四邊封條帶包裝機(jī)執(zhí)行部分設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、摘 要設(shè)計(jì)內(nèi)容四邊封條帶包裝機(jī)，由放卷裝置、分卷裝置、對(duì)標(biāo)裝置、定量灌裝裝置、封合機(jī)構(gòu)等組成。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，操作方便，勞動(dòng)生產(chǎn)率高，所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量高，適用于顆粒、粉末、液體等不同物料包裝生產(chǎn)。設(shè)計(jì)主要內(nèi)容為：1. 橫封裝置為一對(duì)帶有橫向突出嚙合的對(duì)輥，對(duì)輥相對(duì)滾動(dòng)擠壓包材并且加熱對(duì)包材進(jìn)行熱封。2. 縱封裝置為一對(duì)帶有縱向突出嚙合的對(duì)輥，對(duì)輥相對(duì)滾動(dòng)擠壓包材并且加熱對(duì)包材進(jìn)行熱封。3. 打字裝置為一對(duì)帶有打字模具的對(duì)輥，對(duì)輥相對(duì)滾動(dòng)擠壓包材對(duì)包材進(jìn)行打字處理。4. 縱切裝置為一對(duì)裝有縱向切斷刀的對(duì)輥，對(duì)輥滾動(dòng)刀具對(duì)包材進(jìn)行縱向切斷。5. 橫切裝置與橫向斷裂線裝置為裝有橫向切斷刀具

2、和橫向斷裂線刀具的對(duì)輥，對(duì)輥滾動(dòng)刀具對(duì)包材進(jìn)行橫向切斷和打橫向斷裂線處理。關(guān)鍵詞：橫封裝置；縱封裝置；打字裝置；縱切裝置； abstractat present, the packaging enterprises in china most of the scale is too small, small is one of its main characteristics, exist regardless of the industry development requirements, repeat the production of those low cost, and level

3、 of technology is relatively backward, easy to manufacture mechanical products industrywithin about 1/4 of the existence of the phenomenon of low-level repetitive. this is a tremendous waste of resources, resulting in the packaging machinery market confusion, hinder the development of the industry.1

4、.the cross-sealing device with prominent lateral meshing roller relative rolling of the roller to squeeze the package material and heating the heat seal packaging materials.2.longitudinal sealing device with longitudinal prominent engagement of the roller relative rolling of the roller to squeeze th

5、e package material and heating the heat seal packaging materials.3.typing device for one pair with a type of mold on the roll, roll scroll relative extrusion packaging materials, packaging materials to carry out typing.4.slitting device is equipped with a vertical cutter blades, roller, roller rolli

6、ng tool longitudinal cut package material.5.cross-section of the device and transverse fracture line device equipped with a transection of the tool and the transverse fracture line tool on the roller, the roller rolling tool horizontal cut off and playing transverse fracture line processing of packa

7、ging materials.keywords: horizontal sealing device; longitudinal sealing device; typing device; slitting device; cross-section of the device; 目 錄第1章 緒論11.1項(xiàng)目背景分析11.2選題意義31.3設(shè)計(jì)內(nèi)容4第2章 總體方案設(shè)計(jì)62.1研究給定的設(shè)計(jì)任務(wù)62.2設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化62.3確定工藝原理62.4功能分解72.5功能元求解82.6確定邊界條件82.7方案評(píng)價(jià)82.8總體布局設(shè)計(jì)9第3章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)103.1 封合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)103.1.1 封合

8、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)103.1.2 封合機(jī)構(gòu)的調(diào)整113.2切斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)123.2.1 切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)123.2.2 切斷機(jī)構(gòu)的調(diào)整13第4章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)164.1 運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算164.1.1 電機(jī)的選擇164.1.2 減速器的選擇194.2 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算194.2.1 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算204.2.2 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算21 4.2.3 差速器的設(shè)計(jì)計(jì)算25第5章 結(jié)論28參考文獻(xiàn)29致 謝31附 錄32第1章 緒 論1.1設(shè)計(jì)背景分析目前，世界各國(guó)對(duì)包裝機(jī)械發(fā)展十分重視，集機(jī)、電、氣、光儀為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術(shù)實(shí)用化、科研成果

9、商業(yè)化已成為世界各國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)。美國(guó)的包裝機(jī)械以大型為其特色，因?yàn)槊绹?guó)的包裝機(jī)械用戶以大型生產(chǎn)企業(yè)為主，靠大批量生產(chǎn)來降低生產(chǎn)成本，主要滿足美國(guó)國(guó)內(nèi)大流通的需要，其產(chǎn)量和品種均居世界之首。新型機(jī)械產(chǎn)品中以成型、填充、封口三種機(jī)械的增長(zhǎng)最快。德國(guó)的包裝機(jī)械在計(jì)量、制造、技術(shù)性能等方面均名列前茅，特別是啤酒、飲料灌裝設(shè)備具有高速、成套、自動(dòng)化程度高、可靠性好等特點(diǎn)。一些大公司生產(chǎn)的包裝機(jī)械集機(jī)、電、儀表及微機(jī)控制于一體。采用光電感應(yīng)，以光標(biāo)控制，并配有防靜電裝置。其大型自動(dòng)包裝機(jī)不近包裝容積大，而且能使制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序在一臺(tái)單機(jī)上完成。德國(guó)包裝機(jī)械多年來始終處于穩(wěn)定增長(zhǎng)

10、狀態(tài)，出口比例占80%左右，是世界上最大的包裝機(jī)械出口國(guó)。日本包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)的目前年產(chǎn)值僅次于美國(guó)和德國(guó)居世界第三位。日本的包裝機(jī)械制造廠以中小企業(yè)為主，目前有200多家，還有100多家包裝材料、包裝機(jī)械相關(guān)設(shè)備生產(chǎn)廠商。包裝機(jī)械的品種近500中，規(guī)格有700多個(gè)。意大利的包裝機(jī)械設(shè)備向來以產(chǎn)品靈活、技術(shù)先進(jìn)而聞名于世。意大利的商品包裝材料行業(yè)和設(shè)備行業(yè)是由大約250家具有工藝水平、形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模的企業(yè)和百余家基于手工藝水平的小規(guī)模生產(chǎn)單元組成。近年來，意大利的包裝機(jī)械在世界獲得了巨大成功，使意大利包裝機(jī)械受到了全世界的青睞。需要特別指出的是意大利生產(chǎn)的包裝機(jī)械大多用于食品和飲料工業(yè)，占國(guó)內(nèi)大約4

