word EDC580動態(tài)控制器介紹及試驗軟件設計

1、edc580動態(tài)控制器介紹及試驗軟件設計vo1.51no.3工程與試驗engineering8ltestedc580動態(tài)控制器介紹及試驗軟件設計李滿昌,石偉,孫健,蔣麗華,王艷(長春機械科學研究院有限公司,吉林長春130012)摘要:主要介紹edc580控制器的特點以及動態(tài)試驗軟件的編寫,對主要的接口函數(shù)進行了詳細的論述.關鍵詞:edc580;動態(tài)試驗軟件;visualbasic;應用程序編程接口中圖分類號:tp342.3文獻標識碼:bdoi:10.3969/j.issn.16743407.2011.03.022introductionofedc580dynamiccontrollerands

2、oftwaredesignlimanchang,shiwei,sunjian,jianglihua,wangyan(changchunresearchinstituteformechanicalscienceco.,ltd.changchun130012,jilin,china)abstract:thecharacteristicsofedc580dynamiccontrollerandthemethodfortestsoftwaredesignareintroduced,andthemaininterfacefunctionsarediscussedindetail.keywords:edc

3、580;dynamictestsoftware;visualbasic;api1引言隨著材料科學的發(fā)展以及試驗技術的不斷進步,人們對動態(tài)試驗性能的要求越來越高.動態(tài)伺服控制器及其試驗軟件是動態(tài)試驗中的關鍵部分,本文介紹了一款德國doli公司生產(chǎn)的控制器及試驗軟件編寫方法.2edc580控制器簡介edc580控制器(見圖1)是一款功能強大且性價比很高的用于數(shù)據(jù)采集和閉環(huán)控制的控制器,它繼承了以往edc系列控制器的優(yōu)點.圖1edc580控制器外觀技術指標:通訊處理器采用amd520cpu,主頻為133mhz;控制處理器采用ti32位處理器,主頻為150mhz;rs485通訊用于外部鍵盤及鼠標連接;

4、驅動接口采用16位模擬輸出接口,且可以數(shù)字輸出;通過以太網(wǎng)或usb通訊;8通道總線擴展插槽,用于功能擴展;兩個串行通信口,用于通信和調(diào)試;同步控制模塊,用于實現(xiàn)多個edc控制器的同步控制;可以用于驅動伺服閥,160w和320w直流放大器;非線性校正技術:對力,變形傳感器采用非線性校正技術,極大地提高了整機的測量精度.3試驗軟件功能設計運用多年在電液伺服控制試驗機制造經(jīng)驗以及edc580控制器的特點設計了試驗(應用)軟件.該試驗(應用)軟件采用visualbasic6.0編寫,運收稿日期2011一o617作者簡介李滿昌(1978一),男,吉林長春人,工程師,主要研究方向:數(shù)字控制技術,智能儀器.

5、?74?李滿昌,等:edc580動態(tài)控制器介紹及試驗軟件設計行環(huán)境為windowsxp系統(tǒng),軟件功能豐富,操作簡單,可以滿足動態(tài)試驗中的低周疲勞,高周疲勞以及斷裂力學等方面的應用,具有條件讀取,曲線回放,極限設置,波形發(fā)生,pid參數(shù)調(diào)整等功能.(1)數(shù)據(jù)顯示與存儲數(shù)據(jù)的最高采樣頻率為5000次每秒,可以滿足大多數(shù)動態(tài)及靜態(tài)試驗需求.在試驗過程中,可以實時地觀察函數(shù)發(fā)生器,負荷,位移,變形等實時數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的峰谷值,便于監(jiān)測.同時,可以按照設定的記錄間隔對全部數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)的峰谷值進行記錄.(2)曲線顯示在試驗過程中,可以實時監(jiān)測各種試驗曲線,顯示負荷,位移,變形,函數(shù),時間等曲線.曲線顯示包括時

6、間模式和xy模式.信號l與信號2可以自由組合來方便觀察試驗中的式樣變化情況.(3)函數(shù)發(fā)生器功能edc580具有豐富的試驗波形供用戶選擇,包括正弦波,三角波,方波,梯形波以及各種試驗波形的組合功能.圖2是動態(tài)試驗設置面板:本模塊的主要功能是產(chǎn)生各種規(guī)則波周期信號的函數(shù),是動態(tài)試驗的指令源.主要操作內(nèi)容有:波形的選擇,頻率設定,幅值設定,均值設定,執(zhí)行,穩(wěn)幅等.圖2edc580動態(tài)試驗設置面板波形的選擇:函數(shù)發(fā)生器可產(chǎn)生三種波形:正弦波,三角波和方波,需要哪種波形輸出,只需要點擊對應的波形按鈕即可.頻率設定:函數(shù)發(fā)生器的頻率范圍在(0.01100hz),”頻率”是指信號源單位時間內(nèi)(即每秒鐘)的

