畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

1、本 科 畢 業(yè) 論 文論文題目： 基于單片機(jī)的自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 作 者： 專(zhuān) 業(yè)： 電子與信息工程 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng)： 2012年4月 20日目 錄摘 要1abstract2第一章 緒 論31.1課題研究的必要性31.2 智能自動(dòng)門(mén)的理論依據(jù)31.3 課題的設(shè)計(jì)要求41.4 課題研究設(shè)計(jì)思路6第二章 方案論證72.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制72.2 單片機(jī)72.3 傳感器的分類(lèi)82. 4系統(tǒng)組成8第三章 主要器件的介紹93.1 紅外傳感器的原理和使用93.2 l293d芯片介紹和典型電路103.3 at89c51單片機(jī)簡(jiǎn)介113.3.1 at89c51主要特性123.3.2 at89c51管腳說(shuō)明

2、：123.4 穩(wěn)壓模塊143.5 步進(jìn)電機(jī)143.5.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn):153.5.2 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成15第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)164.1 設(shè)計(jì)電路的電框圖和原理164.1.1系統(tǒng)硬件總體邏輯設(shè)計(jì)164.2設(shè)計(jì)電路原理圖17第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)185.1系統(tǒng)軟件問(wèn)題185.2 方案程序設(shè)計(jì)思路185.3 系統(tǒng)程序流程圖195.4 軟件的匯編程序 20第六章 調(diào)試266.1 初步檢查266.2 自動(dòng)化性能測(cè)試266.2.1手工操作266.2.2恢復(fù)正常運(yùn)行模式266.3 維護(hù)27結(jié) 論28致 謝 詞29參考文獻(xiàn)30基于單片機(jī)紅外線自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)班級(jí)：電氣自動(dòng)化（1）班 學(xué)生姓名：李征勝

3、 指導(dǎo)教師：陳彥濤 職稱(chēng)：講師摘 要 ：?jiǎn)纹瑱C(jī)scm(single chip microcomputer)，即microcontroller，是把微型計(jì)算機(jī)主要部分都集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)。主要包括了微處理器(cpu)、存儲(chǔ)器(rom、ram)、輸入/輸出口(1/0口)和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能部件。單片機(jī)自20世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái)，以其極高的性能價(jià)格比，受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用很廣、發(fā)展很快。而51單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。本次設(shè)計(jì)是紅外線自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳給單片機(jī)。交流電機(jī)

4、作為門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)單片機(jī)控制交流電機(jī)，使門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，當(dāng)人進(jìn)門(mén)后又可以使門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。本課題主要實(shí)現(xiàn)紅外線檢測(cè)和基于at89c51的單片機(jī)控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) stc89c52 based on scm infrared automatic control designabstract：single-chip microcomputer) scm (performance chip cluster generator attempts, namely, the microcomputer microcontroller, is the main part in a chip are inte

5、grated on the single chip microcomputer. mainly includes microprocessor (cpu), memory (rom, ram), input/output (1/0 mouth) and timer/counters, interrupt system function components. scm since the 1970s, since the advent of its extremely high performance-price ratio, attention by people and attention,

6、 it is widely used and fast development. and 51 scm is the most typical and every scm most representative one.this design is infrared automatic control system, using infrared sensors as sensor detects human radiation infrared energy change, transformed into electrical signals, to microcontroller. ac

7、 motor as a door drive device. through the single-chip microcomputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut down automatically. this subject mainly realizes infrared detection and based on at89c51 single-chip control system.key w

8、ords： scm stc89c52第一章 緒 論1.1課題研究的必要性近年來(lái)隨著社會(huì)的進(jìn)步，人類(lèi)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域的滲透,單片機(jī)以其體積小、重量輕、價(jià)格便宜等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)及人們工作和生活各方面,并成為科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要工具。由于單片機(jī)所擁有的諸多特點(diǎn)，人們將其溶入于生活。在我們所處的生活環(huán)境中，充斥著各種各樣與單片機(jī)相結(jié)合而誕生的產(chǎn)物，如交通燈、聲控?zé)?、感?yīng)自動(dòng)門(mén)等。我在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中所選擇的，就是單片機(jī)與門(mén)結(jié)合的產(chǎn)物，自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)。 通過(guò)對(duì)“紅外線自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)”的研究和設(shè)計(jì)，我精心撰寫(xiě)了紅外線控制自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)論文。本論文著重闡述了以單片機(jī)為主體，步進(jìn)電機(jī)、傳感器為核心的