11、0%的營(yíng)業(yè)額，而且意大利的飲料包裝設(shè)備已經(jīng)達(dá)到尖端的水平，技術(shù)趨勢(shì)將朝著越來越一體化、緊湊和快速的方向發(fā)展。比如意大利帕西公司生產(chǎn)的pet瓶一步法生產(chǎn)設(shè)備在世界享有盛名，美國(guó)可口可樂、百事可樂瓶裝水廠均使用帕西公司的設(shè)備。我國(guó)目前從事包裝機(jī)械生產(chǎn)的企業(yè)約有1500多家，其中具有一定規(guī)模的企業(yè)約有400多家。產(chǎn)品有40類，2700多種，其中有一批既能滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要，又能參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。90年代以來，包裝機(jī)械工業(yè)每年平均以20-30%的速度增長(zhǎng)，發(fā)展速度高于整個(gè)包裝工業(yè)平均增長(zhǎng)速度的15-17%，比傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)的平均增長(zhǎng)值高4.7個(gè)百分點(diǎn)。包裝機(jī)械工業(yè)已經(jīng)成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可缺少

12、的非常重要的新興行業(yè)。但目前中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)也存在著問題。從圖1.1 四邊封包裝袋 圖1.2 臥式四邊封包裝機(jī)圖1.3 立式四邊封包裝機(jī)1990年以來，包裝機(jī)械已成為我國(guó)機(jī)械制造業(yè)中十大行業(yè)之一。2001年后包裝機(jī)械產(chǎn)值占包裝工業(yè)總產(chǎn)值的9%左右，中國(guó)已成為包裝機(jī)械生產(chǎn)消費(fèi)大國(guó)。但是中國(guó)包裝機(jī)械出口額不足包裝機(jī)總產(chǎn)值的5%，中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)中一直低水平、重復(fù)多、無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)多，目前還無(wú)根本改變。我國(guó)包裝機(jī)械出了瓦楞紙箱機(jī)械、小型包裝機(jī)械有一定優(yōu)勢(shì)，其他都不成體統(tǒng)和規(guī)模。液體灌裝生產(chǎn)線、飲料包裝容器成套設(shè)備、無(wú)菌包裝生產(chǎn)線、卷煙生產(chǎn)線幾乎都被國(guó)外幾家大公司所壟斷。現(xiàn)有中國(guó)包裝機(jī)械的技術(shù)含量不高，遙控

13、、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、伺服技術(shù)、自動(dòng)柔性補(bǔ)償、激光技術(shù)、數(shù)字信息應(yīng)用技術(shù)等應(yīng)用的不多。引進(jìn)國(guó)外包裝機(jī)械多，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)少，缺少有組織有意識(shí)的消化研究。中國(guó)企業(yè)研究開發(fā)費(fèi)用只占總銷售額的1%不到，無(wú)償援技術(shù)儲(chǔ)備，自主型先進(jìn)技術(shù)少。1.2 選題意義包裝機(jī)械是包裝工業(yè)的重要基礎(chǔ)，在輕工機(jī)械行業(yè)中占有重要的地位。包裝機(jī)械為包裝行業(yè)提供重要的技術(shù)保障，對(duì)包裝業(yè)的發(fā)展起著重要的作用，同時(shí)在食品、醫(yī)藥、日用品化工生產(chǎn)中也起著重要的作用。包裝機(jī)械是使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的根本保證。1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為四邊封條帶包裝機(jī)封合及傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)。該包裝機(jī)主要用于用成卷的包材對(duì)有形物品進(jìn)行不同規(guī)格的包裝（包括進(jìn)料、裹包

14、、封口、打字、切斷等，實(shí)現(xiàn)多功能包裝）。1) 封合輥圖 1.4 橫封輥圖 1.5 橫封輥為保證封合，輥內(nèi)裝有加熱管及熱電偶，如果發(fā)現(xiàn)溫度不合適可分別調(diào)整溫控表上的溫度。工作時(shí)兩輥相向連續(xù)回轉(zhuǎn)，為保證對(duì)輥的壓緊力，兩輥之間的壓力通過汽缸彈簧調(diào)整。2) 切斷刀分別設(shè)計(jì)一對(duì)橫縱切斷刀進(jìn)行切斷，要能調(diào)整壓緊力以免過松無(wú)法完成切斷工作或過緊損害刀刃。圖 1.6 縱切刀圖 1.7 橫切刀第2章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 研究給定的設(shè)計(jì)任務(wù)對(duì)任務(wù)書中的內(nèi)容進(jìn)行逐項(xiàng)分析，明確設(shè)計(jì)任務(wù)的核心要求及相應(yīng)的約束條件。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是在已有四邊封條袋包裝機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，解決其存在的弊端，并考慮到經(jīng)濟(jì)性和可行性，設(shè)計(jì)出更

15、具實(shí)用性的產(chǎn)品。2.2 設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化如圖2.1所示，黑箱左邊為輸入量，包括物料和電能兩種形式，右邊為輸出量，同樣包括物料和能量?jī)煞N形式，下方表示外部環(huán)境對(duì)四邊封條袋包裝機(jī)工作性能影響的各種因素，上方表示四邊封條袋包裝機(jī)工作過程中對(duì)外部環(huán)境造成的影響。 熱量 噪聲 震動(dòng) 黑箱電能 機(jī)械能和熱能 包材 裝有膏體的包裝袋 溫度 濕度圖 2.1 四邊封條帶包裝機(jī)黑箱2.3 確定工藝原理如圖2.2所示，四邊封條帶包裝機(jī)主要由一對(duì)縱封輥、一對(duì)橫封輥、一對(duì)橫切輥、一對(duì)縱切輥、一對(duì)斷裂線輥和一對(duì)打字輥組成。首先通過放卷機(jī)構(gòu)將包材薄膜送到分卷機(jī)構(gòu)，薄膜從中間一分為二，再經(jīng)過分卷板及導(dǎo)輥使薄膜變向進(jìn)入封合區(qū)，通

