畢業(yè)設(shè)計（論文）四層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

1、成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計（論計（論 文）文） 論文題目：論文題目： 四四層層電梯電梯 plcplc 控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計 教教 學(xué)學(xué) 點：點： 指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師： 職職 稱：稱： 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 學(xué)學(xué) 號號: : 專專 業(yè)：業(yè)： 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院制成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院制 20112011 年年 1 1 月月 1414 日日 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題目：題目： 四四層層電梯電梯 plcplc 控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計

2、任務(wù)與要求：任務(wù)與要求： 任務(wù)： 1) 要求： 1） 時間：時間： 年月日 至 年月日 共周 教教 學(xué)學(xué) 點：點： 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 學(xué)學(xué) 號：號： 專業(yè)：專業(yè)： 指導(dǎo)單位或教研室：指導(dǎo)單位或教研室： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： 職職 稱：稱： 講師講師 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院制 畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計( (論文論文) )進度計劃表進度計劃表 日日 期期工工 作作 內(nèi)內(nèi) 容容執(zhí)執(zhí) 行行 情情 況況 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 簽簽 字字 12 月 1 日 至 12 月 8 日 查閱電梯控制、plc 相關(guān)資料良好 12 月 9 日 至 12 月 12 日 電梯的總體設(shè)計良好 12 月 13 日至 12 月

3、 14 日 電梯的 plc 硬件設(shè)計良好 12 月 15 日至 12 月 17 日 電梯的模擬調(diào)式良好 12 月 18 日至 12 月 20 撰寫設(shè)計良好 12 月 21 日至 12 月 23 日 終稿良好 教師對進教師對進 度計劃實度計劃實 施情況總施情況總 評評 簽名 年 月 日 本表作評定學(xué)生平時成績的依據(jù)之一。 摘 要 本文介紹一種電梯 plc 控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建 筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在 建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而 控制電梯運行的 plc 系統(tǒng)也要求越來越高，要求達(dá)到電梯運

4、行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快” 的運行目的。該系統(tǒng)主要由 plc、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動 機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控 制系統(tǒng)。本機控制單元采用以歐姆龍的可編程控制器 plc 對機器進行全過程控 制。 整個系統(tǒng)通過 plc、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、 制動控制。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。 關(guān)鍵詞：plc 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器 abstract this text introduces the control system of a kind of elevator plc. the el

5、evator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. it depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascen

6、d and descend sport, there is prominent function in the peoples life. and the control elevator circulate of the plc system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi-, quick of elevator movement. that system mainly from plc, logic control the electri

7、c circuit constitute. include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. the this mac

8、hine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller plc of omron company. the whole system passes plc, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; add, decelerate; even layer; start, make to move a control. its struc

9、ture is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. key words:the plc controls system ，elevator ，the logic controls electric circuit，transduc. 目錄 第一章 可編程控制器.1 第一節(jié) 可編程控制器的特點 .1 第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理 .1 一可編程控制器的組成.1 二可編程控制器的工作原理.1 第二章 總體設(shè)計.3 第一節(jié) 設(shè)計方案與技術(shù)指

10、標(biāo) .3 一.設(shè)計方案.3 二.主要技術(shù)指標(biāo).3 三.系統(tǒng)設(shè)計.3 第三章 硬件設(shè)計.5 第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求 .5 第二節(jié) 硬件框圖及輸入輸出分配 .5 一分配 plc 的輸入/輸出端子 表 3-1 .5 二統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇 plc 型號.6 三輸入/輸出端子接線.7 第三節(jié) 硬件設(shè)計原理 .13 一.繼電器的工作原理.13 二.電動機的正反轉(zhuǎn)原理.13 第四章 電梯的模擬調(diào)試.14 第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備 .14 第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過程 .14 結(jié)束語.17 致 謝.18 參考文獻.19 第一章 可編程控制器 第一節(jié) 可編程控制器的特點 （1）.抗干擾能力強，可靠性高。

11、 （2）.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、應(yīng)用靈活。 （3）.編程方便，易于使用。 （4）.功能完善，擴展能力強。 （5）.plc 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便。 （6）維修方便，維修工作量小。 （7）體積小、重量輕、是“機電一體化”特有的產(chǎn)品。 第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理 一可編程控制器的組成 可編程控制器主要由中央處理單元（cpu）、存儲器（ram、rom）輸入輸出 單元（i/o）、電源和編程器等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖 1-1 所示。 編輯器 用戶程序存儲器 系統(tǒng)程序存儲器 中央處理單元 輸 入 單 元 輸 出 單 元 電源 圖 1-1 plc 的結(jié)構(gòu)框圖 二可編程控制器的工作原

