三菱PLC四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計講訴

1、目錄內(nèi)容摘要(2)第一章 電梯概述 (3)1.1電梯的組成(3)1.2電梯的工作原理(4)第二章 電梯控制系統(tǒng)的控制分析 (5)2.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 (5)2.2 PLC 及在電梯控制中的應(yīng)用特點(5)第三章 可編程控制器的機型選擇(7)3.1 PLC的I / 0點數(shù)估算 (7)3.2 響應(yīng)時間(7)3.3 輸入輸出模塊的選擇(7)3.4 機型的確定(7)第四章硬件設(shè)計( 9)4.1 四層電梯主電路設(shè)計( 9)4.2 輸入輸出分配表(10)4.3 PLC 接線圖(11)第五章 軟件設(shè)計( 12)5.1 程序流程圖(12)5.2 程序語句(13)第六章 程序調(diào)試、運行( 23

2、)6.1 程序調(diào)試(23)6.2 程序最終運行情況( 23)6.3 PLC 控制系統(tǒng)的外部干擾(23)第七章 總結(jié)( 24)7.1 心得體會( 24)7.2 致謝(24)參考文獻( 25)三菱PLC四層電梯控制系統(tǒng)內(nèi)容摘要 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得 到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應(yīng)用越來越廣。而電梯作為 現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高，電梯得 到了快速發(fā)展。近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。一些電梯廠也在不斷改進設(shè) 計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控

3、制系統(tǒng)兩大部份， 隨著自動控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化， 交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路 控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制 方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有 較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。 而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛 用于

4、傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。本畢業(yè)設(shè)計是以四層電梯為控制對象，用PLC實現(xiàn)對電梯的控制。本畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是用可編程控制器（PLC ）控制四層電梯，實現(xiàn)所有的控制要求，設(shè)計思路是采用隨機邏輯控 制原理，根據(jù)電梯自身的控制規(guī)律，響應(yīng)隨機的外部呼叫信號，設(shè)計分析、討論了用FX2N型PLC控制電梯模型的程序設(shè)計的整個過程，并主要闡述了三個方面：系統(tǒng)的控制要求、系 統(tǒng)配置、軟件設(shè)計。關(guān)鍵詞：三菱PLC四層電梯電氣控制線路第一章電梯概述1.1電梯的組成電梯是機電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機械部分相當于人的軀體，電器部分相當于人的神經(jīng)。 機與電的高度合一，使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品。對于電梯的結(jié)構(gòu)而言，傳

5、統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分，但以功能系統(tǒng)來描述，則更能反映電梯的特點。下面簡單介紹電 梯機械部分的結(jié)構(gòu)，四層電梯平面圖如圖1-1所示。1. 曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼 絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪組成。2導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升 降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。3轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。圖1-1四層電梯平面圖4.門系統(tǒng):門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖 裝置組成

6、。5.重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在 限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。6電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供 電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。7電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝 置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。8安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖 器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位

7、開關(guān)裝置組成。1.2電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變 速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動， 達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降 運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)， 在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入 轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝 置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停靠

8、。 電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨 時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。電梯在各服務(wù)層站設(shè)有層門、轎廂運行方向指示燈、數(shù)學(xué)顯示轎廂、運行位置指層器和 召喚電梯按鈕。電梯召喚按鈕使用時，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。轎廂到達時，層樓方向指示即顯示轎廂的運動方向，乘客判斷欲往方向和確定電梯正常 后進入轎廂，注意門扇的關(guān)閉，勿在層門口與轎廂門口對接處逗留。轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤及開關(guān)門按鈕和層樓選層按鈕。進入轎廂后，掀按欲往層 樓的選層按鈕。若要轎廂門立即關(guān)閉，可掀按關(guān)門按鈕。轎廂層樓位置指示燈顯示抵達層樓 并待

9、轎廂門開啟后即可離開。第二章 電梯控制系統(tǒng)的控制分析2.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題2.1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點1. 所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技 術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。2. 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。3. 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。4. 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全， 熟悉、掌握的人員較多。2.1.2電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題1. 系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較 高。2. 普通控制電

10、器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增 加，技術(shù)水平難以提高。3. 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。5. 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給 乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還 可能出現(xiàn)人身事故。2.2 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點2.2.1 PLC的特點PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機