9、系統(tǒng)。1.2 智能自動(dòng)門(mén)的理論依據(jù)自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門(mén)是指：可以將人接近門(mén)的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門(mén)授權(quán)）識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟,在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門(mén)品牌多瑪在1945年開(kāi)發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。到了1962年，電氣式己開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的

10、速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用率低很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門(mén)等。自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開(kāi)門(mén)信號(hào)，就可以配置成一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)了。 自動(dòng)門(mén)的系統(tǒng)設(shè)置是指根據(jù)使用要求而配備的，與自動(dòng)門(mén)控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開(kāi)門(mén)信號(hào)源、門(mén)禁系統(tǒng)、安全裝置、集中控制等。必須根據(jù)建筑物的使用特點(diǎn)。通過(guò)人員的組成，樓宇自控的系統(tǒng)要求等合理配備輔助控制裝置。 自動(dòng)門(mén)主要有:旋

11、轉(zhuǎn)自動(dòng)門(mén)、弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、重疊自動(dòng)門(mén)、醫(yī)用自動(dòng)門(mén)、卷閘自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)、特種自動(dòng)門(mén)。1.3 課題的設(shè)計(jì)要求一個(gè)自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)還要包括下面三個(gè)方面： 一、智能化設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén)選擇配置智能化控制系統(tǒng)，可隨意設(shè)定門(mén)扇的運(yùn)行速度，并可設(shè)定半開(kāi)狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便。使自動(dòng)門(mén)始終保持在最佳運(yùn)行狀態(tài)。并具有自動(dòng)矯正功能，即使遇到大風(fēng)等原因引起的運(yùn)行阻力增大，仍然能夠保持平穩(wěn)的開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。 二、安全性設(shè)計(jì) 具有自動(dòng)反轉(zhuǎn)安全裝置，當(dāng)碰到障礙物或人體等異常狀況時(shí)，門(mén)扇自動(dòng)反轉(zhuǎn)退出，并在下次接近阻力區(qū)域時(shí)以安全速度前進(jìn)，避免夾人事件和機(jī)件損毀的現(xiàn)象發(fā)生，提高自動(dòng)門(mén)運(yùn)行時(shí)的安全性，延長(zhǎng)自動(dòng)門(mén)壽

12、命。門(mén)扇開(kāi)啟輕巧方便，當(dāng)停電時(shí)，老人、兒童等均可開(kāi)閉自如，開(kāi)閉力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。 三、穩(wěn)定性設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén)采用步進(jìn)電機(jī)，具有高效、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不過(guò)熱等特性，大大超越傳統(tǒng)交流伺服馬達(dá)。 由于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合t型齒條同步帶，使門(mén)體自低速至高速的運(yùn)行中具有卓越的穩(wěn)定性。由于采用高性能的電源輸入，不管電壓波幅多大均可自動(dòng)穩(wěn)壓。此外在負(fù)載瞬間短路時(shí)還有過(guò)壓及過(guò)流保護(hù)措施，有效保障自動(dòng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定耐久和安全。自動(dòng)門(mén)在具體場(chǎng)合的使用設(shè)計(jì)上，還應(yīng)注意做好以下配置的選用： 1、安全輔助裝置 如在高檔酒店等地方可以選擇安裝防夾人紅外感應(yīng)器，防止停留在門(mén)附近的人被

13、門(mén)所夾住。 2、備用電源 為保證停電時(shí)自動(dòng)門(mén)也能工作正常，應(yīng)配置備用電源。 3、輔助光線傳感器 在需要的地方，自動(dòng)門(mén)可以安裝輔助光線傳感器（紅外對(duì)射保護(hù)裝置），當(dāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)，人站著不動(dòng)，用手遮擋輔助光線傳感器，門(mén)應(yīng)該保持打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)手離開(kāi)后幾秒后，門(mén)應(yīng)該重新關(guān)閉。綜上所述，自動(dòng)門(mén)在很多領(lǐng)域具有不可比擬的優(yōu)越性，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，自動(dòng)門(mén)在我國(guó)已經(jīng)迎來(lái)了快速發(fā)展的黃金時(shí)期。 自動(dòng)門(mén)構(gòu)造的技術(shù)參數(shù) 一、 主要的技術(shù)指標(biāo)： 技術(shù)指標(biāo) 單門(mén) 雙開(kāi)門(mén) 門(mén)重量 130kg1扇 100kg2扇 導(dǎo)軌長(zhǎng)度 20005000mm 開(kāi)門(mén)速度 200450mm/秒(可調(diào)) 閉門(mén)速度 200450mm/秒(可調(diào))

