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文檔簡介

1、自動控制原理A卷參考答案 得分 本大題為單項選擇題，共10小題，每小題2分。 01 分析隨動控制系統(tǒng)時，常用的典型輸入信號是（ A 脈沖函數(shù)B 斜坡函數(shù) C 階躍函數(shù)D 拋物線函數(shù) 02 如下傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)的是（B ） K s(Ts +1 ) Ks 1 T(S d T2S 1 K TiS 1 j(T2s+1) 08.某最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定，則其增益裕量（B ) 03 單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk S,則其給定誤差傳遞函數(shù)為（ Gk S 1-Gk s j 1 Gk S 04開環(huán)傳遞函數(shù)GkS二Z srt （s -+ i=1 A.、 n 和 n 1 C . 丁一 n 和n

2、 1 K 05. 一階系統(tǒng)G （s）=的放大系數(shù) Ts +1 A 不變 C .愈小 A.增加 C 不變 07 .主導極點的特點是（ A 距離實軸很遠 C .距離虛軸很遠 D. ,則其根軌跡條數(shù)和漸近線條數(shù)分別為 Pi） 06.二階系統(tǒng)當0 0.3人丿 (1) (2) 接在上圖屮畫出) 寫出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Go (s)； 在圖屮繪制校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線LC)；(直 (3) 求校正后系統(tǒng)的截止頻率c和相角裕度。 依據(jù)下面的校正前原系統(tǒng)的概略半閉合Nyquist圖，補全為全閉合Nyquist圖，并依據(jù)傳遞函數(shù)，寫 出圖中3二及3二+8處幅值和相角各為多少。 is 100 +1 I (2) (3 分)G(s)二 Gc(s)b(s)二22L(.)見下圖 fs+s十1) 0.3 人 100 (3) (5分)依圖 c=10 (由圖或計算公式求解均可) (4) (4 分) 3=0-

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