11、控制方式。PLC與普通微機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU乍為字處理器，實現(xiàn)通道（字）的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位 處理器，進行點運算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活 性強等特點。1. 可靠性：對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。(1) PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的 維修簡單，維修時間短。(2) PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護，故障診 斷和信息保護及恢復(fù)等，使可靠性提高。(3) PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā) 生操作的錯誤。(

12、4) PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單 的編程語言和更可靠的硬件。(5) 在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件 ：采用 先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器 內(nèi)容的保護等。(6) PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波；軟件自診斷；簡化編程語言等。1. 易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面：(1) 操作方便對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。(2) 編程方便PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。(3) 維修方便PLC具有的自診

13、斷功能對維修人員維修技能的要求降低。2. 靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面：(1) 編程的靈活性。(2) 擴展的靈活性。(3) 操作的靈活性。2.2.2 PLC控制電梯的優(yōu)點1. 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。2. 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。3. PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。4. PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。5. 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。6. 更改控制方案時不需改動硬件接線。綜上所述，PLC控制的優(yōu)點遠遠多于傳統(tǒng)的繼電器控制方

14、式，本設(shè)計主要采用了三菱PLC對四層電梯的控制第三章可編程控制器的機型選擇3.1 PLC的I /0點數(shù)估算根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)指標和要求，確定用戶所需的輸入、輸出設(shè)備，據(jù) 此確定PLC的I /0點數(shù)。在估算系統(tǒng)的I /0點數(shù)和種類時，要全面考慮輸入、輸出信號的 個數(shù)，I/0信號類型，電流、電壓等級，是否有其他特殊控制要求等因素。以上統(tǒng)計的數(shù)據(jù) 是一臺PLC完成系統(tǒng)功能所必須滿足的，但具體要確定I /0點數(shù)時則要按實際I /0點數(shù),再向上附加20%15%的備用量。根據(jù)機型的選擇，再對被控對象進行I /0點數(shù)的估算，根據(jù)被控對象I /O信號的點數(shù)，考慮留有15%20%的備用量以調(diào)整和

15、擴充。估算出被控 對象的I /0點總數(shù)，就可根據(jù)此點數(shù)選擇相當?shù)?PLC3.2響應(yīng)時間掃描周期和響應(yīng)時間必須認真考慮。可編程序控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠 的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。例如：某PLC產(chǎn)品檢測系統(tǒng)，其有效檢測寬度為5cm若產(chǎn)品傳送速度為50m/min,為了確保不會漏檢經(jīng)過的產(chǎn)品，要求可編程控制器的掃 描周期不能大于產(chǎn)品通過檢測的時間間隔 60ms3.3輸入輸出模塊的選擇來自現(xiàn)場的設(shè)備按鈕、限位開關(guān)、行程開關(guān)等的電平信號并將其轉(zhuǎn)換為機器內(nèi)部電平信 號，模塊類型為直流和交流兩種。根據(jù)設(shè)備與模塊之間的遠近程度選擇電壓的大小，一般5V、12V、24V屬低電平，傳輸距離不

16、宜太遠，例如 5V的輸入模塊最遠不能超過10m，也就是說， 距離較遠的設(shè)備選用較高電壓的模擬比較可靠。另外，高密度的輸入模塊如32點、64點，同時接通點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時接通點數(shù)不得超過60%系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門檻電平（接通電平與關(guān)斷電平之差）的大小。門檻電平值越大， 抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。輸出模塊的任務(wù)是將機器內(nèi)部電平信號轉(zhuǎn)換為外部的控制信號。頻繁、電感性、低功率 因數(shù)的負載，推薦使用晶閘管輸出模塊，但缺點是模塊價格高，過載能力差。輸出模塊優(yōu)點 是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價格便宜，缺點是壽命短，響應(yīng)速度慢。輸出模塊的 電流值必須大于負載電流的額定

17、值。3.4機型的確定3.4.1 FX2N-64MR 技術(shù)指標合計總數(shù)64點，32點輸入，DC24V 32點繼電器輸出；尺寸（mm： 182X 87X 90。342 FX2N-64MR系列PLC的功能1. 高性能CPU電源 輸入輸出三為一體。對6種基本單元，可以以最小8點為單位連接輸入輸出擴 展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出 256點。2. 高速運算基本指令：0.08卩s/指令，應(yīng)用指令：100卩s/指令3. 安心、寬裕的存儲器規(guī)格內(nèi)置8000步RAM存儲器。安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000步。4. 豐富的軟元件范圍輔助繼電器：3072點，定時器：256點，計數(shù)器：235點數(shù)據(jù)寄存器：800

