剪叉式物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)--開題報(bào)告

1、吉林化工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告1課題來源及選題的目的和意義本設(shè)計(jì)題目來源于實(shí)際生產(chǎn)，是用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭、制造系統(tǒng)及汽車維修等部門的物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)。進(jìn)入21 世紀(jì)以后, 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求的提高, 對(duì)舉升機(jī)提出越來越高的要求, 舉升機(jī)越來越不僅局限應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭等, 更廣泛的應(yīng)用于其它物流、制造系統(tǒng)和汽車維修等行業(yè)和部門。 這就對(duì)原有的剪叉式液壓升降臺(tái)提出了更加嚴(yán)格的承載能力高、運(yùn)行速度快、啟動(dòng)停止平穩(wěn)等新的要求。本設(shè)計(jì)就此問題進(jìn)行分析和探討, 并對(duì)傳統(tǒng)剪叉式液壓液壓升降臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行改造。過去汽車維修，大多采用地溝作業(yè)，工作空間人工采光，溝內(nèi)陰暗需人工采光，通

2、風(fēng)不良，工人上下地溝不便，勞動(dòng)條件差，土建費(fèi)用高，地表空間不能充分利用，而汽車舉升機(jī)，在其舉升高度范圍內(nèi)，可依需要任意調(diào)整高度，在車下任何位置上進(jìn)行維修作業(yè)，操作簡(jiǎn)便.靈活可靠,工作條件打?yàn)楦纳啤?本課題所涉及的內(nèi)容國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述1966年，一家德國(guó)公司生產(chǎn)出第一臺(tái)雙柱舉升機(jī)，這是舉升機(jī)設(shè)計(jì)上的又一突破性進(jìn)展，這種舉升機(jī)也比其它國(guó)家早出現(xiàn)了近10年?，F(xiàn)在雙柱舉升機(jī)在市場(chǎng)上以占據(jù)牢固的地位，其銷量還在持續(xù)增長(zhǎng)。但它和其它舉升機(jī)相比，既有很多優(yōu)點(diǎn)，也有相對(duì)不足，下面做一簡(jiǎn)要說明。我們所見到的絕大多數(shù)舉升機(jī)均采用固定安裝方式。在舉升前汽車必須駛上舉升機(jī)。在移動(dòng)式舉升機(jī)方面也有幾項(xiàng)成功設(shè)計(jì)，如剪式

3、舉升機(jī)、菱架式舉升機(jī)等。但這類舉升機(jī)仍存在兩個(gè)主要問題，接近汽車下部較難；在車間移動(dòng)舉升機(jī)時(shí)難逾越地面上的障礙物。當(dāng)然，可移動(dòng)性是這類舉升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在固定安裝的單柱、雙柱、四柱舉升機(jī)已在維修現(xiàn)場(chǎng)廣泛采用，而移動(dòng)式舉升機(jī)卻相對(duì)要少得多。最初設(shè)計(jì)單柱舉升機(jī)時(shí)，車輛較大，其底盤也能明顯辨認(rèn)，因而汽車檢修區(qū)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于舉升器件。而今絕大多數(shù)汽車均為“緊湊型”或“半緊湊型”，導(dǎo)致汽車檢修區(qū)域接近主要舉升機(jī)器件而不便操作。但在南美洲卻屬例外，那里仍然采用較大的車輛，這可能是單柱舉升機(jī)在該地區(qū)的市場(chǎng)上仍然受到歡迎的重要原因。單柱舉升機(jī)有兩大優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其下降后，不致成維修車間的障礙物；汽車可在舉升機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)。但

4、美國(guó)卻受到了責(zé)難，主要是舉升機(jī)的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶來撞擊操作人員的危險(xiǎn)。單柱舉升機(jī)的主要缺點(diǎn)是：第一，它需要在車間的地面挖掘一個(gè)相當(dāng)大的坑穴后才能安裝；其次，它只能為使用提供車輪支撐方式；第三，使用時(shí)難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。雙柱舉升機(jī)（包括液壓式或機(jī)械式），均具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一，檢修汽車下部具有很高的可接近性（幾乎達(dá)到100%）；其次，采用車輪自由型的方式支撐汽車，因而拆卸車輪時(shí)不需要其它輔助性的舉升措施；第三，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面小。雙柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)