14、慢行速度 3050mm/秒(可調(diào)) 開(kāi)門(mén)時(shí)間 開(kāi)門(mén)靜止后110秒的范圍內(nèi)(可調(diào)) 控制器 高速智能電腦處理器控制 馬達(dá) dc24v 40w無(wú)刷步進(jìn)電機(jī) 電源電壓 ac220v 50hz 消耗功率 100w 手動(dòng)開(kāi)啟力 3.5公斤以下 安全功能 開(kāi)閉時(shí)遇到障礙物能立即開(kāi)啟,晚間轉(zhuǎn)換到報(bào)警功能 使用環(huán)境 -20+50 二、主要構(gòu)造部件 部件特性 智能控制器：自動(dòng)檢測(cè)門(mén)的重量、寬度，使門(mén)保持在最佳運(yùn)行狀態(tài)。 步進(jìn)電機(jī)：高效率、省電、低噪音、高轉(zhuǎn)速、高扭力、連續(xù)使用不發(fā)熱。 皮帶：高效同步齒型帶，防止打滑，保證平穩(wěn)運(yùn)行。 吊架：用于運(yùn)動(dòng)門(mén)扇的懸掛，安全可靠。1.4 課題研究設(shè)計(jì)思路1、有人來(lái)時(shí)（進(jìn)門(mén)或

15、出門(mén)）開(kāi)門(mén)。當(dāng)人走到離門(mén)不遠(yuǎn)的時(shí)候時(shí)，安裝在門(mén)上側(cè)的紅外線傳感器信號(hào)檢測(cè)裝置檢測(cè)到有人時(shí)，將啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈開(kāi)門(mén)。2、當(dāng)人離開(kāi)后，自動(dòng)門(mén)將延遲1秒啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈關(guān)門(mén)。圖 1-1 紅外門(mén)原理圖第二章 方案論證2.1 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制1電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ： 保持輸入功率不變 。通過(guò)改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 控制電動(dòng)機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、調(diào)速電機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)、高壓電機(jī)、多速電機(jī)、雙速電機(jī)和防爆電機(jī)

16、。2 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。2.2 單片機(jī)單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（microcontroller unit），常用英文字母的縮寫(xiě)mcu表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有cpu的專(zhuān)用處理器發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和cpu集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成

17、進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。intel的z80是最早按照這種思想設(shè)計(jì)出的處理器，從此以后，單片機(jī)和專(zhuān)用處理器的發(fā)展便分道揚(yáng)鑣。 20世紀(jì)80年代以來(lái)，單片機(jī)的發(fā)展非常迅速，就通用單片機(jī)而言，世界上一些著名的計(jì)算機(jī)廠家已投入市場(chǎng)的產(chǎn)品就有50多個(gè)系列，數(shù)百個(gè)品種。盡管單片機(jī)的品種很多，但是在我國(guó)使用的最多的是inter公司的mcs-51系列單片機(jī)，直到現(xiàn)在mcs-51系列單片機(jī)仍不失為主流系列。在最近的若干年仍是工業(yè)檢測(cè)控制的主角。mcs-51系列單片機(jī)有3個(gè)基本類(lèi)型：8031、8051、8751。這里選用的是8751單片機(jī)。8031內(nèi)部包括一個(gè)8位cpu，128個(gè)字節(jié)ram，21個(gè)

18、特殊功能寄存器，4個(gè)8位并行i/o口，1個(gè)全雙功串行口，2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，但片內(nèi)無(wú)程序存儲(chǔ)器，需要外擴(kuò)eprom芯片。8051在8031基礎(chǔ)上，片內(nèi)又集成有4k rom，作為程序存儲(chǔ)器，是一個(gè)程序不超過(guò)4k字節(jié)的小系統(tǒng)。rom內(nèi)的程序是公司制作芯片時(shí)，代為用戶(hù)燒制的，出廠的8051都是含有特殊用途的單片機(jī)。所以8051適合用于應(yīng)用在程序已定的產(chǎn)品中。2.3 傳感器的分類(lèi) 可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類(lèi)：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類(lèi)型以及制作它們的材料和工藝等。 根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類(lèi) ： 傳感器工作原理

