課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1、機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目: 物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 20094805 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī) 制 f09 指導(dǎo)教師： 2012年 12 月 12 日內(nèi)容摘要 現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展，高新技術(shù)的普遍應(yīng)用，自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越重要。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城鄉(xiāng)一體化的加快，使對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的投入也越來(lái)越大，自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高，物業(yè)供水系統(tǒng)就是一個(gè)很好的例子。供水設(shè)備是為了用戶(hù)用水的問(wèn)題，而用戶(hù)用水的關(guān)鍵在水壓，水壓過(guò)高水管易破損；水壓過(guò)低無(wú)法達(dá)到用戶(hù)用水的高度或流量。用人工控制，很麻煩且很難實(shí)現(xiàn)絕對(duì)的保證會(huì)，而采用近幾十年來(lái)發(fā)展的可編程控制去實(shí)現(xiàn)供水的自動(dòng)控制，

2、不僅大大節(jié)省了人力資源并且節(jié)能，而且隨時(shí)保證用戶(hù)對(duì)水的需要。同時(shí)附帶手動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)手動(dòng)一體化。本設(shè)計(jì)采用西門(mén)子s7200系列plc控制，四臺(tái)水泵、壓力傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、各種控制按鈕等制成，控制方式分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。自動(dòng)控制時(shí)，壓力檢測(cè)裝置將供水系統(tǒng)壓力信號(hào)傳給plc，再有plc根據(jù)水壓高低情況自動(dòng)控制四臺(tái)水泵的工作狀態(tài)；手動(dòng)控制時(shí)，可單獨(dú)控制各臺(tái)水泵的工作狀態(tài)。同時(shí)系統(tǒng)還有過(guò)載保護(hù)等。關(guān)鍵詞：物業(yè)供水；可編程控制器plc；水壓；水泵電機(jī) 目 錄 第1章概述-11.1設(shè)計(jì)背景與plc簡(jiǎn)介-11.2控制要求與說(shuō)明-2第2章plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-32.1供水系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)-32.2plc類(lèi)

3、型選擇-32.3i/o地址分配表與接線圖-42.4控制流程圖-62.5控制程序分析-72.6控制程序梯形圖-82.7控制程序語(yǔ)句表-14結(jié)論-20設(shè)計(jì)總結(jié)-21謝辭-22 參考文獻(xiàn)-23第1章 概 述 1.1 設(shè)計(jì)背景與plc簡(jiǎn)介 水是生命之源，是人類(lèi)生活、生產(chǎn)中不可缺少的重要物質(zhì)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，城市中社區(qū)內(nèi)的各種硬件設(shè)施不斷提高和完善中，用水量也在不斷加大。而在提倡建設(shè)節(jié)約型社會(huì)的今天，市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直落后，自動(dòng)化程度也較低，水資源浪費(fèi)較大。物業(yè)供水系統(tǒng)作為各種供水中的一部分，密切關(guān)系居民的切身利益，其可靠性、穩(wěn)定性、安全性

4、、經(jīng)濟(jì)性直接影響到住戶(hù)的正常生活。plc由于簡(jiǎn)單易懂、控制靈活、安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，受到社會(huì)的普遍歡迎和廣泛應(yīng)用，在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電力、紡織、食品、交通等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。本課程設(shè)計(jì)在這種情況下設(shè)計(jì)的，其要求是：根據(jù)物業(yè)供水系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行基于可編程控制器的水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。 繼電器接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，使得設(shè)備連線復(fù)雜，且觸點(diǎn)時(shí)開(kāi)時(shí)閉時(shí)容易受電弧的損害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差。可編程控制器（programmable controller）是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，以微處理為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)pc，但

5、為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（personal computer)簡(jiǎn)稱(chēng)pc相區(qū)別，一般簡(jiǎn)稱(chēng)為plc。它采用可編程程序的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、實(shí)現(xiàn)控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸出和輸入，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、制藥、電力、機(jī)械制造、汽車(chē)、批量控制、裝卸、造紙、食品加工、紡織、環(huán)保、娛樂(lè)等行業(yè)。可編程控制器具有以下特點(diǎn)：1、編程簡(jiǎn)單，使用方便；2、控制靈活，程序可變，具有很好的柔性；3、功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便；4系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，安裝容易，維護(hù)方便；5、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；6、體積小，質(zhì)量小，耗能低，是“