18、0點根據(jù)PLC機型選擇的基本原則，及設(shè)計所需要的I/O點數(shù)，本畢業(yè)設(shè)計中選擇了三菱公 司FX2N-64M系列的PLC第四章硬件設(shè)計4.1四層電梯主電路設(shè)計在三菱PLC控制系統(tǒng)中，電梯的所有動力均有電動機提供。上下行電動機為電梯上下行提供動力。開關(guān)門電動機控制電梯門的開與關(guān)。整個系統(tǒng)共需M1、M2兩臺電動機。主電路如圖4-1所示。圖4-1主電路在實際運行中，過負載、欠電壓、斷相等因素都可能造成電動機超過其負載，即廣義上的超載。電動機的短時超載是允許的，但如果長時間運行將會毀壞電動機。因此需采取保護 措施，目前比較常用的是熱繼電器。在其工作過程中，可能出現(xiàn)短時間大電流的超載，熱繼 電器無法起到有效

19、的保護作用，可在電路中安裝熔斷器對其進行保護。各電動機使用交流接 觸器控制。其中接觸器 KM1、KM2 KM3 KM4分別控制電動機M1的上下行、電動機 M2的門 開關(guān)。FR1 FR2為M1、M2提供過負載保護。FU1、FU2為M1、M2提供短路保護。上下行電 動機M1選用 Y100L2-4，容量為1.5kW。門電動機M1為Y100L-6，容量為1.5kW。兩臺電動 機的電流分別為Ii= P =一=32.6 AV3U iCOS&3 辺 380V x 0.7I 2 =-2=1.5kW=3.26 A43U 2COS J3 x380V x 0.7接觸器按實際電流的1.5倍到2倍選擇,所以接觸器的額定

20、電流值為60A和6A,額定電 壓為380V,4.2輸入輸出分配表表4-1為該課題的輸入輸出分配表。輸入信號有：內(nèi)呼信號4個，外呼信號6個，開關(guān)門信號2個，轎廂平層信號4個，開 關(guān)門限位2個，上下極限位2個，共計20個。輸出信號有：內(nèi)呼信號指示4個，外呼信號指示6個，轎廂上下行2個，轎廂上下行指 示2個，門電機開關(guān)2個，轎廂所在樓層指示6個，共計23個。表4-1輸入輸出分配表輸入輸出01層內(nèi)呼X001層內(nèi)呼指示Y012層內(nèi)呼X112層內(nèi)呼指示Y123層內(nèi)呼X223層內(nèi)呼指示Y234層內(nèi)呼X334層內(nèi)呼指示Y341層外呼上X441層外呼上指示Y452層外呼下X552層外呼下指示Y562層外呼上X6

21、62層外呼上指示Y673層外呼下X773層外呼下指示Y783層外呼上X1083層外呼上指示Y1094層外呼下X1194層外呼上指示Y1110開門開關(guān)X1210電梯上行KM1Y1211關(guān)門開關(guān)X1311電梯下行KM2Y13121層平層X1412門電機開KM3Y14132層平層X1513門電機關(guān)KM4Y15143層平層X1614電梯上行指示Y16154層平層X1715電梯下行指示Y1716開門限位X2016樓層指示Y20 Y2617關(guān)門限位X211718上極限位X221819下極限位X23194.3 PLC接線圖圖4-2為PLC輸入輸出接線圖。XOO曠X023為輸入信號，YOOOY026為輸出信號

22、，其中 丫02曠YO26分別按順序接數(shù)碼管的AG顯示轎廂所在樓層。輸入端的公共端 COM接地，輸 出端的公共端COM接+24V電源。FX.64MR1B1SBESB3SB4SE5SB6SB7SB8SB9SB10SB1SB12SB13SB14SB15SB16SB17SB18SB19SB2O0123 斗 LD67W111 E1 1415161720212223 XX xxxx xxxxx XXXXXXXXXCDM12斗論Y26CDMEO 1己34267101112131415161720 YY yyc圖4-2 PLC輸入輸出接線圖第五章軟件設(shè)計5.1程序流程圖圖5-1為該課題整個程序的流程圖。圖5-