19、的分類(lèi)物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 化學(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 2. 4系統(tǒng)組成 本設(shè)計(jì)屬于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。它是單片機(jī)在系統(tǒng)檢測(cè)以及工程控制方面的應(yīng)用，是典型的嵌入式系統(tǒng)。通常將滿足海量高速數(shù)值計(jì)算的計(jì)算機(jī)稱(chēng)為通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；而把面向工控領(lǐng)域?qū)ο?，嵌入到工控?yīng)用系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的計(jì)算機(jī)稱(chēng)之為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)一般分為四種:工控機(jī)，通用cpu模塊，嵌入式微機(jī)處理，單片機(jī)。嵌入式系統(tǒng)具有以

20、下特點(diǎn)：(1)面對(duì)控制對(duì)象。如傳感信號(hào)輸入、人機(jī)交互操作,伺服驅(qū)動(dòng)等。(2)嵌入到工控應(yīng)用系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)形態(tài)。(3)能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中可靠運(yùn)行的品質(zhì)。（4)突出控制功能。如對(duì)外部信息的捕捉、對(duì)控制對(duì)象實(shí)時(shí)控制和有突出控制功能的指令系統(tǒng)(i/o控制、位操作和轉(zhuǎn)移指令等)。單片機(jī)有惟一的專(zhuān)門(mén)為嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的體系結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng)，最能滿足嵌入式應(yīng)用要求。單片機(jī)是完全按嵌入式系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)的單芯片形態(tài)應(yīng)用系統(tǒng)，能滿足面對(duì)控制對(duì)象、應(yīng)用系統(tǒng)的嵌入、現(xiàn)場(chǎng)的可靠運(yùn)行及非凡的控制品質(zhì)等要求，是發(fā)展最快、品種最多、數(shù)量最大的嵌入式系統(tǒng)。第三章 主要器件的介紹3.1 紅外傳感器的原理和使用 利用紅外線的物理性質(zhì)來(lái)

21、進(jìn)行測(cè)量的傳感器。紅外線又稱(chēng)紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對(duì)零度），都能輻射紅外線。紅外線傳感器測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。使用紅外接收頭和發(fā)射管配合，利用38k頻率解決靈敏度問(wèn)題。38k調(diào)制和發(fā)射電路。使用一個(gè)定時(shí)器的快速pwm模式產(chǎn)生38k調(diào)制信號(hào)，通過(guò)剩余的四個(gè)施密特觸發(fā)器（有2個(gè)已經(jīng)用在光電編碼部分）緩沖，推動(dòng)8050三極管和紅外發(fā)光管來(lái)發(fā)射已經(jīng)調(diào)制的紅外線。 圖 3.1 紅外線感應(yīng)器電路圖為使用方便，我們改用成品。 圖3.2 紅外線感應(yīng)模塊 3.2 l293d芯片介紹和典型電路

22、 l293d是一種直流電機(jī)控制器件。該器件具有外圍電路簡(jiǎn)單、易于集成、控制等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)是在單片機(jī)spce061a的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了兩片l293d構(gòu)成了護(hù)士移動(dòng)機(jī)器人主控電路板，同時(shí)也擴(kuò)展了電源，確保l293d為電機(jī)供電。實(shí)際測(cè)試中，l293d對(duì)電機(jī)的控制效果良好。l293d可接受標(biāo)準(zhǔn)ttl邏輯電平信號(hào)vss，vss可接457 v電壓。4腳vs接電源電壓，vs電壓范圍vih為2546 v。輸出電流可達(dá)2.5 a，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。l298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，out1，out2和out3，out4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝

23、置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。ena，enb接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)綜合分析考慮，最終決定使用lm298作為本設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)芯片。其電路連接圖如下：圖 3.3 lm298電路連接圖3.3 at89c51單片機(jī)簡(jiǎn)介單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)主要部分都集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)，即將運(yùn)算器，控制器，輸入輸出接口，部分存儲(chǔ)器以及其他一些邏輯部件集成在一個(gè)芯片上，故可以把單片機(jī)看成是一個(gè)不帶外部設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)，相當(dāng)于一個(gè)沒(méi)有顯示器，沒(méi)有鍵盤(pán)，不帶監(jiān)控程序的單板機(jī)。其結(jié)構(gòu)如圖3-3所示：圖 3.4單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖at89c51是一種帶4k字節(jié)閃爍