6、機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品；7、兼容性差。plc總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能、信息化、軟plc、標(biāo)準(zhǔn)化、與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)緊密結(jié)合等方向發(fā)展，其價(jià)格會(huì)越來(lái)越低，功能越來(lái)越強(qiáng)大。這次設(shè)計(jì)可采用西門(mén)子公司生產(chǎn)的s7200系列plc。s7200系列plc的許多功能達(dá)到了中型、大型plc的水平，而價(jià)格和小型plc接近，它具有多種功能模塊和人機(jī)界面可供選擇，便于系統(tǒng)的集成，并很容易地組成plc網(wǎng)絡(luò)；此外，它還具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得s7200系列plc在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)更加簡(jiǎn)單，幾乎可以完成任何功能的控制任務(wù)。1.2 控制要求與設(shè)計(jì)說(shuō)明 本次課程設(shè)計(jì)的設(shè)

7、計(jì)內(nèi)容是根據(jù)物業(yè)供水系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行基于可編程控制器的水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)k1，k2和k3。k1接通，表示水壓偏低；k2接通，表示水壓正常；k3接通，表示水壓偏高。 具體控制要求： （1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，k3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，k1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)k2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。 （2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。 （3）手

8、動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用i/o擴(kuò)展模塊） （4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（on手動(dòng)，off自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)（on自動(dòng)運(yùn)行，off自動(dòng)運(yùn)行停止）。 由上述控制要求可以知道,本設(shè)計(jì)中,控制方式有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種,由自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)選擇確定；手動(dòng)運(yùn)行時(shí)每臺(tái)水泵分別設(shè)有啟動(dòng)和停止按鈕，以隨時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)水泵的通、斷電控制；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)工作的啟動(dòng)或停止，自動(dòng)工作時(shí)又由壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)管道內(nèi)的水壓，從而控制供水系統(tǒng)增加或撤除水泵等。整個(gè)系統(tǒng)有四個(gè)水泵輸出和工

9、作狀態(tài)指示燈輸出。需要特別說(shuō)明的是，設(shè)計(jì)中，為了達(dá)到“撤除水泵時(shí)，先工作的水泵先切斷；增設(shè)水泵時(shí)，未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行”的控制要求，我們假定自動(dòng)工作時(shí)水泵的啟動(dòng)和停止按照水泵1、水泵2、水泵3、水泵4的順序循環(huán)進(jìn)行。此外，由于供水系統(tǒng)的壓力高低不斷在變化，所以在程序中，要把水泵運(yùn)行情況的各種可能性都羅列出來(lái)，自動(dòng)工作時(shí)系統(tǒng)會(huì)匹配羅列出來(lái)的情況，從而增設(shè)或撤除水泵。例如，只有水泵4在工作，且水壓偏低時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)的程序，此時(shí)水泵1投入運(yùn)行。第2章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 供水系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求可知，本設(shè)計(jì)需要用到四臺(tái)水泵（以四臺(tái)電動(dòng)機(jī)代表），主電路采用熔斷器作為短路保護(hù)，用

10、接觸器作為欠壓和零壓保護(hù)，用熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)。供水系統(tǒng)主電路如圖2-1所示，圖中m為三相異步交流電動(dòng)機(jī)，fu為熔斷器，qs為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，km為接觸器主觸點(diǎn)，fr為熱繼電器。 圖2-1 供水系統(tǒng)主電路圖2.2 plc類(lèi)型選擇 可編程控制器用于對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，外部信號(hào)的輸入、plc運(yùn)算結(jié)果的輸出都要通過(guò)plc輸入/輸出端子來(lái)進(jìn)行接線。s7-200系列plc有cpu221、cpu222、cpu224、cpu224xp、cpu226、cpu226xp等型號(hào)，各類(lèi)型的cpu有不同的輸入/輸出接口數(shù)量，而且可拓展的模塊數(shù)量也不盡相同，雖然是小型plc，但是有著可比中型plc的功能，且價(jià)格便宜。本設(shè)