5、是：第一為確保安全，安置舉升機(jī)時(shí)要求非常嚴(yán)格，否則在舉升過程中容易搖晃或顛覆；第二，由于舉升機(jī)常采用車輪自由型的方式支撐汽車，如需采取車輪支撐型的方式維修汽車則甚感不便，如檢查懸掛系統(tǒng)、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間隙或進(jìn)行車輪定位檢驗(yàn)等；第三，由于舉升臂和立柱承受懸臂或載荷所產(chǎn)生的巨大應(yīng)力，其承力件易于磨損，因而雙柱舉升機(jī)的安全工作壽命一般要比四柱舉升機(jī)低。四柱舉升機(jī)有四根立柱、兩根橫梁、用于支撐汽車的兩個(gè)臺(tái)板。舉升前，汽車很容易正確無誤地駛上四柱舉升機(jī)的臺(tái)板。由于臺(tái)板內(nèi)側(cè)設(shè)備有凸緣，當(dāng)汽車駛上臺(tái)板時(shí)也不致墜入其間的空隙中。車輪支撐型四柱舉升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：第一，舉升機(jī)裝載汽車時(shí)勿需較高的技術(shù)，操作也很簡(jiǎn)便；第

6、二，承載時(shí)非常穩(wěn)定；第三，支撐載荷受力簡(jiǎn)單，應(yīng)力較低，從而延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命；第四，由于具有較高的使用價(jià)值，從經(jīng)濟(jì)上來看也是合算的；第五，易于維修；第六，在車間現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝也較方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能夠固牢立柱的地腳螺栓即可。四柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是：和雙柱舉升機(jī)相比，戰(zhàn)地面積教大，對(duì)汽車檢修區(qū)域可接近性較差。解放后，特別是改革開放以來，我國(guó)的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國(guó)的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。各種舉升機(jī)設(shè)備如雨后春筍，不斷涌現(xiàn)，質(zhì)量不斷提高，銷量逐年增加。有人說，對(duì)于汽車維修企業(yè)來說，汽車舉升機(jī)可能是除廠房而外的最重要的投資，因?yàn)樗哂兄陵P(guān)重要和不可

7、替代的作用，甚至直接影響到汽車維修業(yè)務(wù)的興衰。汽車舉升機(jī)是汽車維修設(shè)備行業(yè)的支柱設(shè)備之一，讓我們生產(chǎn)出更多、更好、更受用戶歡迎的汽車舉升機(jī)，為汽車維修企業(yè)服務(wù)。3本課題有待解決的主要關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)入21 世紀(jì)以后, 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求的提高, 對(duì)物流行業(yè)提出越來越高的要求, 剪叉式液壓升降臺(tái)越來越不僅局限應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭等地, 更廣泛的應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)流水線, 這就對(duì)剪叉式液壓升降臺(tái)提出了承載能力高、運(yùn)行速度快、啟動(dòng)停止平穩(wěn)的要求。就此問題進(jìn)行分析, 對(duì)傳統(tǒng)剪叉式液壓升降臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了改造, 取得了很好的效果。1. 汽車舉升機(jī)的安全保證措施 今天全世界都對(duì)在危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下工作的

8、人們的安全寄予極大的關(guān)注。汽車舉升機(jī)具有潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)槿藗円谄湎旅婀ぷ?；?dāng)其升降時(shí)如不小心，也會(huì)碰傷手足。近年來不少國(guó)家還制定了專門性法規(guī)，以防止或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。 汽車舉升機(jī)的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施，好提高汽車舉升機(jī)的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車舉升機(jī)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行。2使用維護(hù)方面的安全保證措施使用維護(hù)方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括舉升機(jī)有使用前的準(zhǔn)備工作，舉升汽車時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)，承載時(shí)的穩(wěn)定性，降下汽車時(shí)的注意事項(xiàng)，日常和定期維修檢查工作等。雖然汽車舉升機(jī)已有7

9、0年的歷史，其設(shè)計(jì)原理并無多大改變;但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意，仍然會(huì)造成嚴(yán)重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問題一定要引起使用單位和操作人員的高度重視。首先，應(yīng)選購(gòu)那些安全性能良好的汽車舉升機(jī)，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。這里僅就使用維護(hù)舉升機(jī)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說明于后。4課題研究的內(nèi)容和實(shí)施方案（主要包括研究?jī)?nèi)容、擬采用的研究方法、技術(shù)路線、預(yù)期成果、所采取方案的可行性分析等）進(jìn)入21 世紀(jì)以后, 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求的提高, 對(duì)物流行業(yè)提出越來越高的要求, 剪叉式液壓升降臺(tái)越來越不僅局限應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)、車站、碼頭等地, 更廣泛的應(yīng)用于