16、過縱封、橫封、充填上料、打印批號(hào)、縱切、橫斷裂線、橫切，最后成品由輸送機(jī)輸出。膏體 包材 包材 縱向熱封 橫向熱封 批號(hào)打字 縱向切斷 橫向斷裂口 橫向切斷 成品圖2.2 工藝路線2.4 功能分解四邊封條袋包裝機(jī)封合部分批號(hào)打字橫向切斷橫向斷裂口縱向熱封縱向切斷橫向熱封 封合加熱封合加熱圖2.3 功能樹本次設(shè)計(jì)完成四邊封條袋包裝機(jī)的傳動(dòng)和封合部分，對(duì)封合部分進(jìn)行功能分解，建立功能樹如圖2.2所示，其中，縱向熱封和橫向熱封部分包括加熱和封合兩個(gè)分功能，將包材輸送到其余各對(duì)執(zhí)行輥上執(zhí)行各功能。2.5 功能元求解對(duì)各功能元進(jìn)行求解，列出實(shí)現(xiàn)每種功能元的可行方法，建立形態(tài)學(xué)矩陣，表2-1所示，通過不同

17、的組合得出不同的方案。表2-1 四邊封條袋包裝機(jī)的形態(tài)學(xué)矩陣分功能解 法123a封合凸輪周轉(zhuǎn)模具曲柄滑塊b切斷凸輪周轉(zhuǎn)模具曲柄滑塊2.6 確定邊界條件四邊封條袋包裝機(jī)工作環(huán)境必須有電源和水源，工作中會(huì)產(chǎn)生噪聲。2.7 方案評(píng)價(jià) 封合與切斷機(jī)構(gòu)是四邊封條帶包裝機(jī)的重要機(jī)構(gòu)之一，它利用模具之間的相互作用力來達(dá)到封合與切斷目的，并能夠保證切斷間歇。a曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副均為低副，底副的兩運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓強(qiáng)較小，可承受較大的載荷，并且有利于潤(rùn)滑，運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀較簡(jiǎn)單，便于加工制造。當(dāng)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，可用改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲

18、線，其形狀還隨著各構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變，從而可以得到形式眾多的連桿曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同曲線的設(shè)計(jì)要求。但是曲柄在進(jìn)行圓周擺動(dòng)時(shí)會(huì)有死點(diǎn)需要突破，對(duì)運(yùn)動(dòng)的圓滑和流暢性造成一定障礙。并且滑塊的運(yùn)動(dòng)方向單一。b.凸輪滑桿機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作曲線圓滑，但是存在磨損后拆卸安裝不方便的問題，并且凸輪桿運(yùn)動(dòng)線路為直線，不能做弧線運(yùn)動(dòng)。 c.模具周轉(zhuǎn)。模具周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作曲線圓滑，并且模具針對(duì)性強(qiáng)、加工精度高，安裝拆卸方便。但加工產(chǎn)品單一。綜上所述，從結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、控制難易程度、制造安裝調(diào)試校對(duì)復(fù)雜程度以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等方面綜合考慮，a2+b2是最優(yōu)選擇。 2.8 總體布置設(shè)計(jì)

19、如圖2-4所示，從上至下排列支撐、縱封、橫封、打字、縱切、斷裂線、橫切裝置。 1 2 3 4 5 6 7 81填料筒 2縱封輥 3橫封輥 4支承輥 5打批號(hào)輥 6縱切輥 7斷裂口輥 8橫切輥圖2.4 總體布局第3章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 封合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1.1 封合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.縱封由一對(duì)縱封輥組成，輥內(nèi)裝有加熱管及熱電偶，加熱后兩個(gè)縱封輥的溫度會(huì)在溫控表上有所顯示，如果發(fā)現(xiàn)溫度不合適可分別調(diào)整溫控表上的溫度。工作時(shí)兩輥相向連續(xù)回轉(zhuǎn)，薄膜通過兩輥之間，邊加熱邊滾壓，形成縱向封合帶，兩輥之間的壓力由彈簧來調(diào)整的，另外，該機(jī)構(gòu)還有牽引包裝料袋的功能。 執(zhí)行輥為直徑為60mm的圓柱體，材料為crw

20、mn。根據(jù)袋寬設(shè)計(jì)滾壓包材的突起部分間隔75mm，直徑80mm，嚙合表面有網(wǎng)紋。輥?zhàn)觿蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)袋長(zhǎng)和加工突起的直徑確定輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速為70r/min。縱封輥兩端和機(jī)架通過軸承聯(lián)接。圖3.1 縱封機(jī)構(gòu)示意圖2.橫封由一對(duì)橫封輥組成，輥內(nèi)裝有加熱管及熱電偶，工作時(shí)兩輥相向連續(xù)回轉(zhuǎn)，兩輥之間的壓力通過汽缸彈簧調(diào)整。橫封就是對(duì)料袋進(jìn)行袋底和袋口的封合，橫封輥在圓周上均布兩條或三條封合帶，即旋轉(zhuǎn)一周形成兩條或三條橫封帶。在該傳動(dòng)鏈中采用了可調(diào)偏心鏈輪機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整橫封時(shí)瞬時(shí)線速度，另外也保證料袋膜不起皺或避免其拉伸過度，甚至拉斷。字頭夾和字托分別裝在兩個(gè)成對(duì)相向連續(xù)回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸上，每轉(zhuǎn)一周打字三次，與橫封

