /無故障 OUT36 ： =DB103.DBW119 /傳送狀態(tài) IO37 ： =DB103.DBD220 /采樣溫度值 A M78.4 AN M78.1 AN M78.2 AN M78.3 R M48.4 A M78.1 A( O M78.2 O M78.3 /復(fù)位啟動條件 ) R M78.1 /

27、復(fù)位啟動信號 NETWORK 6/程序結(jié)束 END 注：需激活功能選項(xiàng)參數(shù) 19300=1H。 五、摩擦補(bǔ)償（過象限補(bǔ)償） 與圓加工質(zhì)量相關(guān)的調(diào)整 各軸特性決定圓加工質(zhì)量，因此調(diào)整前應(yīng)對相關(guān)軸電流環(huán)、速度環(huán)、 位置環(huán)進(jìn)行優(yōu)化。 增益、加速度： 用于調(diào)整圓度，參與圓插補(bǔ)的每個軸實(shí)際增益應(yīng)該一 致，如果加工結(jié)果為橢圓，應(yīng)該匹配 MD32200、MD32300。 反向間隙：用于調(diào)整象限角質(zhì)量 MD32450。 過象限補(bǔ)償 用于調(diào)整軸過象限時摩擦對軸的影響MD 32500 , MD32520 , MD32540 等。 前提：各軸已經(jīng)優(yōu)化，包括電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)。 步驟如下 1、在自動模式或者M(jìn)DA

28、模式下編寫一個簡單的圓程序，如： GOXO Y0 G02 I50 J0 TURN=20 F2000 M30 2、最佳化操作Optimiz / test: Circular. test 、Measurment對測試圓進(jìn)行相應(yīng)地設(shè)置：如 Start-up CHAN1 MOII 5YEDIH OSTORE1 SYF Chanincl reset Progim abcrlcd Ciicularity lest imcauiemcnt M easurement Axis: Absolute position: Status: Paramelei Radius 50 000 Feedrate; 2000 DM lim