12、理 plc 才用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過程如圖 1-2 所示。 這個工作過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序 輸出幾個階段。全過程掃描一次所需要的時間稱為一個掃描周期。內(nèi)部處理階 段，plc 檢查 cpu 模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器等。在通信操作服務(wù) 階段， plc 處于停狀態(tài)，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在 plc 處于運 行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循 環(huán)掃描工作。 圖 1-2 掃描過程 內(nèi)部處理 通信操作 輸入處理 程序執(zhí)行 輸出處理 停止 運行 第二章 總體設(shè)計 第一節(jié) 設(shè)計方案與技術(shù)指標(biāo) 一.設(shè)計方案 （一

13、）電梯的上升，下降由一臺電動機控制：正轉(zhuǎn)時電梯上升，反轉(zhuǎn)時電梯下 降。 （二）電梯的開門和關(guān)門由一臺電動機控制：正轉(zhuǎn)時電梯開門，反轉(zhuǎn)時電梯關(guān) 門。 （三）各層兩個呼叫開關(guān)（一個上升開關(guān)，一個下降開關(guān)） ，由于本設(shè)計是四層 電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個呼叫開關(guān)，一樓只需設(shè)一個上升開關(guān)。各層設(shè) 一個到位行程開關(guān)。 （四）轎廂內(nèi)設(shè)置一個開門按鈕和一個關(guān)門按扭。 二.主要技術(shù)指標(biāo) （一）每個樓層都有一個到位指示燈，到達(dá)每個樓層對應(yīng)的指示燈亮。 （二）電梯在上升和下降的過程由一臺電動極控制，電動極正轉(zhuǎn)，電梯上升； 電動極反轉(zhuǎn)，電梯下降。 （三）開門關(guān)門的過程由另外一臺電動極控制，電動極正轉(zhuǎn)，電梯開門；電

14、動 極反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門。 三.系統(tǒng)設(shè)計 （一）熟悉控制對象確定控制范圍 首先要全面詳細(xì)地了解被控制對象的特點和生產(chǎn)工藝過程，歸納出工作循 環(huán)圖或狀態(tài)流程圖，與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計算機進行比較后加以選擇。 如果控制對象是工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求又特別高、系統(tǒng)工業(yè)又 復(fù)雜、輸入輸出點數(shù)多，則用常規(guī)繼電器系統(tǒng)難以實現(xiàn)。工藝流程又要經(jīng)常變 動的機械和現(xiàn)場，用 plc 進行控制是合適的。 （二）制定控制方案，進行 plc 選型 根據(jù)生產(chǎn)工藝和機械運動的控制要求，確定電控系統(tǒng)的工作方式是手動、 半自動還是全自動；是單機運行還是多機聯(lián)線運行等。 （三）硬件和軟件設(shè)計 plc 選型和 i/o 配

15、置是硬件設(shè)計的重要內(nèi)容。設(shè)計出合理的 plc 外部接線 圖也很重要。 對 plc 的輸入、輸出進行合理的地址編號，會給 plc 系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟 件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)整帶來很多方便。輸入輸出地址編號確定后，硬件設(shè)計和軟件 設(shè)計工作可平行進行。 （四）模擬調(diào)試 將設(shè)計好的程序鍵入 plc 后應(yīng)仔細(xì)檢查與驗證，改正程序設(shè)計語法錯誤。 之后在實驗室里進行用戶程序的模擬運行和程序調(diào)試，觀察各輸入量、輸出量 之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，發(fā)現(xiàn)問題及時修改，直到滿足 工藝流程和狀態(tài)流程圖的要求。 （五）現(xiàn)場運行調(diào)試 模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場使用的 plc 存儲器中，接入 plc 的實際輸入 接線

16、和負(fù)載。進行現(xiàn)場調(diào)試的前提是 plc 的外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。反復(fù)現(xiàn) 場調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題現(xiàn)場解決。如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對硬件和軟 件作市調(diào)整，通常只需修改用戶程序即可達(dá)到調(diào)整目的?，F(xiàn)場調(diào)試后，一般將 程序固化在有長久記憶功能的可擦可編程只讀存儲器（dprom）卡盒中長期保持。 第三章 硬件設(shè)計 第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求 本系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂內(nèi)按鈕控制方式的形式。電梯的上升和下降 由一臺電動機驅(qū)動。電動機正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動機反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯轎 廂門由另外一臺電動機驅(qū)動。該電動機正轉(zhuǎn)，電梯開門；電動機反轉(zhuǎn)，電梯關(guān) 門。每個樓層都置呼叫開關(guān)，具體要求如下： 1電梯在一層時，