24、可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（fperomfalsh programmable and erasable read only memory）的低電壓，高性能cmos8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。at89c2051是一種帶2k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用atmel高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，atmel的at89c51是一種高效微控制器，at89c2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。at89c51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉

25、的方案，外形及引腳排列如圖3-4所示。圖 3.5 at89c51外形及引腳排列3.3.1 at89c51主要特性：* 與mcs-51 兼容* 4k字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器* 壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)* 數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年* 全靜態(tài)工作：0hz-24hz* 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定* 128*8位內(nèi)部ram* 32可編程i/o線3.3.2 at89c51管腳說(shuō)明：vcc：供電電壓。gnd：接地。 p0口：p0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向i/o口，每腳可吸收8ttl門(mén)電流。當(dāng)p1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。p0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在fiash編程時(shí)，p0

26、口作為原碼輸入口，當(dāng)fiash進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，p0輸出原碼，此時(shí)p0外部必須被拉高。p1口：p1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向i/o口，p1口緩沖器能接收輸出4ttl門(mén)電流p1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，p1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，p1口作為第八位地址接收。p2口：p2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o口，p2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)ttl門(mén)電流，當(dāng)p2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，p2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。p2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16

27、位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，p2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，p2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。p2口在flash編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。p3口：p3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向i/o口，可接收輸出4個(gè)ttl門(mén)電流。當(dāng)p3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，p3口將輸出電流（ill）這是由于上拉的緣故。在實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)情況下都使用p3口的第二功能。rst：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持rst腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)ale/prog：當(dāng)訪問(wèn)外部存

28、儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在flash編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ale端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ale脈沖。如想禁止ale的輸出可在sfr8eh地址上置0。此時(shí)， ale只有在執(zhí)行movx，movc指令是ale才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ale禁止，置位無(wú)效。/psen：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /psen有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次

29、有效的/psen信號(hào)將不出現(xiàn)。ea/vpp：當(dāng)/ea保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000h-ffffh），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/ea將內(nèi)部鎖定為reset；當(dāng)/ea端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在flash編程期間，此引腳也用于施加12v編程電源（vpp）。xtal1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。xtal2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。3.4 穩(wěn)壓模塊 電子產(chǎn)品中，常見(jiàn)的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的78 系列和負(fù)電壓輸出的79系列。顧名思義，三端ic是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，

30、只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。它的樣子象是普通的三極管，to- 220 的標(biāo)準(zhǔn)封裝，也有9013樣子的to-92封裝。 用78/79系列三端穩(wěn)壓ic來(lái)組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來(lái)可靠、方便，而且價(jià)格便宜。該系列集成穩(wěn)壓ic型號(hào)中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7806表示輸出電壓為正6v，7909表示輸出電壓為負(fù)9v。 因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。 電路圖如下： 圖 3.6 7805電源模塊3.5 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)：它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移即結(jié)

31、一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度因此作常適合于單片機(jī)控制。近30年來(lái)數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展推動(dòng)廠步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開(kāi)辟了廣鬧的前景。3.5.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有如下特點(diǎn):1、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比具有良好的跟隨型。以由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可靠。同時(shí)它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉外數(shù)控系統(tǒng)。2、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。易于起停、正反轉(zhuǎn)及變速。3、 速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)。低速下仍能保證獲很大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。4、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能遠(yuǎn)行。

32、它不能直接使用交流電源和直流電源5、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)的措施。6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的噪音和振動(dòng)較大帶慣性負(fù)載的能力較差。3.5.2 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如3-7所示：圖 3.7 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4.1 設(shè)計(jì)電路的電框圖和原理紅外自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的硬件組成如圖1所示。本系統(tǒng)主要由at89c51單片機(jī)及其外圍電路、紅外檢測(cè)電路，門(mén)行程檢測(cè)電路、步進(jìn)電機(jī)控制電路、故障檢測(cè)電路、故障顯示電路、控制方式切換電路等七部分組成。單片機(jī)循環(huán)檢測(cè)紅外檢測(cè)電路和門(mén)行程檢測(cè)電路輸出信號(hào)，據(jù)此

