PLC課程設(shè)計(jì)四層電梯控制(1)

1、 PLC課程設(shè)計(jì)四層電梯控制 實(shí)訓(xùn)目的 1. 掌握復(fù)雜輸入輸出控制系統(tǒng)的程序編程技巧 2. 掌握四層電梯控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作 UP DO郵J 04 U3 D3 U2 02 JI SL4 SL3 SL2 SL DM4 LP3 S4 S2 I S3 $1 1關(guān) 1 f S3 r S2 1 I SI f ll 1 I W i i 03 i i 2 1 1 1丨 o o 1 1 | U2 i I I JI 1 1 S04 1 I SQ3 1 I 1 1 1 | SQ2 ! 1 I 1 1 5Q1 1 I 1 1 L4 I I 1 1 L3 1 I 1 1 1 1 口 Ll i i UP i i

2、DOWN 1 1 Q n. 1 1 I DW I A3 DN2 LP3 I 1 1 (1 1 1 Q | UP2 1 I I JP1 I I SL4 1 1 SL3 1 I 1 1 1 | SL2 ； 1 1 SL1 1 .1 + COM DM3 UP2 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 序號(hào) 名稱 型號(hào)與規(guī)格 數(shù)量 備注 1 實(shí)訓(xùn)裝置 THPFSL-2 1 2 實(shí)訓(xùn)掛箱 A19-1 1 3 導(dǎo)線 3號(hào) 若干 4 通訊編程電纜 SC-09 1 二菱 5 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 THPFSL-1/2 1 6 計(jì)算機(jī)（帶編程軟件） 1 自備 面板圖 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。 其中控

3、制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。 操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平 層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？?站時(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓 層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向 四、 控制要求 1. 總體控制要求： 電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（ U1、U2、D2、U3、 D3 D4）,上升下降呼叫指示（UP1、UP2 DP2 UP3 DP3 DP，電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕

4、（S1、S2、S3 S4）,電梯轎廂內(nèi)樓層選擇指示（SL1、SL2、SL3、SL4），電梯轎廂內(nèi)樓層指 示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UR DOW）各樓層到位行程開關(guān)（SQ1 SQ2 SQ3 組成。電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。 2. 電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫， 在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫， 電梯 向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。 3. 電梯停止運(yùn)行等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰先呼叫執(zhí)行誰。 4. 具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。 5. 具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。 五、 功能指令使用及程序流程圖 1. 較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法 在編寫較復(fù)雜邏輯程序

5、時(shí)，應(yīng)遵循以下原則及順序： 1）確定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。 第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。 第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。 2）將輸入及輸出器件編號(hào) 每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器、 內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)， 不能 混用。 3）畫出梯形圖。 根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則如下： a. 觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上， 不能畫在垂直分支上。 應(yīng)根據(jù)自左至右、 自上而下的原則 和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。 b. 不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向， 不可放在水平位置， 以便于識(shí)別觸

6、點(diǎn)的組合 和對(duì)輸出線圈的控制路徑。 c. 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。 在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)， 應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 這種 安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。 d. 不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 2. 程序流程圖 六、端口分配及接線圖 1.端口分配及功能表 序號(hào) PLC地址（PLC端子） 電氣符號(hào)（面板端 子） 功能說明 1 X00 S4 四層內(nèi)選按鈕 2 X01 S3 三層內(nèi)選按鈕 3 X02 S2 二層內(nèi)選按鈕 4 X03 S1 一層內(nèi)選按鈕 5 X04 D4 四層下呼按鈕 6 X05 D3 三層

7、下呼按鈕 7 X06 D2 二層下呼按鈕 8 X07 U3 三層上呼按鈕 9 X10 U2 二層上呼按鈕 10 X11 U1 一層上呼按鈕 11 X12 SQ4 四層行程開關(guān) 12 X13 SQ3 三層行程開關(guān) 13 X14 SQ2 二層行程開關(guān) 14 X15 SQ1 一層行程開關(guān) 15 Y00 L4 四層指示 16 Y01 L3 三層指示 17 Y02 L2 二層指示 18 Y03 L1 一層指示 19 Y04 DOWN 轎廂下降指示 20 Y05 UP 轎廂上升指示 21 Y06 SL4 四層內(nèi)選指示 22 Y07 SL3 三層內(nèi)選指示 23 Y10 SL2 二層內(nèi)選指示 24 Y11 S

8、L1 一層內(nèi)選指示 25 Y12 DN4 四層下呼指示 26 Y13 DN3 三層下呼指示 27 Y14 DN2 二層下呼指示 28 Y15 UP3 三層上呼指示 29 Y16 UP2 二層上呼指示 30 Y17 UP1 一層上呼指示 31 Y20 八音盒6 八音盒 32 Y21 A 數(shù)碼控制端子A 33 Y22 B 數(shù)碼控制端子B 34 Y23 C 數(shù)碼控制端子C 35 Y24 D 數(shù)碼控制端子D 36 主機(jī)COM面板COM接電源GND 電源地端 37 主機(jī) COMO COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 接電源GND 電源地端 38 面板V+接電源+24V 電源正端 1 -r

9、kl 二抄1 t尺】hd T卜 亠 - q =戶 -亠- 4 亠 H , A M. R* t R彳/ 11 K彳啊 K K彳V p:嚴(yán),” E L4. 晉 M I.Y 1 4 - 一一 I F 亠 Y Y Y c Y Y 發(fā) D O 1 c Y N2P3P2UPL wp4 3 2 14 QJd 一応能 XLL W )1亂 Y0CO 06(K0f7laL 112 X K X X X X Ac S4 S3 S2 - k_ SI 才 D4 * D3 D2 U3 Tn 才 U1 SQ3 磁* 2. PLC外部接線圖 七、 操作步驟 1. 檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。 2. 按照I/O端口分配表或接線

10、圖完成 PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線， 認(rèn)真檢查，確保正 確無誤。 3. 打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序， 進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改， 直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)， 下載程序至PLC中，下載完畢后將 PLC的“ RUN/STOP開關(guān)撥至“ RUN狀態(tài)。 4. 將行程開關(guān)“ SQ1撥到ON “SQ2、“SQ3、“SQ4撥到OFF表示電梯停在底層。 5. 選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“ D3電梯方向指示燈“ UP亮，底 層指示燈“ L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“ SQ1撥到“ OFF,二層指示燈“ L2 ” 亮，將行程開關(guān)“ SQ2 撥到“ ON 表明電梯到達(dá)二層