基于plc的郵件分揀系統(tǒng)

1、袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇

2、螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁

3、羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅

4、襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕

5、肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄

6、衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈

7、膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊

8、羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿

9、螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄

10、聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈

11、袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂

12、膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆

13、羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁薆肇莈蒄螁羃莇薆薄衿莆芆蝿螅蒞蒈薂膄蒞薀袈肀莄蚃蝕羆莃莂袆袂罿蒅蠆螈羈薇襖肆肈芇蚇羂肇荿袂袈肆薁蚅襖肅蚄薈膃肄莃螄聿肅蒅薆羅肅薈螂袁肂芇薅螇膁莀螀肆膀蒂薃羂腿蚄螈羈膈莄蟻襖膇蒆袇螀膇蕿蝕肈膆羋裊羄膅莁蚈袀芄蒃袃

14、螆芃薅蚆肅節(jié)蒞葿肁芁蕆螄羇芁蕿薇袃芀艿螃蝿艿莁膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀

15、螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄

16、蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋

17、蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃

18、薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇

19、荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁

20、蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈

21、蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂

22、蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇

23、蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆蝕衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈膄羋蕆蚇芆膀螅蚇羅莆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿螃羂莂蚈螂肄膅薄螁芇莁薀螁羆芄蒆螀聿葿莂蝿膁節(jié)蟻螈袁蕆薇螇羃芀蒂袆肅蒆莈裊膈羋蚇裊袇肁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆罿膈膆蒂罿袈莂莈羈肀膄螆羇膃蒀螞羆芅芃薈羅羅蒈蒄薂肇

24、1、緒論1、plc的基本概念早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱pc。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(personal computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱plc，自1969年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（dec）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。 2、plc的基本結(jié)構(gòu)plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： a、電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重

25、要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處理單元(cpu) 中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)

26、運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 d、輸入輸出接口電路 1現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是plc與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 2現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)

27、求電路集成，作用plc通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 e、功能模塊 如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、rs485、通訊模塊等。 3、plc的工作原理一. 掃描技術(shù) 當(dāng)plc投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，plc的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 (一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入

28、狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，plc總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在i/o映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行

29、過程中，只有輸入點(diǎn)在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即i/o指令則可以直接存取i/o點(diǎn)。即使用i/o指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從i/o模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，plc就進(jìn)入輸出

30、刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是plc的真正輸出。 4、plc內(nèi)部運(yùn)作方式雖然plc所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但plc內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上plc執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入cpu 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說明如下： 步驟一“輸入狀

31、態(tài)檢查”：plc首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置xn。 步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入cpu 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，cpu直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕觥］敵鼍€圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端yn。 步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至plc輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱為plc之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為plc 之反應(yīng)時(shí)間，plc 輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式

32、為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”。 5、plc的特點(diǎn)plc 具有以下鮮明的特點(diǎn)。 (1) 系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過程的pid回 路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 ddc 和 dcs 等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。 (2) 使用方便，編程簡(jiǎn)單，采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。 (3) 能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。2、課題介紹隨著科技的發(fā)張，自動(dòng)化程度越來越高，郵件分揀系統(tǒng)的出現(xiàn)能提高工作的效率，減小出錯(cuò)

33、率。笨課題主要實(shí)現(xiàn)對(duì)郵件分揀系統(tǒng)的模擬，運(yùn)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)器件的自動(dòng)控制。通過設(shè)計(jì)熟悉課題工作原理。設(shè)計(jì)方案論證，系統(tǒng)建立，電氣原理控制設(shè)計(jì)。元器件選擇，梯形圖設(shè)計(jì)（控制分析）。完成設(shè)計(jì)圖紙，完成設(shè)計(jì)任務(wù)書。郵件分揀系統(tǒng)的有點(diǎn)如下：1、 分揀誤差率極低自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，則誤差率在 3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。因此，自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識(shí)別貨物。 2、能連續(xù)、大批量地分揀貨物由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分