33、產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門(mén)運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到控制方式發(fā)生改變時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入相應(yīng)的控制方式。如門(mén)在關(guān)門(mén)過(guò)程中遇到人或其他障礙物時(shí)門(mén)無(wú)條件朝相反方向打開(kāi)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，進(jìn)入故障處理程序。圖 4.1 紅外線自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)硬件框圖4.1.1系統(tǒng)硬件總體邏輯設(shè)計(jì)感應(yīng)自動(dòng)門(mén)的種類(lèi)很多，在此，僅以平移型感應(yīng)自動(dòng)門(mén)機(jī)作為設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。首先，平移式自動(dòng)門(mén)機(jī)組由以下部件組成：（1） 主控制器：它是自動(dòng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類(lèi)系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。（2） 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體

34、進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)。（3） 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。當(dāng)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下：感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，步帶轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后，馬達(dá)反轉(zhuǎn)，自動(dòng)門(mén)關(guān)閉。 4.2設(shè)計(jì)電路原理圖圖4-2 電路原理圖第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)5.1系統(tǒng)軟件問(wèn)題它的軟件設(shè)計(jì)主要包括主程序和中斷處理兩大部分：主程序要完成io口，定時(shí)器的初始化及對(duì)中斷輸入的設(shè)定，然后延時(shí)使傳感器進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)，等待定時(shí)器的中斷；中斷處理程序根據(jù)具體情況需要有相應(yīng)的子程

35、序。要對(duì)程序進(jìn)行多次調(diào)試，分塊編程。對(duì)各個(gè)子程序塊所解決的問(wèn)題要相當(dāng)明確。最后在制作完成硬件電路板后要調(diào)試出設(shè)計(jì)要求的功能。5.2 方案程序設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)擬按以下思路展開(kāi)研究：（1）根據(jù)該設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的基本功能，設(shè)計(jì)大致應(yīng)該分為信號(hào)采集，信號(hào)處理，信號(hào)控制和信號(hào)響應(yīng)四個(gè)部分。信號(hào)采集接收部分即通過(guò)紅外線傳感器檢測(cè)人與門(mén)的距離，并將這種變化量轉(zhuǎn)化成電壓或電流等模擬量的變化。信號(hào)處理部分是將接收部分得到的電壓或電流等變化進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換，為后一部分信號(hào)控制提供準(zhǔn)備。信號(hào)控制部分是通過(guò)一預(yù)定控制方式等實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)要求的準(zhǔn)確操作。信號(hào)響應(yīng)是實(shí)現(xiàn)控制部分的要求。（2）對(duì)上述四個(gè)部分進(jìn)行分析，得到如下一些基本的

36、結(jié)論：信號(hào)接收部分為了能準(zhǔn)確采集到人與門(mén)的距離應(yīng)選用紅外線傳感器。信號(hào)處理部分應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況選用八位的adc0809模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片?？刂撇糠譃榱藢?shí)現(xiàn)精確控制，采用單片機(jī)較為合適。顯示部分可以考慮采用lcd顯示器和喇叭加led點(diǎn)陣組成。將上述設(shè)計(jì)思想結(jié)合設(shè)計(jì)要求總結(jié)為：程控自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)通過(guò)紅外線傳感器檢測(cè)移動(dòng)物體與門(mén)的距離，檢測(cè)結(jié)果送入adc0809模/數(shù)芯片中進(jìn)行模-數(shù)轉(zhuǎn)換；再通過(guò)單片機(jī)作出自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，再由傳動(dòng)電路帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)，并通過(guò)lcd液晶屏顯示歡迎信息以及客人離開(kāi)時(shí)的送客信息，自動(dòng)門(mén)還可以通過(guò)按鍵控制開(kāi)關(guān)。在開(kāi)門(mén)過(guò)程中首先進(jìn)行門(mén)狀態(tài)檢