17、三層有呼叫請求，則電梯上升到三層。 2電梯在一層時，二層有呼叫請求，則電梯上升到二層 3電梯在一層時，一層有呼叫請求，則電梯不動，呼叫無效。 4電梯在一層時，二層三層同時都有呼叫請求，則電梯先上升到二層，再 繼續(xù)上升到三層。 5電梯在二層時，三層有呼叫請求，則電梯上升到三層。 6電梯在二層時，二層有呼叫請求，則電梯不動，呼叫無效。 7.電梯在二層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。 8電梯在二層時，三層先有呼叫請求，然后一層也有呼叫請求，則電梯上 升到三層。 9電梯在三層時，二層有呼叫請求，則電梯下降到二層。 10電梯在三層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。 11電梯在三層時，三層有呼叫

18、請求，則電梯不動，呼叫無效。 12電梯在三層時，二層一層同時都有呼叫請求，則電梯先下降到二層， 再繼續(xù)下降到一層。 13電梯在四層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。 14.電梯在四層時，二層有呼叫請求，則電梯下降到二層。 15.電梯在四層時，三層有呼叫請求，則電梯下降到三層。 16電梯在四層時，一、二、三層都有呼叫請求，則電梯先下降到三層， 再繼續(xù)下降到二層、一層 17電梯在上升途中，任何下降呼叫請求均無效。 18電梯在下降途中，任何上升呼叫請求均無效。 第二節(jié) 硬件框圖及輸入輸出分配 一分配 plc 的輸入/輸出端子 表 3-1 表 3-1 四層電梯 plc 輸入/輸出端子分配表 輸入電

19、器 輸入端子 輸出電器 輸出端子 開門按鈕 sb1 0000 開門繼電器 km1 0504 關(guān)門按鈕 sb2 0001 關(guān)門繼電器 km2 0505 開門行程開關(guān) sl1 0002 上行繼電器 km3 0500 關(guān)門行程開關(guān) sl2 0003 下行繼電器 km4 0501 紅外傳感器 sa1 0004 加速繼電器 km5 0506 紅外傳感器 sa2 0005 低速繼電器 km6 0502 門鎖輸入信號 sa3 0006 快速繼電器 km7 0503 一層接近開關(guān) sa4 0007 上行方向燈 hl1 0508 二層接近開關(guān) sa5 0008 下行方向燈 hl2 0509 三層接近開關(guān) sa6

20、 0009 一層指示燈 hl3 0600 四層接近開關(guān) sa7 0010 二層指示燈 hl4 0601 一層內(nèi)指令按鈕 sb3 0011 三層指示燈 hl5 0602 二層內(nèi)指令按鈕 sb4 0012 四層指示燈 hl6 0603 三層內(nèi)指令按鈕 sb5 0013 一層內(nèi)指令指示燈 hl7 0604 四層內(nèi)指令按鈕 sb6 0014 二層內(nèi)指令指示燈 hl8 0605 一樓向上呼叫按鈕 sb7 0100 三層內(nèi)指令指示燈 hl9 0606 二樓向上呼叫按鈕 sb8 0101 四層內(nèi)指令指示燈 hl10 0607 二樓向下呼叫按鈕 sb9 0102 一層向上呼叫指示燈 hl11 0608 三樓向

21、上呼叫按鈕 sb10 0103 二層向上呼叫指示燈 hl12 0609 三樓向下呼叫按鈕 sb11 0104 二層行下呼叫指示燈 hl13 0610 四樓向下呼叫按鈕 sb12 0105 三層向上呼叫指示燈 hl14 0611 一樓下行減速接近開關(guān) sa8 0106 三層向下呼叫指示燈 hl15 0701 二樓上行減速接近開關(guān) sa9 0107 四層向下呼叫指示燈 hl16 0702 二樓下行減速接近開關(guān) sa10 0108 三樓上行減速接近開關(guān) sa11 0109 三樓下行減速接近開關(guān) sa12 0110 四樓上行減速接近開關(guān) sa13 0111 二統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇 plc 型號 輸