21、輥同速度回轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)鏈中采用偏心鏈輪機(jī)構(gòu)，另外設(shè)有差速器機(jī)構(gòu)，用調(diào)整打字相對(duì)料袋位置。執(zhí)行輥為直徑為60mm的圓柱體，三個(gè)滾壓包材的突起部分均布在輥?zhàn)拥囊恢埽睆?0mm。輥?zhàn)觿蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)用哭D(zhuǎn)一周工作三次，根據(jù)功率和加工突起的數(shù)量確定輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速為20r/min。橫封輥兩端和機(jī)架通過軸承聯(lián)接。圖3.2 橫封機(jī)構(gòu)示意圖3.1.2 封合機(jī)構(gòu)的調(diào)整1.封合機(jī)構(gòu)的壓力調(diào)整封合壓力的調(diào)整由氣缸控制縱封輥封合壓力，在系統(tǒng)中自動(dòng)控制縱封的開合，當(dāng)停機(jī)時(shí)氣缸停止動(dòng)作縱封輥分開；機(jī)器運(yùn)行時(shí)，氣缸開始動(dòng)作縱封輥閉合。前橫封輥軸承座的兩端各有兩個(gè)壓力彈簧螺柱，其封合壓力通過調(diào)整壓力彈簧來實(shí)現(xiàn)。根據(jù)封合需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整

22、，使之達(dá)到理想狀態(tài)。2. 封合機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置調(diào)整兩個(gè)橫封輥相對(duì)位置的調(diào)整。如圖3.3，調(diào)整時(shí)首先將封合輥上的封合齒輪3上的調(diào)節(jié)螺栓處于松動(dòng)狀態(tài)，使前后兩橫封輥封合帶對(duì)正，在保證兩個(gè)封合帶對(duì)正的前提下，使封合輥軸端的一對(duì)封合齒輪（齒輪2和齒輪4）處于嚙合狀態(tài)，調(diào)整好后再將可調(diào)螺栓固定鎖緊。 1 2 3 4 5 1從動(dòng)輥 2齒輪1 3齒輪2 4齒輪3 5主動(dòng)輥圖3.3 縱封輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.2 切斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2.1 切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.縱切機(jī)構(gòu)由主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的分切刀與被動(dòng)回轉(zhuǎn)的托輥組成，每個(gè)托輥分別由彈簧將其壓緊在分切刀上，使封合后的卷膜分切成條，從而實(shí)現(xiàn)縱向分切。包材廢料邊沒有切除掉，可以順時(shí)針調(diào)整

23、調(diào)節(jié)螺桿時(shí)彈簧壓緊力增加，從而使包材廢料邊切除?？v切刀為直徑是50mm的圓形刀片，材料為crwmn?？v切托輥通過螺釘聯(lián)接安裝在刀架上，托輥與固定的導(dǎo)向軸通過軸承聯(lián)接，能夠由刀具帶動(dòng)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)袋長(zhǎng)和刀具直徑能夠確定縱切輥轉(zhuǎn)速為110r/min。縱切輥兩端與機(jī)架為軸承聯(lián)接。圖3.4 縱切機(jī)構(gòu)示意圖2.橫切機(jī)構(gòu)由動(dòng)刀和定刀組成，兩刀的尺寸基本相同，僅安裝方向相反，動(dòng)刀順料袋前進(jìn)方向作勻速回轉(zhuǎn)。通過控傳動(dòng)鏈中差速器機(jī)構(gòu)對(duì)切刀相對(duì)料袋的切斷位置進(jìn)行調(diào)整。此結(jié)構(gòu)采用冷切法以達(dá)到用戶要求，任意設(shè)定n袋連在一起切斷。此外，動(dòng)刀與定刀之間的間隙調(diào)整對(duì)橫切的質(zhì)量影響很大，所以調(diào)整時(shí)需特別注意。橫切動(dòng)刀為寬70

24、mm，長(zhǎng)460mm的矩形刀片。材料為crwmn。刀片通過螺紋聯(lián)接安裝在刀架上。刀架兩端與機(jī)架通過軸承聯(lián)接，刀架可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)橫切動(dòng)刀轉(zhuǎn)動(dòng)。橫切定刀為寬70mm，長(zhǎng)460mm的矩形厚刀片，材料為crwmn。動(dòng)刀固定在機(jī)架。動(dòng)刀在周轉(zhuǎn)過程中刀刃與定刀刀刃相碰，來實(shí)現(xiàn)切斷功能。根據(jù)加工功率確定動(dòng)刀輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)速為60r/min。圖3.5 動(dòng)刀示意圖圖3.6 動(dòng)刀定刀相對(duì)位置示意圖3.2.2 切斷機(jī)構(gòu)的調(diào)整1.橫斷裂線、橫切機(jī)構(gòu)動(dòng)刀與定刀間隙調(diào)整調(diào)整橫切機(jī)構(gòu)時(shí)，先將動(dòng)刀固定在刀體上，以動(dòng)刀為基礎(chǔ)調(diào)整定刀，調(diào)整動(dòng)刀與定刀的切入點(diǎn)和切出點(diǎn)的間隙，最佳切斷間隙為0.050mm，初始刀具間隙允許達(dá)到過盈（即

25、動(dòng)刀與定刀有微量的接觸），過盈量0.1mm（見圖3.2）。橫向斷裂線刀具調(diào)整與其相同。 1 2 3 4 1調(diào)整螺栓 2彈簧 3動(dòng)刀 4定刀圖3.7 橫切刀結(jié)構(gòu)圖2.打字、橫向斷裂線、橫切位置的調(diào)整與料袋有一定相對(duì)位置要求，它們的位置調(diào)整都是通過控制各自傳動(dòng)鏈中的齒輪差速器，使打字、橫向斷裂線及橫切相對(duì)料袋位置對(duì)正。3.偏心鏈輪機(jī)構(gòu)的調(diào)整見圖3.3所示，根據(jù)不同的料袋長(zhǎng)度調(diào)整偏心鏈輪偏心距，以保證橫封、打字的瞬時(shí)線速度與縱封的線速度一致。調(diào)整時(shí)，首先松開鏈輪軸上鎖緊螺母，然后通過調(diào)整螺桿來調(diào)節(jié)，調(diào)整到理想程度之后，將其鎖緊即可。 1 2 3 4 5 1鎖緊螺母 2調(diào)整螺桿 3偏心鏈輪 4轉(zhuǎn)動(dòng)軸