37、測(cè)，根據(jù)所檢測(cè)到的信號(hào)判斷自動(dòng)門(mén)上次停機(jī)所處位置。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定門(mén)此刻應(yīng)運(yùn)行方式，如檢測(cè)出門(mén)是半開(kāi)狀態(tài)，門(mén)直接轉(zhuǎn)入加速開(kāi)門(mén)的過(guò)程。如檢測(cè)出門(mén)是全開(kāi)狀態(tài)，門(mén)轉(zhuǎn)入延時(shí)開(kāi)門(mén)過(guò)程。如檢測(cè)出門(mén)是全關(guān)狀態(tài)，那么在檢測(cè)到有人出人時(shí)，門(mén)會(huì)緩慢打開(kāi)，之后加速運(yùn)行，接著減速運(yùn)行，最后電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，門(mén)由于慣性緩慢關(guān)閉。5.3 系統(tǒng)程序流程圖圖5.1 總程序流程圖5.4 軟件的匯編程序org 0000hljmp main ；主程序跳轉(zhuǎn)org 0003h ；外部中斷0的入口地址為03hljmp ext0 ；外部中斷0跳轉(zhuǎn)org 0030hmain: ；主程序setb ea ；開(kāi)總中斷setb ex0 ；開(kāi)外部中斷se

38、tb p3.2here: sjmp here ；程序原地跳轉(zhuǎn)，等待中斷ext0: ；外部中斷0子程序setb p1.0 ；將p1.0置高clr p1.2 ；將1.2 置低，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，模擬門(mén)的開(kāi)運(yùn)動(dòng)call delay ；延時(shí)程序，模擬門(mén)的打開(kāi)時(shí)間clr p1.0 ；將p1.0置低setb p1.2 ；將p1.2置高，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，模擬門(mén)得關(guān)運(yùn)動(dòng)call delay ；延時(shí)程序clr p1.0 ；將p1.0置低clr p1.2 ；將p1.2置低，智能門(mén)的一次開(kāi)關(guān)過(guò)程結(jié)束reti mov 30h,#00h ; mov 31h,#00h ; mov 32h,#00h ; mov 63h,#00h ;

39、 自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)程序 mov 34h,#00h ; mov 35h,#00h ; mov 40h,#00h ; mov 41h,#00h ; mov 42h,#00h mov 43h,#40h ; mov 44h,#40h ; mov 45h,#00h ; setb 09h ; setb 08h ; setb 0ah ; setb 0bh ; mov 20h,#00h ;用于控制秒基準(zhǔn)時(shí)鐘源的產(chǎn)生 mov 2eh,#00h ;秒十位寄存器 mov 2fh,#00h ;秒個(gè)位寄存器 mov 2dh,#00h ;分個(gè)位寄存器 mov 2ch,#00h ;分十位寄存器 mov 2bh,#01h ;時(shí)間

40、暫停寄存器mov tmod,#11h ;設(shè)定定時(shí)器0工作方式1 mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h ;賦定時(shí)初值，定時(shí)50ms mov th1,#3ch mov tl1,#0b0h setb tr0 ;啟動(dòng)定時(shí)器0 setb tr1 setb ea setb et0 setb et1timer_0: push acc push psw ;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h ;重新賦定時(shí)初值 add_time: ;走時(shí) inc 20h mov a,20h cjne a,#20,reti1 ;產(chǎn)生1秒基準(zhǔn)時(shí)鐘 mov 20h,#00h ;一秒鐘時(shí)間到，

41、清零20h mov a,2fh add a,2bh mov 2fh,a ;秒個(gè)位寄存器加1 mov a,2fh cjne a,#10,reti1 ;產(chǎn)生10秒基準(zhǔn)時(shí)間 mov 2fh,#00h ;10秒鐘到 秒個(gè)位寄存器清0 inc 2eh ;秒十位寄存器加1 mov a,2eh cjne a,#6,reti1 ;產(chǎn)生1分鐘定時(shí)時(shí)間 mov 2eh,#00h ;1分鐘到 秒十位寄存器清0 inc 2dh ;分個(gè)位寄存器加1 自動(dòng)門(mén)的關(guān)門(mén)程序 mov a,2dh cjne a,#10,reti1 ;產(chǎn)生10分鐘定時(shí)時(shí)間 mov 2dh,#00h ;10分鐘到 分個(gè)位寄存器清0 inc 2ch ;

42、分十位寄存器加1 reti1: pop psw pop acc ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)reti ;中斷返回disp: mov dptr,#table mov a,2fh movc a,a+dptr mov p0,a mov p2,#5h ;位選 lcall delay ;顯示秒個(gè)位 mov a,2eh movc a,a+dptr mov p0,a mov p2,#4h ;位選 lcall delay ;顯示秒十位 mov a,2dh movc a,a+dptr mov p0,a mov p2,#2h ;位選 lcall delay ;顯示分個(gè)位 mov a,2ch movc a,a+dptr mov p0