34、揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時(shí)只能分揀150件左右，同時(shí)分揀人員也不能在這種勞動(dòng)強(qiáng)度下連續(xù)工作8小時(shí)。 3、 分揀作業(yè)基本實(shí)無人化 國(guó)外建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作： （1）送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨。 （2）由人工控制分

35、揀系統(tǒng)的運(yùn)行。 （3）分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車。 （4）自動(dòng)分揀系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)。3、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1 控制要求啟動(dòng)后電機(jī)5工作，綠燈l1亮表示可以進(jìn)郵件，a,b,c,d模擬撥碼器，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4，當(dāng)把a(bǔ)合上則表示讀到了一號(hào)郵件，當(dāng)把b合上時(shí)，表示讀到了2號(hào)郵件，合上c表示讀到了3號(hào)郵件，合上d則表示讀到了4號(hào)郵件。若是此四個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈閃爍，將郵件分揀至對(duì)應(yīng)的郵箱內(nèi)，完后l2滅，表示可以繼續(xù)分揀郵件。若讀到的郵碼不是該4個(gè)數(shù)，則紅燈l2常亮，表示出錯(cuò)，電機(jī)5停止工作，重新啟動(dòng)后，能重新運(yùn)行。2 設(shè)計(jì)要求 1、 具有啟動(dòng)和停止功能

36、2、 能夠自動(dòng)運(yùn)行3、 能對(duì)郵件進(jìn)行準(zhǔn)確的分揀4、 出現(xiàn)錯(cuò)誤后，重新啟動(dòng)能夠重新運(yùn)行3 控制原理介紹及圖示接通電源后按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)5工作，綠燈l1亮。郵件進(jìn)去，檢測(cè)郵碼。當(dāng)檢測(cè)到為1時(shí)電機(jī)m1工作將郵件推入郵箱1同時(shí)燈l2閃爍，推入郵箱后紅燈停止閃爍并且熄滅。當(dāng)檢測(cè)到為2，3，4時(shí)，對(duì)映的電機(jī)工作推入相應(yīng)郵箱，當(dāng)檢測(cè)到的不是該四個(gè)數(shù)字時(shí)m5停止工作，l2常亮。4、硬件設(shè)計(jì)1、 主要元器件的選擇1. plc的選擇plc機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的p

37、lc；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的plc。對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶a/d轉(zhuǎn)換、d/a轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全plc的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象fx2n系列是三菱plcfx家族中最先進(jìn)的系列。有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊，靈活性和控制能力強(qiáng)，可擴(kuò)展到256點(diǎn)。符合此次設(shè)計(jì)的要求。

38、fx2n特點(diǎn)：1.系統(tǒng)配置即固定又靈活； 2.編程簡(jiǎn)單； 3.備有可自由選擇，豐富的品種； 4.令人放心的高性能； 5.高速運(yùn)算； 6.使用于多種特殊用途； 7 .外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化； 8.共同的外部設(shè)備。2.熱繼電器的選擇為使熱繼電器能真正起到保護(hù)作用，必須要正確選用熱繼電器。過去大家都習(xí)慣按電動(dòng)機(jī)額定電流來選用熱繼電器，實(shí)際上這樣是不夠確當(dāng)?shù)模绻Ｗo(hù)一臺(tái)重載起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，只按電動(dòng)機(jī)額定電流選用，那么電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)熱繼電器就要脫扣，造成誤動(dòng)作。因此在選用熱繼電器時(shí)，要考慮幾個(gè)基本條件。（一） 電動(dòng)機(jī)的容量和電壓是選擇熱繼電器的主要依據(jù)。（二） 按電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載性質(zhì)來選用；例如是輕載還是重載