11、計(jì)中，控制方式由自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)選擇，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，每臺(tái)水泵分別有啟動(dòng)和停止按鈕各一個(gè)；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)和低壓、常壓、高壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)各一個(gè)。整個(gè)系統(tǒng)還有四個(gè)水泵輸出和四個(gè)工作狀態(tài)指示燈輸出。分析可知，該系統(tǒng)中共有13個(gè)輸入和8個(gè)輸出，故可選用s7-200系列plc具有14di/10do的cpu224 。 2.3 i/o地址分配表與接線圖 根據(jù)2.2中對(duì)輸入、輸出信號(hào)的分析，繪制出i/o地址分配表及接線圖分別如表2-1和圖2-2所示。 表2-1 i/o地址分配表控制信號(hào) 信號(hào)名稱(chēng)元件名稱(chēng)元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)自動(dòng)/手動(dòng)切換信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)qs1i0.0泵1手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕sb1i0

12、.1泵1手動(dòng)停止信號(hào)常開(kāi)按鈕sb2i0.2泵2手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕sb3i0.3泵2手動(dòng)停止信號(hào)常開(kāi)按鈕sb4i0.4泵3手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕sb5i0.5泵3手動(dòng)停止信號(hào)常開(kāi)按鈕sb6i0.6泵4手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕sb7i0.7泵4手動(dòng)停止信號(hào)常開(kāi)按鈕sb8i1.0自動(dòng)運(yùn)行控制信號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)qs2i1.1低壓檢測(cè)信號(hào)低壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)k1i1.2常壓檢測(cè)信號(hào)常壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)k2i1.3高壓檢測(cè)信號(hào)高壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)k3i1.4輸出信號(hào)泵1驅(qū)動(dòng)信號(hào)接觸器km1q0.0泵2驅(qū)動(dòng)信號(hào)接觸器km2q0.1泵3驅(qū)動(dòng)信號(hào)接觸器km3q0.2泵4驅(qū)動(dòng)信號(hào)接觸器km4q0.3泵1工作狀態(tài)指示信號(hào)指示燈l1q0.4泵2工作狀

13、態(tài)指示信號(hào)指示燈l2q0.5泵3工作狀態(tài)指示信號(hào)指示燈l3q0.6泵4工作狀態(tài)指示信號(hào)指示燈l4q0.72.4 控制流程圖該供水系統(tǒng)控制方式有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種,故控制系統(tǒng)主要分兩部分:一部分是手動(dòng)控制模塊,一部分是自動(dòng)控制模塊。根據(jù)控制要求,繪制出控制流程圖如圖2-3所示。2.5 控制程序分析本設(shè)計(jì)中,控制方式有自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種。由自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)選擇確定，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，每臺(tái)水泵分別設(shè)有啟動(dòng)和停止按鈕，以隨時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)水泵的通、斷電控制；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，由自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)工作的啟動(dòng)或停止，自動(dòng)工作時(shí)又由壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)管道內(nèi)的水壓，從而控制供水系統(tǒng)增加或撤除水泵等。整個(gè)系統(tǒng)有四

14、個(gè)水泵輸出和工作狀態(tài)指示燈輸出?？刂瞥绦蚓唧w分析如下：系統(tǒng)接通時(shí)，首先判斷自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)i0.0的狀態(tài)，自然狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)狀態(tài)為off，則程序自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)模塊執(zhí)行，手動(dòng)模塊因?yàn)楸惶^(guò)去而不再執(zhí)行；此外，自動(dòng)模塊還設(shè)有自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)，來(lái)控制自動(dòng)工作的啟動(dòng)或停止。當(dāng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)為on時(shí)，程序按梯形圖順序執(zhí)行手動(dòng)模塊。 手動(dòng)模塊：當(dāng)進(jìn)入手動(dòng)模塊后，i0.1是水泵1的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕，i0.2是水泵1的手動(dòng)停止按鈕，i0.3是水泵2的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕，i0.4是水泵2的手動(dòng)停止按鈕，i0.5是水泵3的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕，i0.6是水泵3的手動(dòng)停止按鈕，i0.7是水泵4的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕，i1.0是水泵4的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕

15、。通過(guò)以上控制按鈕，可以隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行通斷電控制，而互不影響。且在手動(dòng)控制水壓高，而無(wú)人時(shí)，i1.4接通m1.5得電，在自動(dòng)控制中測(cè)水壓高的定時(shí)器t38開(kāi)始，30s后水壓再高，在自動(dòng)控制中的降壓會(huì)啟動(dòng)，啟到對(duì)水泵、輸水管道的高壓保護(hù)作用,但是只能在啟動(dòng)的水泵順序不間斷時(shí)保護(hù)，如2和4或1和3，則不能起保護(hù)作用。 自動(dòng)模塊：自動(dòng)模塊設(shè)有自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)i1.1。當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)模塊后，系統(tǒng)根據(jù)i1.1的狀態(tài)（on表示運(yùn)行off表示停止）動(dòng)作。自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)首先判斷四臺(tái)水泵的運(yùn)行狀態(tài)，如四臺(tái)水泵都沒(méi)有工作，則系統(tǒng)自動(dòng)將自動(dòng)讓水泵1通電工作，然后通過(guò)壓力檢測(cè)裝置判斷水壓的高低。水壓低于正常水壓時(shí)

16、，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)i1.2接通，定時(shí)器t37開(kāi)始計(jì)時(shí)，30秒后未曾工作的水泵按設(shè)定順序投入運(yùn)行。水壓高于正常水壓時(shí)，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)i1.4接通，定時(shí)器t38開(kāi)始計(jì)時(shí)，30秒后最先工作的水泵停止運(yùn)行。水壓正常時(shí)，壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)i1.3接通，兩個(gè)定時(shí)器都不工作，系統(tǒng)維持該運(yùn)行狀態(tài)，直到水壓改變。前面概述中已經(jīng)闡述過(guò)，為了滿(mǎn)足“撤除水泵時(shí)，先工作的水泵先切斷，增設(shè)水泵時(shí)，未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行”的控制要求，本設(shè)計(jì)采用的是四臺(tái)水泵按水泵1、水泵2、水泵3、水泵4、水泵1、水泵2.的順序循環(huán)啟動(dòng)或停止。 輸出模塊：輸出模塊是手動(dòng)工作和自動(dòng)工作時(shí)水泵最終運(yùn)行狀態(tài)的體現(xiàn)，其中m0.0是水泵1的運(yùn)行標(biāo)志，q0.

17、4為水泵1的工作指示燈信號(hào)，m0.1是水泵2的運(yùn)行標(biāo)志，q0.5為水泵2的工作指示燈信號(hào)，m0.2是水泵3的運(yùn)行標(biāo)志，q0.6為水泵3的工作指示燈信號(hào)，m0.3是水泵4的運(yùn)行標(biāo)志，q0.7為水泵4的工作指示燈信號(hào)。2.6 控制程序梯形圖 根據(jù)課題設(shè)計(jì)要求及控制程序的分析，可寫(xiě)如下的梯形圖。2.7 控制程序語(yǔ)句表 結(jié) 論通過(guò)對(duì)本次課程設(shè)計(jì)程序的調(diào)試發(fā)現(xiàn)，該程序可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物業(yè)供水系統(tǒng)的手動(dòng)和自動(dòng)控制，適于在城市各物業(yè)小區(qū)和新農(nóng)村居民樓進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用推廣，具有很大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和發(fā)展前景。雖然所設(shè)計(jì)的程序能滿(mǎn)足控制要求，但在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)該程序還是存在一定的不足之處的。遺憾的是，由