43、,a mov p2,#1h ;位選 lcall delay ;顯示分十位 mov a,#40h mov p0,a mov p2,#3h ;位選 lcall delay ;顯示- retscores: disp1: mov dptr,#table mov a,30h movc a,a+dptr mov p0,a mov p2,#2h lcall delay ; mov a,31h movc a,a+dptr mov p0,a mov p2,#1h lcall delay ; mov a,32h movc a,a+dptr mov r7,#150 djnz r7,$ retdelay_10: mo

44、v r3,#20 ; 10ms 延時(shí) d0: mov r4,#20 d1: mov r5,#248 djnz r5,$ djnz r4,d1 djnz r3,d0 rettable: db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fhend第六章 調(diào)試6.1 初步檢查1）大門(mén)的結(jié)構(gòu)必須適合于自動(dòng)控制 特別要注意滾輪的直徑必須與需要控制的大門(mén)重量相匹配其尺寸和重量符合有關(guān)技術(shù)規(guī)范之規(guī)定。2) 確保大門(mén)在滑動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生傾斜 。3) 確保大門(mén)活動(dòng)平穩(wěn) 準(zhǔn)確 在整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中不出現(xiàn)任何不正常的摩擦現(xiàn)象。4) 確保地面條件穩(wěn)固 避免固定基座的膨脹螺絲發(fā)生搖晃。5) 認(rèn)

45、真檢查上方導(dǎo)軌和行程限位的機(jī)械擋塊是否安裝到位。6.2 自動(dòng)化性能測(cè)試安裝完成以后對(duì)門(mén)控系統(tǒng)以及與其相連的種輔助件特別是各種安全裝置 要進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致的功能測(cè)試 注意要將 用戶(hù)指導(dǎo)材料交給客戶(hù)并向他們解釋正確操作和使用傳動(dòng)馬達(dá)的方法 。6.2.1手工操作如果由于門(mén)控系統(tǒng)發(fā)生故障而必須人工移動(dòng)大門(mén)時(shí)請(qǐng)使用下列釋放裝置：1) 用一枚硬幣打開(kāi)防護(hù)門(mén)2) 從門(mén)內(nèi)取出廠方提供的鑰匙 插入釋放系順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 直到碰上機(jī)械檔塊轉(zhuǎn)不動(dòng)為3) 手工打開(kāi)或關(guān)閉大門(mén)6.2.2恢復(fù)正常運(yùn)行模式1） 人工將大門(mén)推回關(guān)閉位置 2） 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)釋放鑰匙3） 拔去釋放鑰匙 放回原處 關(guān)閉防護(hù)門(mén) 4） 移動(dòng)大門(mén) 直至碰上釋放網(wǎng)格6

46、.3 維護(hù)下列工作至少每六個(gè)月進(jìn)行一次1） 檢查防撞裝置是否調(diào)整到位 2） 檢查釋放系統(tǒng)的是否有效結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的主要工作是完成單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)和故障處理系統(tǒng)。通過(guò)搜集目前紅自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)外自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的相關(guān)制作方法，并通過(guò)設(shè)計(jì)方案的比較，針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)提出了可行方案。在設(shè)計(jì)方案中，結(jié)合單片機(jī)的功能特點(diǎn)及其控制特性，利用簡(jiǎn)便的單片機(jī)c-51語(yǔ)言和其內(nèi)部時(shí)鐘，以單片機(jī)作為檢測(cè)和控制的核心。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)地闡述了單片機(jī)的控制原理、傳感器使用方法、pcb板的制作，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路和系統(tǒng)軟件，制作了電路原理樣機(jī)并進(jìn)行調(diào)試。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的電路和軟件能完成基本的測(cè)試功能。在通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我懂得了在遇到問(wèn)題時(shí)，要認(rèn)真細(xì)心的，不厭其煩的，循序漸進(jìn)的對(duì)程序進(jìn)行修改，才能達(dá)到預(yù)期的效果，同時(shí)，成功的喜悅也會(huì)讓人興奮。經(jīng)歷了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)硬件有了更新、更全面、更系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，將以前所學(xué)與實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)而全面的統(tǒng)一，由于在編程中采用的是匯編語(yǔ)言，使得我接觸到了軟件程序設(shè)計(jì)中最直接、不加任何修飾的編程方法，從另一個(gè)方向領(lǐng)悟到