26、5螺桿頭圖3.8 偏心鏈輪4.偏心鏈輪偏心位置相對(duì)橫封輥位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3.9 偏心鏈輪偏心位置相對(duì)橫輥位置的調(diào)整經(jīng)主機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使偏心鏈輪的偏心方向與鏈輪緊邊鏈條運(yùn)動(dòng)軌跡方向垂直，并使偏心處于鏈輪緊邊一側(cè)。當(dāng)根據(jù)需要調(diào)節(jié)袋長(zhǎng)時(shí)，偏心與緊邊距離越遠(yuǎn)，袋越長(zhǎng)。圖3.9中所示為所調(diào)整袋長(zhǎng)與平均袋長(zhǎng)處于偏短狀態(tài)。（見圖3.8、3.9）。第4章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1.1 電機(jī)的選擇一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力消耗分析計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的工作可分為以下兩個(gè)部分：(1) 縱封、縱切部分：縱封及縱切輥以中速運(yùn)轉(zhuǎn)，?？椢锖鸵r布被卷繞在蒸呢輥筒上。在運(yùn)行中還要對(duì)包材施加徑向張力，包材的張力

27、不大于10kgf。(2) 橫封、橫切、打字部分：橫封、橫切及打字輥以中速運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)橐陨蟽蓚€(gè)部分需要有不同的速度關(guān)系，所以選擇兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)?？v封縱切部分的動(dòng)力消耗分析計(jì)算(1) 縱封時(shí)徑向張力形成的負(fù)載力矩計(jì)算最大負(fù)載力矩按下式計(jì)算：式中： 縱封輥?zhàn)畲缶韽剑?縱封輥徑向張力最大值，。代入公式得(2) 橫封時(shí)徑向張力形成的負(fù)載力矩計(jì)算最大負(fù)載力矩按下式計(jì)算：式中： 縱封輥?zhàn)畲缶韽?，?縱封輥徑向張力最大值，。代入公式得二機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)最大功率計(jì)算及電動(dòng)機(jī)選型機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)最大功率可按下式計(jì)算：式中 p機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)最大功率(kw)； 計(jì)算不準(zhǔn)確因數(shù)，取； m機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大阻力矩()， n橫封輥縱封輥

28、：橫，縱，機(jī)械傳動(dòng)效率，減速器，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，代入公式得 縱： 橫：根據(jù)以上數(shù)據(jù)，縱封縱切部分選擇伺服電機(jī),型號(hào)為tsb13551a ，其功率為0.55kw，其同步轉(zhuǎn)速為1000r/min，效率83%，83%，79%，軸端伸出直徑16mm，長(zhǎng)度27mm，鍵槽深5mm，鍵尺寸44；橫封橫切打字?jǐn)嗔芽诓糠诌x擇電機(jī)型號(hào)為lk-sneom，其功率為1.5kw，其同步轉(zhuǎn)速為1000r/min，效率83%，83%，79%，軸端伸出直徑16mm，長(zhǎng)度27mm，鍵槽深5mm，鍵尺寸44。分配傳動(dòng)比此電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 1000 r/min和1390 r/min，縱封輥轉(zhuǎn)速50r/min，橫封輥轉(zhuǎn)速112.5r

29、/min，由此分配總傳動(dòng)比。a) 確定總傳動(dòng)比b) 分配傳動(dòng)比由參考文獻(xiàn)13,選擇減速箱傳動(dòng)比4，齒輪總傳動(dòng)比1:3，鏈輪總傳動(dòng)比為1:1。 縱封橫封打批號(hào)縱切差速器橫斷橫切輸送機(jī)蝸輪蝸桿、電機(jī)圖4.1 傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖4.1.2 減速器的選擇減速器傳動(dòng)比4.3，選擇行蝸輪減速器，其型號(hào)為lk-sneom70-1/25-0.75a，質(zhì)量210kg。4.2 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算各軸功率及轉(zhuǎn)矩并匯總，見表4-1所示。0軸：即電動(dòng)機(jī)軸 p0 = pr 電= 1.50.79=1.185 kw n0 = 1390 r/mint0 = 9.55 p0/n0 = 9.551.1851000/1390 = 8.

30、14 nmi軸：即減速箱伸出軸p1 = p001 = p0減軸承= 1.1850.80.99 =0.94 kw n1 = n0/i減 =1390/4 = 347.5 r/min t1 = 9.55 p1/n1 = 9.550.941000/347.5 = 25.83nmii軸：即差速器1所在軸p2 = p112 = p1鏈齒軸承2= 0.940.960.970.992 = 0.86kw n2 = n1/i12 = 347.5/21 42= 695 r/mint2 = 9.55p2/n2 = 9.550.861000/695 = 11.82nmiii軸：即差速器2所在軸p3 = p223 = p

31、2鏈2齒2軸承4= 0.860.9620.9720.994 = 0.72kw n3 = n2 = 695 r/mint3 = 9.55p3/n3 = 9.550.721000/695= 9.90 nmiv軸：p4 = p334 = p3鏈3齒3軸承6= 0.720.9630.9730.996 = 0.55kw n4 = n3/i34= 347.5 r/mint4 = 9.55p4/n4 = 9.550.551000/347.5 = 15.12 nmv軸：橫封輥所在軸p5 = p445 = p4鏈4軸承5= 0.550.9640.995 = 0.44kw n5 = n4/i45= 115.8 r

32、/mint5 = 9.55p5/n5 = 9.550.441000/115.8 = 36.29 nm表 4-1 各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸序號(hào)功率p（kw）轉(zhuǎn)速n（r/min）轉(zhuǎn)距t（nm）傳動(dòng)形式傳動(dòng)比i效率01.1913908.14減速器40.8i0.94347.525.83鏈傳動(dòng)0.50.96ii0.8669511.82iii0.726959.90齒輪20.97iv0.55347.515.12v0.44115.836.29鏈傳動(dòng)30.964.2.1 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算本節(jié)公式及圖表均來自參考文獻(xiàn)15。橫封輥的鏈輪尺寸已知：，工作情況等。1) 確定鏈輪齒數(shù) 初定鏈速，由表4-13,選用小鏈輪齒數(shù)，則。