23、1程序流程圖假設(shè)電梯停于一樓，則 DO中的值為1。此時如果按下三樓向上按鈕，則 D9中賦值為3。 然后就將D9中的值與DO中的值相比較，顯然D9大于DO,電梯上行。如果在上行過程中如 果按下二樓向上按鈕，則先停于二樓，再上行至三樓。如果在上行過程中按下二樓向下按鈕， 由于是反向信號，所以電梯先去三樓，所有的上行信號均響應(yīng)以后再響應(yīng)下行信號。如果按 下四樓向下按鈕，貝皿梯完成其他外呼向上信號以后就上行至四樓。電梯到達四樓后，如果 同時按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠反 向呼信號。然后再上行至二樓、三樓。5.2程序語句521外部信號輸入存儲程序1. 內(nèi)呼信

24、號輸入及存儲程序以一樓內(nèi)呼為例，按下X000按鈕，則丫000被接通并保持，直到電梯到達一樓時利用 X014 常閉觸點斷開Y00Q在按下X000的同時D1賦值為1,從而實現(xiàn)存儲功能。當丫000失電時， D1和M0 M1 M2被清零。2. 外呼信號輸入及存儲程序以二樓向上外呼信號為例，如果電梯不在二樓，此時按下X006, D7賦值為2, M106得電并保持。如果此時電梯為下行，則 M106 Y017常開閉合，丫006得電并且在電梯下降過程中 一直保持。如果電梯處于上行階段，則 M106 Y016常開閉合，丫006得電并保持，直到電梯 上行到二樓時失電。丫006失電時，D7和M18 M19 M20被

25、清零。3. 轎廂停于某層時，所在樓層存于 D0并用數(shù)碼管顯示程序轎廂停于某層時，該樓層平層開關(guān)被接通，為D0賦予對應(yīng)的值。4. 比較判斷轎廂上下行程序按下某樓層按鈕則將該按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器D0中的值進行比較，從而可以判斷上下行。判斷上下行程序：當D1到D10中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值大于D0中的值，則轎廂上行；當D1到D10中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值小于 D0中的值，貝U 轎廂下行。如果當D1到D10中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值既有大于 D0的，又有小于D0的，則轎 廂上下行以第一次按下按鈕所對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與D0的比較結(jié)果而得。5. 開關(guān)門程序電梯未平層時，M30得

26、電，此時手動開關(guān)門按鈕 X012和X013按下均無效，M31和M32不 得電。電梯平層時，M33得電，轎廂門打開，延時3S后，自動關(guān)閉。程序中C0 C1的重要作用：在程序中CO C1的作用是保證每次平層時只有一次開關(guān)門，防止轎廂一直上升或下降而不執(zhí)行平層開關(guān)門程序，同時也防止電梯一直處于開關(guān)門狀態(tài)。電梯平層以后，按下開門按鈕或者開門限位開關(guān)被觸發(fā)則CO得電；按下關(guān)門按鈕或者關(guān)門限位開關(guān)被觸發(fā)并且CO得電時，C1得電。在電梯上升或降價過程中即電梯未平層時 CO清零。當電梯平層并且CO被清零時，C1清 零。程序運行時，首先開關(guān)門一次，所以 CO C1得電。6. 轎廂上行程序在比較判斷出轎廂上行以后

27、，執(zhí)行以下程序。首先是內(nèi)呼信號，如果電梯在一樓，按下X001則M3接通，此時C1是接通的，所以M40得電并自鎖直到轎廂在二樓平層時失電。如果 電梯在一樓或二樓，按下 X002則M6接通，M41得電并自鎖直到轎廂到達三樓時失電。如果 電梯在一樓、二樓或三樓，按下 X003則M9接通，M42得電并自鎖直到轎廂到達四樓時失電。 外呼信號上行與內(nèi)呼信號上行原理相同，只是加上外呼信號之后，需要給外呼信號和內(nèi)呼信 號之間加上互鎖。至于最遠反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下X005,則M72得電， 電梯上行；如果再按下X007，則M72失電，M71得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再 按下X011,

28、則M71失電，M70得電，電梯直接運行至四樓。需要注意的是：在最遠反向呼程序里需要加入內(nèi)呼信號和外呼信號的互鎖，整體設(shè)計梯形圖如圖5-2所示。Wt33KQM 02xm73W2KO0388MW4TP99YCOiI卜X017-KKQM9kl014lrtH7N1Q4404D5 M104 V001 jnsX005卜MOV1291E1I9t2022 OSM10SY1G05II-M1Q5HFyioosHF005X006-IPM1061卜M106Tl-YWEl-W06*D0TN1D7YO07M107VOO?YWTX01CT卜WOI卜M108vtnoXQ15TO17T卜YO18T FMID!KOOSM15M1