39、，是長(zhǎng)期工作還是短期工作等等。（三） 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間及起動(dòng)電流倍數(shù)，是選用熱繼電器的重要依據(jù)。如果負(fù)載慣性居大起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，所選用的熱繼電器的整定電流應(yīng)比電動(dòng)機(jī)額定電流稍高，才能達(dá)到正確保護(hù)。如果出廠的整定電流與選用值有差距，可用調(diào)節(jié)凸輪調(diào)到合適值。3、交流接觸器的選擇根據(jù)被控對(duì)象和工作參數(shù)如電壓、電流、功率、頻率及工作制等確定接觸器的額定參數(shù)。 1）接觸器的線圈電壓，一般應(yīng)低一些為好，這樣對(duì)接觸器的絕緣要求可以降低，使用時(shí)也較安全。但為了方便和減少設(shè)備，常按實(shí)際電網(wǎng)電壓選取。 2）電動(dòng)機(jī)的操作頻率不高，如壓縮機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、空調(diào)、沖床等，接觸器額定電流大于負(fù)荷額定電流即可。接觸器類型可選用c

40、jl0、cj20等。 3）對(duì)重任務(wù)型電機(jī)，如機(jī)床主電機(jī)、升降設(shè)備、絞盤、破碎機(jī)等，其平均操作頻率超過100次min，運(yùn)行于起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反向制動(dòng)、反接制動(dòng)等狀態(tài)，可選用cjl0z、cjl2型的接觸器。為了保證電壽命，可使接觸器降容使用。選用時(shí)，接觸器額定電流大于電機(jī)額定電流。 4）對(duì)特重任務(wù)電機(jī)，如印刷機(jī)、鏜床等，操作頻率很高，可達(dá)60012000次h，經(jīng)常運(yùn)行于起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向等狀態(tài)，接觸器大致可按電壽命及起動(dòng)電流選用，接觸器型號(hào)選cjl0z、cjl2等。 5）交流回路中的電容器投入電網(wǎng)或從電網(wǎng)中切除時(shí)，接觸器選擇應(yīng)考慮電容器的合閘沖擊電流。一般地，接觸器的額定電流可按電容器的額定電流的

41、1.5倍選取，型號(hào)選cj10、cj20等。 6）用接觸器對(duì)變壓器進(jìn)行控制時(shí)，應(yīng)考慮浪涌電流的大小。例如交流電弧焊機(jī)、電阻焊機(jī)等，一般可按變壓器額定電流的2倍選取接觸器，型號(hào)選cjl0、cj20等。 7）對(duì)于電熱設(shè)備，如電阻爐、電熱器等，負(fù)荷的冷態(tài)電阻較小，因此起動(dòng)電流相應(yīng)要大一些。選用接觸器時(shí)可不用考慮(起動(dòng)電流)，直接按負(fù)荷額定電流選取。型號(hào)可選用cjl0、cj20等。 8）由于氣體放電燈起動(dòng)電流大、起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)于照明設(shè)備的控制，可按額定電流1.11.4倍選取交流接觸器，型號(hào)可選cjl0、cj20等。 9）接觸器額定電流是指接觸器在長(zhǎng)期工作下的最大允許電流，持續(xù)時(shí)間8h，且安裝于敞開的控制

42、板上，如果冷卻條件較差，選用接觸器時(shí)，接觸器的額定電流按負(fù)荷額定電流的110%120%選取。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間工作的電機(jī)，由于其氧化膜沒有機(jī)會(huì)得到清除，使接觸電阻增大，導(dǎo)致觸點(diǎn)發(fā)熱超過允許溫升。實(shí)際選用時(shí)，可將接觸器的額定電流減小30%使用。這里選用cj10-202、元器件清單序列名稱型號(hào)數(shù)量1plcfx2n-32mr12電動(dòng)機(jī)y250m-453傳送帶dv6014啟動(dòng)按鈕xb2ea15關(guān)閉按鈕xb2ea16指示燈xb4b-led27熔斷器rt18-32/2a158交流接觸器cj10-2059快速斷路器c65-d20/3p110熱繼電器jr16-20/3511電動(dòng)機(jī)y250-m453、硬件控制原理圖5、