33、2) 確定鏈型號(hào)和鏈節(jié)距由表4-14，查得工作情況系數(shù)ka=1.5，由圖4-39查得小鏈輪齒系數(shù)kz=0.74,由表4-15查得多排鏈系數(shù)kp=1.75，則計(jì)算功率：根據(jù)p0、n1由圖4-37確定，故選鏈號(hào)16a，由表鏈節(jié)距p=12.7mm。3) 驗(yàn)算鏈速v故鏈速適宜。4) 確定鏈條數(shù)和中心距a.初定中心距，取，用于表示鏈條長(zhǎng)度的鏈節(jié)數(shù)lp0， 取lp =108 節(jié)。b.確定實(shí)際中心距:5) 確定鏈的尺寸a小鏈輪的主要尺寸由表4-9 滾子鏈的基本參數(shù)與尺寸查得16a內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 b1=15.75mm，滾子外徑d1=15.88 mm，內(nèi)鏈板高度h2=24.13 mm。分度圓直徑 d=p/sin=1

34、2.7/sin= 69.12 mm齒頂圓直徑 damax = d+1.25p- d1 = 69.12+1.2512.7-15.88 = 69.115 mm damin = d+(1-)p- d1=69.12+(1-)12.7-15.88=64.97 mmdamin da damax 取da = 65mm齒側(cè)凸緣直徑 dg pcot-1.04h2-2.76 = 116.60 mm齒根圓直徑 df = d- d1= 69.12-15.88 = 53.24 mm齒寬 bf1 = 0.93b1= 0.9315.75 = 14.65 mm倒角寬 ba = (0.10.15)p = 1.271.905 m

35、m倒角深 h = 0.5p = 0.512.7=6.35 mm 齒側(cè)凸緣(或排間距)圓角半徑 ra = 0.04p = 0.508 mmb大鏈輪的主要尺寸由于傳動(dòng)比為1，則大鏈輪尺寸與小鏈輪尺寸相同。6) 確定潤(rùn)滑方法及潤(rùn)滑品種根據(jù)鏈速 v = 1.02 m/s 及鏈號(hào)16a ，由參考文獻(xiàn)15圖4-42,選擇滴油潤(rùn)滑，每分鐘滴油滴。7) 計(jì)算壓軸力鏈傳動(dòng)的圓周力 ft = 1000p/v = 10000.55/1.02 = 539.22n，則壓軸力q = kqft = 1.2539.22 = 647.06 n。4.2.2 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1) 橫封輥齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算本標(biāo)題下的公式及圖表的引用來自參

36、考文獻(xiàn)17。橫封輥轉(zhuǎn)速。i選擇材料由表16.2-60調(diào)質(zhì)及表面淬火齒輪用鋼的選擇和表16.2-65齒輪工作齒面硬度及其組合的應(yīng)用舉例，選擇小齒輪材料選用40cr鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度，大齒輪材料選用，正火處理，齒面硬度。由式16.2-10計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)式中 ni第i級(jí)載荷應(yīng)力循環(huán)次數(shù)； ni第i級(jí)載荷作用下齒輪的轉(zhuǎn)速； k齒輪每轉(zhuǎn)一周同側(cè)齒面接觸次數(shù)； hi在i級(jí)載荷作用下齒輪的工作小時(shí)數(shù)。查圖16.2-18 接觸強(qiáng)度的計(jì)算壽命系數(shù)znt，得，。查圖16.2-22 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)zx，得。由表16.2-46 最小安全系數(shù)參考值，得，由圖16.2-21工作硬化系數(shù)，得，由圖16.2-1

37、9 軟齒面齒輪的zlvr，得。按齒面硬度250hbs和180hbs，由圖16.2-17 齒面接觸疲勞極限(f)和(g)得，。由表16.2-34 圓柱齒輪傳動(dòng)齒面接觸疲勞強(qiáng)度與齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算，計(jì)算許用應(yīng)力因，計(jì)算中取。ii按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距小齒輪轉(zhuǎn)矩初取，由于齒寬系數(shù)取大些，可使中心距及直徑d減??；但是齒寬越大，載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象越嚴(yán)重，故初取齒寬系數(shù)，由表16.2-43材料彈性系數(shù)，取，減速傳動(dòng)比。由式16.2-13計(jì)算由表16.2-33 圓柱齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)計(jì)算公式，計(jì)算中心距，取中心距。估算模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。齒數(shù)，齒輪分度圓直徑齒輪齒頂圓直徑齒輪基圓直徑圓周速度由表

38、16.2-71 圓柱齒輪傳動(dòng)各級(jí)精度的應(yīng)用范圍，選擇齒輪精度為8級(jí)。iii驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按表16.2-36 使用系數(shù)，取，按表16.2-39 動(dòng)載系數(shù)，取，按表16.2-40和表16.2-41取，則計(jì)算載荷系數(shù)。齒寬。齒頂壓力角按式16.2-1計(jì)算重合度式中“”符號(hào)中，“+”號(hào)用于外嚙合傳動(dòng)，“-”用于內(nèi)嚙合傳動(dòng)，本傳動(dòng)為外嚙合傳動(dòng)，故選“+” 。按式16.2-15計(jì)算接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度由表16.2-34計(jì)算齒面接觸應(yīng)力故安全。iv校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度由圖16.2-26 齒根彎曲疲勞極限，查得，。按，查圖16.2-23得復(fù)合齒形系數(shù)，因齒輪為標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪，故，按，查圖16.2-25，得