22、入信號有 27 個，考慮到有 15%的備用點，即 27*（1+15%）=31.05，取整 數(shù) 32，因此共 32 個輸入點。 輸出信號有 23 個，考慮到有 15%的備用點，即 23*（1+15%）=26.45，取整 數(shù) 27，因此共 27 個輸出點。 因此可選用歐姆龍 c60p cpu 類型可編程控制器，它有 32 個輸入點，28 個 輸出點，滿足本設(shè)計的要求。 三輸入/輸出端子接線 根據(jù)通道分配情況，可畫出 plc 外部接線圖，如下圖 3-1 所示： sa6 sa1 sa7 sa5 sa3 sa4 sa2 sa10 sa13 sa12 sa8 sa11 sa9 sb9 sb3 sb12 s

23、b8 sb6 sb7 sb1 sb2 sb10 sb11 sb4 sb5 hl16 km3 km4 km6 km7 km1 km2 km5 hl1 hl2 hl3 hl4 hl5 hl6 hl7 hl8 hl9 hl10 hl11 hl12 hl13 hl14 hl15 220v ac 220v ac 220v ac 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 com 0009 0010 0011 0012 0013 0014 com 0101 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0108 0109 0110 0111 01

24、00 0500 com 0501 com 0502 com 0503 com 0504 0505 0506 com 0508 0509 com 0600 0601 0602 0603 0604 0605 0606 com 0607 0608 0609 0610 0611 0701 0702 com com c60p sl1 sl2 圖 3-1 輸入/輸出地址分配圖 四梯形圖設(shè)計 為了設(shè)計方便，把梯形圖分為開關(guān)門的手動/自動控制、電梯到站指示、各 層呼叫指示、電梯啟動和運行方向選擇、電梯速度變換五個部分。 (一)開、關(guān)門的手動/自動控制如圖 3-2 所示 0504 0505 1000 1000

25、#0050 #0030. 00000003 0002 0505 05041001 05041000 1000050500020001 tim 00 tim 01 1001 0504 0007 0505 tim01 0002 0004 0502 0503 1001 0005 0008 0009 tim00 0000 0010 0001 圖 3-2 開關(guān)門控制電路 工作過程： 手動開門：當(dāng)電梯運行到位后（運行繼電器 1000 為 off），按開門按鈕 0000，是輸出線圈 0504 有效，驅(qū)動開門接觸器，打開轎門，直至到位，行程開 關(guān)動作，即 0002 動斷觸點打開，開門過程結(jié)束。 自動開門：電梯

26、運行到位后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)閉合相應(yīng)的樓層接近開 關(guān)閉合，即 0007（0008、0009 或 0010）接點閉合，時間繼電器 tim00 開始計 時，計到 3s 時，tim00 觸點閉合，時 0504 線圈有效。 手動關(guān)門：按下關(guān)門按鈕，即 0001 閉合，0505 有效，驅(qū)動關(guān)門接觸器， 關(guān)閉轎門，直至到位，行程開關(guān) 0003 動作，關(guān)門動作結(jié)束。 關(guān)門保護：自動關(guān)門時，可能夾住乘客，可在門上裝設(shè)紅外傳感器。當(dāng)有 人進出時，0004 或 0005 閉合，關(guān)門被禁止，同時開門接觸器工作，把門打開， 至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。 （二）電梯到站指示如圖 3-3 所示，其中 1003、10

27、04 分別為單雙數(shù)樓層聯(lián)鎖保 護中間繼電器。 0009 1003 0007 1004 0600 0008 0010 0007 0009 0010 0602 0603 0008 0601 1003 060010040602 06010603 06021004 06010603 1004 0600 1003 0603 1003 06000601 0602 1003 1004 0600 0601 0602 0603 圖 3-3 電梯到站指示 工作過程： 電梯運行過程中，當(dāng)電梯運行到指定樓層位置時，對應(yīng)的樓層位置繼電器 進行登記，以便顯示。如當(dāng)電梯運行到二層時，碰到二層的接近開關(guān) sa5，使 0008

28、 為 on，0600、0602、0603 保持常閉，0601 得電，顯示到達(dá)二層。 （三）各層呼叫指示，如圖 3-4 所示： 0101 0006 0006 0006 0006 0006 0006 0501 0602 0601 0500 0501 0103 0011 0013 0603 0500 0602 0101 0105 0100 0600 0102 0601 0601 0012 0600 keep 0609 keep 0610 keep 0611 keep 0701 keep 0702 0602 0014 0603 keep 0608 keep 0604 keep 0605 keep 06