43、軟件設(shè)計(jì)1、 設(shè)計(jì)思想及程序框圖 啟動(dòng)，綠燈l1亮，電機(jī)電機(jī)五運(yùn)行判別郵件若可判別，紅燈閃爍，相應(yīng)電機(jī)運(yùn)行推入郵箱紅燈停止閃爍，并熄滅不可判別，紅燈長(zhǎng)亮，電機(jī)五停止運(yùn)行重啟2、i/o地址表輸入編號(hào)啟動(dòng)按鈕x000ax001bx002cx003dx004關(guān)閉按鈕x005輸出編號(hào)紅燈l2y000電機(jī)1y001電機(jī)2y002電機(jī)3y003電機(jī)4y004電機(jī)5y005綠燈l1y007 3、程序設(shè)計(jì)與說明模擬撥碼器啟動(dòng)與關(guān)閉程序，x000為啟動(dòng)按鈕，x005為關(guān)閉按鈕，并行成自鎖郵件判別程序，如果不是那四個(gè)數(shù)字則紅燈l2常亮并且電機(jī)5停止運(yùn)行當(dāng)撥碼器符合m1時(shí)，電機(jī)5運(yùn)行2秒，達(dá)到郵箱1上方，同時(shí)電機(jī)1

44、工作，將郵件推入郵箱，用時(shí)1秒，電機(jī)1復(fù)位。在符合m1條件時(shí)燈l2閃爍當(dāng)撥碼器符合m2時(shí)，電機(jī)5運(yùn)行3秒，達(dá)到郵箱2上方，同時(shí)電機(jī)2工作，將郵件推入郵箱2，用時(shí)1秒，電機(jī)2復(fù)位。在符合m2條件時(shí)燈l2閃爍當(dāng)撥碼器符合m3時(shí)，電機(jī)5運(yùn)行4秒，達(dá)到郵箱3上方，同時(shí)電機(jī)3工作，將郵件推入郵箱3，用時(shí)1秒，電機(jī)3復(fù)位。在符合m3條件時(shí)燈l2閃爍當(dāng)撥碼器符合m4時(shí)，電機(jī)5運(yùn)行4秒，達(dá)到郵箱4上方，同時(shí)電機(jī)4工作，將郵件推入郵箱4，用時(shí)1秒，電機(jī)4復(fù)位。在符合m4條件時(shí)燈l2閃爍紅燈l2閃爍程序6、 運(yùn)行調(diào)試將編好的程序?qū)懭雙lc中，接通電源，查看顯示情況。如果系統(tǒng)未能將程序輸入到plc存儲(chǔ)器中，說明程序

45、有問題，活操作步驟有錯(cuò)誤，先排查操作步驟，再打開源程序，逐個(gè)查看是不是將程序輸入錯(cuò)誤，然后立即糾正，重新輸入程序。如果顯示燈l1和l2不能正常顯示，查看接線，或者更換接線，再或者檢查程序設(shè)計(jì)是不是出現(xiàn)遺漏。觀察程序運(yùn)行的時(shí)候是不是按照當(dāng)初的設(shè)計(jì)進(jìn)行的，如果是的話就說明程序運(yùn)行正確，否則檢查程序的設(shè)計(jì)是不是合理。正常的程序運(yùn)行調(diào)試應(yīng)該如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，m5電動(dòng)機(jī)以帶動(dòng)傳輸帶運(yùn)行，綠燈l1常亮。進(jìn)行編碼。系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。如果可以識(shí)別，經(jīng)過1s將它輸送到郵箱1并驅(qū)動(dòng)電機(jī)1工作。系統(tǒng)重新對(duì)下一個(gè)郵件進(jìn)行檢測(cè)，如果無法識(shí)別則紅燈l2閃爍，電機(jī)5停止運(yùn)行。7、小結(jié)本次設(shè)計(jì)，頗有感悟，課程設(shè)計(jì)是實(shí)踐性很

