三洋驅(qū)動(dòng)器故障

1、伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障： 無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL 21 RL 21電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U V、W相接地AL 22 RL 22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL 23 RL 23電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL 24 RL 24 電源檢測(cè)異常AL 41 RL 41過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開(kāi)AL 42 RL 42

2、過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有 松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開(kāi)AL 43 RL 43再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗 值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL 51 RL 51驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL 52 RL 52突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高AL 53 RL 53DB電阻器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL 54 RL 54內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL

3、 55 RL 55外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障AL 61 RL 61超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，AL 62 RL 62主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良AL 63 RL 63 主電源缺相 3 相輸入 R S T 中， 1 相沒(méi)有輸入AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降A(chǔ)L 72 RL 72+ 12V電源下降A(chǔ)L 81 RL 81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常AL 82 RL 82絕對(duì)值信號(hào)斷開(kāi)AL 83 RL 83外部編碼器A相B相信號(hào)故障AL 84 RL 84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障AL 85 RL 85 編碼器的初始故障AL 87 RL 87CS斷線AL 91 RL 91 編碼器

4、命令異常AL 92 RL 92編碼器FORM常AL 93 RL 93編碼器SYNC異常AL 94 RL 94編碼器CRC異常AL A1 RL A1編碼器異常 1AL A2 RL A2 絕對(duì)編碼器電池異常AL A3 RL A3編碼器過(guò)熱AL A5 RL A5編碼器異常 3AL A6 RL A6編碼器異常 4AL A7 RL A7編碼器異常 5AL A8 RL A8編碼器異常 6AL A9 RL A9編碼器故障AL B2 RL B2編碼器異常 2AL B3 RL B3 絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常AL B4 RL B4 絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常AL B5 RL B5 絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)

5、AL B6 RL B6 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤AL B7 RL B7 加速度異常AL C1 RL C1 超速AL C2 RL C2 速度控制異常AL C3 RL C3速度反饋異常AL D1 RL D1位置偏差過(guò)大AL D2 RL D2位置指令脈沖頻率異常 1AL D3 RL D3位置指令脈沖頻率異常 2AL DFH RL DFH測(cè)試模式關(guān)閉AL E1 RL E1EEPRO異常AL E2 RL E2內(nèi)部RAM異常AL E3 RL E3EEPRO校驗(yàn)總和異常AL E4 RL E4CPU-ASIC間的處理異常AL E5 RL E5參數(shù)異常 1AL E6 RL E6參數(shù)異常 2AL F1 RL F1任務(wù)處

6、理異常AL F2 RL F2初始化超時(shí)PY系列的故障代碼的意思1 OC 電源異常（過(guò)流）2 OL 過(guò)負(fù)荷5 OV 過(guò)電壓6 OS 超速7 PE 控制電源異常8 DE 傳感器異常9 MPE 主電源低A FP 主電源缺相C SE 速度控制異常D OVF 偏差過(guò)大E EXOH 外部過(guò)熱F DSPE 伺服信息處理異常H RGO H內(nèi)部再生電阻和 DB電阻過(guò)熱J RGOL 再生異常P MEME存儲(chǔ)器異常U AEE 絕對(duì)式編碼器的電池報(bào)警無(wú)顯示CPUE CPU#常伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損 壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21 RL21電源故障，電

7、流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U V、W相接地AL22 RL22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL23 RL23電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL24 RL24 電源檢測(cè)異常AL41 RL41過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開(kāi)AL42 RL42過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有 松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中

8、一相或全部斷開(kāi)AL43 RL43再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗 值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL51 RL51驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL52 RL52突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高AL53 RL53DB電阻器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL54 RL54內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL55 RL55外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障AL61 RL61超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，AL62 RL62主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良AL63 RL63 主電源缺相 3 相輸入

9、R S T 中， 1 相沒(méi)有輸入AL71 RL71 控制電源的電壓下降A(chǔ)L72 RL72+ 12V電源下降A(chǔ)L81 RL81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常AL82 RL82絕對(duì)值信號(hào)斷開(kāi)AL83 RL83外部編碼器A相B相信號(hào)故障AL84 RL84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障AL85 RL85編碼器的初始故障AL87 RL87CS斷線AL91 RL91 編碼器命令異常AL92 RL92編碼器FORM常AL93 RL93編碼器SYNC異常AL94 RL94編碼器CRC異常ALA1 RLA1編碼器異常 1ALA2 RLA2 絕對(duì)編碼器電池異常ALA3 RLA3編碼器過(guò)熱ALA5 RLA5編碼器異常 3

10、ALA6 RLA6編碼器異常 4ALA7 RLA7編碼器異常 5ALA8 RLA8編碼器異常 6ALA9 RLA9編碼器故障ALB2 RLB2編碼器異常 2ALB3 RLB3 絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常ALB4 RLB4 絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常ALB5 RLB5絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)ALB6 RLB6 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤ALB7 RLB7 加速度異常ALC1 RLC1 超速ALC2 RLC2 速度控制異常ALC3 RLC3 速度反饋異常ALD1 RLD1位置偏差過(guò)大ALD2 RLD2 位置指令脈沖頻率異常 1ALD3 RLD3 位置指令脈沖頻率異常 2ALDFH RLDFH 測(cè)試模

11、式關(guān)閉 ALE1 RLE1EEPRO異常ALE2 RLE2內(nèi)部RAM異常ALE3 RLE3EEPRO校驗(yàn)總和異常ALE4 RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5 RLE5 參數(shù)異常 1ALE6 RLE6參數(shù)異常 2ALF1 RLF1 任務(wù)處理異常ALF2 RLF2 初始化超時(shí) 一般參數(shù)GROUP 0自動(dòng)調(diào)諧的設(shè)定00 調(diào)諧模式01 自動(dòng)調(diào)諧特性02 自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性03 自動(dòng)調(diào)諧參數(shù)自動(dòng)保存10 自動(dòng)陷波濾波器調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值20 自動(dòng)制振頻率調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值21 自動(dòng)制振頻率調(diào)諧的摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量 GROUP 1基本控制參數(shù)的設(shè)置01 位置指令濾波器02 位置環(huán)比例增益03 位置環(huán)積分時(shí)間常數(shù) 104 高追隨控制位置補(bǔ)償增量05 前饋增量08 前饋濾波器10 速度指令濾波器12 速度前饋濾波器13 速度環(huán)比例增益14 速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) 115 負(fù)荷慣量比16 高追隨控制位置補(bǔ)償增量17 加速度前饋濾波器18 加速度前饋增益20 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 121 轉(zhuǎn)矩指令濾波器次數(shù) 基本參數(shù)00 SETUP軟件通信軸號(hào)碼01 軟件通信速率02 調(diào)諧模式03 自動(dòng)調(diào)諧應(yīng)答性04 位置指令濾波器05 電子齒輪06 定位結(jié)束范圍07 正轉(zhuǎn)超程功能08 反轉(zhuǎn)超程功能09 報(bào)警清零功能0A 絕對(duì)編碼器清零功能0B