10、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線, 這就對(duì)剪叉式液壓升降臺(tái)提出了承載能力高、運(yùn)行速度快、啟動(dòng)停止平穩(wěn)的要求。筆者就此問題進(jìn)行分析, 對(duì)傳統(tǒng)剪叉式液壓升降臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了改造, 取得了很好的效果（1）舉升機(jī)臺(tái)板降到下位時(shí)，與地面應(yīng)盡可能在同一平面上，為達(dá)到此目的，雖然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投資費(fèi)用，也破壞了車間地面的平整性。為此，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能降低舉升機(jī)臺(tái)板和橫梁的高度；這樣，既便于汽車駛上舉升機(jī)，又使駛上臺(tái)板的斜面長(zhǎng)度盡可能短，節(jié)約車間的占地。在條件許可時(shí)，舉升機(jī)臺(tái)板（或橫梁）應(yīng)選擇專用型鋼或用鋼板拆彎成形。（2）正確選擇傳動(dòng)方式。采用機(jī)械傳動(dòng)（螺母、螺桿）或液壓傳動(dòng)（油缸），均用電

11、動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)的成本較高，耗能較多，但安全性較好。經(jīng)驗(yàn)證明：機(jī)械傳動(dòng)的能耗為液壓傳動(dòng)所需能耗的兩倍（在舉升載荷、舉升時(shí)間均相同的條件下）。機(jī)械式舉升機(jī)的螺母、螺栓磨損較快，而液壓式舉升機(jī)的維修量卻相對(duì)要小些。雖然液壓式舉升機(jī)的技術(shù)難度較大，但多數(shù)零部件（液壓泵、液壓缸、閥門、密封元件等）均可外購(gòu)或外協(xié)，當(dāng)然一定要選用優(yōu)資產(chǎn)品。（3）絲繩的選擇。為了減少滑輪直徑從而縮小寄生機(jī)立柱的斷面尺寸，應(yīng)該選用高柔度的鋼絲繩。鋼絲繩應(yīng)有較高的安全系數(shù)，一般應(yīng)達(dá)8。為此，應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目。如英國(guó)某公司3t系列的舉升機(jī)所采用的鋼絲繩的直徑為9mm，兩根并列，每根37股，每股6根鋼絲。滑輪通常用鋼材制成

12、，而該公司采用玻璃纖維與尼龍混合制成（50%的玻璃纖維、50%的尼龍）。這樣，不僅價(jià)格便宜，還能減輕鋼絲繩的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命。5完成本課題的工作計(jì)劃及進(jìn)度安排(包括文獻(xiàn)查閱、外文翻譯、開題報(bào)告、方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、計(jì)算與實(shí)驗(yàn)、論文撰寫等)設(shè)計(jì)總共16周。具體安排如下：2007.03.052007.30.16：調(diào)研、收集資料（書籍和案例）、外文翻譯；2007.03.192007.03.23：撰寫開題報(bào)告2007.03.262007.03.30：完成系統(tǒng)需求分析，畫出需求分析框圖和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，最后確定方案；2007.04.022007.05.18：系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)，編程；2007.05.212007

13、.06.01：系統(tǒng)調(diào)試（包括測(cè)試）和修改；2007.06.042007.06.22：論文撰寫、裝訂與提交，準(zhǔn)備答辯。6參考文獻(xiàn)（開題報(bào)告中參考文獻(xiàn)數(shù)量一般應(yīng)在812篇左右，建議其中，外文不少于3篇，學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于5篇）1 王裕清.韓成石.液壓傳動(dòng)與控制技術(shù). 北京:煤炭工業(yè)出版社,1997.2 廖嘉璞.液壓傳動(dòng).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1997.3 王秀彥.蔡勝利.升降式工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì). 液壓傳動(dòng),1999,3.4 魏發(fā)孔.水平驅(qū)動(dòng)剪刀撐樂池升降機(jī)的動(dòng)力性能研究.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1997 .5 管萍.張風(fēng)池.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的交流異步電機(jī)定位系統(tǒng),2001.6 王波.北京機(jī)

14、械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2000 ,15.7 郭華.舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控軟件的實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制,2001.9.8 陽(yáng)憲惠.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社,1999.9 閻士杰.劉北.孫金根.基于profibus2dp 的變頻器控制系統(tǒng). 基礎(chǔ)自動(dòng)化,1999.6 .10 陳在平.趙相賓.可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.11 張燕賓.變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.12 吳軍主編.氣動(dòng)工程手冊(cè).北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1995.13 樊錦波等.車抗移動(dòng)式液壓舉升機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算.機(jī)床與液壓,2002.14 雷天覺主編.新編液壓工程手冊(cè).北京:北京理工大學(xué)出版社,1998.15 美 msc.softwate 著.刑俊問,陶永忠譯.msc. ad-ams/view.北京:清華大學(xué)出版社,2004.16 hu jun-an .formulation of neural network model for the auto lifts vertical prop，2001.4.17 wei jian .ication