46、強(qiáng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)理論學(xué)習(xí)的補(bǔ)充，檢驗(yàn)理論知識(shí)的較理想的途經(jīng)。本次設(shè)計(jì)，對(duì)我來說是比較困難的，在設(shè)計(jì)過程中感到自己的知識(shí)的匱乏， 但我認(rèn)為這并不是壞事，這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)很有幫助，很受啟發(fā)。這次設(shè)計(jì)中，我感到，在學(xué)校里的課程設(shè)計(jì)，能不能設(shè)計(jì)出好的作品不能放在首要的地位，最重要的是體會(huì)其中的過程，一個(gè)運(yùn)用知識(shí)的過程，一個(gè)培養(yǎng)思維的過程。這對(duì)走上工作崗位幫助很大。近年來，可編程控制器技術(shù)的發(fā)展異常迅猛，各生產(chǎn)廠家也推出了許多功能強(qiáng)大的新型plc、各種特殊功能模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具，在工業(yè)控制

47、的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。對(duì)于以我們學(xué)電的人來說，學(xué)不好這方面的知識(shí)，在工作崗位上是不能勝任的。根據(jù)課題要求需要繪制設(shè)計(jì)的主電路和plc控制電路，我參考教科書和借閱的書籍沒有查到符合課題的設(shè)計(jì)要求的相關(guān)控制電路，書籍上對(duì)這部分內(nèi)容的介紹較少,主要通過與其它同學(xué)交流，把問題落到實(shí)處，自己先做一些，最后同學(xué)指導(dǎo)完成。選擇元器件時(shí)，對(duì)某些元器件不熟悉，尤其是在選擇plc主機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)有很多的plc廠商生產(chǎn)的主機(jī)，各個(gè)plc廠商生產(chǎn)的plc也不盡相同，各有特點(diǎn)，選擇上遇到了困難。這些問題主要通過參照參考書和手冊(cè)，根據(jù)自己課題的具體要求，選用一些較為合理的元器件。最后將所選元器件放入系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，符合條件

48、后，設(shè)計(jì)其進(jìn)入系統(tǒng)。根據(jù)郵件分揀控制系統(tǒng)示意圖畫流程圖時(shí)，出現(xiàn)了許多平時(shí)學(xué)習(xí)中最容易忽略的問題，在認(rèn)真學(xué)習(xí)課本的一些知識(shí)后順利完成流程圖。參考文獻(xiàn)1、可編程控制原理與應(yīng)用北京理工大學(xué)出版社 范次猛2、可編程控制應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)化學(xué)工業(yè)出版社 李俊秀3、電氣控制與plc應(yīng)用北京機(jī)械工業(yè)出版社 余雷生 方宗達(dá)4、電氣控制與可編程控制器技術(shù)化學(xué)工業(yè)出版社 史國(guó)生5、三菱fx系列plc自學(xué)手冊(cè)人民郵電出版社 陳忠平 周少華 侯玉寶6、可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航人民郵電出版社 汪曉平7、附錄1、完整的程序2、控制電路2、 主電路 荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈

49、芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅

50、艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅

51、薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀

52、蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈

53、蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅

54、荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃

55、莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀

56、羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃肅艿螁羂膈蒅蚇羈芀羋薃羀羀蒃葿聿肂芆螈肈膄蒁蚄肈莇芄蝕肇肆薀薆肆膈莃襖肅芁薈螀肄莃莁蚆肅肅薆薂螀膅荿蒈蝿芇薅螇螈羇莇螃螇腿蚃蠆螆節(jié)蒆薅螆莄艿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚅袃羋蒂薁袂羈芅蕆袁肀蒁袆袀芃莃螂袀蒞蕿蚈衿肄莂薄袈膇薇蒀袇艿莀蝿羆罿薅蚅羅肁莈薁羄膃薄薇羄莆蕆裊羃