29、7K207X015-H-X015Yd 116T卜 YC06TO17-I卜.TunyKOD7.iTRerMISM20n-J雷WXD16-kFK015ME074FX91S-KX01GM10Bw 007DB MIQ4KOtl2S2 一| |-XG17300S12319YOU YOU YOH7KO010X0I4XO23X016卄X017卄XO27Tl-b!10$HIMM196H107MlOg01M27KIK2K4DODODODODOK2Y0204cmpSO00COHi?Mta4554S3蛙4V01& 017H71Y017T卜X017T卜X011T卜X020YD15Y012卄Y013M3t TO15卄M

30、21 WI4 0120B-kfIfhOiH587脈5U015CON020T卜ClY0I6-I卜XQ2!切皿YQ12WU-4coV0I2 Y0I34fM3UX015W40M6UM41T卜M3M4IMl?M18T卜X015M12Ml?M43T卜M13M24M44H13K?7-I卜M50K31-HC1KIM12KX016X017M14X0 1HOKM40井CfX017MdQ井M44MCIM7DM71M?3V012M62M43M55M63M751M77Y013ENDM7&第六章程序調(diào)試、運行6.1程序調(diào)試設(shè)計一個PLC應(yīng)用系統(tǒng)，關(guān)鍵要解決的第一個問題是進行 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計，即 根據(jù)受控對象的

31、功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。第二個問題 是進行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、控制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。第三個問題是根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定 PLC的機型和系統(tǒng)的具體配置，總裝調(diào)試步驟：1. 模擬調(diào)試。用戶編寫的程序在總裝調(diào)試前要進行模擬調(diào)試，檢查程序無誤后可把PLC接到系統(tǒng)里進行總裝調(diào)試。2. PLC的外部接線檢查，外部接線一定要準確無誤。如果用戶程序還沒有送到機器里去， 可用自行編寫的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查，查找接線故障。3將主電路斷開，進行預(yù)調(diào)，確認接線無誤后再接主電路。4將模擬調(diào)好的程

32、序送入用戶存儲器進行總調(diào)試，直到各部分的功能均正常，并能協(xié)調(diào) 一致成為一個完整的整體控制為止。5.如果調(diào)試達不到指標要求，可對硬件、軟件調(diào)整，一般只對軟件作調(diào)整。5.全部調(diào)試結(jié)束以后，將程序固化在 EPRO盒中保存。6.2程序最終運行情況1. 按下呼叫按鈕，電梯在檢測到外呼或者內(nèi)呼信號以后，便會運行到指定樓層。上升過 程中，只執(zhí)行上行信號，下行信號不執(zhí)行且只保持相應(yīng)指示燈點亮，反之亦然。2. 若同時按下多層反向外呼按鈕，則轎廂首先運行最遠的反向外呼信號所在的樓層，然 后再順序執(zhí)行其他的外呼信號。3. 平層后開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)，再經(jīng)過3S的延時后自動關(guān)門。在此過程中可以按轎廂內(nèi)的開門

33、開關(guān)或關(guān)門開關(guān)進行開關(guān)門。4. 在上升或下降過程中，開關(guān)門按鈕無效。在開關(guān)門，轎廂不能上升和下降。5. 用數(shù)碼管顯示轎廂當前所在的樓層，用指示燈指示上行還是下行。6.3 PLC控制系統(tǒng)的外部干擾1. 控制系統(tǒng)供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。2. 其他設(shè)備或空中強電場通過分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。3. 鄰近的大容量電氣設(shè)備起動和停機時，因電磁感應(yīng)引起的干擾。經(jīng)過上機調(diào)試，梯形圖和指令表符合本設(shè)計的要求。第七章總結(jié)7.1心得體會通過這次對四層電梯PLC控制的畢業(yè)設(shè)計，讓我了解了 PLC梯形圖，指令表，外部接線 圖有了更好的了解，有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找到正確的設(shè)計方法。本次畢業(yè)設(shè)計是要求團隊完成， 所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。 我們在做課程設(shè)