摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈入口的轉(zhuǎn)掛控制

1、摩擦輸送懸鏈到CPC工藝鏈入口的轉(zhuǎn)掛控制1 傳感器布置及選型如圖1所示：吊具由摩擦輸送懸鏈（右邊）到CPC工藝鏈（左 邊）入口的轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)中受控對象包括停止器ST 和阻尼輪 FRC，其中FRC為變頻器調(diào)速控制。（聲明：我們定義車體向前行進的 方向為后序。）在摩擦輸送懸鏈結(jié)構的ST靠前序位置設置 “ST占位”開 關，“ ST占位”再向后序設置“ ST前減速”開關，ST本身還要 設置“ ST打開到位”和“ ST關閉到位”位置檢測開關，在ST至 CPC鏈轉(zhuǎn)掛點之前序設置FRC的減速開關“轉(zhuǎn)掛減速”，在摩擦 輸送懸鏈與CPC連轉(zhuǎn)掛點處設置“轉(zhuǎn)掛停止”開關， 在CPC工藝 鏈轉(zhuǎn)掛點前序不遠的位置設置“吊具

2、推頭檢測”、 “吊具止退爪 檢測”、“嚙合檢測”組合開關，如圖 2 所示，在嚙合檢測組合 開關之前序設置“吊具通過”開關， 并以此位置為起點向后序測 量一個吊具的位置，設置“吊具通過檢測”光電開關。CPC工藝鏈條的上方有一“空等待”檢測開關， 此位置為CPC工藝鏈的前 一推頭在到達轉(zhuǎn)掛點之前， 后一推頭所在位置， 在“空等待”靠 前的位置設置“ ST打開可”。 吊具的推頭與止退爪結(jié)構如圖 3 所示，吊具的發(fā)號桿如圖 4所示。元器件選型：ST占位、ST前減速、ST打開到位、ST關閉到位、轉(zhuǎn)掛減速、 轉(zhuǎn)掛停止、嚙合檢測、吊具通過、空等待、 ST 打開可均采用最 為常見的行程開關 （本實例中采用的行

3、程開關品牌為歐姆龍， 型 號為WLH2-LD ;吊具通過檢測、吊具推頭檢測、吊具止退爪檢 測均采用最為常見的對射光電開關 （本實例中采用的對射光電開 關品牌為P+F,型號為M100/MV100-RT/76a/95/103 ）;摩擦輪采 用SEW電機驅(qū)動，采用三菱 E740變頻器進行速度控制。2 吊具轉(zhuǎn)掛過程1）當CPC鏈推頭觸發(fā)“ ST打開可”后，且摩擦輸送懸鏈帶 著吊具停止在“ ST占位”開關處，停止器沒有處在“ ST打開到 位”處， “吊具通過”檢測開關都沒有被觸發(fā)或是空的狀態(tài)， 停 止器ST打開。2）當停止器ST觸發(fā)“ ST打開到位”開關時（摩擦輪運轉(zhuǎn) 所需的其他條件均已滿足），摩擦輪F

4、RC帶動吊具向CPC入口轉(zhuǎn) 掛點方向行進。3）當前邊的吊具觸發(fā)“吊具通過”行程開關且前邊的吊具尾部已通過“吊具通過檢測”光電開關位置，停止器ST沒有處于“ ST關閉到位”開關位置，停止器ST關閉，積放以后的吊具。4） 當?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛減速”開關時，摩擦輪FRC帶動吊具 以低速向CPC工藝鏈入口轉(zhuǎn)掛點方向行進。5）當?shù)蹙哂|發(fā)“轉(zhuǎn)掛停止”開關時，吊具停在摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點處，等待CPC工藝鏈推頭的到來進行轉(zhuǎn)掛， 把吊具轉(zhuǎn)掛至CPC工藝鏈。6）當CPC推頭成功嵌入吊具的推頭與止退爪之間時，CPC鏈條會帶著吊具繼續(xù)向前輸送，當?shù)蹙咄祁^觸發(fā)“吊具推頭檢 測”開關、 吊具止退爪觸發(fā)“吊具止退

5、爪檢測”開關、 吊具發(fā)號 桿觸發(fā)“嚙合檢測”開關（三個開關必須同時被觸發(fā)），證明吊 具已成功由摩擦輸送懸鏈轉(zhuǎn)掛至 CPC工藝鏈，自此整個轉(zhuǎn)掛過程 完成?？盏却闆r：若CPCT藝鏈的2號推頭觸發(fā)了 CPC工藝鏈“空等待”開關 時，摩擦輸送懸鏈與CPC工藝鏈轉(zhuǎn)掛點處沒有吊具等待轉(zhuǎn)掛，則CPCX藝鏈停止運轉(zhuǎn)，直到下一吊具運行到轉(zhuǎn)掛點等待轉(zhuǎn)掛后， CPC工藝鏈再運轉(zhuǎn)。3 結(jié)束語 此種轉(zhuǎn)掛控制方式簡單、經(jīng)濟、可靠，是設備廠家首選的控 制方式。 簡單的工作原理對設備維護人員沒有過高的要求， 只需 具備簡單的PLC梯形圖語言編程能力的人員， 即可掌握本轉(zhuǎn)掛方 式的程序控制原理； 它不需要智能檢測元器件， 所用均為價格低 廉性能可靠的常見元器件， 維護成本也低； 此轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)掛 處無吊具空等待和轉(zhuǎn)掛異