29、06 keep 0607 圖 3-4 電梯各層呼叫指示 工作過程： 電梯在運行過程中，隨時會有內(nèi)呼或外呼叫信號，則必須將這些呼叫信號 保存形成選層信號，以便當(dāng)電梯運行到對應(yīng)樓層時，能響應(yīng)其呼叫。如當(dāng)電梯 停在四層，二層乘客按下 sb9（二樓向下呼叫按鈕），則 0610 得電并保持。當(dāng) 電梯到達(dá)二層時，0601 得電閉合，使 0610 恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)電梯在上行（下行） 狀態(tài)時，0501（0500）閉合，按向下（向上）呼叫按鈕無效。 當(dāng)電梯內(nèi)有呼叫信號時，采用保持繼電器對呼叫信號進行登記和指示，而 當(dāng)達(dá)到對應(yīng)樓層時，用對應(yīng)樓層開關(guān)消除該呼叫信號。如樓梯在三層，而乘客 想到一樓時，按下 sb3，001

30、1 為 on，0604 為 on，呼叫信號被保存并驅(qū)動指示 燈顯示，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時，碰到一樓的接近開關(guān) sa7，從而使 0600 為 on，消 除了一樓的內(nèi)呼叫信號。 （四）電梯啟動和運行方向選擇，如下圖 3-5 所示： 060106020501 0603 0603 0601 0500 05080500 0501 0509 0601 0603 06020600 0003 06020601 0600 0605 0606 0607 0604 0605 06060602 0605 0508 05081006 05091006 0604 0605 0006 0607 0006 1005 0509 0

31、606 06040600 0607 0601 0603 keep 1006 difu 1005 0509 0500 0508 0501 圖 3-5 電梯啟動運行和方向選擇 工作過程： 電梯的運行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對應(yīng)的 定向信號與對應(yīng)的運行方向指示。當(dāng)電梯運行到所選樓層時，1005 為 on 一個 掃描周期，用以切斷起動控制信號，停止運行。啟動控制由中間繼電器 1006 來 完成。 當(dāng)電梯所在樓層位置之上，有選層信號且電梯處于非下行狀態(tài)，可以定向 為上行；當(dāng)電梯所在樓層位置之下有選層信號且處于非下行狀態(tài)時，可以定向 為上行。如電梯停在四層，當(dāng)一層（二層）有選層信號

32、時，0604（0605）為 on，0600、0601、0602、0603 常閉保持閉合，0501、0509 得電，電梯下行且下 行指示燈亮。 （五）電梯速度的變換如圖 3-6 所示： 05001006 0604 0605 01060600 06010107 tim03 0501 0503 0500 0501 0108 06070111 0606 010906030606 0110 06020605 0502 0502 0603 0602 0601 0601 06020600 0600 0600 0603 06010602 0602 #0020 0503 tim 03 0506 0502 圖 3

33、-6 電梯速度的轉(zhuǎn)換 工作過程： 電梯啟動后快速運行，2s 后開始加速，在接近目標(biāo)樓層時，相應(yīng)的接近開 關(guān)（0106、0107、0108、0109、0110 或 0111）動作，電梯開始減速，直至達(dá)到 目標(biāo)樓層時停止。 第三節(jié) 硬件設(shè)計原理 一.繼電器的工作原理 繼電器一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力或 使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路 中的其它器件或裝置動作的一種控制元件。 從 plc 實驗箱出來的信號使 24v 的高電平，繼電器收到從 plc 出來的信號， 它的線圈就導(dǎo)通觸點就閉合從而達(dá)到控制 220v 的電路。從而實現(xiàn)弱電控制強

34、電 的原理。其原理圖如圖 3-7 所示。 圖 3-7 繼電器工作原理 二.電動機的正反轉(zhuǎn)原理 利用繼電器的工作原理實現(xiàn)電動極的正反轉(zhuǎn)。當(dāng) plc 出來信號 1 時觸點閉 合電動極正轉(zhuǎn)；當(dāng)從 plc 出來信號 2 時觸點閉合電動極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下 圖 3-8 所示. 圖 3-8 電動極正反轉(zhuǎn)原理 第四章 電梯的模擬調(diào)試 第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備 電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，一層設(shè)置一個上呼按 鈕，二、三層設(shè)置一個上呼按鈕和一個下呼按鈕，四層設(shè)置一個下呼按鈕。在 轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕，一個開門按鈕和一個關(guān)門按鈕。在轎廂運行期 間不能開門。轎廂不關(guān)門不允許運行。 1.先按