7、循環(huán)次數(shù).設定頻率時直接的方式是用鼠標拖動“頻率”下面的滑動條塊達到要求的值即可,或用微調(diào)的方式,用鼠標點擊滑塊兩邊的空格部分,點擊顯示窗口兩端的”+”數(shù)值變0.1單位;點擊兩端的“+”鍵,點一下變1個單位.右側為增加,左側為減少,直到達到要求的設定值為止.幅值和均值設定:幅值是指信號源的交流分量的單峰值;均值是指信號源內(nèi)的直流分量值(整個信號源的輸出值是:幅值+均值的和值).幅值和均值的計算方法是:幅值一(試驗的峰值一谷值)/2,均值一(試驗峰值+試驗谷值)/2.幅值和均值的量綱與系統(tǒng)選擇的控制方式同步變化,當試驗的控制方式選擇位移控制時,幅值和均值的量綱是mm;控制方式選擇負荷時,幅值和均

8、值的量綱是kn.幅值和均值的設定方法,與頻率設定操作相同.運行按鈕:當所有的參數(shù)輸入完成后,點擊運行按扭,這些參數(shù)才能被執(zhí)行.試驗機將按照給定的波形和幅度開始運行.正弦穩(wěn)幅按鍵:edc580具有正弦幅值補償功能,可以方便用戶的操作,減少試驗操作時間,減低試驗復雜程度.4主要接口函數(shù)說明edc580提供的軟件接口集成在dope.dll中,一些主要接口函數(shù)的用法以及參數(shù)說明如下.4.1建立網(wǎng)絡連接函數(shù)功能為打開網(wǎng)絡連接,進行連接參數(shù)設定和連接建立.如果返回doperrtimeout,表示連接失敗,需要檢查連接錯誤.dliapidopeopenlink(unsignedport,unsignedpo

9、rtparam,unsignedrcvbuffers,unsignedxmitbuffers,unsigneddatabuffers,unsignedapiversion,voidfar*reserved.dopehandlefar*dopehd1);port端口號.portparam端口參數(shù),串口的波特率或者是用于網(wǎng)絡或usb連接時的id號.rcvbuffers用于存儲消息的緩沖區(qū)大小,該緩沖區(qū)的消息可以存儲直到應用程序進行讀取.xmitbuffers用于存儲發(fā)送給edc消息的緩沖區(qū)大小,該緩沖區(qū)的消息可以存儲,直到edc讀取.databuffers數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小.采集的數(shù)據(jù)將存儲在該緩沖

10、區(qū)內(nèi),如果長時間該數(shù)據(jù)不被讀取,?75?工程與試驗舊的數(shù)據(jù)將被新的數(shù)據(jù)所覆蓋.apiversion用戶所應用的dopeapi版本*reserved保留字段4.2數(shù)據(jù)采集函數(shù)功能為采集接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù).dliapidopegetdata(dopehandledopehdl,dopedata*sample);dopehdldope連接句柄sample數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的地址在本軟件中應用如下程序進行數(shù)據(jù)采集工作:publicfunctiongetalldata()aslongdimtasbooleandimeaslongdimrecdataasdopedatadimreccountaslongreccou

11、nt:=0t:=truedowhile(t)edopevbgetdata(dopehdl,recdata)ife=:0thenrload(reccount)一recdata.loadrpos(reccount)一recdata.positionrext(reccount)=recdata.extensionrtime(reccount)一recdata.timeelset=falseendifloopifreccount>0thengeta兒datareccountreccount=0elsegetalldata一0endifendfunction5結語采用edc580控制器及動態(tài)試驗軟

12、件,既保證了數(shù)據(jù)的實時性,同時又能實現(xiàn)高精度動態(tài)伺服控制,為動態(tài)試驗系統(tǒng)提供了一個很好的解決方案.參考文獻1edc580使用手冊z(上接第26頁)距離t的合適位置有待于今后更細致的探討.的自啟動性能.之后,計算了葉柵附體在不同安裝角,不同柵距,不同的葉柵與葉片距離下,水輪機的自啟動能力的差異.分析數(shù)據(jù)后,提出了適當增加安裝角對豎軸葉片的自啟動性能是有益的,葉柵附體的柵距對啟動性能的影響較小的觀點.參考文獻圖9葉柵距水輪機中心位置不同對水輪機啟動力矩的影響l3j7結論本文通過對無葉柵和有葉柵時潮流水輪機的自啟動能力比較得出,在水輪機葉片前一定范圍內(nèi)設置葉柵附體,可以提高豎軸直葉片水輪機在流場中?76?周篁.對我國可再生能源發(fā)電業(yè)的探討j.能源研究與利用,200l,(5):34.krock,h.j.oceanenergyrecoveryej.theamericansocietyofcivilengineers.1989:1823.neri.renew