39、彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度和螺旋角系數(shù)。按表16.2-32計(jì)算分度圓上的圓周力ft，按表16.2-34計(jì)算由表16.2-46，因，故安全。v齒輪主要幾何尺寸模數(shù)及齒數(shù) ，分度圓 ，齒頂圓 ，齒根圓 中心距 齒寬，4.2.3 差速器的設(shè)計(jì)計(jì)算一、 對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理 6 1 4 3 5 2 4 41、2-半軸齒輪 3-差速器殼 4-行星齒輪 5-行星齒輪軸 6-從動(dòng)齒輪圖4.2 差速器差速原理如圖4.2所示，對(duì)稱式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機(jī)構(gòu)。差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架。因?yàn)樗峙c主減速器從動(dòng)齒輪6固連在一起，固為主動(dòng)件，設(shè)其角速度為；半軸齒輪1和2為從動(dòng)件，其角速

40、度為和。a、b兩點(diǎn)分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點(diǎn)。行星齒輪的中心點(diǎn)為c，a、b、c三點(diǎn)到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為。 當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，顯然，處在同一半徑上的a、b、c三點(diǎn)的圓周速度都相等（圖4.2），其值為。于是=，即差速器不起差速作用，而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。當(dāng)行星齒輪4除公轉(zhuǎn)外，還繞本身的軸5以角速度自轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合點(diǎn)a的圓周速度為=+，嚙合點(diǎn)b的圓周速度為=-。于是+=（+）+(-)即+ =2 （2-1） 若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示，則 （2-2）式（2-2）為兩半軸齒輪直徑相等的對(duì)稱式圓錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)特征方程式，它表明左右兩側(cè)半軸齒輪的

41、轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。有式（2-2）還可以得知：當(dāng)任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍；當(dāng)差速器殼的轉(zhuǎn)速為零（例如中央制動(dòng)器制動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)），若一側(cè)半軸齒輪受其它外來力矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)半軸齒輪即以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。二、對(duì)稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計(jì)和計(jì)算由于在差速器殼上裝著主減速器從動(dòng)齒輪，所以在確定主減速器從動(dòng)齒輪尺寸時(shí)，應(yīng)考慮差速器的安裝。差速器的輪廓尺寸也受到主減速器從動(dòng)齒輪軸承支承座及主動(dòng)齒輪導(dǎo)向軸承座的限制。1、 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇1）、行星齒輪球面半徑的確定圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)尺寸，通常取決于行星齒輪的

42、背面的球面半徑，它就是行星齒輪的安裝尺寸，實(shí)際上代表了差速器圓錐齒輪的節(jié)錐距，因此在一定程度上也表征了差速器的強(qiáng)度。球面半徑可按如下的經(jīng)驗(yàn)公式確定： mm 12(2-3) 式中：行星齒輪球面半徑系數(shù)，可取2.522.99，對(duì)于有2個(gè)行星齒輪的載貨汽車取小值； t計(jì)算轉(zhuǎn)矩，取tce和tcs的較小值，nm.計(jì)算轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 （2-4） 式中輸出軸的滾動(dòng)半徑， =0.398migh變速器量高檔傳動(dòng)比。igh =1根據(jù)所選定的主減速比i0值，就可基本上確定主減速器的減速型式（單級(jí)、雙級(jí)等以及是否需要輪邊減速器），并使之與汽車總布置所要求的離地間隙相適應(yīng)。把nn=5200r/n , =140km/h ,

43、r=0.398m , igh=1代入（2-4）計(jì)算出 i=5.91從動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩tce （2-5） 式中：tce計(jì)算轉(zhuǎn)矩，nm；temax發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；temax =158 nmn計(jì)算驅(qū)動(dòng)橋數(shù)，1；if變速器傳動(dòng)比，if=3.704；i0主減速器傳動(dòng)比，i 0=5.91；變速器傳動(dòng)效率，=0.96；k液力變矩器變矩系數(shù)，k=1；kd由于猛接離合器而產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)，kd=1；i1變速器最低擋傳動(dòng)比，i1=1；代入式（2-5），有： tce=3320.4 nm主動(dòng)錐齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩t=896.4nm根據(jù)上式=2.7=40mm 所以預(yù)選其節(jié)錐距a=40mm第5章 結(jié)論商品的包裝是商品品質(zhì)的重要保障

44、，因此采用機(jī)械手段包裝在能夠節(jié)省人力的同時(shí)，保證商品包裝的密封性、清潔性以及高效性。本次設(shè)計(jì)的四邊封條帶包裝機(jī)主要由機(jī)身、填料裝置、加熱裝置、溫控裝置、封合裝置、切斷裝置、輸送裝置以及傳動(dòng)裝置組成。機(jī)身是機(jī)器的主體，其他部分均安裝在這個(gè)部件上。機(jī)身部件分前后兩側(cè)：前側(cè)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，后側(cè)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。填料裝置在機(jī)身的最上方，其下方依次排列縱封輥、橫封輥、打批號(hào)輥、縱切輥、斷裂線輥、橫切輥和輸送帶。輸送帶在整機(jī)的最下方。封合裝置由一對(duì)橫封輥和一對(duì)縱封輥組成，兩對(duì)輥分別相對(duì)滾動(dòng)，左右包材由中間部分穿過，對(duì)輥嚙合部分進(jìn)行擠壓給力，并且通過加熱電阻，對(duì)包材進(jìn)行熱封，達(dá)到較好的封合效果。機(jī)器帶有溫控裝置，可以

45、監(jiān)測(cè)并控制加熱溫度，以達(dá)到對(duì)機(jī)器和包材的保護(hù)。切斷裝置亦是由一對(duì)輥?zhàn)咏M成，動(dòng)刀與定刀在搭接處對(duì)包裝袋進(jìn)行切斷。刀后方有彈簧裝置對(duì)切斷力進(jìn)行即時(shí)調(diào)整，以達(dá)到對(duì)刀刃的保護(hù)。傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了將動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能。有一個(gè)主電機(jī)一個(gè)副電機(jī)和四個(gè)小電機(jī)組成。主電機(jī)通過齒輪、鏈輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給橫封輥、橫切輥、打批號(hào)輥、斷裂線輥。副電機(jī)通過齒輪、鏈輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給縱封輥、縱切輥。四個(gè)小電機(jī)分別帶動(dòng)差速器中的蝸輪蝸桿裝置轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)差速軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行微調(diào)來改變執(zhí)行輥?zhàn)蛹磿r(shí)轉(zhuǎn)速以免堆袋、抻袋或者加工位置偏離，功能實(shí)現(xiàn)較好。工作時(shí)，包材從兩邊支承輥分別下落，首先在縱封輥之間進(jìn)行縱封，之后在橫封輥之間進(jìn)行橫封，橫封輥上