35、 i/o 接口圖接好線。 2.輸入程序指令，并把指令寫入 plc 內(nèi)存。 3.啟動 plc 實驗箱的 run，程序即可運行。 第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過程 用指示燈和電機的正反轉(zhuǎn)來模擬電梯的運行過程 （一）從一層到二層： 接通 0007 即接通 sa4，一層指示燈 hl3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 sb4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 hl1 接通，上 行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 sa4,接通 sa5，一層指示 燈 hl3 滅，二層指示燈 hl4 亮，二層內(nèi)指示燈滅，0500 斷開，上行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)二層

36、。 （二）從一層到三層： 接通 0007 即接通 sa4，一層指示燈 hl3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 sb5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 hl1 接通，上 行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 sa4,接通 sa6，一層指示 燈 hl3 滅，三層指示燈 hl5 亮，三層內(nèi)指示燈滅，0500 斷開，上行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。 （三）從一層到四層： 接通 0007 即接通 sa4，一層指示燈 hl3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按 sb6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 hl1 接通，上

37、行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 sa4,接通 sa7，一層指示 燈 hl3 滅，四層指示燈 hl4 亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500 斷開，上行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。 （四）從二層到三層： 接通 0008 即接通 sa5，二層指示燈 hl4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 sb5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 hl1 接通，上 行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 sa5,接通 sa6，二層指示 燈 hl3 滅，三層指示燈 hl4 亮，三層內(nèi)指示燈滅，0500 斷開，上行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯上升停

38、止），電梯到達(dá)三層。 （五）二層到四層： 接通 0008 即接通 sa5，二層指示燈 hl4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 sb6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 hl1 接通，上 行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 sa5,接通 sa7，二層指示 燈 hl3 滅，四層指示燈 hl6 亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500 斷開，上行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。 （六）從三層到四層： 接通 0009 即接通 sa6，三層指示燈 hl4 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 sb6，即 0014 接通一下，四層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 h

39、l1 接通，上 行方向指示燈亮，電動機正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開 sa6,接通 sa7，三層指示 燈 hl5 滅，四層指示燈 hl6 亮，四層內(nèi)指示燈滅，0500 斷開，上行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。 （七）從四層到一層： 接通 0010 即接通 sa7，四層指示燈 hl6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 sb3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 hl2 接通，下 行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 sa7,接通 sa4，四層指示 燈 hl6 滅，一層指示燈 hl5 亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501 斷開，下行方向燈滅， 電動機停止

40、（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （八）四層到二層： 接通 0010 即接通 sa7，四層指示燈 hl6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 sb4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 hl2 接通，下 行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 sa7,接通 sa5，四層指示 燈 hl6 滅，二層指示燈 hl4 亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501 斷開，下行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （九）從四層到三層： 接通 0010 即接通 sa7，四層指示燈 hl6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按 sb5，即 0013 接通一下，三層內(nèi)指示燈亮，表示呼

41、叫三樓層，則 hl2 接通，下 行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 sa7,接通 sa6，四層指示 燈 hl6 滅，三層指示燈 hl5 亮，三層內(nèi)指示燈滅，0501 斷開，下行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)三層。 （十）從三層到一層： 接通 0009 即接通 sa6，三層指示燈 hl5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 sb3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 hl2 接通，下 行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 sa6,接通 sa4，三層指示 燈 hl6 滅，一層指示燈 hl5 亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501 斷開，下行方向燈

42、滅， 電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （十一）從三層到二層： 接通 0009 即接通 sa6，三層指示燈 hl5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按 sb4，即 0012 接通一下，二層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 hl2 接通，下 行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 sa7,接通 sa5，三層指示 燈 hl6 滅，二層指示燈 hl4 亮，二層內(nèi)指示燈滅，0501 斷開，下行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （十二）從二層到一層： 接通 0008 即接通 sa5，二層指示燈 hl5 亮，表示轎箱原停在二樓層，按 sb3，即 0011 接通一下，一層內(nèi)指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 hl2 接通，下 行方向指示燈亮，電動機反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開 sa5,接通 sa4，二層指示 燈 hl6 滅，一層指示燈 hl5 亮，一層內(nèi)指示燈滅，0501 斷開，下行方向燈滅， 電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。 （十三）電梯開門和關(guān)門 電梯到達(dá)每個樓層后，相應(yīng)的接近開關(guān)（0007、0008、0009、0010）動作， tim00 得電，延時 3s 后，tim00 動合觸點閉合，開門繼電器 km1 得電，電動機 正轉(zhuǎn)，電梯門打開。手動開門