18、于個(gè)人時(shí)間和能力有限，并沒(méi)有在最終設(shè)計(jì)的程序中得到有效解決。這一不足之處就是無(wú)法實(shí)現(xiàn)手動(dòng)工作和自動(dòng)工作的隨時(shí)切換。分析程序梯形圖可知，當(dāng)手動(dòng)工作時(shí)，四臺(tái)水泵可單獨(dú)控制啟動(dòng)和停止。假如此時(shí)有水泵工作，若轉(zhuǎn)為自動(dòng)工作，則所有正在工作的水泵必須先停止，然后轉(zhuǎn)入自動(dòng)控制模塊，按順序啟動(dòng)或停止水泵。同樣，自動(dòng)工作向手動(dòng)工作切換，也存在不少問(wèn)題，在這里就不詳細(xì)說(shuō)明了。課程設(shè)計(jì)雖然結(jié)束了，但以上不足之處仍會(huì)激勵(lì)我在課余時(shí)間繼續(xù)鉆研。設(shè) 計(jì) 總 結(jié)為期兩周的機(jī)電傳動(dòng)與控制課程設(shè)計(jì)就這樣以這篇課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)悄無(wú)聲息地宣告結(jié)束了!課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重

19、要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。這次物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試是在我們學(xué)完機(jī)電傳動(dòng)與控制理論課程后，進(jìn)行的一項(xiàng)應(yīng)用可編程控制器解決實(shí)際問(wèn)題的實(shí)踐訓(xùn)練。兩周的課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖然不是很長(zhǎng)，但通過(guò)設(shè)計(jì)過(guò)程中自己的努力和同學(xué)、老師的幫助，還是學(xué)到了很多東西。 在本次課程設(shè)計(jì)之初，剛拿到設(shè)計(jì)課題和任務(wù)書(shū)的我感到無(wú)從下手，這個(gè)課題不是很難，但是各水泵在啟停順序容易出錯(cuò)，課題比較麻煩。后來(lái)經(jīng)過(guò)自己對(duì)課程理論知識(shí)的進(jìn)一步復(fù)習(xí)及查閱相關(guān)資料，同時(shí)得到了王老師的細(xì)心指導(dǎo)和同學(xué)們的熱情幫助，才較順利的完成了此次的課程設(shè)計(jì)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)西門(mén)子s7-200系列plc有了深入的理解和一

20、定的編程和實(shí)際應(yīng)用能力。 這次課程設(shè)計(jì)使我充分意識(shí)到課本上的知識(shí)是機(jī)械的、表面的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，才能將知識(shí)根植于內(nèi)心，才能成功。通過(guò)上機(jī)運(yùn)行調(diào)試，對(duì)plc的工作原理有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，也提高了自己的動(dòng)手操作能力和獨(dú)立思考能力。解決實(shí)際問(wèn)題的能力得到了大大的提高，為以后學(xué)習(xí)和工作奠定了一定的基礎(chǔ)。plc的指令和功能是強(qiáng)大的，課程設(shè)計(jì)也只是提供給我一個(gè)深入學(xué)習(xí)的入口，還有更多的東西等待我自己去努力學(xué)習(xí)。 總的來(lái)說(shuō)，此次課程設(shè)計(jì)中自己的收獲還是挺大的。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，首先我不僅復(fù)習(xí)、鞏固和驗(yàn)證了自己所學(xué)的plc相關(guān)理論知識(shí)，而且也初步培養(yǎng)了自己在plc相關(guān)課程設(shè)計(jì)中的基本操作技能與設(shè)計(jì)能力以及將課堂上所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中的能力，其次設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題，讓自己清楚地認(rèn)識(shí)到前期所學(xué)知識(shí)中沒(méi)徹底理解和掌握的部分，警示了自己今后加強(qiáng)理論知識(shí)學(xué)習(xí)的方向；再次，這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了如何更好的和老師、同學(xué)交流、探討問(wèn)題、共同學(xué)習(xí)、相互幫助。最后，也是最重要的，這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了plc基本的設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)理念，更好地培養(yǎng)了自己認(rèn)真思考問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力以及對(duì)待事情認(rèn)真、耐心、細(xì)致、負(fù)責(zé)的學(xué)習(xí)態(tài)度。謝 辭課