46、帶有小刀刃，在橫封的同時(shí)給包裝袋切出易撕口，橫封之前有一個(gè)填料動(dòng)作。封合之后的包裝袋向下打批號(hào)，批號(hào)要求打在橫封部位，之后縱切、打斷裂線、橫切，斷裂線和橫切要求處理在橫封部位并且不能將批號(hào)部分損壞。一系列執(zhí)行工作結(jié)束之后包裝袋加工完成，落袋至輸送帶上，傳送至指定地點(diǎn)。參考文獻(xiàn)1 臺(tái)達(dá)變頻器制造有限公司.vfb-b使用手冊(cè)m.20042 李海成.紙基摩擦材料性能影響因素的分析j.礦山機(jī)械,1999,(06):64-663 陳寧.液體黏性傳動(dòng)(hvd)技術(shù)的研究d.浙江大學(xué)機(jī)械與能源工程院,20034 洪躍,劉謹(jǐn),王云根.液體調(diào)速離合器中摩擦副熱效應(yīng)分析j.中國(guó)工程科學(xué),2003(9):55-60

47、 5 王文斌,林忠欽,嚴(yán)雋琪,李奇.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(1)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.86 王文斌,林忠欽,嚴(yán)雋琪,李奇.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(2)m.北京:機(jī)械工業(yè)出 版社,2004.87 王文斌,林忠欽,嚴(yán)雋琪,李奇.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(3)m.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.88 吳宗澤,曲文海,崔立本.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).第二版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.69 孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理m.北京:高等教育出版社,2006.510 廈門精研自動(dòng)化元件有限公司.2008/2009簡(jiǎn)體中文版6-200w交流多功能(減速)電機(jī)m.廈門:精研自動(dòng)化元件有限公司,2008:155-15611 中國(guó)知

48、網(wǎng)http:/ 12 鞏云鵬,田萬(wàn)祿,張偉華,黃秋波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)m.北京:科學(xué)出版社,201013 成大先,王德夫，姬奎生.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本.減(變)速器電機(jī)與電器 m.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200314 朱輝,曹恍.畫法幾何及工程制圖m.上海:科學(xué)技術(shù)出版社,200715 劉鴻文.材料力學(xué):上冊(cè).第三版.m.北京:高等教育出版社,199916 劉鴻文.材料力學(xué):下冊(cè).第三版.m.北京:高等教育出版社,199917 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組.理論力學(xué):上冊(cè).第六版.m.北京:高等教育出版社,199718 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組.理論力學(xué):下冊(cè).第六版.m.北京:高等教育出版社

49、,199719 黃學(xué)群,唐敬麟,欒桂鵬.運(yùn)輸機(jī)械選型設(shè)計(jì)手冊(cè):上冊(cè).第二版.m. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2010.1220 李軍.藥品包裝機(jī)械發(fā)展走勢(shì).中國(guó)包裝工業(yè),200621 蔡學(xué)熙.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)m.化學(xué)工業(yè)出版社,200322 孫靖民.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,200323 侯珍秀.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,200324 趙韓等.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì).高等教育出版社,200525 孫志禮,馬星國(guó),黃秋波,閆玉濤.機(jī)械設(shè)計(jì)m.北京:科學(xué)出版社,2010致 謝幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲。在這幾個(gè)月的過程中，有很多人我需要感謝，有很多事我記憶深刻。首先要感謝我的指導(dǎo)教師

50、符寶鼎老師的悉心教導(dǎo)。符老師每天都會(huì)來到設(shè)計(jì)室查看同學(xué)的進(jìn)度，每當(dāng)我們遇到不會(huì)的問題符老師都會(huì)耐心地解答，經(jīng)常是直接坐到電腦旁邊邊畫邊講解，十分認(rèn)真。其次要感謝機(jī)設(shè)的其他幾位專業(yè)老師，沒有幾位老師對(duì)知識(shí)的無(wú)私傳授，我就不能運(yùn)用所學(xué)來完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。還要感謝春光包裝機(jī)公司及車間里帶領(lǐng)我們參觀機(jī)器的工人師傅，沒有他們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)的實(shí)踐與講解相結(jié)合，我也不會(huì)對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器有如此具象地了解。幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們也是不得不感謝的對(duì)象。沒有大家在知識(shí)上、生活上的幫助，我也不會(huì)如此愉快順利地度過這么難忘又充實(shí)的幾個(gè)月。最后不得不提的是我的搭檔谷德鑫同學(xué)。谷德鑫同學(xué)是一個(gè)對(duì)理論知識(shí)掌握

51、扎實(shí)，并且經(jīng)過長(zhǎng)期實(shí)踐他建立了非常豐富的實(shí)際運(yùn)用能力及非常精準(zhǔn)的機(jī)械感知。他是一個(gè)十分出色并且合格的搭檔，每當(dāng)我走到吃力的時(shí)候，他都會(huì)伸出援手，和我一起解決難題。他是一位令我慶幸合作的難得的好搭檔。這次合作令我和谷德鑫同學(xué)建立了深厚的友誼，從普通同學(xué)變成了好朋友。幾個(gè)月的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，有太多的人幫助過我，有太多的人需要感謝。從大家的身上我獲益匪淺。最后要說的是，和老師與同學(xué)們一起度過的大學(xué)最后的這段日子將會(huì)是我一生中無(wú)比美妙又難忘的回憶。附 錄the development vision of the four sides seal packaging machinery for standardizationpackaging machinery includes machinery and equipment used to complete the packaging process in the packaging industry. it is mainly divided into two cate